CN114044114B - 潜水器球形舱回转用支撑组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种潜水器球形舱回转用支撑组件，包括外球壳、内球壳、内承环、外承环、圆柱滚子和密封机构，外球壳为非水密结构，外球壳的内侧壁上固定有外承环，内球壳的外侧壁上固定有内承环，外承环和内承环均为圆环形结构，外承环和内承环之间形成一环形间隙，环形间隙中均匀布置有多个圆柱滚子，多个圆柱滚子的两侧均安装有密封机构以将环形间隙的两侧进行密封。本潜水器球形舱回转用支撑组件，采用球状舱室，球状舱室在受到水压的时候的变形均匀，更容易控制，而且能够承受更大的水压、下潜深度更深。本潜水器球形舱回转用支撑组件解决了耐压潜水器内部舱室相对外部壳体回转时，舱内人员仍能保持正常的上下姿势的问题。
Description
技术领域
本发明涉及潜水器结构技术领域，尤其涉及一种潜水器球形舱回转用支撑组件。
背景技术
国际上目前载人潜水器航行姿态和作业姿态没有因为操作人员的需求进行区分，当从航行姿态转换到作业姿态时，艇态倾斜倒立等状态对舱内人员的正常工作造成较大的困扰，从而影响作业时劳动强度和作业效率。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种潜水器球形舱回转用支撑组件，旨在实现球形舱可以相对于主舱可以稳定的转动。
为实现上述目的，本发明提供一种潜水器球形舱回转用支撑组件，包括外球壳、内球壳、内承环、外承环、圆柱滚子以及密封机构，其中，所述外球壳为非水密结构，内球壳位于外球壳内部，外球壳的内侧壁上固定有外承环，内球壳的外侧壁上固定有内承环，外承环和内承环均为圆环形结构，外承环和内承环之间形成一环形间隙，环形间隙中均匀布置有多个圆柱滚子，多个圆柱滚子的两侧均安装有密封机构以将环形间隙的两侧进行密封。
优选地，所述外球壳的内侧壁焊接有第一支撑环，外承环支承于第一支撑环的环状开口处，内球壳的外侧壁上焊接有第二支撑环，内承环套于第二支撑环的外部。
优选地，所述密封机构为固定于第一支撑环两侧的两外承法兰，外承环的高度大于内承环的高度，两外承法兰分别将圆柱滚子两侧外部空间挡住形成空腔，两外承法兰的内侧与外承环的两环形端面相抵接。
优选地，两外承法兰均通过紧固件可拆卸固定于第一支撑环的两侧环形端面上。
优选地，所述内承环的两侧均安装有内承法兰，内承法兰朝向外承环一侧的外缘安装有深沟球轴承，深沟球轴承的轴线与外承法兰的轴线垂直设置，深沟球轴承的侧面可与外承法兰的内侧滑动连接。
优选地，所述内承法兰的圆周方向均匀布置有多个深沟球轴承。
优选地，所述内承法兰通过紧固件与第二支撑环可拆卸连接。
优选地，所述第二支撑环和内承环上均设置有注油孔以供位于内球壳的加脂器向圆柱滚子注入油脂。
优选地，潜水器球形舱回转用支撑组件还包括位于内球壳内部的限位器，内承环和外承环上均设有用于与限位器的伸缩杆适配的限位孔，限位器的伸缩杆贯穿内承环和外承环的限位孔上以限制外球壳和内球壳停止转动。
优选地，所述圆柱滚子采用承托以对其进行支撑、均匀分布和限位。
本发明提出的潜水器球形舱回转用支撑组件，采用球状舱室，球状舱室在受到水压的时候的变形均匀，更容易控制，而且能够承受更大的水压、下潜深度更深。大的钢结构体建造时尺寸会有一定误差，受到水压后回产生一定的变形，球形状态在水下受力和变形均匀便于对结构的设计，因此优先可回转考虑舱壳体采用球形结构。另外，潜水器在海水中使用，油脂等容易被海水溶解，导致圆柱滚子的润滑效果变差，通过密封机构来密封，从而避免圆柱滚子和海水接触。本潜水器球形舱回转用支撑组件解决了耐压潜水器内部舱室相对外部壳体回转时，舱内人员仍能保持正常的上下姿势的问题。本潜水器球形舱回转用支撑组件可用于有多姿态状态下作业任务的深潜用耐压载人潜水器。
附图说明
图1为本发明潜水器球形舱回转用支撑组件的结构示意图；
图2为图1所示A处的放大结构示意图；
图3为图1所示B处的放大结构示意图；
图4为本发明潜水器球形舱回转用支撑组件安装于潜水器上的结构示意图。
图中，1-外球壳；2-第一支撑环；3-外承环；4-圆柱滚子；5-内承环；6-承托；7-内承法兰；8-深沟球轴承；9-外承法兰；10-第二支撑环；11-内球壳；12-加脂器；13-紧固件；14-限位器。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至图4，本优选实施例中，一种潜水器球形舱回转用支撑组件，包括外球壳1、内球壳11、内承环5、外承环3、圆柱滚子4以及密封机构，其中，外球壳1为非水密结构（水下时外球壳1与外部海水相通，外球壳1内外压力抵消，不同水深度下球壳不发生变形），内球壳11位于外球壳1内部，外球壳1的内侧壁上固定有外承环3，内球壳11的外侧壁上固定有内承环5，外承环3和内承环5均为圆环形结构，外承环3和内承环5之间形成一环形间隙，环形间隙中均匀布置有多个圆柱滚子4，多个圆柱滚子4的两侧均安装有密封机构以将环形间隙的两侧进行密封。
内球壳11为不透水的耐压体，水下压力大时，球壳直径会有一定缩小，压力越大，变形越大，当艇完全浸没于于海水中时，认为球形内球壳11外表面受到的压力相等。
具体地，本实施例中，外球壳1的内侧壁焊接有第一支撑环2，外承环3支承于第一支撑环2的环状开口处，内球壳11的外侧壁上焊接有第二支撑环10，内承环5套于第二支撑环10的外部。第一支撑环2和外承环3等厚度（厚度即为图2所示的横向方向的宽度），内承环5和第二支撑环10等厚度设置，即内承环5、外承环3的两侧边均未分别凸伸于第二支撑环10和第一支撑环2外部。
具体地，参照图2和图3，密封机构为固定于第一支撑环2两侧的两外承法兰9，外承环3的高度大于内承环5的高度（高度即为图2所示的横向方向的宽度），两外承法兰9分别将圆柱滚子4两侧外部空间挡住形成空腔，两外承法兰9的内侧与外承环3的两环形端面相抵接以将其夹持固定。通过设置两个外承法兰9，一方面固定外承环3，另一方面用来安装深沟球轴承8并形成封闭油脂腔以防止油脂外泄。
本实施例中，两外承法兰9均通过紧固件13（可采用螺栓）可拆卸固定于第一支撑环2的两侧环形端面上。两外承法兰9可拆卸，从而便于维修。
本实施例中，内承环5的两侧均安装有内承法兰7，内承法兰7朝向外承环3一侧的外缘安装有深沟球轴承8，深沟球轴承8的轴线与外承法兰9的轴线垂直设置，深沟球轴承8的侧面可与外承法兰9的内侧滑动连接。两内承法兰7将内承环5夹持固定。
当潜水器有一定的横倾时，这时内球壳11相对外球壳1做P方向或Q方向的倾斜，深沟球轴承8用于在有一定横倾时，支撑横倾产生的侧向力，在内、外球壳发生相互转动时，起到边缘仍能够以滚动摩擦的方式支撑和辅助内、外承环及圆柱滚子4运动的作用。
进一步地，内承法兰7的圆周方向均匀布置有多个深沟球轴承8。内承法兰7通过紧固件13与第二支撑环10可拆卸连接。
进一步地，第二支撑环10和内承环5上均设置有注油孔以供位于内球壳11的加脂器12向圆柱滚子4注入油脂。
在水面状态时，可用加脂器12采用手动方式，将内球壳11内油脂以一定压力挤出，油脂通过注油孔进入内承环5和外承环3之间，以及各个圆柱滚子4之间的间隔区域，并可以顺着组件之间的间隙达到深沟球轴承8所在的区域，润滑圆柱滚子4、内承环5、外承环3及深沟球轴承8，同时附着在该各个组件表面防止海水腐蚀。
因舱室回转到位后需要限制相互转动，参照图3，本实施例中，潜水器球形舱回转用支撑组件还包括位于内球壳11内部的限位器14，内承环5和外承环3上均设有用于与限位器14的伸缩杆适配的限位孔，限位器14的伸缩杆贯穿内承环5和外承环3的限位孔上以限制外球壳1和内球壳11停止转动。内承环5的限位孔可使用一个注油孔来作为限位孔。
参照图3，需要限位时，手动操作，使限位器14的伸缩杆插入外承环3上的限位孔。不需要限位时限位器14的伸缩杆完全收回。图3用虚线显示了伸缩杆完全收回状态伸缩杆和和手轮的位置，实线显示了限位时伸缩杆和和手轮的位置。
进一步地，圆柱滚子4采用承托6以对其进行支撑、均匀分布和限位。承托6为环状的框架格子结构，通常装配工艺是承托放在热油中浸泡，格子变大后，将圆柱滚子4一个接一个塞入承托6的每个格子中。本申请中，对于本申请中大型承托6，则使用热风机吹热，再塞入圆柱滚子4。
本实施例提出的潜水器球形舱回转用支撑组件，采用球状舱室，球状舱室在受到水压的时候的变形均匀，更容易控制，而且能够承受更大的水压、下潜深度更深。大的钢结构体建造时尺寸会有一定误差，受到水压后回产生一定的变形，球形状态在水下受力和变形均匀便于对结构的设计，因此优先可回转考虑舱壳体采用球形结构。另外，潜水器在海水中使用，油脂等容易被海水溶解，导致圆柱滚子4的润滑效果变差，通过密封机构来密封，从而避免圆柱滚子4和海水接触。本潜水器球形舱回转用支撑组件解决了耐压潜水器内部舱室相对外部壳体回转时，舱内人员仍能保持正常的上下姿势的问题。本潜水器球形舱回转用支撑组件可用于有多姿态状态下作业任务的深潜用耐压载人潜水器。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种潜水器球形舱回转用支撑组件，其特征在于，包括外球壳、内球壳、内承环、外承环、圆柱滚子以及密封机构，其中，所述外球壳为非水密结构，内球壳位于外球壳内部，外球壳的内侧壁上固定有外承环，内球壳的外侧壁上固定有内承环，外承环和内承环均为圆环形结构，外承环和内承环之间形成一环形间隙，环形间隙中均匀布置有多个圆柱滚子，多个圆柱滚子的两侧均安装有密封机构以将环形间隙的两侧进行密封；还包括位于内球壳内部的限位器，内承环和外承环上均设有用于与限位器的伸缩杆适配的限位孔，限位器的伸缩杆贯穿内承环和外承环的限位孔上以限制外球壳和内球壳停止转动；所述外球壳的内侧壁焊接有第一支撑环，外承环支承于第一支撑环的环状开口处，内球壳的外侧壁上焊接有第二支撑环，内承环套于第二支撑环的外部；所述密封机构为固定于第一支撑环两侧的两外承法兰，外承环的高度大于内承环的高度，两外承法兰分别将圆柱滚子两侧外部空间挡住形成空腔，两外承法兰的内侧与外承环的两环形端面相抵接；所述内承环的两侧均安装有内承法兰，内承法兰朝向外承环一侧的外缘安装有深沟球轴承，深沟球轴承的轴线与外承法兰的轴线垂直设置，深沟球轴承的侧面与外承法兰的内侧滑动连接；所述内承法兰的圆周方向均匀布置有多个深沟球轴承。
2.如权利要求1所述的潜水器球形舱回转用支撑组件，其特征在于，两外承法兰均通过紧固件可拆卸固定于第一支撑环的两侧环形端面上。
3.如权利要求1所述的潜水器球形舱回转用支撑组件，其特征在于，所述内承法兰通过紧固件与第二支撑环可拆卸连接。
4.如权利要求1所述的潜水器球形舱回转用支撑组件，其特征在于，所述第二支撑环和内承环上均设置有注油孔以供位于内球壳的加脂器向圆柱滚子注入油脂。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的潜水器球形舱回转用支撑组件，其特征在于，所述圆柱滚子采用承托以对其进行支撑、均匀分布和限位。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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