CN114046795A - 导航方法、数据处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种导航方法、数据处理方法、装置、设备及存储介质。导航方法包括：获取目标对象的第一位置信息；基于第一位置信息与预设的多个参观点区域信息，查询多个参观点区域信息中是否存在包含第一位置信息的目标参观点区域信息，若是，则确定目标参观点区域信息对应的目标全息投影信息；展示目标全息投影信息，本方案可自动为观众展示相应的介绍信息，进而提高了为参观者服务的服务效率。

Description

导航方法、数据处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请属于人工智能领域，尤其涉及一种导航方法、数据处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

博物馆以及展览馆等作为一个综合性事业文化场所，它最主要的功能就是展示科学文化知识、进行社会宣传以及组织一些活动，此处的活动一般是群众文化活动以及艺术活动，对于精神文明对的建设起到了重要的作用。

相关技术中，大部分公司、博物馆以及展览馆展示物品时，一般依赖现场接待人员带领观众并为观众介绍物品，该方法较浪费人力，且为观众服务的服务效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种与现有技术不同的实现方案，以解决相关技术中，为观众提供服务的服务效率较低的技术问题。

第一方面，本申请提供一种导航方法，适用于导航机器人，包括：获取目标对象的第一位置信息；基于第一位置信息与预设的多个参观点区域信息，查询多个参观点区域信息中是否存在包含第一位置信息的目标参观点区域信息，若是，则确定目标参观点区域信息对应的目标全息投影信息；展示目标全息投影信息。

第二方面，本申请提供一种数据处理方法，适用于导航设备，包括：获取目标对象的第一位置信息；将所述第一位置信息发送至服务端设备，以使所述服务端设备基于所述第一位置信息与预设的多个参观点区域信息，查询所述多个参观点区域信息中是否存在包含所述第一位置信息的目标参观点区域信息，若是，则确定所述目标参观点区域信息对应的目标全息投影信息，并反馈所述全息投影信息；接收并展示所述目标全息投影信息。

第三方面，本申请提供一种数据处理方法，适用于服务端设备，包括：接收导航设备发送的目标对象的第一位置信息；基于第一位置信息与预设的多个参观点区域信息，查询多个参观点区域信息中是否存在包含第一位置信息的目标参观点区域信息，若是，则确定目标参观点区域信息对应的目标全息投影信息；将目标全息投影信息反馈至导航设备，以使导航设备展示目标全息投影信息。

第四方面，本申请提供一种导航装置，适用于导航机器人，包括：获取模块、查询模块、确定模块以及展示模块；其中：获取模块，用于获取目标对象的第一位置信息；查询模块，用于基于第一位置信息与预设的多个参观点区域信息，查询多个参观点区域信息中是否存在包含第一位置信息的目标参观点区域信息，若是，则通过确定模块确定目标参观点区域信息对应的目标全息投影信息；展示模块，用于展示目标全息投影信息。

第五方面，本申请提供一种数据处理装置，适用于导航设备，包括：获取模块，用于获取目标对象的第一位置信息；发送模块，用于将所述第一位置信息发送至服务端设备，以使所述服务端设备基于所述第一位置信息与预设的多个参观点区域信息，查询所述多个参观点区域信息中是否存在包含所述第一位置信息的目标参观点区域信息，若是，则确定所述目标参观点区域信息对应的目标全息投影信息，并反馈所述全息投影信息；接收模块，用于接收并展示所述目标全息投影信息。

第六方面，本申请提供一种数据处理装置，适用于服务端设备，包括：接收模块，用于接收导航设备发送的目标对象的第一位置信息；查询模块，用于基于所述第一位置信息与预设的多个参观点区域信息，查询所述多个参观点区域信息中是否存在包含所述第一位置信息的目标参观点区域信息，若是，则确定所述目标参观点区域信息对应的目标全息投影信息；反馈模块，用于将所述目标全息投影信息反馈至所述导航设备，以使所述导航设备展示所述目标全息投影信息。

第七方面，本申请提供一种机器人，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行第一方面或第一方面各可能的实施方式的任一导航方法，或第二方面、第二方面各可能的实施方式中的任一数据处理方法。

第八方面，本申请提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储处理器的可执行指令；

其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行第三方面或第三方面各可能的实施方式中的任一数据处理方法。

第九方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面、第二方面、第三方面第一方面各可能的实施方式、第二方面各可能的实施方式，以及第三方面各可能的实施方式中的任一方法。

第十方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面、第二方面、第三方面、第一方面各可能的实施方式、第二方面各可能的实施方式，以及第三方面各可能的实施方式中的任一方法。

本申请通过获取目标对象的第一位置信息；基于第一位置信息与预设的多个参观点区域信息，查询多个参观点区域信息中是否存在包含第一位置信息的目标参观点区域信息，若是，则确定目标参观点区域信息对应的目标全息投影信息；展示目标全息投影信息的方案，可自动为观众展示相应的全息介绍信息，进而提高了为观众服务的服务效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本申请一实施例提供的导航系统的结构示意图；

图2a为本申请一示例性实施例提供的一种导航方法的流程示意图；

图2b为本申请一示例性实施例提供的一种导航方法的场景性示意图；

图3为本申请另一示例性实施例提供的导航方法的流程示意图；

图4为本申请一示例性实施例提供的一种基于迎宾模式的导航方法的流程示意图；

图5为本申请一示例性实施例提供的一种基于导览模式的导航方法的流程示意图；

图6为本申请一示例性实施例提供的一种基于问答模式的导航方法的流程示意图；

图7为本申请一示例性实施例提供的一种基于带路模式的导航方法的流程示意图；

图8为本申请一示例性实施例提供的一种导航装置的示意性框图；

图9为本申请一示例性实施例提供的一种电子设备的示意性框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体的实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图1为本申请一示例性实施例提供的一种导航系统的结构示意图，该结构包括：导航机器人11、服务端设备12；其中：

导航机器人11(属于导航设备的一种)用于从目标对象对应的用户设备接收目标对象的第一位置信息；并将第一位置信息发送至服务端设备12，以使服务端设备12接收该第一位置信息，并基于第一位置信息与预设的多个参观点区域信息，查询多个参观点区域信息中是否存在包含第一位置信息的目标参观点区域信息，若是，则确定目标参观点区域信息对应的目标全息投影信息；将目标全息投影信息反馈至导航设备11，以使导航设备11展示目标全息投影信息。

具体地，目标对象可以为访客(也可称为参观者)，用户设备可以为访客使用的终端设备。

本系统实施例中的各组成单元，如导航机器人11以及服务端设备12的功能的执行原理及交互过程可参见如下各方法实施例的描述。

图2a为本申请一示例性实施例提供的一种导航方法的流程示意图，该方法的执行主体可以为导航机器人，该方法至少包括以下步骤：

S201、获取目标对象的第一位置信息；

S202、基于第一位置信息与预设的多个参观点区域信息，查询多个参观点区域信息中是否存在包含第一位置信息的目标参观点区域信息，若是，则执行步骤S203；

S203、确定目标参观点区域信息对应的目标全息投影信息；

S204、展示目标全息投影信息。

具体地，前述目标对象为访客，第一位置信息可以为接收自访客对应的终端设备发送的GPS定位信息，具体地，第一位置信息可由终端设备发送至服务端设备，服务端设备进一步转发给导航机器人；还可以基于由终端设备直接通过蓝牙或者其他近场通信方式发送至导航机器人。其中，访客对应的终端设备可以是访客随身携带的具有定位功能的智能终端设备，例如，智能手机、智能手表等。

针对前述S202，本方法在步骤S202之前，还可根据相关人员的设定指令确定前述多个参观点区域信息，具体可参见图2b所示，不同参观点区域可对应有不同的位置范围。具体地，可以根据各参观点区域的边界坐标确定坐标范围，以确定各参观点区域的位置范围。

进一步地，前述目标全息投影信息可以包括针对目标参观点区域信息的陈列的展览品的介绍信息，该介绍信息可包括文字、图像、视频等，还可以为动画信息，对此，本申请不做限定。

进一步地，展示目标全息投影信息包括：确定目标全息投影信息的投影区域，并在投影区域展示目标全息投影信息。具体地，从导航机器人的存储介质中获取投影区域的具体信息，导航机器人进一步将目标全息投影信息展示在目标区域内。如图2b所示，投影区域可以是导航机器人头部的上方。

具体地，前述导航机器人可利用光场重构原理，通过微米级光学单元结构、纳米级加工精度将几何结构细微分割后，通过多次光纤折射再聚集在空气中成像。前述导航机器人可包括光源发射器和全息显示屏，光源发射器位于全息显示屏的底部，用于发射光源信号，全息显示屏接收到光源信号后对光源信号进行折射，将光源信号投影到空中，从而实现为用户显示前述全息投影信息，其中，全息显示屏的折射率不同，可以实现不同投影位置的图像显示，该全息显示屏可以设置于导航机器人的面部区域、头顶区域等，本申请对比不做限定。

可选地，在本申请的一些实施例中，当多个参观点区域信息中不存在包含第一位置信息的目标参观点区域信息时，如图3所示，该方法还包括以下步骤：

S301、确定多个参观点区域信息对应的多个参考位置信息；

S302、从多个参考位置信息中确定出目标参考位置信息；

S303、利用第一位置信息与目标参考位置信息确定对应的全息投影路径信息；具体可利用第一位置信息对应的第一位置与目标参考位置信息对应的目标参考位置确定对应的全息投影路径信息；

S304、展示全息投影路径信息。

具体地，前述参考位置信息可以是参观点区域信息对应的中心坐标或者边界点坐标。

进一步地，前述从多个参考位置信息中确定出目标参考位置信息包括以下步骤：

S3021、获取多个参考位置信息对应的多个参考位置；

S3022、基于第一位置信息对应的第一位置，从多个参考位置中确定与第一位置的距离小于预设距离的第一参考位置；

S3023、根据第一参考位置与第一位置的距离，从第一参考位置中确定出距离第一位置最近的目标参考位置；

S3024、利用目标参考位置确定目标参考位置信息。

需要说明的是，预设距离可以根据各参观点区域范围的大小以及各参观点区域之间的距离设定，例如，预设距离为10米。

在另一些可选的实施例中，还可以直接从参考位置中，确定出距离第一位置最近的目标参考位置，对此，本申请不做限定。

进一步地，前述步骤S303中的全息投影路径信息可以包括第一位置到目标参考位置的路径和所用时长等信息。具体地，获取第一位置与目标参考位置的地图信息，进行从第一位置到目标参考位置的路径规划，确定出全息投影路径信息。

展示全息投影路径信息包括：获取导航机器人的投影区域，将上述全息投影路径信息展示于该区域内。需要说明的是，展示全息投影路径信息的投影区域可以与前述目标全息投影信息的投影区域相同。

可选地，在本申请的一些实施例中，该导航方法还包括：

获取目标对象针对目标全息投影信息的操作信息；

并对操作信息进行响应。

具体地，上述操作信息包括以下任一种或多种：手势指令信息、语音指令信息。

可选地，当操作信息包括手势指令信息与语音指令信息时，可以通过确定访客针对导航机器人的指令按钮、交互页面的控制栏的操作获取手势指令信息，以及通过确定访客输入的语音指令获取访客的语音指令信息。

可选地，在本申请的一些实施例中，该方法还包括以下步骤：

获取目标对象的问题信息；

对问题信息进行识别，确定出对应的标准问；

获取标准问对应的目标答案；

展示目标答案。

具体地，获取目标对象的问题信息可包括获取目标对象通过语音输入的或者在交互界面输入的问题信息。

进一步地，对问题信息进行识别，确定出对应的标准问包括：提取问题信息的关键词，并根据关键词查找与之对应的标准问。

获取标准问对应的目标答案可以通过预设的对应关系进行确定。

进一步地，前述目标答案可以通过语音播报结合全息投影的形式进行展示，全息投影中可包括目标答案的文字、图像等信息。

可选地，在本申请的一些实施例中，针对前述S201，本方法在步骤S201之前还需要进行以下步骤：

对采集到的图像进行检测，当检测到目标对象为访客时，将对应的检测结果投影至展示区域；

切换至导览模式，以触发所获取目标对象的第一位置信息的步骤。

具体地，可在启动迎宾模式后，启动对采集到的图像进行检测的步骤，可选地，启动迎宾模式后，可对目标对象进行检测以获取当前目标对象的人脸信息，将目标对象的人脸信息与目标人脸信息库中的人脸信息进行对比。如果在目标人脸信息库中找不到与目标对象的人脸信息相同人脸信息时，则确定该目标对象为访客(即访客)。其中，人脸信息库可基于内部相关人员的上传信息创建得到。进一步地，在确定目标对象为访客时，还可展示打招呼信息(可以为语音信息)。

进一步地，通过将启动迎宾模式切换至导览模式，可以触发获取目标对象的第一位置信息的步骤。

以下结合不同的模式对本方案做进一步说明：

具体地，针对前述迎宾模式，当机器人在迎宾默认的接待点检测到人脸后，与数据库中预存的人脸信息进行比对，判断当前人脸信息对应的目标对象是内部员工还是访客，并将检测结果通过3D全息投影投影到投影区域，若检测到目标对象为访客，则进行打招呼，进入导览模式。相关流程信息可参见图4所示，针对迎宾模式，本方案可包括：

启动迎宾模式；

对目标对象进行检测，确定是否可获取到人脸信息，若是，则

根据获取到的人脸信息确定目标对象是否为访客，若是，则

切换至导览模式。

进一步地，具体地，针对导览模式，机器人进入导览模式后，可介绍本次参观的路线，通过3D全息投影将参观路线投影到投影区域，以便于访客实时了解参观进度，便于前往目标参观点，机器人可进一步带领访客前往目标参观点，当确定访客到达目标参观点后，将3D全息投影内容切换为参观点的相关内容介绍，介绍完成后，可询问访客是否有疑问，若否，则带领访客前往下一个参观点，若是，则停在当前参观点，并切换至问答模式，问答完成后，则继续导览。

需要说明的是，下一个参观点的确定可基于访客的语音指令或针对投影内容的操作指令确定，还可以根据预设参观顺序确定，本申请对此不做限定。

进一步地，可以通过检测访客的语音信息或者手势信息判断是否可结束导览，整个导览过程完成后，机器人将回到迎宾默认的接待点，等待下一次接待。一示例性相关流程可参见图5所示，此处不再赘述。

再进一步地，如图6所示，针对上述的问答模式包括以下执行步骤：

启动问答模式；

通过语音识别技术识别访客的提问语音；

通过自然语音处理获取提问语音的目标答案，并将该目标答案通过全息投影的方式展示在投影区域；

在预设时间段(如10s)内未检测到问题输入时，则展示提示信息以询问访客是否还有问题；

若检测到有问题输入，则重复执行上述步骤；

若依然未检测到有问题输入，则继续导览模式。

进一步地，如图7所示，上述基于导览机器人的导航方法还包括切换至带路模式，针对于带路模式，访客在机器人处于导览过程中时，有异常的情况要去非参观点时，比如洗手间或者其他地点的时候，也可向机器人提问题或下发指令，当机器人检测到访客当前的问题属于针对前往非参观点的预设问题时，可确定访客当前的位置信息至非参观点的路线，并在3D全息投影屏幕展示该路线，并可进一步根据访客的语音指令或者对投影显示面的点击指令，确定是否切换至带路模式，切换带路模式的方式本申请不做限定。

进一步地，机器人切换至带路模式后，可引领访客前往非参观点。

在一些可选的实施例中，机器人带领访客前往非参观点后，可在非参观点等待访客预设时长，若访客在预设时长内未重新对机器人下发切换至导览模式的指令，则可返回预设接待点。

在另一些可选的实施例中，机器人带领访客前往非参观点后，还可根据访客的语音指令直接返回预设接待点。

进一步地，前述带路模式还可以根据访客对当前投影展示内容中的页面操作触发切换，可根据用户指令退出导览模式切换至带路模式，例如：访客可对页面中的“带路模式”按钮进行点击，以使机器人切换至带路模式。

进一步，一示例性带路模式的切换以及相应的数据处理过程可参见图7所示，此处不再赘述。

另一方面，本申请还提供了一种数据处理方法，可适用于导航设备(如前述导航机器人)，该方法包括：

获取目标对象的第一位置信息；

将所述第一位置信息发送至服务端设备，以使所述服务端设备基于所述第一位置信息与预设的多个参观点区域信息，查询所述多个参观点区域信息中是否存在包含所述第一位置信息的目标参观点区域信息，若是，则确定所述目标参观点区域信息对应的目标全息投影信息，并反馈所述全息投影信息；

接收并展示所述目标全息投影信息。

本实施例对应的详细实施方式可参见前述内容，此处不再赘述。

另一方面，本申请还提供了一种数据处理方法，适用于服务端设备，如该方法包括：

接收导航设备发送的目标对象的第一位置信息；

基于第一位置信息与预设的多个参观点区域信息，查询多个参观点区域信息中是否存在包含第一位置信息的目标参观点区域信息，若是，则确定目标参观点区域信息对应的目标全息投影信息；

将目标全息投影信息反馈至导航设备，以使导航设备展示目标全息投影信息。

具体地，前述服务端设备基于第一位置信息与预设的多个参观点区域信息，查询多个参观点区域信息中是否存在包含第一位置信息的目标参观点区域信息的数据处理过程，与前述导航机器人基于第一位置信息与预设的多个参观点区域信息，查询多个参观点区域信息中是否存在包含第一位置信息的目标参观点区域信息的数据处理过程相同，以及前述服务端设备确定目标参观点区域信息对应的目标全息投影信息的数据处理过程，与前述导航机器人确定目标参观点区域信息对应的目标全息投影信息的数据处理过程相同，具体可参见前述内容，此处不再赘述。

如图8，本申请还提供了一种导航装置，适用于导航机器人，该装置包括获取模块120、查询模块130、确定模块140以及展示模块150；其中：

获取模块120用于获取目标对象的第一位置信息；

查询模块130用于基于第一位置信息与预设的多个参观点区域信息，查询多个参观点区域信息中是否存在包含第一位置信息的目标参观点区域信息，若是，

则通过确定模块140确定目标参观点区域信息对应的目标全息投影信息；

展示模块150用于展示目标全息投影信息。

可选地，在本申请的一个实施例中，若多个参观点区域信息中不存在包含第一位置信息的目标参观点区域信息，确定模块140具体还用于：

确定多个参观点区域信息对应的多个参考位置信息；

从多个参考位置信息中确定出目标参考位置信息；

利用第一位置信息与目标参考位置信息确定对应的全息投影路径信息；

展示全息投影路径信息。

可选地，在本申请的一个实施例中，上述装置还用于：

获取目标对象针对目标全息投影信息的操作信息；

对操作信息进行响应。

可选地，在本申请的一个实施例中，操作信息包括以下任一种或多种：

手势指令信息、语音指令信息。

可选地，在本申请的一个实施例中，上述装置还用于：

获取模块120还用于获取目标对象的问题信息；

确定模块140还用于对问题信息进行识别，确定出对应的标准问，

以及，获取标准问对应的目标答案；

展示模块150还用于展示目标答案。

可选地，在本申请的一个实施例中，在所述获取目标对象的第一位置信息之前，上述装置还用于：

对采集到的图像进行检测，当检测到目标对象为访客时，将对应的检测结果投影至展示区域；

切换至导览模式，以触发所述获取目标对象的第一位置信息的步骤。

可选地，在本申请的一个实施例中，展示模块150具体还用于：

确定目标全息投影信息的投影区域；

在投影区域展示目标全息投影信息。

进一步地，本申请还提供了一种导航装置，该装置可适用于导航设备，包括：获取模块，用于获取目标对象的第一位置信息；发送模块，用于将所述第一位置信息发送至服务端设备，以使所述服务端设备基于所述第一位置信息与预设的多个参观点区域信息，查询所述多个参观点区域信息中是否存在包含所述第一位置信息的目标参观点区域信息，若是，则确定所述目标参观点区域信息对应的目标全息投影信息，并反馈所述全息投影信息；接收模块，用于接收并展示所述目标全息投影信息。

进一步地，本申请还提供了一种数据处理装置，适用于服务端设备，该装置可包括：

接收模块，用于接收导航设备发送的目标对象的第一位置信息；

查询模块，用于基于所述第一位置信息与预设的多个参观点区域信息，查询所述多个参观点区域信息中是否存在包含所述第一位置信息的目标参观点区域信息，若是，则确定所述目标参观点区域信息对应的目标全息投影信息；

反馈模块，用于将所述目标全息投影信息反馈至所述导航设备，以使所述导航设备展示所述目标全息投影信息。

应理解的是，装置实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。为避免重复，此处不再赘述。具体地，该装置可以执行上述方法实施例，并且该装置中的各个模块的前述和其它操作和/或功能分别为了上述方法实施例中的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

上文中结合附图从功能模块的角度描述了本申请实施例的装置。应理解，该功能模块可以通过硬件形式实现，也可以通过软件形式的指令实现，还可以通过硬件和软件模块组合实现。具体地，本申请实施例中的方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路和/或软件形式的指令完成，结合本申请实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。可选地，软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域的成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法实施例中的步骤。

本申请实施例提还提供了一种机器人，该机器人可包括：

处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述导航方法或前述适用于导航设备的数据处理方法。

图9是本申请实施例提供的电子设备的示意性框图，该电子设备可包括：

存储器131和处理器132，该存储器131用于存储计算机程序，并将该程序代码传输给该处理器132。换言之，该处理器132可以从存储器131中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的适用于服务端设备的数据处理方法。

例如，该处理器132可用于根据该计算机程序中的指令执行上述方法实施例。

在本申请的一些实施例中，该处理器132可以包括但不限于：

通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等等。

在本申请的一些实施例中，该存储器131包括但不限于：

易失性存储器和/或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。

在本申请的一些实施例中，该计算机程序可以被分割成一个或多个模块，该一个或者多个模块被存储在该存储器131中，并由该处理器132执行，以完成本申请提供的方法。该一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述该计算机程序在该电子设备中的执行过程。

如图9所示，该电子设备还可包括：

收发器133，该收发器133可连接至该处理器132或存储器131。

其中，处理器132可以控制该收发器131与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。收发器133可以包括发射机和接收机。收发器133还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

应当理解，该电子设备中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时使得该计算机能够执行上述各方法实施例的方法。或者说，本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被计算机执行时使得计算机执行上述方法实施例的方法。

当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例该的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字观众线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。例如，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种导航方法，适用于导航机器人，其特征在于，包括：

获取目标对象的第一位置信息；

基于所述第一位置信息与预设的多个参观点区域信息，查询所述多个参观点区域信息中是否存在包含所述第一位置信息的目标参观点区域信息，若是，

则确定所述目标参观点区域信息对应的目标全息投影信息；

展示所述目标全息投影信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述多个参观点区域信息中不存在包含所述第一位置信息的目标参观点区域信息，所述方法还包括：

确定所述多个参观点区域信息对应的多个参考位置信息；

从所述多个参考位置信息中确定出目标参考位置信息；

利用所述第一位置信息与所述目标参考位置信息确定对应的全息投影路径信息；

展示所述全息投影路径信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标对象针对所述目标全息投影信息的操作信息；

对所述操作信息进行响应；

其中，所述操作信息包括以下任一种或多种：手势指令信息、语音指令信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标对象的问题信息；

对所述问题信息进行识别，确定出对应的标准问；

获取所述标准问对应的目标答案；

展示所述目标答案。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标对象的第一位置信息之前，所述方法还包括：

对采集到的图像进行检测，当检测到目标对象为访客时，将对应的检测结果投影至展示区域；

切换至导览模式，以触发所述获取目标对象的第一位置信息的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，展示所述目标全息投影信息包括：

确定所述目标全息投影信息的投影区域；

在所述投影区域展示所述目标全息投影信息。

7.一种数据处理方法，适用于导航设备，其特征在于，包括：

获取目标对象的第一位置信息；

将所述第一位置信息发送至服务端设备，以使所述服务端设备基于所述第一位置信息与预设的多个参观点区域信息，查询所述多个参观点区域信息中是否存在包含所述第一位置信息的目标参观点区域信息，若是，则确定所述目标参观点区域信息对应的目标全息投影信息，并反馈所述全息投影信息；

接收并展示所述目标全息投影信息。

8.一种数据处理方法，适用于服务端设备，其特征在于，包括：

接收导航设备发送的目标对象的第一位置信息；

基于所述第一位置信息与预设的多个参观点区域信息，查询所述多个参观点区域信息中是否存在包含所述第一位置信息的目标参观点区域信息，若是，则确定所述目标参观点区域信息对应的目标全息投影信息；

将所述目标全息投影信息反馈至所述导航设备，以使所述导航设备展示所述目标全息投影信息。

9.一种导航装置，适用于导航机器人，其特征在于，包括：获取模块、查询模块、确定模块以及展示模块；其中：

所述获取模块，用于获取目标对象的第一位置信息；

所述查询模块，用于基于所述第一位置信息与预设的多个参观点区域信息，查询所述多个参观点区域信息中是否存在包含所述第一位置信息的目标参观点区域信息，若是，

则通过所述确定模块确定所述目标参观点区域信息对应的目标全息投影信息；

所述展示模块，用于展示所述目标全息投影信息。

10.一种数据处理装置，适用于导航设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标对象的第一位置信息；

发送模块，用于将所述第一位置信息发送至服务端设备，以使所述服务端设备基于所述第一位置信息与预设的多个参观点区域信息，查询所述多个参观点区域信息中是否存在包含所述第一位置信息的目标参观点区域信息，若是，则确定所述目标参观点区域信息对应的目标全息投影信息，并反馈所述全息投影信息；

接收模块，用于接收并展示所述目标全息投影信息。

11.一种数据处理装置，适用于服务端设备，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收导航设备发送的目标对象的第一位置信息；

查询模块，用于基于所述第一位置信息与预设的多个参观点区域信息，查询所述多个参观点区域信息中是否存在包含所述第一位置信息的目标参观点区域信息，若是，则确定所述目标参观点区域信息对应的目标全息投影信息；

反馈模块，用于将所述目标全息投影信息反馈至所述导航设备，以使所述导航设备展示所述目标全息投影信息。

12.一种机器人，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-6任一项所述的导航方法或权利要求7所述的数据处理方法。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求8所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的导航方法或权利要求7所述的数据处理方法或权利要求8所述的数据处理方法。

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