CN114047165B - 一种环氧树脂固化剂透光率检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环氧树脂胶技术领域，本发明公开了一种环氧树脂固化剂透光率检测装置，包括：外壳、控制器、移动模块、搬运机构、检测容器机构、升降支架、灌装机、连接阀、机械臂、真空吸盘和透光率检测仪；移动模块设置在所述外壳的顶端；搬运机构安装在所述移动模块的移动端；检测容器机构设置在所述搬运机构的内侧；升降支架安装在所述外壳的顶端右前方；机械臂设置在所述升降支架前侧；真空吸盘安装在所述机械臂的移动端；透光率检测仪可拆卸的安装在所述外壳的顶端且位于移动模块的左侧。该环氧树脂固化剂透光率检测装置，实现环氧树脂固化剂检测样本的自动灌装及搬运，避免工作人员直接接触检测样本容易，提高测量数据的准确性。

Description

一种环氧树脂固化剂透光率检测装置

技术领域

本发明涉及环氧树脂胶技术领域，具体为一种环氧树脂固化剂透光率检测装置。

背景技术

环氧树脂是一种高分子聚合物，分子式为（C11H12O3)n，是指分子中含有两个以上环氧基团的一类聚合物的总称，它是环氧氯丙烷与双酚A或多元醇的缩聚产物，由于环氧基的化学活性，可用多种含有活泼氢的化合物使其开环，固化交联生成网状结构，因此它是一种热固性树脂，双酚A型环氧树脂不仅产量最大，品种最全，而且新的改性品种仍在不断增加，质量正在不断提高，环氧树脂具有仲羟基和环氧基，仲羟基可以与异氰酸酯反应，环氧树脂作为多元醇直接加入聚氨酯胶黏剂含羟基的组分中，使用此方法只有羟基参加反应，环氧基未能反应，用酸性树脂的、羟基，使环氧开环，再与聚氨酯胶黏剂中的异氰酸酯反应，还可以将环氧树脂溶解于乙酸乙酯中，添加磷酸加温反应，其加成物添加到聚氨酯胶黏剂中；胶的初黏；耐热以及水解稳定性等都能提高还可用醇胺或胺反应生成多元醇，在加成物中有叔氮原子的存在，可加速NCO反应，用环氧树脂作多羟基组分结合了聚氨酯与环氧树脂的优点，具有较好的粘接强度和耐化学性能，制造聚氨酯胶黏剂使用的环氧树脂一般采用EP-12、EP-13、EP-16和EP-20等品种，透光率是一个物理词汇，是表示显示设备等的透过光的效率，是透过透明或半透明体的光通量与其入射光通量的百分率；

现有技术领域内，目前透光率检测仪对检测物体的拿取多为手动进行，并由于环氧树脂固化剂多为液体需要注入容器内进行测量，受人体表面油脂和容器洁净程度影响，测量数据的准确性容易产生偏差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环氧树脂固化剂透光率检测装置，以至少解决现有技术的透光率检测仪对检测物体的拿取多为手动进行，并由于环氧树脂固化剂多为液体需要注入容器内进行测量，受人体表面油脂和容器洁净程度影响，测量数据的准确性容易产生偏差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环氧树脂固化剂透光率检测装置，包括：

外壳；

控制器，安装在所述外壳的右侧顶端；

移动模块，设置在所述外壳的顶端，所述移动模块和控制器电性连接；

搬运机构，安装在所述移动模块的移动端；

检测容器机构，设置在所述搬运机构的内侧；

升降支架，安装在所述外壳的顶端右前方；

灌装机，安装在所述升降支架的升降端，所述灌装机和控制器电性连接；

连接阀，内嵌在所述外壳的前侧，所述连接阀和灌装机通过导管相连接，所述连接阀和控制器电性连接；

机械臂，设置在所述升降支架前侧，所述机械臂和控制器电性连接；

真空吸盘，安装在所述机械臂的移动端，所述真空吸盘和连接阀通过导管相连接；

透光率检测仪，可拆卸的安装在所述外壳的顶端且位于移动模块的左侧。

优选的，所述搬运机构包括：搬运机构外壳、转动盘、齿轮环、第一电机、主动齿轮、固定座、第一转动座和第二转动座；搬运机构外壳内嵌在所述移动模块的移动端；转动盘通过轴承转动连接在所述搬运机构外壳的顶端；齿轮环设置在所述转动盘的底端外侧；第一电机设置在所述搬运机构外壳的内腔，所述第一电机和控制器电性连接；主动齿轮螺钉连接在所述第一电机的输出端，所述主动齿轮和齿轮环啮合；固定座安装在所述转动盘的顶端；第一转动座一端固定连接在所述固定座的前侧；第二转动座一端通过销轴转动连接在所述第一转动座的另一端。

优选的，所述搬运机构还包括：第二电机、蜗杆、转动杆、蜗轮、连接杆、第三电机、安装座、对中模块、卡槽座和转动轮；第二电机安装在所述第一转动座的前侧，所述第二电机和控制器电性连接；蜗杆螺钉连接在所述第二电机的输出端；转动杆一端通过销轴转动连接在所述第一转动座的底端前侧；蜗轮固定连接在所述转动杆的轴心位置处；连接杆一端通过销轴转动连接在所述转动杆的另一端，所述连接杆的另一端与第二转动座的顶端通过销轴转动连接；第三电机设置在所述第二转动座的另一端内侧，所述第三电机的输出端延伸出第二转动座的外侧，所述第三电机和控制器电性连接；安装座设置在所述第三电机的输出端外侧；对中模块安装在所述安装座的左侧，所述对中模块和控制器电性连接；所述卡槽座的数量为两个，两个所述卡槽座分别设置在对中模块的移动端；所述转动轮的数量为两组，每组所述转动轮的数量为两个，两组所述转动轮分别设置在前后两个卡槽座的内侧开口处左右两端，所述转动轮和控制器电性连接。

优选的，所述检测容器机构包括：容器主体和透光组件；容器主体安装在两个所述卡槽座的内侧；所述透光组件的数量为若干个，若干个所述透光组件分别设置在容器主体的内腔上下两侧和容器主体的内部前后两侧。

优选的，所述透光组件包括：透光组件外壳、通孔、透光片、限位盲孔、电推杆和限位销；透光组件外壳内嵌在所述容器主体的内壁；通孔开设在所述透光组件外壳的中心位置，所述通孔的内外两侧分别与透光组件外壳的外壁相贯通；透光片设置在所述通孔的外侧；所述限位盲孔的数量为两个，两个所述限位盲孔分别开设在透光片的侧壁两侧；所述电推杆的数量为两个，两个所述电推杆分别设置在透光组件外壳的内腔内端两侧，所述电推杆和控制器电性连接；所述限位销的数量为两个，两个所述限位销分别设置在两个电推杆的伸缩端并分别与两个限位盲孔插接。

优选的，所述透光组件还包括：直齿轮环、转轴、直齿轮、第四电机、第一齿轮、转动螺旋杆和第二齿轮；直齿轮环通过轴承转动连接在所述透光组件外壳的内腔且位于通孔的外侧；所述转轴的数量为两个，两个所述转轴分别通过轴承转动连接在透光组件外壳的内腔外端两侧；所述直齿轮的数量为两个，两个所述直齿轮分别设置在两个转轴的内侧，所述直齿轮与直齿轮环啮合；第四电机安装在所述透光组件外壳的内腔，所述第四电机的输出端与一侧转轴的轴心螺钉连接，所述第四电机和控制器电性连接；所述第一齿轮的数量为两个，两个所述第一齿轮分别键连接在两个转轴的外壁；所述转动螺旋杆的数量为两个，两个所述转动螺旋杆分别通过轴承转动连接在透光组件外壳的内腔内端两侧；所述第二齿轮的数量为两个，两个所述第二齿轮分别键连接在两个转动螺旋杆的外壁，两个所述第二齿轮分别与两个第一齿轮啮合。

优选的，所述透光组件还包括：密封垫、槽体、密封板和移动块；密封垫内嵌在透光组件外壳的内腔内侧且位于通孔的外侧；槽体开设在所述密封垫的中心位置；所述密封板的数量为两个，两个所述密封板分别插接在槽体的内腔两侧；所述移动块的数量为两个，两个所述移动块分别设置在两个密封板的外端并分别与两个转动螺旋杆啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该环氧树脂固化剂透光率检测装置：

1、通过移动模块驱动搬运机构带动检测容器机构前后移动至指定位置处，第一电机驱动主动齿轮转动，齿轮环在主动齿轮旋转力的作用下驱动转动盘带动固定座使检测容器机构改变水平方向位置，第二电机驱动蜗杆转动，蜗轮在蜗杆旋转力的作用下驱动转动杆转动，转动杆驱动连接杆带动第二转动座以与第一转动座销轴转动连接处为顶点使检测容器机构调整位置方向，第三电机驱动安装座以与第二转动座销轴转动连接处为顶点转动，进而使安装座在对中模块和卡槽座的配合下改变检测容器机构倾斜角度，转动轮内部电机驱动辊轮转动进而可使检测容器机构在摩擦力的作用下改变其方向位置；

2、通过对应位置上检测容器机构内的电推杆缩短带动对应位置上的限位销向外侧移动，进而使限位销与限位盲孔内腔脱离插接进而解除对透光片的固定，机械臂驱动真空吸盘移动至透光片的外侧，真空吸盘对透光片吸附固定并取下，第四电机驱动对应位置上的转轴转动，并使转轴驱动对应位置上的第一齿轮和直齿轮转动，进而使直齿轮环在一侧直齿轮旋转力的作用下转动，进而使另一侧直齿轮驱动对应位置上的转轴带动第一齿轮转动，两侧第二齿轮在第一齿轮旋转力的作用下驱动转动螺旋杆转动，两侧移动块在转动螺旋杆旋转力的作用下向外侧移动，进而使移动块驱动密封板在槽体内腔向外侧移动以解除对通孔内腔的密封，灌装机由对应位置上透光组件中通孔内腔排入至容器主体内进行填充后重新安装透光片，工作人员使装满固化剂的检测容器机构移动至透光率检测仪下方进行透光率检测进而获得准确数据：

从而基于现有透光率检测仪进行安装使用，实现环氧树脂固化剂检测样本的自动灌装及搬运，避免工作人员直接接触检测样本容易，提高测量数据的准确性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的搬运机构爆炸图；

图3为图1的检测容器机构示意图；

图4为图1的透光组件剖视图；

图5为图4的密封垫示意图。

图中：1、外壳，2、控制器，3、移动模块，4、搬运机构，41、搬运机构外壳，43、转动盘，44、齿轮环，45、第一电机，46、主动齿轮，47、固定座，48、第一转动座，49、第二转动座，410、第二电机，411、蜗杆，412、转动杆，413、蜗轮，414、连接杆，415、第三电机，416、安装座，417、对中模块，418、卡槽座，419、转动轮，5、检测容器机构，51、容器主体，52、透光组件，521、透光组件外壳，522、通孔，523、透光片，524、限位盲孔，525、电推杆，526、限位销，527、直齿轮环，528、转轴，529、直齿轮，5210、第四电机，5211、第一齿轮，5212、转动螺旋杆，5213、第二齿轮，5214、密封垫，5215、槽体，5216、密封板，5217、移动块，6、升降支架，7、灌装机，8、连接阀，9、机械臂，10、真空吸盘，11、透光率检测仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种环氧树脂固化剂透光率检测装置，包括：外壳1、控制器2、移动模块3、搬运机构4、检测容器机构5、升降支架6、灌装机7、连接阀8、机械臂9、真空吸盘10和透光率检测仪11；控制器2安装在外壳1的右侧顶端，控制器2具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；移动模块3设置在外壳1的顶端，移动模块3和控制器2电性连接；搬运机构4安装在移动模块3的移动端；检测容器机构5设置在搬运机构4的内侧；升降支架6安装在外壳1的顶端右前方，升降支架6可调节固定件高度位置；灌装机7安装在升降支架6的升降端，灌装机7和控制器2电性连接，灌装机7具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，灌装机7可由控制器2进行控制以进行灌装；连接阀8内嵌在外壳1的前侧，连接阀8和灌装机7通过导管相连接，连接阀8和控制器2电性连接，连接阀8具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，连接阀8可由控制器2进行控制开启关闭并可与测试固定固化剂存储管与气泵分别连接；机械臂9设置在升降支架6前侧，机械臂9和控制器2电性连接，机械臂9具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，机械臂9可由控制器2进行控制驱动真空吸盘10进行多角度方向上的移动；真空吸盘10安装在机械臂9的移动端，真空吸盘10和连接阀8通过导管相连接，真空吸盘10可对透光片523吸附固定并取下或安装；透光率检测仪11可拆卸的安装在外壳1的顶端且位于移动模块3的左侧。

作为优选方案，更进一步的，搬运机构4包括：搬运机构外壳41、转动盘43、齿轮环44、第一电机45、主动齿轮46、固定座47、第一转动座48、第二转动座49、第二电机410、蜗杆411、转动杆412、蜗轮413、连接杆414、第三电机415、安装座416、对中模块417、卡槽座418和转动轮419；搬运机构外壳41内嵌在移动模块3的移动端；转动盘43通过轴承转动连接在搬运机构外壳41的顶端；齿轮环44设置在转动盘43的底端外侧；第一电机45设置在搬运机构外壳41的内腔，第一电机45和控制器2电性连接，第一电机45具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机45可由控制器2进行控制驱动主动齿轮46顺时针或逆时针方向转动；主动齿轮46螺钉连接在第一电机45的输出端，主动齿轮46和齿轮环44啮合，齿轮环44可在主动齿轮46旋转力的作用下驱动转动盘43带动固定座47顺时针或逆时针方向转动；固定座47安装在转动盘43的顶端；第一转动座48一端固定连接在固定座47的前侧；第二转动座49一端通过销轴转动连接在第一转动座48的另一端；第二电机410安装在第一转动座48的前侧，第二电机410和控制器2电性连接，第二电机410具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机410可由控制器2进行控制驱动蜗杆411顺时针或逆时针方向转动；蜗杆411螺钉连接在第二电机410的输出端；转动杆412一端通过销轴转动连接在第一转动座48的底端前侧；蜗轮413固定连接在转动杆412的轴心位置处；连接杆414一端通过销轴转动连接在转动杆412的另一端，连接杆414的另一端与第二转动座49的顶端通过销轴转动连接；第三电机415设置在第二转动座49的另一端内侧，第三电机415的输出端延伸出第二转动座49的外侧，第三电机415和控制器2电性连接，第三电机415具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电机415可由控制器2进行控制驱动安装座416以与第二转动座49销轴转动连接处为顶点顺时针或逆时针方向转动；安装座416设置在第三电机415的输出端外侧；对中模块417安装在安装座416的左侧，对中模块417和控制器2电性连接，对中模块417具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，对中模块417可由控制器2进行控制驱动卡槽座418向内侧或向外侧移动；卡槽座418的数量为两个，两个卡槽座418分别设置在对中模块417的移动端；转动轮419的数量为两组，每组转动轮419的数量为两个，两组转动轮419分别设置在前后两个卡槽座418的内侧开口处左右两端，转动轮419和控制器2电性连接。

作为优选方案，更进一步的，检测容器机构5包括：容器主体51和透光组件52；容器主体51安装在两个卡槽座418的内侧；透光组件52的数量为若干个，若干个透光组件52分别设置在容器主体51的内腔上下两侧和容器主体51的内部前后两侧。

作为优选方案，更进一步的，透光组件52包括：透光组件外壳521、通孔522、透光片523、限位盲孔524、电推杆525、限位销526、直齿轮环527、转轴528、直齿轮529、第四电机5210、第一齿轮5211、转动螺旋杆5212、第二齿轮5213、密封垫5214、槽体5215、密封板5216和移动块5217；透光组件外壳521内嵌在容器主体51的内壁；通孔522开设在透光组件外壳521的中心位置，通孔522的内外两侧分别与透光组件外壳521的外壁相贯通；透光片523设置在通孔522的外侧；限位盲孔524的数量为两个，两个限位盲孔524分别开设在透光片523的侧壁两侧；电推杆525的数量为两个，两个电推杆525分别设置在透光组件外壳521的内腔内端两侧，电推杆525和控制器2电性连接，电推杆525具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电推杆525可由控制器2进行控制伸长缩短；限位销526的数量为两个，两个限位销526分别设置在两个电推杆525的伸缩端并分别与两个限位盲孔524插接；直齿轮环527通过轴承转动连接在透光组件外壳521的内腔且位于通孔522的外侧；转轴528的数量为两个，两个转轴528分别通过轴承转动连接在透光组件外壳521的内腔外端两侧；直齿轮529的数量为两个，两个直齿轮529分别设置在两个转轴528的内侧，直齿轮529与直齿轮环527啮合；第四电机5210安装在透光组件外壳521的内腔，第四电机5210的输出端与一侧转轴528的轴心螺钉连接，第四电机5210和控制器2电性连接，第四电机5210具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第四电机5210可由控制器2进行控制驱动直齿轮529顺时针或逆时针方向转动；第一齿轮5211的数量为两个，两个第一齿轮5211分别键连接在两个转轴528的外壁；转动螺旋杆5212的数量为两个，两个转动螺旋杆5212分别通过轴承转动连接在透光组件外壳521的内腔内端两侧；第二齿轮5213的数量为两个，两个第二齿轮5213分别键连接在两个转动螺旋杆5212的外壁，两个第二齿轮5213分别与两个第一齿轮5211啮合；密封垫5214内嵌在透光组件外壳521的内腔内侧且位于通孔522的外侧；槽体5215开设在密封垫5214的中心位置；密封板5216的数量为两个，两个密封板5216分别插接在槽体5215的内腔两侧；移动块5217的数量为两个，两个移动块5217分别设置在两个密封板5216的外端并分别与两个转动螺旋杆5212啮合，移动块5217可在转动螺旋杆5212旋转力的作用下向外侧或向内侧移动。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不再进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：工作人员预先将透光率检测仪11安装在指定位置处，并将测试固定固化剂存储管与气泵分别与连接阀8进行连接，工作人员控制控制器2依次启动移动模块3、第一电机45、第二电机410、第三电机415、对中模块417和转动轮419，移动模块3驱动搬运机构4带动检测容器机构5前后移动至指定位置处，第一电机45驱动主动齿轮46顺时针或逆时针方向转动，由于齿轮环44和主动齿轮46啮合，促使齿轮环44在主动齿轮46旋转力的作用下驱动转动盘43带动固定座47转动，进而使固定座47在第一转动座48、第二转动座49、安装座416、对中模块417和卡槽座418的配合下使检测容器机构5改变水平方向位置，第二电机410驱动蜗杆411顺时针或逆时针方向转动，由于蜗轮413和蜗杆411啮合，促使蜗轮413在蜗杆411旋转力的作用下驱动转动杆412顺时针或逆时针方向转动，进而使转动杆412驱动连接杆414带动第二转动座49以与第一转动座48销轴转动连接处为顶点转动，进而使第二转动座49在安装座416、对中模块417和卡槽座418的配合下使检测容器机构5调整位置方向，第三电机415驱动安装座416以与第二转动座49销轴转动连接处为顶点转动，进而使安装座416在对中模块417和卡槽座418的配合下改变检测容器机构5倾斜角度，转动轮419内部电机驱动辊轮转动进而可使检测容器机构5在摩擦力的作用下改变其方向位置；

步骤2：工作人员控制控制器2依次启动连接阀8、电推杆525、机械臂9、第四电机5210和灌装机7、连接阀8将内部固定剂泵入至灌装机7内，移动模块3驱动搬运机构4带动检测容器机构5移动至灌装机7下方对应位置处，对应位置上检测容器机构5内的电推杆525通过自身缩短带动对应位置上的限位销526向外侧移动，进而使限位销526与限位盲孔524内腔脱离插接进而解除对透光片523的固定，机械臂9驱动真空吸盘10移动至透光片523的外侧，真空吸盘10对透光片523吸附固定并取下，第四电机5210驱动对应位置上的转轴528转动，并使转轴528驱动对应位置上的第一齿轮5211和直齿轮529转动，进而使直齿轮环527在一侧直齿轮529旋转力的作用下转动，进而使另一侧直齿轮529驱动对应位置上的转轴528带动第一齿轮5211转动，两侧第二齿轮5213在第一齿轮5211旋转力的作用下驱动转动螺旋杆5212转动，两侧移动块5217在转动螺旋杆5212旋转力的作用下向外侧移动，进而使移动块5217驱动密封板5216在槽体5215内腔向外侧移动以解除对通孔522内腔的密封，灌装机7由对应位置上透光组件52中通孔522内腔排入至容器主体51内进行填充后，机械臂9和真空吸盘10重新安装透光片523，工作人员使装满固化剂的检测容器机构5移动至透光率检测仪11下方进行透光率检测进而获得准确数据：

从而基于现有透光率检测仪进行安装使用，实现环氧树脂固化剂检测样本的自动灌装及搬运，避免工作人员直接接触检测样本容易，提高测量数据的准确性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种环氧树脂固化剂透光率检测装置，其特征在于，包括：

外壳（1）；

控制器（2），安装在所述外壳（1）的右侧顶端；

移动模块（3），设置在所述外壳（1）的顶端，所述移动模块（3）和控制器（2）电性连接；

搬运机构（4），安装在所述移动模块（3）的移动端；

检测容器机构（5），设置在所述搬运机构（4）的内侧；

升降支架（6），安装在所述外壳（1）的顶端右前方；

灌装机（7），安装在所述升降支架（6）的升降端，所述灌装机（7）和控制器（2）电性连接；

连接阀（8），内嵌在所述外壳（1）的前侧，所述连接阀（8）和灌装机（7）通过导管相连接，所述连接阀（8）和控制器（2）电性连接；

机械臂（9），设置在所述升降支架（6）前侧，所述机械臂（9）和控制器（2）电性连接；

真空吸盘（10），安装在所述机械臂（9）的移动端，所述真空吸盘（10）和连接阀（8）通过导管相连接；

透光率检测仪（11），可拆卸的安装在所述外壳（1）的顶端且位于移动模块（3）的左侧；

所述搬运机构（4）包括：

搬运机构外壳（41），内嵌在所述移动模块（3）的移动端；

转动盘（43），通过轴承转动连接在所述搬运机构外壳（41）的顶端；

齿轮环（44），设置在所述转动盘（43）的底端外侧；

第一电机（45），设置在所述搬运机构外壳（41）的内腔，所述第一电机（45）和控制器（2）电性连接；

主动齿轮（46），螺钉连接在所述第一电机（45）的输出端，所述主动齿轮（46）和齿轮环（44）啮合；

固定座（47），安装在所述转动盘（43）的顶端；

第一转动座（48），一端固定连接在所述固定座（47）的前侧；

第二转动座（49），一端通过销轴转动连接在所述第一转动座（48）的另一端；

所述搬运机构（4）还包括：

第二电机（410），安装在所述第一转动座（48）的前侧，所述第二电机（410）和控制器（2）电性连接；

蜗杆（411），螺钉连接在所述第二电机（410）的输出端；

转动杆（412），一端通过销轴转动连接在所述第一转动座（48）的底端前侧；

蜗轮（413），固定连接在所述转动杆（412）的轴心位置处；

连接杆（414），一端通过销轴转动连接在所述转动杆（412）的另一端，所述连接杆（414）的另一端与第二转动座（49）的顶端通过销轴转动连接；

第三电机（415），设置在所述第二转动座（49）的另一端内侧，所述第三电机（415）的输出端延伸出第二转动座（49）的外侧，所述第三电机（415）和控制器（2）电性连接；

安装座（416），设置在所述第三电机（415）的输出端外侧；

对中模块（417），安装在所述安装座（416）的左侧，所述对中模块（417）和控制器（2）电性连接；

卡槽座（418），所述卡槽座（418）的数量为两个，两个所述卡槽座（418）分别设置在对中模块（417）的移动端；

转动轮（419），所述转动轮（419）的数量为两组，每组所述转动轮（419）的数量为两个，两组所述转动轮（419）分别设置在前后两个卡槽座（418）的内侧开口处左右两端，所述转动轮（419）和控制器（2）电性连接；

所述检测容器机构（5）包括：

容器主体（51），安装在两个所述卡槽座（418）的内侧；

透光组件（52），所述透光组件（52）的数量为若干个，若干个所述透光组件（52）分别设置在容器主体（51）的内腔上下两侧和容器主体（51）的内部前后两侧；

所述透光组件（52）包括：

透光组件外壳（521），内嵌在所述容器主体（51）的内壁；

通孔（522），开设在所述透光组件外壳（521）的中心位置，所述通孔（522）的内外两侧分别与透光组件外壳（521）的外壁相贯通；

透光片（523），设置在所述通孔（522）的外侧；

限位盲孔（524），所述限位盲孔（524）的数量为两个，两个所述限位盲孔（524）分别开设在透光片（523）的侧壁两侧；

电推杆（525），所述电推杆（525）的数量为两个，两个所述电推杆（525）分别设置在透光组件外壳（521）的内腔内端两侧，所述电推杆（525）和控制器（2）电性连接；

限位销（526），所述限位销（526）的数量为两个，两个所述限位销（526）分别设置在两个电推杆（525）的伸缩端并分别与两个限位盲孔（524）插接；

所述透光组件（52）还包括：

直齿轮环（527），通过轴承转动连接在所述透光组件外壳（521）的内腔且位于通孔（522）的外侧；

转轴（528），所述转轴（528）的数量为两个，两个所述转轴（528）分别通过轴承转动连接在透光组件外壳（521）的内腔外端两侧；

直齿轮（529），所述直齿轮（529）的数量为两个，两个所述直齿轮（529）分别设置在两个转轴（528）的内侧，所述直齿轮（529）与直齿轮环（527）啮合；

第四电机（5210），安装在所述透光组件外壳（521）的内腔，所述第四电机（5210）的输出端与一侧转轴（528）的轴心螺钉连接，所述第四电机（5210）和控制器（2）电性连接；

第一齿轮（5211），所述第一齿轮（5211）的数量为两个，两个所述第一齿轮（5211）分别键连接在两个转轴（528）的外壁；

转动螺旋杆（5212），所述转动螺旋杆（5212）的数量为两个，两个所述转动螺旋杆（5212）分别通过轴承转动连接在透光组件外壳（521）的内腔内端两侧；

第二齿轮（5213），所述第二齿轮（5213）的数量为两个，两个所述第二齿轮（5213）分别键连接在两个转动螺旋杆（5212）的外壁，两个所述第二齿轮（5213）分别与两个第一齿轮（5211）啮合；

所述透光组件（52）还包括：

密封垫（5214），内嵌在透光组件外壳（521）的内腔内侧且位于通孔（522）的外侧；

槽体（5215），开设在所述密封垫（5214）的中心位置；

密封板（5216），所述密封板（5216）的数量为两个，两个所述密封板（5216）分别插接在槽体（5215）的内腔两侧；

移动块（5217），所述移动块（5217）的数量为两个，两个所述移动块（5217）分别设置在两个密封板（5216）的外端并分别与两个转动螺旋杆（5212）啮合。

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