CN114046166B - 一种推拉式大容量全自动锚杆钻机 - Google Patents
一种推拉式大容量全自动锚杆钻机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114046166B CN114046166B CN202210034575.XA CN202210034575A CN114046166B CN 114046166 B CN114046166 B CN 114046166B CN 202210034575 A CN202210034575 A CN 202210034575A CN 114046166 B CN114046166 B CN 114046166B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drilling machine
- bin
- push rod
- oil cylinder
- hydraulic oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 37
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 36
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 4
- 239000003245 coal Substances 0.000 abstract description 8
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 206010035653 pneumoconiosis Diseases 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
- E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
- E21B15/003—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts adapted to be moved on their substructure, e.g. with skidding means; adapted to drill a plurality of wells
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
- E21B15/04—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts specially adapted for directional drilling, e.g. slant hole rigs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
- E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
- E21D20/006—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts having magazines for storing and feeding anchoring-bolts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明属于煤矿井下巷道支护技术领域,具体是一种推拉式大容量全自动锚杆钻机。包括设置于底部的主体架,主体架上安装有钻机平台,钻机平台可沿与主体架连接处竖直旋转至与水平面垂直,钻机平台两端的内部对称设置有平移机构,平移机构一端设置于钻机平台内,另一端延长至钻机平台外并与旋转支座固定连接,旋转支座下端安装有钻机,钻机的两侧分别设置有可以调节方向的钻杆仓和锚杆仓。本发明利用锚杆仓、钻杆仓以及其他机构的相互配合,具有精准定位、快速支护、大容量锚杆仓等特点,既降低了一线工作人员的作业强度,更降低了企业的生产成本,同时提高了煤矿井下巷道支护的工作质量和作业效率。
Description
技术领域
本发明属于煤矿井下巷道支护技术领域,具体是一种推拉式大容量全自动锚杆钻机。
背景技术
锚杆支护是我国煤矿井下巷道支护的主要方式。目前在国内煤矿井下锚杆支护大部分采用人工支护的方式,先由人工钻孔,再由人工将锚杆方式合适位置,最后进行紧固。人工支护的方式对长期一线工作人员有较大的的身体伤害,此类型工作人员相比其他工作人员更容易患尘肺等疾病,并且由于人工精力有限,无法保证每一处支护质量都达到合格,从而无法保证整个巷道的坚固程度是否合格。
目前国内煤矿井下巷道支护设备多数采用单工序支护方式,需要工作人员进行现场二次操作加固,提高了企业的生产成本,更降低了生产效率。
发明内容
本发明为了解决上述问题,提供一种推拉式大容量全自动锚杆钻机。
本发明采取以下技术方案:一种推拉式大容量全自动锚杆钻机,包括设置于底部的主体架,主体架上安装有钻机平台,钻机平台可沿与主体架连接处竖直旋转至与水平面垂直,钻机平台两端的内部对称设置有平移机构,平移机构一端设置于钻机平台内,另一端延长至钻机平台外并与旋转支座固定连接,旋转支座下端安装有钻机,钻机的两侧分别设置有可以调节方向的钻杆仓和锚杆仓。
进一步的,锚杆仓包括推杆器、仓体、滑道、顶杆器、抓手II和支撑轴II,仓体与支撑轴II为一整体,支撑轴II与钻机两端铰接连接,并通过液压油缸调节锚杆仓与钻机的角度,仓体进口处设置有推杆器,推杆器由第二液压油缸I驱动沿仓体方向移动,仓体出口处设置与其连通的滑道,滑道内设置顶杆器,顶杆器由第二液压油缸II驱动沿滑道方向移动,滑道的出口处设置有抓手II,抓手II由第二液压油缸II驱动其在滑道出口处往复运动。
进一步的,仓体为两端开口的箱体结构,其中一端开口为进口,另一端开口为出口,所述的滑道为两端开口的箱体结构,顶杆器从其一端安装入滑道内部,另一端出口处设置可以开合的抓手II,滑道上侧设置有与仓体出口连通的开口。
进一步的,钻杆仓包括固定板、推杆固定板、卡板、支撑轴I和抓手I,固定板通过支撑轴I与钻机连接,并通过液压油缸调节钻杆仓与钻机的角度,固定板前端设置有可以伸缩的推杆固定板,推杆固定板前端安装抓手I以及与其铰接连接的卡板,卡板闭合时可以盖住抓手I;固定板与推杆固定板之间通过第一液压油缸I连接驱动,卡板与推杆固定板之间通过第一液压油缸III连接驱动。
进一步的,钻机平台前后布置的两条轨道,轨道四周均由钢板组成,轨道内部四壁设置有垫块;钻机平台的前端设置有连接架,连接架上端通过铰接的方式连接主体架,钻机平台下端通过液压油缸与主体架连接,用于固定和移动平移机构,钻机平台可以向上竖直翻转至与水平面垂直,使需要工作的部分达到需要工作面合适的位置。
进一步的,平移机构内设液压油缸,一端固定于钻机平台,另一端固定于平移机构外侧顶端,通过液压油缸的伸缩可使钻机平台进行水平移动。
进一步的,旋转支座包括旋转马达和支座,支座一端连接平移机构,另一端将旋转马达固定于上端,旋转马达连接钻机。
与现有技术相比,本发明利用锚杆仓、钻杆仓以及其他机构的相互配合,具有精准定位、快速支护、大容量锚杆仓等特点,既降低了一线工作人员的作业强度,更降低了企业的生产成本,同时提高了煤矿井下巷道支护的工作质量和作业效率。
附图说明
图1是本发明提供的一种推拉式大容量全自动锚杆钻机的结构示意图;
图2是本发明提供的平移机构打开的结构示意图;
图3是本发明提供的支护部分的结构示意图;
图4是本发明提供的支护部分仰视的结构示意图;
图5是本发明提供的锚杆仓的结构示意图;
图6是本发明提供的钻杆仓的结构示意图;
图7是本发明提供的钻机的结构示意图;
图8是本发明提供的锚杆仓内部结构示意图;
图9为本发明提供的钻机平台结构示意图;
图中1-钻机平台,2-旋转支座,3-钻杆仓,4-锚杆仓,5-主体架,6-钻机,7-平移机构,3.1-固定板,3.2-推杆固定板,3.3-卡板,3.4-支撑轴I,3.5-抓手I,3.61-第一液压油缸I,3.62-第一液压油缸II,4.1-推杆器,4.2-锚杆仓,4.3-滑道,4.4-顶杆器,4.5-抓手II,4.61-第二液压油缸I,4.62-第二液压油缸II,4.63-第二液压油缸III。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明提供一种推拉式大容量全自动锚杆钻机,如图1所示,该一体机包括钻机平台1、旋转支座2、钻杆仓3、锚杆仓4、主体架5、钻机6以及平移机构7。
如图1所示,主体架5设置于底部,为整个设备起到支撑和稳定的作用;钻机平台1设置于主体架5上,如图9所示,钻机平台,由前后布置的两条轨道和连接架构成,轨道四周均有钢板组成,轨道内部四壁设置有垫块,可降低平移机构与钢板的摩擦力;所述连接架设置于钻机平台的前端,一端通过铰接的方式连接于主体架。另一端固定于钻机平台前端。所述钻机平台下端通过液压油缸与主体架连接,用于固定和移动平移机构,钻机平台可以向上竖直翻转至与水平面垂直,使需要工作的部分达到需要工作面合适的位置。平移机构7设置于钻机平台1内,平移机构7一端设置于钻机平台1内,另一端延长至钻机平台1外;旋转支座2设置于平移机构7延长在钻机平台1的一端;钻机6设置于旋转支座2下端;锚杆仓4设置于钻机6一侧;钻杆仓3设置于钻机6另一侧。
如图2所示,平移机构7内设液压油缸,一端固定于钻机平台,另一端固定于平移机构外侧顶端,通过液压油缸的伸缩可使钻机平台1进行水平移动,可带动整个支护部分位移至施工面;并且钻机平台1可竖直向上翻转至与水平面垂直,实现煤矿井下巷道顶部全面支护。
如图3所示,平移机构7伸出钻机平台1后,旋转支座2由旋转马达和支座构成,支座一端连接平移机构7,另一端将旋转马达固定于上端,旋转马达连接支护机构。由液压油缸带动可将钻机6翻转,可以更进一步调节钻机口与施工面的相对垂直。
如图4、7所示,钻杆仓3、锚杆仓4分别设置于钻机6两侧,由液压油缸分别调节钻杆仓3、锚杆仓4与钻机6的角度,避免了钻杆仓3和锚杆仓4在工作中发生碰撞对设备产生损耗,也避免了井下事故的发生,保证了施工周期的同时,更保障了工作人员的安全;钻杆仓3与钻机6开合角度最大时,可方便更换因长期工作而损耗的钻杆;锚杆仓4与钻机6开合角度最大时,可分方便在锚杆仓中添加新的锚杆。
如图5、8所示,锚杆仓4包括推杆器4.1、仓体4.2、滑道4.3、顶杆器4.4、抓手II4.5和支撑轴II4.7,仓体4.2与支撑轴II4.7为一整体,支撑轴II4.7与钻机6两端铰接连接,并通过液压油缸调节锚杆仓4与钻机6的角度,仓体4.2进口处设置有推杆器4.1,推杆器4.1由第二液压油缸I4.61驱动沿仓体4.2方向移动,仓体4.2出口处设置与其连通的滑道4.3,滑道4.3内设置顶杆器4.4,顶杆器4.4由第二液压油缸II4.62驱动沿滑道4.3方向移动,滑道4.3的出口处设置有抓手II4.5,抓手II4.5由第二液压油缸III4.63驱动其在滑道4.3出口处往复运动。
锚杆由仓体4.2进入后自动成排,由推杆器4.1将锚杆推入滑道4.3内,此时由顶杆器4.4将所述滑道4.3内的锚杆顶至抓手II4.5,最后由抓手II4.5抓取锚杆,将锚杆送至钻机口工作处。第二液压油缸I4.61一端连接推杆器4.1,另一端连接锚杆仓4.2,由第二液压油缸I4.61带动推杆器4.1将锚杆推入滑道4.3中;第二液压油缸II4.62一端连接顶杆器4.4,另一端连接滑道4.3,由第二液压油缸II4.62带动顶杆器4.4将锚杆顶至抓手II4.5处;第二液压油缸III4.63一端连接抓手II4.5,另一端连接滑道4.3,由第二液压油缸III4.63带动抓手II4.5将抓手II4.5中的锚杆送至钻口处。支撑轴II4.7与钻机6两端连接,可调节锚杆仓4与钻机6的角度。
如图6所示,钻杆仓3包括固定板3.1、推杆固定板3.2、卡板3.3、支撑轴I3.4和抓手I3.5,固定板3.1通过支撑轴I3.4与钻机6连接,固定板3.1前端设置有可以伸缩的推杆固定板3.2,推杆固定板3.2前端安装抓手I3.5以及与其铰接连接的卡板3.3,卡板3.3闭合时可以盖住抓手I3.5;固定板3.1与推杆固定板3.2之间通过第一液压油缸I3.61连接驱动,卡板3.3与推杆固定板3.2之间通过第一液压油缸II3.62连接驱动。钻杆在施工面完成钻孔动作时由推杆固定板3.2带动抓手I3.5抓取钻杆,然后由卡板3.3闭合,加固钻杆在抓手I3.5的稳定性,最后由推杆固定板3.2带动抓手I3.5退回至原来位置等待下一次工作。
第一液压油缸I3.61一端连接固定板3.1,另一端连接推杆固定板3.2,由第一液压油缸I3.61带动推杆固定板3.2进行位移;第一液压油缸II3.62一端连接推杆固定板3.2,另一端连接卡板3.3,由第一液压油缸II3.62带动卡板3.3完成闭合动作。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所做的举例,而并非是对本发明实施方案的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其他不同的变化或变动。这里无需也无法对所有实施方法予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种推拉式大容量全自动锚杆钻机,其特征在于:包括设置于底部的主体架(5),主体架(5)上安装有钻机平台(1),钻机平台(1)可沿与主体架(5)连接处竖直旋转至与水平面垂直,钻机平台(1)两端的内部对称设置有平移机构(7),平移机构(7)一端设置于钻机平台(1)内,另一端延长至钻机平台(1)外并与旋转支座(2)固定连接,旋转支座(2)下端安装有钻机(6),钻机(6)的两侧分别设置有可以调节方向的钻杆仓(3)和锚杆仓(4);所述的锚杆仓(4)包括推杆器(4.1)、仓体(4.2)、滑道(4.3)、顶杆器(4.4)、抓手II(4.5)和支撑轴II(4.7),仓体(4.2)与支撑轴II(4.7)为一整体,支撑轴II(4.7)与钻机(6)两端铰接连接,并通过液压油缸调节锚杆仓(4)与钻机(6)的角度,仓体(4.2)进口处设置有推杆器(4.1),推杆器(4.1)由第二液压油缸I(4.61)驱动沿仓体(4.2)方向移动,仓体(4.2)出口处设置与其连通的滑道(4.3),滑道(4.3)内设置顶杆器(4.4),顶杆器(4.4)由第二液压油缸II(4.62)驱动沿滑道(4.3)方向移动,滑道(4.3)的出口处设置有抓手II(4.5),抓手II(4.5)由第二液压油缸III(4.63)驱动其在滑道(4.3)出口处往复运动。
2.根据权利要求1所述的推拉式大容量全自动锚杆钻机,其特征在于:所述的仓体(4.2)为两端开口的箱体结构,其中一端开口为进口,另一端开口为出口,所述的滑道(4.3)为两端开口的箱体结构,顶杆器(4.4)从其一端安装入滑道(4.3)内部,另一端出口处设置可以开合的抓手II(4.5),滑道(4.3)上侧设置有与仓体(4.2)出口连通的开口。
3.根据权利要求2所述的推拉式大容量全自动锚杆钻机,其特征在于:所述的钻杆仓(3)包括固定板(3.1)、推杆固定板(3.2)、卡板(3.3)、支撑轴I(3.4)和抓手I(3.5),固定板(3.1)通过支撑轴I(3.4)与钻机(6)连接,并通过液压油缸调节钻杆仓(3)与钻机(6)的角度,固定板(3.1)前端设置有可以伸缩的推杆固定板(3.2),推杆固定板(3.2)前端安装抓手I(3.5)以及与其铰接连接的卡板(3.3),卡板(3.3)闭合时可以盖住抓手I(3.5);固定板(3.1)与推杆固定板(3.2)之间通过第一液压油缸I(3.61)连接驱动,卡板(3.3)与推杆固定板(3.2)之间通过第一液压油缸II(3.62)连接驱动。
4.根据权利要求3所述的推拉式大容量全自动锚杆钻机,其特征在于:所述的钻机平台(1)前后布置的两条轨道,轨道四周均由钢板组成,轨道内部四壁设置有垫块;钻机平台(1)的前端设置有连接架,连接架上端通过铰接的方式连接主体架(5),钻机平台(1)下端通过液压油缸与主体架(5)连接,用于固定和移动平移机构,钻机平台(1)可以向上竖直翻转至与水平面垂直,使需要工作的部分达到需要工作面合适的位置。
5.根据权利要求4所述的推拉式大容量全自动锚杆钻机,其特征在于:所述的平移机构(7)内设液压油缸,一端固定于钻机平台,另一端固定于平移机构外侧顶端,通过液压油缸的伸缩可使钻机平台(1)进行水平移动。
6.根据权利要求5所述的推拉式大容量全自动锚杆钻机,其特征在于:所述的旋转支座(2)包括旋转马达和支座,支座一端连接平移机构(7),另一端将旋转马达固定于上端,旋转马达连接钻机(6)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210034575.XA CN114046166B (zh) | 2022-01-13 | 2022-01-13 | 一种推拉式大容量全自动锚杆钻机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210034575.XA CN114046166B (zh) | 2022-01-13 | 2022-01-13 | 一种推拉式大容量全自动锚杆钻机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114046166A CN114046166A (zh) | 2022-02-15 |
CN114046166B true CN114046166B (zh) | 2022-03-25 |
Family
ID=80196440
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210034575.XA Active CN114046166B (zh) | 2022-01-13 | 2022-01-13 | 一种推拉式大容量全自动锚杆钻机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114046166B (zh) |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3819537A1 (de) * | 1988-06-08 | 1989-12-14 | Bauer Spezialtiefbau | Ankerbohrgeraet |
CN102094579A (zh) * | 2011-01-28 | 2011-06-15 | 武汉市天宝工程机械有限责任公司 | 全液压轮胎式凿岩锚固钻车 |
CN204152431U (zh) * | 2014-09-25 | 2015-02-11 | 蒲长晏 | 一种转运锚杆锚索八臂钻车 |
CN105443037B (zh) * | 2015-12-24 | 2018-06-05 | 蒲长晏 | 一种顶锚杆钻机及包含该钻机的顶锚杆钻车 |
CN108825276B (zh) * | 2018-06-13 | 2019-10-11 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种煤矿井下全自动锚索钻机 |
CN109441443B (zh) * | 2018-12-25 | 2024-02-27 | 河南省耿力工程设备有限公司 | 一种液压锚杆台车 |
CN110424994B (zh) * | 2019-07-31 | 2021-05-11 | 太原理工大学 | 一种煤矿用全自动锚杆钻机 |
CN111088990B (zh) * | 2019-07-31 | 2022-06-07 | 太原理工大学 | 煤矿用全自动锚杆钻车 |
CN111663896A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-15 | 江西蓝翔重工有限公司 | 一种煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机 |
CN215332691U (zh) * | 2021-03-16 | 2021-12-28 | 安徽理工大学 | 一种具有全自动换杆功能的便携式锚杆钻机 |
CN214659943U (zh) * | 2021-04-30 | 2021-11-09 | 中煤科工开采研究院有限公司 | 锚杆钻车 |
CN113898390B (zh) * | 2021-10-18 | 2023-01-31 | 中国矿业大学(北京) | 一种矿用自动化协作式钻锚机器人 |
-
2022
- 2022-01-13 CN CN202210034575.XA patent/CN114046166B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114046166A (zh) | 2022-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2020151504A1 (zh) | 掘锚一体化的六臂掘锚机 | |
CN202081354U (zh) | 轨枕快速更换机 | |
CN111852332A (zh) | 一种自带钻杆箱的自动加杆钻机 | |
CN102261024A (zh) | 轨枕快速更换机 | |
CN212508068U (zh) | 一种自带钻杆箱的自动加杆钻机 | |
WO2014056409A1 (zh) | 一种油田矿井管柱连续起下方法及双游动卡瓦装置 | |
CN114046166B (zh) | 一种推拉式大容量全自动锚杆钻机 | |
CN205349253U (zh) | 一种钻柱自动排放装置 | |
CN208220681U (zh) | 一种钻台机械手 | |
CN109339722A (zh) | 一种导正管钳装置 | |
CN201363109Y (zh) | 行走式钻杆排放装置 | |
WO2018152968A1 (zh) | 一种陆地科学钻探用钻机的钻具自动运移装置 | |
CN101148990B (zh) | 井下巷道悬挂式迈步自移超前支架 | |
CN116136179B (zh) | 一种分离式支护平台 | |
CN115787846A (zh) | 一种铝基箱式板房快速安装用预制结构 | |
CN206233879U (zh) | 石油钻井机二层台排管机器人用管柱爪 | |
CN202810714U (zh) | 自摆式卸扣器 | |
CN114059928B (zh) | 一种全方位多角度自动锚杆钻机 | |
CN201103398Y (zh) | 井下巷道悬挂式迈步自移超前支架 | |
CN112627746A (zh) | 一种钻台面机械手 | |
CN210176401U (zh) | 一种拱架安装臂 | |
CN203248090U (zh) | 一种用于顶部钻孔的可调支撑架 | |
CN201363104Y (zh) | 夹持钻杆的机械手臂总成 | |
CN209556967U (zh) | 一种导正管钳装置 | |
CN209556957U (zh) | 一种海上平台自动化修井机二层台码管装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |