CN114045721A - 车载双组份物料喷射系统及其喷射角度调节方法 - Google Patents
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Abstract
一种车载双组份物料喷射系统及其喷射角度调节方法，所述车载双组份物料喷射系统包括A物料喷射部分和B物料喷射部分，在其每一部分中均设有喷嘴、喷嘴前后角度调节机构、喷嘴左右角度调节机构和控制机构；所述喷嘴前后角度调节机构包括旋转电机、电机支架和转轴，所述旋转电机输出轴与转轴固定连接；所述喷嘴左右角度调节机构包括直线电机、推拉杆和推拉杆导向支座，所述直线电机设有滑动座，所述滑动座套装在所述转轴前端，直线电机与推拉杆固定连接；所述喷嘴设置若干组，它们以铰接方式套装在所述转轴和推拉杆上。本发明实现了不同车速工况及上、下坡和转弯路面作业情况下，双组份物料在地面喷洒密度的一致性，达到了提高道路施工质量的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种双组份物料喷射系统及其喷射角度调节方法，尤其是一种安装在喷洒车底盘下方的双组份物料喷射系统及可实现与车辆不同工况相匹配的喷射角度调节方法。
背景技术
如附图1、图2所示，在道路铺设施工过程中，多介质强粘结防水层（由双组份反应型树脂、橡胶改性沥青、纤维和橡胶改性沥青、单一粒径集料经物理、化学反应后形成的复合层间功能层）的铺装需借助喷洒车1完成，其中双组份反应型树脂在水平路面喷洒时，通过安装在喷洒车1底盘下方的双组份物料喷射系统2，将A、B两种物料从前、后相对的两个喷嘴2-1中喷出，两个喷嘴之间距离为L1，喷嘴2-1的中心轴线与喷洒车1底盘基准平面的夹角为α，喷出的雾化A、B料在两个喷嘴2-1的下方交会，并充分混合，下落后在地面形成宽度为L2的喷洒区域。
上述安装在喷洒车1底盘下方的双组份物料喷射系统2，因其前、后相对的两个喷嘴2-1与喷洒车1底盘基准平面以设定角度α固定安装，在不同车速及针对具有一定坡度角β的上、下坡路面进行多介质强粘结防水层铺装作业时，受物料初始速度和自身重力的影响，物料从双组份物料喷射系统2的喷嘴2-1喷出后，其运动轨迹会发生变化，如附图3、图4所示，在上、下坡路面情况下，A、B两种物料在喷洒至地面后形成的喷洒区域宽度为L3，小于在相同控制条件下水平路面的喷洒区域宽度L2，即L3﹤L2,因此会导致不同路段物料喷洒密度不一致；另外，如附图5、图6所示，当喷洒车1在转弯路面作业时，由于加速度和速度的变化，导致喷出的液滴的下落路径发生变化，在路面上的撒布区域也发生相应变化（图中所示边界线由X1变化为X2）；由此可见，现有车载双组份物料喷射系统结构难以与不同作业工况相适应，因此会给道路整体施工质量造成不良影响。
发明内容
本发明提供一种车载双组份物料喷射系统及其喷射角度调节方法，旨在通过对车载双组份物料喷射系统结构的改进及喷射角度调节方法的优化设计，实现不同车速及、上、下坡路面及转弯路面作业情况下，双组份物料在地面喷洒密度和区域的一致性，达到提高道路整体施工质量的目的。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种车载双组份物料喷射系统，包括A物料喷射部分和B物料喷射部分，在其每一部分中均设有喷嘴、喷嘴前后角度调节机构、喷嘴左右角度调节机构和控制机构；所述喷嘴前后角度调节机构包括旋转电机、电机支架和转轴，所述旋转电机通过电机支架固定安装在喷洒车底盘横梁上，电机输出轴与转轴固定连接，所述转轴横向水平布置；所述喷嘴左右角度调节机构包括直线电机、推拉杆和推拉杆导向支座，所述直线电机设有滑动座，所述滑动座套装在所述转轴前端，直线电机与推拉杆固定连接，所述推拉杆与转轴平行布置，推拉杆前端穿过推拉杆导向支座，所述推拉杆导向支座与所述电机支架固定装配；所述喷嘴设置若干组，它们通过喷洒管与A物料或B物料的料罐连通，并以铰接方式套装在所述转轴和推拉杆上。
上述车载双组份物料喷射系统，在所述喷嘴与转轴、推拉杆装配部位设置球轴承。
上述车载双组份物料喷射系统，所述推拉杆导向支座上设置与推拉杆中心轴线平行的导向孔。
上述车载双组份物料喷射系统，所述旋转电机、直线电机均为由电磁阀控制的伺服电机。
上述车载双组份物料喷射系统，所述控制机构包括路面坡度传感器、喷嘴转角传感器、车速传感器、红外温度传感器和PLC处理器；所述路面坡度传感器安装在喷洒车底盘横梁上；所述喷嘴转角传感器安装在转轴上；所述车速传感器借用车辆控制系统传感器，在其信号输出端增设连接PLC处理器的数据线；所述红外温度传感器安装在直线电机的尾部；所述PLC处理器信号输入端分别与路面坡度传感器、喷嘴转角传感器、车速传感器、红外温度传感器的信号输出端连接，其信号输出端与旋转电机、直线电机的电磁控制阀连接。
一种车载双组份物料喷射角度调节方法，采用上述车载双组份物料喷射系统，以实现施工路面双组份物料喷洒密度的一致性，包括在水平路面情况下匹配不同车速工况对喷射角度的调节和在上、下坡路面作业情况下对喷射角度的调节，其主要步骤如下：
a、按照施工标准要求，确定施工路面双组份物料喷洒密度和上下坡路面喷洒作业时的车速，计算出在设定的喷射流量Q和喷嘴距地面高度为H情况下，每一组喷嘴的喷洒宽度值L2，根据每一组喷嘴的喷洒宽度值L2，计算水平路面上不同车速、上下坡路面不同坡度对应的前后方向喷射角度α；
b、将上述计算结果作为标准值输入控制机构的PLC处理器；
c、喷洒车在水平路面作业情况下，由车速传感器、喷嘴转角传感器将采集的信息传输至PLC处理器， PLC处理器将其与标准值比对，计算出对应的喷嘴前后方向转角，然后将转角指令发送至旋转电机的电磁控制阀，由旋转电机带动转轴旋转一定角度；
d、喷洒车在上下坡路面作业情况下，在车辆控制系统指令下以某一车速匀速行驶，由路面坡度传感器、喷嘴转角传感器将采集的信息传输至PLC处理器， PLC处理器将其与标准值比对，计算出对应的喷嘴前后方向转角，然后将转角指令发送至旋转电机的电磁控制阀，由旋转电机带动转轴旋转一定角度。
上述车载双组份物料喷射角度调节方法，在所述步骤a中：
设定的喷射流量Q=10-40L/min；
上下坡路面喷洒作业时的车速v=3.6km/h；
喷嘴距地面高度H=0.25m；
每一组喷嘴的喷洒宽度值L2=0.97m。
上述车载双组份物料喷射角度调节方法，在所述步骤a中，计算得出水平路面上不同车速对应的前后方向喷射角度α控制参数如下：
车速v=1.0m/s时，喷嘴前后方向喷射角度α=55.45°；
车速v=1.25m/s时，喷嘴前后方向喷射角度α=59.21°；
车速v=1.50m/s时，喷嘴前后方向喷射角度α=65.12°；
车速v=1.75m/s时，喷嘴前后方向喷射角度α=68.96°；
车速v=2.0m/s时，喷嘴前后方向喷射角度α=74.68°；
车速v=2.25m/s时，喷嘴前后方向喷射角度α=80.12°。
上述车载双组份物料喷射角度调节方法，在所述步骤a中，计算得出上、下坡路面不同坡度对应的前后方向喷射角度α控制参数如下：
路面坡度角β=15 º时，喷嘴前后方向喷射角度α=33.4º；
路面坡度角β=20 º时，喷嘴前后方向喷射角度α=25.1º；
路面坡度角β=25 º时，喷嘴前后方向喷射角度α=21.3º；
路面坡度角β=30 º时，喷嘴前后方向喷射角度α=16.7º；
路面坡度角β=35 º时，喷嘴前后方向喷射角度α=10.9º。
上述车载双组份物料喷射角度调节方法，还可针对转弯路面对应的左右方向喷射角度θ进行调整，当车辆在控制系统指令下以某一车速匀速行驶，由红外温度传感器将采集的信息传输至PLC处理器， PLC处理器将其与标准值比对，判断喷洒区域是否偏离界线X1，再计算出喷嘴在左右方向相应的转角，并将其转换为直线电机移动距离，然后将指令发送至直线电机的电磁控制阀，由直线电机带动推拉杆左右移动，在喷嘴与转轴、推拉杆之间球轴承作用下实现喷嘴左右方向角度的调节。
本发明提供一种车载双组份物料喷射系统，由A物料喷射部分和B物料喷射部分组成，可通过两组旋转电机分别驱动两个转轴旋转，实现对喷嘴前后喷射角度的调节，保证在不同车速及在上、下坡路面作业情况下，双组份物料在地面喷洒密度的一致性；本发明所述的车载双组份物料喷射系统还可通过两组直线电机分别驱动两个推拉杆左右移动，实现对喷嘴左右角度的调整，保证在转弯路面作业时物料喷洒在设定的区域范围内。本发明还提供一种车载双组份物料喷射角度调节方法，在多介质强粘结防水层铺设施工过程中，采用上述车载双组份物料喷射系统完成双组份反应型树脂在施工路面的喷洒，可针对在水平路面情况下匹配不同车速工况及路面坡度变化情况对前后方向喷射角度进行调节，还可针对转弯路面作业情况进行左右方向喷射角度的调节，由此进一步保证了施工路面双组份物料喷洒密度及喷洒区域的一致性，达到了提高道路整体施工质量的目的。
附图说明
图1是车载双组份物料喷射系统布置及其在水平路面作业状态示意图；
图2是车载双组份物料喷射系统组成结构示意图；
图3是车载双组份物料喷射系统布置及其在上、下坡路面作业状态示意图；
图4是在相同喷射角度情况下，上、下坡路面与水平路面上双组份物料喷洒区域宽度对比图；
图5是喷洒车在转弯路面作业状态示意图（俯视图）；
图6是喷洒车由直线行驶进入转弯工作状态时喷洒区域变化情况示意图；
图7是本发明所述车载双组份物料喷射系统结构示意图（单侧结构图）；
图8是图7的俯视图；
图9是喷嘴前后方向喷射角度α调节过程示意图；
图10是喷嘴前后方向喷射角度α调节效果示意图；
图11是喷嘴左右方向喷射角度θ调节过程示意图；
图12是喷嘴左右方向喷射角度θ调节效果示意图。
图中各标号清单为：
1、喷洒车；
2、双组份物料喷射系统，2-1、喷嘴，2-2、转轴，2-3、旋转电机，2-4、喷嘴转角传感器，2-5、支架，2-6、推拉杆，2-7、直线电机，2-7-1、滑动座，2-8、红外温度传感器，2-9、球轴承，2-10、推拉杆导向支撑座。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。
参看图 1、图2，在道路铺设施工过程中，多介质强粘结防水层的铺装需借助喷洒车1完成，其中双组份反应型树脂在水平路面喷洒时，通过安装在喷洒车1底盘下方的双组份物料喷射系统2，将A、B两种物料从前、后相对的两个喷嘴2-1中喷出，喷嘴2-1的中心轴线与喷洒车1底盘基准平面的夹角为α，喷出的雾化A、B料在两个喷嘴2-1的下方交会，并充分混合，下落后在地面形成宽度为L2的喷洒区域。
参看图3、图4，现有技术中，因双组份物料喷射系统2中前、后相对的两个喷嘴2-1与喷洒车1底盘基准平面以设定角度α固定安装，这种喷嘴安装方式存在物料喷洒密度不一致问题，会对道路整体施工质量造成不良影响，主要体现在以下两个方面：一是针对具有一定坡度角β的上、下坡路面进行多介质强粘结防水层铺装作业时，根据运动学原理，物料受自身重力的影响，从双组份物料喷射系统2的喷嘴2-1喷出后，其运动轨迹会发生变化，液滴在喷洒面上投影距离变小，如图4所示，上、下坡路面情况下，A、B两种物料在喷洒至地面后形成的喷洒区域宽度为L3，小于在相同控制条件下水平路面的喷洒区域宽度L2，即L3﹤L2,因此导致不同路段物料喷洒密度不一致问题；二是当喷洒车1车速发生变化时，物料喷洒的初速度随之变化，根据运动学原理，液滴在喷洒面上投影距离也发生变化，导致喷洒区域宽度的变化，造成物料喷洒密度不一致问题。
参看图5、图6，现有技术中的双组份物料喷射系统2，针对喷洒车1在转弯路面上作业工况，由于加速度和速度的变化，导致喷出的液滴的下落路径发生变化，在路面上的撒布区域相应变化。
参看图7、图8，为了解决道路铺设过程中双组份物料喷洒密度不一致及转弯作业时撒布区域发生变化的问题，本发明提供一种车载双组份物料喷射系统，包括A物料喷射部分和B物料喷射部分，在其每一部分中均设有喷嘴2-1、喷嘴前后角度调节机构、喷嘴左右角度调节机构和控制机构；所述喷嘴前后角度调节机构包括旋转电机2-3、电机支架2-5和转轴2-2，所述旋转电机2-3通过电机支架2-5固定安装在喷洒车1的底盘横梁上，电机输出轴与转轴2-2固定连接，所述转轴2-2横向水平布置；所述喷嘴左右角度调节机构包括直线电机2-7、推拉杆2-6和推拉杆导向支座2-10，所述直线电机2-7设有滑动座2-7-1，所述滑动座2-7-1套装在所述转轴2-1的前端，直线电机2-7与推拉杆2-6固定连接，所述推拉杆2-6与转轴2-1平行布置，推拉杆2-6前端穿过推拉杆导向支座2-10，所述推拉杆导向支座2-10与所述电机支架2-5固定装配,；所述喷嘴2-1设置若干组，它们通过喷洒管与A物料或B物料的料罐连通，并以铰接方式套装在所述转轴2-2和推拉杆2-6上，在控制机构、喷嘴前后角度调节机构、喷嘴左右角度调节机构配合下实现喷嘴2-1前后、左右喷射角度的调节。
参看图7、图8本发明所述的车载双组份物料喷射系统，在所述喷嘴2-1与转轴2-2、推拉杆2-6装配部位设置球轴承2-9；在所述推拉杆导向支座2-10上设置与推拉杆中心轴线平行的导向孔；所述旋转电机、直线电机均为由电磁阀控制的伺服电机；所述控制机构包括路面坡度传感器、喷嘴转角传感器2-4、车速传感器、红外温度传感器2-8和PLC处理器；所述路面坡度传感器采用电容式MEMS传感器，安装在喷洒车1的底盘横梁上；所述喷嘴转角传感器2-4安装在转轴2-2上；所述车速传感器借用车辆控制系统传感器，在其信号输出端增设连接PLC处理器的数据线；所述红外温度传感器2-8安装在直线电机2-7的尾部；所述PLC处理器信号输入端分别与路面坡度传感器、喷嘴转角传感器2-4、车速传感器、红外温度传感器2-8的信号输出端连接，其信号输出端与旋转电机2-3、直线电机2-7的电磁控制阀连接。
本发明还提供一种匹配上述车载双组份物料喷射系统的车载双组份物料喷射角度调节方法，包括在水平路面情况下针对不同车速工况对喷射角度的调节和上、下坡路面针对路面坡度情况对喷射角度的调节，其主要步骤如下：
a、首先设定以下标准参数：A物料、B物料的喷射流量Q=10-40L/min，上下坡路面喷洒作业时的车速v=3.6km/h，喷嘴距地面高度H=0.25m，每一组喷嘴的喷洒宽度值L2=0.97m；
为保证在水平路面上不同车速工况下每一组喷嘴的喷洒宽度值L2=0.97m，计算得出水平路面上不同车速对应的喷射角度控制参数如下：
车速v=1.0m/s时，喷嘴喷射角度α=55.45°；
车速v=1.25m/s时，喷嘴喷射角度α=59.21°；
车速v=1.50m/s时，喷嘴喷射角度α=65.12°；
车速v=1.75m/s时，喷嘴喷射角度α=68.96°；
车速v=2.0m/s时，喷嘴喷射角度α=74.68°；
车速v=2.25m/s时，喷嘴喷射角度α=80.12°；
为保证在上、下坡路面不同坡度情况下每一组喷嘴的喷洒宽度值L2=0.97m，计算得出上、下坡路面不同坡度对应的喷射角度控制参数如下：
路面坡度角β=15 º时，喷嘴喷射角度α=33.4º；
路面坡度角β=20 º时，喷嘴喷射角度α=25.1º；
路面坡度角β=25 º时，喷嘴喷射角度α=21.3º；
路面坡度角β=30 º时，喷嘴喷射角度α=16.7º；
路面坡度角β=35 º时，喷嘴喷射角度α=10.9º；
b、将上述计算结果作为标准值输入控制机构的PLC处理器；
c、喷洒车在水平路面作业情况下，由车速传感器、喷嘴转角传感器将采集的信息传输至PLC处理器， PLC处理器将其与标准值比对，计算出对应的喷嘴转角，然后将转角指令发送至喷嘴角度调节电机的电磁控制阀，由旋转电机带动转轴旋转一定角度；
d、喷洒车在上下坡路面作业情况下，在车辆控制系统指令下以某一车速匀速行驶，由路面坡度传感器、喷嘴转角传感器将采集的信息传输至PLC处理器， PLC处理器将其与标准值比对，计算出对应的喷嘴转角，然后将转角指令发送至喷嘴角度调节电机的电磁控制阀，由旋转电机带动转轴旋转一定角度。
本发明所述的车载双组份物料喷射角度调节方法，还可针对转弯路面对应的左右方向喷射角度θ进行调整，当车辆在控制系统指令下以某一车速匀速行驶，由红外温度传感器2-8将采集的信息传输至PLC处理器， PLC处理器将其与标准值比对，判断喷洒区域是否偏离界线X1，并计算出喷嘴在左右方向相应的转角，并将其转换为直线电机2-7移动距离，然后将指令发送至直线电机2-7的电磁控制阀，由直线电机2-7带动推拉杆2-6左右移动，在喷嘴2-1与转轴2-2、推拉杆2-6之间球轴承2-9作用下实现喷嘴左右方向喷射角度θ的调节。
Claims (10)
1.一种车载双组份物料喷射系统，其特征是：它包括A物料喷射部分和B物料喷射部分，在其每一部分中均设有喷嘴（2-1）、喷嘴前后角度调节机构、喷嘴左右角度调节机构和控制机构；所述喷嘴前后角度调节机构包括旋转电机（2-3）、电机支架（2-5）和转轴（2-2），所述旋转电机（2-3）通过电机支架（2-5）固定安装在喷洒车（1）的底盘横梁上，电机输出轴与转轴（2-2）固定连接，所述转轴（2-2）横向水平布置；所述喷嘴左右角度调节机构包括直线电机（2-7）、推拉杆（2-6）和推拉杆导向支座（2-10），所述直线电机（2-7）设有滑动座（2-7-1），所述滑动座（2-7-1）套装在所述转轴（2-2）前端，直线电机（2-7）与推拉杆（2-6）固定连接，所述推拉杆（2-6）与转轴（2-2）平行布置，推拉杆（2-6）前端穿过推拉杆导向支座（2-10），所述推拉杆导向支座（2-10）与所述电机支架（2-5）固定装配；所述喷嘴（2-1）设置若干组，它们通过喷洒管与A物料或B物料的料罐连通，并以铰接方式套装在所述转轴（2-2）和推拉杆（2-6）上。
2.根据权利要求1所述的车载双组份物料喷射系统，其特征是：在所述喷嘴（2-1）与转轴（2-2）、推拉杆（2-6）装配部位设置球轴承（2-9）。
3.根据权利要求2所述的车载双组份物料喷射系统，其特征是：所述推拉杆导向支座（2-10）上设置与推拉杆（2-6）中心轴线平行的导向孔。
4.根据权利要求3所述的车载双组份物料喷射系统，其特征是：所述旋转电机（2-3）、直线电机（2-7）均为由电磁阀控制的伺服电机。
5.根据权利要求3所述的车载双组份物料喷射系统，其特征是：所述控制机构包括路面坡度传感器、喷嘴转角传感器（2-4）、车速传感器、红外温度传感器（2-8）和PLC处理器；所述路面坡度传感器安装在喷洒车（1）的底盘横梁上；所述喷嘴转角传感器（2-4）安装在转轴（2-2）上；所述车速传感器借用车辆控制系统传感器，在其信号输出端增设连接PLC处理器的数据线；所述红外温度传感器（2-8）安装在直线电机（2-7）的尾部；所述PLC处理器信号输入端分别与路面坡度传感器、喷嘴转角传感器（2-4）、车速传感器、红外温度传感器（2-8）的信号输出端连接，其信号输出端与旋转电机（2-3）、直线电机（2-7）的电磁控制阀连接。
6.一种车载双组份物料喷射角度调节方法，其特征是：采用如权利要求1至5中任一项所述的车载双组份物料喷射系统，以实现施工路面双组份物料喷洒密度的一致性，包括在水平路面情况下匹配不同车速工况对喷射角度的调节和上、下坡路面匹配路面坡度情况对喷射角度的调节，其主要步骤如下：
a、按照施工标准要求，确定施工路面双组份物料喷洒密度和上下坡路面喷洒作业时的车速，计算出在设定的喷射流量Q和喷嘴距地面高度为H情况下，每一组喷嘴的喷洒宽度值L2，根据每一组喷嘴的喷洒宽度值L2，计算水平路面上不同车速对应的喷射角度和上下坡路面不同坡度对应的喷射角度；
b、将上述计算结果作为标准值输入控制机构的PLC处理器；
c、喷洒车（1）在水平路面作业情况下，由车速传感器、喷嘴转角传感器（2-4）将采集的信息传输至PLC处理器， PLC处理器将其与标准值比对，计算出对应的喷嘴前后方向转角，然后将转角指令发送至旋转电机（2-3）的电磁控制阀，由旋转电机（2-3）带动转轴（2-2）旋转一定角度；
d、喷洒车在上下坡路面作业情况下，在车辆控制系统指令下以某一车速匀速行驶，由路面坡度传感器、喷嘴转角传感器（2-4）将采集的信息传输至PLC处理器， PLC处理器将其与标准值比对，计算出对应的喷嘴前后方向转角，然后将转角指令发送至旋转电机（2-3）的电磁控制阀，由旋转电机（2-3）带动转轴（2-2）旋转一定角度。
7.根据权利要求6所述的车载双组份物料喷射角度调节方法，其特征是：在所述步骤a中：
设定的喷射流量Q=10-40L/min；
上下坡路面喷洒作业时的车速v=3.6km/h；
喷嘴距地面高度H=0.25；
每一组喷嘴的喷洒宽度值L2= 0.97m。
8.根据权利要求6所述的车载双组份物料喷射角度调节方法，其特征是：在所述步骤a中，计算得出水平路面上不同车速对应的喷射角度控制参数如下：
车速v=1.0m/s时，喷嘴喷射角度α=55.45°；
车速v=1.25m/s时，喷嘴喷射角度α=59.21°；
车速v=1.50m/s时，喷嘴喷射角度α=65.12°；
车速v=1.75m/s时，喷嘴喷射角度α=68.96°；
车速v=2.0m/s时，喷嘴喷射角度α=74.68°；
车速v=2.25m/s时，喷嘴喷射角度α=80.12°。
9.根据权利要求6所述的车载双组份物料喷射角度调节方法，其特征是：在所述步骤a中，计算得出上、下坡路面不同坡度对应的喷射角度控制参数如下：
路面坡度角β=15 º时，喷嘴喷射角度α=33.4º；
路面坡度角β=20 º时，喷嘴喷射角度α=25.1º；
路面坡度角β=25 º时，喷嘴喷射角度α=21.3º；
路面坡度角β=30 º时，喷嘴喷射角度α=16.7º；
路面坡度角β=35 º时，喷嘴喷射角度α=10.9º。
10.根据权利要求6所述的车载双组份物料喷射角度调节方法，其特征是：还可针对转弯路面对应的喷嘴左右方向喷射角度θ进行调整，当车辆在控制系统指令下以某一车速匀速行驶，由红外温度传感器（2-8）将采集的信息传输至PLC处理器， PLC处理器将其与标准值比对，判断喷洒区域是否偏离界线X1，并计算出喷嘴在左右方向相应的转角，并将其转换为直线电机（2-7）移动距离，然后将指令发送至直线电机（2-7）的电磁控制阀，由直线电机（2-7）带动推拉杆（2-6）左右移动，在喷嘴（2-1）与转轴（2-2）、推拉杆（2-6）之间球轴承（2-9）作用下实现喷嘴（2-1）左右方向喷射角度θ的调节。
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