CN114046603B - 频率调节及热水控制方法、装置、终端装置及可存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种两联供热泵的频率调节的控制方法，包括以下步骤：获取水箱温度和热泵出水温度；将热泵出水温度与预设的热泵最高出水温度M进行比对，若热泵最高出水温度M与热泵出水温度的差值E大于等于0～20℃时；设温差θT＝热泵出水温度‑水箱温度；通过判断热泵出水温度与热泵最高出水温度M的关系，及温差θT的大小，以控制压缩机频率。本发明还公开频率调节的控制装置、两联供热泵的热水控制方法及装置、可存储介质及终端装置。通过上述方案，在水温较低的情况下确保加热速度维持在一个较高的水平，在水温较高的情况下可以确保热泵运行在安全的范围，并且可以保证换热效率不至于太低，而且使得热泵施工过程中不容易受安装条件的局限。

Description

频率调节及热水控制方法、装置、终端装置及可存储介质

技术领域

本发明涉及热泵热水调节技术领域，尤其涉及频率调节及热水控制方法、装置、终端装置及可存储介质。

背景技术

现有的两联供产品，在制热水模式下，通常是机组生产了热水之后，通过管道将热水通到一个水箱的内盘管，热水从盘管内流过，与水箱中的水进行换热(这么做的原因是生活热水未经过软化处理，容易结垢，不能直接跟机组连通，需要通过一个内盘管隔离开)。由于热泵产出的热水跟水箱的生活热水中间有一个内盘管隔离开，水箱的水需要通过热泵产出的热水来加热，所以热泵产出的热水水温(后文简称热泵出水温度)一般都会高于水箱用水水温(后文简称水箱温度)。

而用户设置的热水目标温度，必然是水箱生活用水的目标温度，而非机组产出的热水水温，因此，控制方案必须将水箱温度作为两联供产品的目标温度。

当遇到盘管换热面积小、内盘管结垢等导致换热效率差的情况时，容易导致水箱生活用水水温还没上升到目标温度，热泵的热水水温已经就达到了极限，这种情况下如果不及时停机或者降频，很容易触发机组的出水温度过高保护、高压保护、压缩机过流保护等。另外，出水温度太高，热泵的制热效率一般也比较低。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种两联供热泵的频率调节的控制方法，实现热泵调频。

本发明的第二个目的是为了提供一种两联供热泵的热水控制方法；

本发明的第三个目的是为了提供一种频率调节的控制装置及一种两联供热泵的热水控制装置。

本发明的第四个目的是为了提供一种可存储装置及一种终端装置。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种两联供热泵的频率调节的控制方法，包括以下步骤：获取水箱温度和热泵出水温度；将热泵出水温度与预设的热泵最高出水温度M进行比对，若热泵最高出水温度M与热泵出水温度的差值E大于等于0～20℃时；设温差θT＝热泵出水温度-水箱温度；通过判断热泵出水温度与热泵最高出水温度M的关系，及温差θT的大小，以控制压缩机频率。

作为优选，通过判断热泵出水温度与热泵最高出水温度M的关系，及温差θT的大小，以控制压缩机频率；上述步骤中，所述热泵最高出水温度M为补偿后的热泵最高出水温度M'。

作为优选，补偿后的热泵最高出水温度M'的补偿方式如下：参数M与压缩机的安全运行区间有关，随着环境温度而自动补偿。

作为优选，通过判断热泵出水温度与热泵最高出水温度M'的关系，及温差θT的大小，包括以下步骤：

步骤a：当热泵出水温度＞M'-参数A，参数A＝0～20℃，并持续5s后时，且当温差θT＞参数B，参数B＝0～20℃时，进入温差过大限频状态，压缩机频率不允许上升；

步骤b：当热泵出水温度≤M'-参数A-1℃，且持续时间10s，退出温差过大限降频状态。

作为优选，所述步骤a中，当进入温差过大限频状态时：

当温差θT＞参数B+1℃时，进入温差过大降频阶段，频率立即降低C，C＝0～10Hz，间隔5S后再检测温差θT，若依然温差θT＞参数B+1℃，再降频D，D＝0～52Hz，依次循环检测，直到温差θT≤参数B+1℃；

当处于温差过大限降频状态时，当温差θT≤参数B-1℃时，解除限降频状态。

一种两联供热泵的热水控制方法，包括以下步骤：

获取水箱温度；

判断所述水箱温度和预设的目标生活热水温度差值，当水箱温度≤R01-R16，恒温开机；当水箱温度≥R01+R17，恒温停机；其中：R01为目标热水温度，R16为开机回差；R17为停机回差；

并包括所述的两联供热泵的频率调节的控制方法。

一种两联供热泵的频率调节的控制装置，包括：

数据获取模块，用于获取水箱温度和热泵出水温度；

判断控制模块，用于将热泵出水温度与预设的热泵最高出水温度M进行比对，若热泵最高出水温度M与热泵出水温度的差值E大于等于0～20℃时；设温差θT＝热泵出水温度-水箱温度；通过判断热泵出水温度与热泵最高出水温度M的关系，及温差θT的大小，以控制压缩机频率。

一种两联供热泵的热水控制装置，包括以下模块：

温度数据获取模块，用于获取水箱温度；

温度判断控制模块，用于判断所述水箱温度和预设的目标生活热水温度差值，当水箱温度≤R01-R16，恒温开机；当水箱温度≥R01+R17，恒温停机；其中：R01为目标热水温度，R16为开机回差；R17为停机回差；

调频模块，用于实现所述的两联供热泵的频率调节的控制装置。

一种终端装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的两联供热泵的频率调节的控制方法或所述的两联供热泵的热水控制方法。

一种可读存储介质，所述可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述可读存储介质所在装置执行所述的两联供热泵的频率调节的控制方法或所述的两联供热泵的热水控制方法。

本发明的有益效果为：

本发明所述的两联供热泵的热水控制方法及装置，通过水箱温度和目标生活热水温度的差值作为恒温停机、恒温开机的条件，实现恒温停机及恒温开机。通过采用两联供热泵的频率调节的控制方法及装置进行热泵调频，在热泵出水温度接近热泵最高出水温度时，根据出水温度与补偿后热泵最高出水温度进行对比，对机组进行温差过大限降频控制，以上控制方法可以在水温较低的情况下确保加热速度维持在一个较高的水平，在水温较高的情况下可以确保热泵始终运行在安全的范围，并且可以保证换热效率不至于太低，而且使得热泵施工过程中不容易受安装条件的局限，减少了施工人员匹配水箱换热能力与热泵产热能力的工作量，同时，本技术还让热泵有了更强的自适应能力，当水箱换热能力下降时，能够在保证制热速率的前提下有效限制热泵的输出能力，防止热泵的运行参数超标。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明所述的一种两联供热泵的频率调节的控制方法示意图；

图2为本发明所述的一种两联供热泵的频率调节的控制方法的步骤S2的示意图；

图3为本发明所述的一种两联供热泵的热水控制方法示意图；

图4为本发明所述的一种两联供热泵的频率调节的控制装置的示意图；

图5为本发明所述的一种两联供热泵的热水控制装置示意图；

图6为本发明所述补偿规律示意图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示，本发明实施例提供一种两联供热泵的频率调节的控制方法，通过以对于热泵最高出水温度M、水箱温度、出水温度的监测及比对，实现对两联供热泵的频率调节控制。包括以下步骤：

S1、获取水箱温度和热泵出水温度；

S2、将热泵出水温度与预设的热泵最高出水温度M进行比对，若热泵最高出水温度M与热泵出水温度的差值E大于等于0～20℃时，通过热泵判断出水温度与热泵最高出水温度M的关系，及温差θT的大小，以控制压缩机频率。

其中，温差θT＝热泵出水温度-水箱温度。

其中，作为一种实施例，热泵最高出水温度M为补偿后的热泵最高出水温度M'(后续步骤以补偿后的热泵最高出水温度M'进行)。参数M与压缩机的安全运行区间有关，随着环境温度而自动补偿。

作为一种实施方式，补偿方式可采用如下方法：

如图6所示，其中，R29:R30～4℃；R30:-35～R29℃；R31:20～85℃；R32:10～R33℃；R33:R32～60；R34：20～85℃。

图6是为温度补偿曲线图，在本申请实施例中，第一环境温度是图中R30，第二环境温度图中R29，第三环境温度是图中R32，第四环境温度是图中R33；第一热泵出水温度即是图中R31，第二热本出水温度是图中R34，第三热本出水温度是图中M，最高热泵出水温度即是图中M。通过上述曲线可以知晓，只有在环境温度为R29～R32摄氏度时，对应的出水温度与最高热泵出水温度相同。

在本申请实施例中，具体的，B为按照图6所示曲线得到的补偿后的热泵最高出水温度M'，A为热泵出水温度，当环境温度为R29～R32时，也即是图中M点所示温度。

当环境温度T＝R29～R32℃时，B＝M，也即是即B＝A，此时实际热泵出水温度为B；

当T≥R32℃且T≤R33℃时，此时B会小于A，也即实际热泵出水温度为B；

当T＞R33℃时，B为R34；若B≥A，则实际热泵出水温度为A；若B＜A，则实际热泵出水温度为B；

当T≥R30和T≤R29时，B会在M和R31之间，若B≥A，则实际热泵出水温度为A；若B＜A，则实际热泵出水温度为B；

当T＜R30时，B为R31；若B≥A，则实际热泵出水温度A；若B＜A，则实际热泵出水温度为B。

步骤S2具体步骤如下：

S21、当热泵出水温度＞M'-参数A，参数A＝0～20℃，并持续5s后时，且当温差θT＞参数B，参数B＝0～20℃时，进入温差过大限频状态，压缩机频率不允许上升；当进入温差过大限频状态时：

S211、当温差θT＞参数B+1℃时，进入温差过大降频阶段，频率立即降低C，C＝0～10Hz，间隔5S后再检测温差θT，若依然温差θT＞参数B+1℃，再降频D，D＝～0-5Hz，为了降频更快速及准确降低只需要的频率，先降低较大的频率，然后降低较小的频率，即每个循环中D>B；依次循环检测，直到温差θT≤参数B+1℃。

其中，此时过程中调频只能降频，不能升频，保证了降频的的顺利安全进行。为了实现只降频，不升频，将本降频流程模块设置为优先级，优先执行。

S212、当处于温差过大限降频状态时，当温差θT≤参数B-1℃时，解除限降频状态。

S21’、当热泵出水温度≤M'-参数A-1℃，且持续时间10s，退出温差过大限降频状态。

通过上述步骤，在热泵出水温度接近热泵最高出水温度时，根据出水温度与补偿后的热泵最高出水温度进行对比，对机组进行温差过大限降频控制，以上控制方法可以在水温较低的情况下确保加热速度维持在一个较高的水平，在水温较高的情况下可以确保热泵始终运行在安全的范围，并且可以保证换热效率不至于太低，而且使得热泵施工过程中不容易受安装条件的局限，减少了施工人员匹配水箱换热能力与热泵产热能力的工作量，同时，本技术还让热泵有了更强的自适应能力，当水箱换热能力下降时，能够在保证制热速率的前提下有效限制热泵的输出能力，防止热泵的运行参数超标。

在现有的技术中，出水温较低时，此时水箱换热较差，水箱温度的水可能还在40℃以下，此时若限频，水箱水温需要很长时间来加热；出水温度较低时，若管道设计的水流量偏低，进出水温差偏大，出水温度也会远高于水箱温度，当出水温度接近55℃时，水箱水温可能还在40℃以下，此时若限频，水箱需要需要很长时间来加热；当以上两种情况叠加时，水箱水温加热需要的时间会更长。

热泵的极限出水温度是补偿后的参数M’，当出水温度接近M’时，机组已经临近报警的阈值，此时本发明所述的两联供热泵的频率调节的控制方法，实现在出水温度较高的情况下再进行限频，一方面可以有效避免机组运行状态超过安全范围，另一方面可以保障换热速率。

当遇到盘管换热面积小、内盘管结垢等导致换热效率差的情况时，容易导致水箱生活用水水温还没上升到目标温度，热泵的热水水温已经就达到了极限。而通过本发明所述的两联供热泵的频率调节的控制方法，能及时降频，保证了机组的正常使用以及使用安全。

本发发明所述的两联供热泵的频率调节的控制方法应用在两联供热机组，该机组包括热泵、水箱、控制系统，通过在热泵的出水口设置传感器，以获得热泵出水温度，在水箱内及水箱的出水口分别设置传感器，以获得水箱温度及水箱的出水温度。通过上述方法步骤进行，然后通过控制系统进行热泵调频处理。

如图3所示，本发明实施例提供一种两联供热泵的热水控制方法，

包括以下步骤：

A1、获取水箱温度；

A2、判断所述水箱温度和预设的目标生活热水温度差值，当水箱温度≤R01-R16，恒温开机；当水箱温度≥R01+R17，恒温停机；其中：R01为目标热水温度，R16为开机回差；R17为停机回差；R01＝10～80℃，R16＝0～10℃，R17＝0～10℃。

A3、执行本发明所述的两联供热泵的频率调节的控制方法。

本发明所述的两联供热泵的热水控制方法，通过水箱温度和目标生活热水温度的差值作为恒温停机、恒温开机的条件，实现恒温停机及恒温开机。通过采用两联供热泵的频率调节的控制方法进行热泵调频，在热泵出水温度接近热泵最高出水温度时，根据水箱温度与补偿后的热泵最高出水温度进行对比，对机组进行温差过大限降频控制，以上控制方法可以在水温较低的情况下确保加热速度维持在一个较高的水平，在水温较高的情况下可以确保热泵始终运行在安全的范围，并且可以保证换热效率不至于太低，而且使得热泵施工过程中不容易受安装条件的局限，减少了施工人员匹配水箱换热能力与热泵产热能力的工作量，同时，本技术还让热泵有了更强的自适应能力，当水箱换热能力下降时，能够在保证制热速率的前提下有效限制热泵的输出能力，防止热泵的运行参数超标。

如图4所示，本发明实施例提供一种两联供热泵的频率调节的控制装置，包括以下模块：

数据获取模块，用于获取水箱温度和热泵出水温度。

判断控制模块，用于将热泵出水温度与预设的热泵最高出水温度M进行比对，若热泵最高出水温度M与热泵出水温度的差值E大于等于0～20℃时，通过判断热泵出水温度与热泵最高出水温度M的关系，及温差θT的大小，以控制压缩机频率；设温差θT＝热泵出水温度-水箱温度。

具体包括：

温度补偿模块，用于将热泵最高出水温度M补偿为热泵最高出水温度M'(后续步骤以补偿后的热泵最高出水温度M'进行)。参数M与压缩机的安全运行区间有关，随着环境温度而自动补偿。

作为一中实施方式，补偿方式可采用如下方法：

如图6所示，其中，R29:R30～4℃；R30:-35～R29℃；R31:20～85℃；R32:10～R33℃；R33:R32～60；R34：20～85℃。

图是6为温度补偿曲线图，在本申请实施例中，第一环境温度是图中R30，第二环境温度图中R29，第三环境温度是图中R32，第四环境温度是图中R33；第一热泵出水温度即是图中R31，第二热泵出水温度是图中R34，第三热泵出水温度是图中M，最高热泵出水温度即是图中M。通过上述曲线可以知晓，只有在环境温度为R29～R32摄氏度时，对应的热泵出水温度与最高热泵出水温度相同。

在本申请实施例中，具体的，B为按照图6所示曲线得到的补偿后的热泵最高出水温度M'，A为热泵出水温度，当环境温度为R29～R32时，也即是图中M点所示温度。

当环境温度T＝R29～R32℃时，B＝M，也即是即B＝A，此时实际热泵出水温度为B；

当T≥R32℃且T≤R33℃时，此时B会小于A，也即实际热泵出水温度为B；

当T＞R33℃时，B为R34；若B≥A，则实际热泵出水温度为A；若B＜A，则实际热泵出水温度为B；

当T≥R30和T≤R29时，B会在M和R31之间，若B≥A，则实际热泵出水温度为A；若B＜A，则实际热泵出水温度为B；

当T＜R30时，B为R31；若B≥A，则实际热泵出水温度A；若B＜A，则实际热泵出水温度为B。

第一判断模块，用于当热泵出水温度＞M'-参数A，参数A＝0～20℃，并持续5s后时，且当温差θT＞参数B，参数B＝0～20℃时，进入温差过大限频状态，压缩机频率不允许上升；当进入温差过大限频状态时：

第一判断模块第一子模块，用于当温差θT＞参数B+1℃时，进入温差过大降频阶段，频率立即降低C，C＝0～10Hz，间隔5S后再检测温差θT，若依然温差θT＞参数B+1℃，再降频D，D＝～0-5Hz，为了降频更快速及准确降低只需要的频率，先降低较大的频率，然后降低较小的频率，即每个循环中D>B；依次循环检测，直到温差θT≤参数B+1℃。

其中，此时过程中调频只能降频，不能升频，保证了降频的的顺利安全进行。为了实现只降频，不升频，将本降频流程模块设置为优先级，优先执行。

第一判断模块第二子模块，用于当处于温差过大限降频状态时，当温差θT≤参数B-1℃时，解除限降频状态。

第二判断模块，用于当热泵出水温度≤M'-参数A-1℃，且持续时间10s，退出温差过大限降频状态。

本发明所述的两联供热泵的频率调节的控制装置，实现在出水温度较高的情况下再进行限频，一方面可以有效避免机组运行状态超过安全范围，另一方面可以保障换热速率。当遇到盘管换热面积小、内盘管结垢等导致换热效率差的情况时，容易导致水箱生活用水水温还没上升到目标温度，热泵的热水水温已经就达到了极限。而通过本发明所述的两联供热泵的频率调节的控制装置，能及时降频，保证了机组的正常使用以及使用安全。

如图5所示，本发明实施例提供一种两联供热泵的热水控制装置，

包括以下模块：

温度数据获取模块，用于获取水箱温度；

温度判断控制模块，用于判断所述水箱温度和预设的目标生活热水温度差值，当水箱温度≤R01-R16，恒温开机；当水箱温度≥R01+R17，恒温停机；其中：R01为目标热水温度，R16为开机回差；R17为停机回差；R01＝10～80℃，R16＝0～10℃，R17＝0～10℃。

调频模块，用于实现本发明所述的两联供热泵的频率调节的控制装置。

本发明所述的两联供热泵的热水控制装置，通过水箱温度和目标生活热水温度的差值作为恒温停机、恒温开机的条件，实现恒温停机及恒温开机。通过采用两联供热泵的频率调节的控制装置进行热泵调频，在热泵出水温度接近热泵最高出水温度时，根据热泵出水温度与补偿后热泵最高出水温度进行对比，对机组进行温差过大限降频控制，以上控制方法可以在水温较低的情况下确保加热速度维持在一个较高的水平，在水温较高的情况下可以确保热泵始终运行在安全的范围，并且可以保证换热效率不至于太低，而且使得热泵施工过程中不容易受安装条件的局限，减少了施工人员匹配水箱换热能力与热泵产热能力的工作量，同时，本技术还让热泵有了更强的自适应能力，当水箱换热能力下降时，能够在保证制热速率的前提下有效限制热泵的输出能力，防止热泵的运行参数超标。

本发明还提供一种终端装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述的两联供热泵的频率调节的控制方法或所述的两联供热泵的热水控制方法。

所称处理器可以是中央处理单元、其他通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路等。

所述存储器可用于存储所述程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现各种功能。所述终端装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一可读存储介质中，该程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。

本发明还提供一种可读存储介质，可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述程序运行时控制所述可读存储介质所在设备执行如所述的两联供热泵的频率调节的控制方法或所述的两联供热泵的热水控制方法。

其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(ROM)或随机存储记忆体(RAM)硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

于本文的描述中，，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1. 一种两联供热泵的频率调节的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取水箱温度和热泵出水温度；将热泵出水温度与预设的热泵最高出水温度M进行比对，若热泵最高出水温度M与热泵出水温度的差值E大于等于0~20℃时；设温差θT=热泵出水温度-水箱温度；通过判断热泵出水温度与热泵最高出水温度M 的关系，及温差θT的大小，以控制压缩机频率；上述步骤中，所述热泵最高出水温度M为补偿后的热泵最高出水温度M'；

通过判断热泵出水温度与热泵最高出水温度M' 的关系，及温差θT的大小，包括以下步骤：

步骤a：当热泵出水温度＞M'-参数A，参数A=0~20℃，并持续5s后时，且当温差θT＞参数B，参数B=0~20℃时，进入温差过大限频状态，压缩机频率不允许上升；

步骤b：当热泵出水温度≤M'-参数A-1℃，且持续时间10s，退出温差过大限降频状态；

所述步骤a中，当进入温差过大限频状态时：

当温差θT＞参数B+1℃时，进入温差过大降频阶段，频率立即降低C，C=0~10Hz，间隔5S后再检测温差θT，若依然温差θT＞参数B+1℃，再降频D，D=0~52Hz，依次循环检测，直到温差θT≤参数B+1℃；

当处于温差过大限降频状态时，当温差θT≤参数B-1℃时，解除限降频状态。

2.根据权利要求1所述的两联供热泵的频率调节的控制方法，其特征在于，补偿后的热泵最高出水温度M'的补偿方式如下：参数M与压缩机的安全运行区间有关，随着环境温度而自动补偿。

3.一种两联供热泵的热水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取水箱温度；

判断所述水箱温度和预设的目标生活热水温度差值，当水箱温度≤ R01-R16，恒温开机；当水箱温度≥ R01+R17 ，恒温停机；其中：R01为目标热水温度，R16为开机回差；R17 为停机回差；

并包括权利要求1至2任一权利要求所述的两联供热泵的频率调节的控制方法。

4.一种两联供热泵的频率调节的控制装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取水箱温度和热泵出水温度；

判断控制模块，用于将热泵出水温度与预设的热泵最高出水温度M进行比对，若热泵最高出水温度M与热泵出水温度的差值E大于等于0~20℃时；设温差θT=热泵出水温度-水箱温度；通过判断热泵出水温度与热泵最高出水温度M 的关系，及温差θT的大小，以控制压缩机频率；

所述热泵最高出水温度M为补偿后的热泵最高出水温度M'；

判断控制模块包括以下步骤：

步骤a：当热泵出水温度＞M'-参数A，参数A=0~20℃，并持续5s后时，且当温差θT＞参数B，参数B=0~20℃时，进入温差过大限频状态，压缩机频率不允许上升；

步骤b：当热泵出水温度≤M'-参数A-1℃，且持续时间10s，退出温差过大限降频状态；

所述步骤a中，当进入温差过大限频状态时：

当温差θT＞参数B+1℃时，进入温差过大降频阶段，频率立即降低C，C=0~10Hz，间隔5S后再检测温差θT，若依然温差θT＞参数B+1℃，再降频D，D=0~52Hz，依次循环检测，直到温差θT≤参数B+1℃；

当处于温差过大限降频状态时，当温差θT≤参数B-1℃时，解除限降频状态。

5.一种两联供热泵的热水控制装置，其特征在于，包括以下模块：

温度数据获取模块，用于获取水箱温度；

温度判断控制模块，用于判断所述水箱温度和预设的目标生活热水温度差值，当水箱温度≤ R01-R16，恒温开机；当水箱温度≥ R01+R17 ，恒温停机；其中：R01为目标热水温度，R16为开机回差；R17 为停机回差；

调频模块，用于实现本发明权利要求4所述的两联供热泵的频率调节的控制装置。

6.一种终端装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至2中任意一项所述的两联供热泵的频率调节的控制方法或权利要求3所述的两联供热泵的热水控制方法。

7.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述可读存储介质所在装置执行如权利要求1至2中任意一项所述的两联供热泵的频率调节的控制方法或权利要求3所述的两联供热泵的热水控制方法。

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