CN114043822A - 一种可安装双车轮的梯形水田拖拉机前桥 - Google Patents
一种可安装双车轮的梯形水田拖拉机前桥 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114043822A CN114043822A CN202111308934.8A CN202111308934A CN114043822A CN 114043822 A CN114043822 A CN 114043822A CN 202111308934 A CN202111308934 A CN 202111308934A CN 114043822 A CN114043822 A CN 114043822A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- trapezoidal
- tractor
- front axle
- support arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
- B60B35/004—Mounting arrangements for axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
- B60B35/02—Dead axles, i.e. not transmitting torque
- B60B35/10—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track
- B60B35/1036—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track operated with power assistance
- B60B35/1054—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track operated with power assistance hydraulically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
- B60B35/02—Dead axles, i.e. not transmitting torque
- B60B35/10—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track
- B60B35/1072—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track by transversally movable elements
- B60B35/109—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track by transversally movable elements the element is an axle part
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B37/00—Wheel-axle combinations, e.g. wheel sets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/20—Links, e.g. track rods
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种可安装双车轮的梯形水田拖拉机前桥,包括梯形拖拉机前桥本体,在梯形拖拉机前桥本体上设有主梁架,主梁架的顶部对称设有衔接槽,主梁架的两端端头设有伸缩扩展臂,伸缩扩展臂的端头下方设有外轮机构,外轮机构的车轮支架臂的内部中央设有升降调节油缸,升降调节头缸的推轴底端设有配合安装块,配合安装块内部辅助液压电机的转轴上设有轮子,外轮机构的内侧设有内轮机构,内轮机构上车轮支架臂顶端与主梁架衔接处设有环形轴承圈,主梁架下方的转向驱动机构与转向驱动机构连接耳配合安装,该梯形拖拉机前桥整体采用梯形结构设计,可以同时安装外车轮与内车轮,使拖拉机的稳定性大大提高,使拖拉机具有更好的通过性。
Description
技术领域
本发明涉及梯形水田拖拉机前桥技术领域,具体为一种可安装双车轮的梯形水田拖拉机前桥。
背景技术
拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮,使拖拉机行驶,现实生活中,常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机;按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。
拖拉机虽是一种比较复杂的机器,其型式和大小也各不相同,但它们都是由发动机、底盘和电器设备三大部分组成的,每一项都不可或缺的。
目前,水田拖拉机的前桥的每一端下方均只能安装一个车轮,而且,现有的水田拖拉机前桥的灵活性欠缺导致水田拖拉机的通过性不够好。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在梯形拖拉机前桥本体上设有主梁架,主梁架的顶部对称设有衔接槽,主梁架的两端端头设有伸缩扩展臂,伸缩扩展臂的端头下方设有外轮机构,外轮机构的车轮支架臂的内部中央设有升降调节油缸,升降调节头缸的推轴底端设有配合安装块,配合安装块内部辅助液压电机的转轴上设有轮子,外轮机构的内侧设有内轮机构,内轮机构上车轮支架臂顶端与主梁架衔接处设有环形轴承圈,主梁架下方的转向驱动机构与转向驱动机构连接耳配合安装,可以同时安装外车轮与内车轮,使拖拉机的稳定性大大提高,使拖拉机具有更好的通过性的可安装双车轮的梯形水田拖拉机前桥,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种可安装双车轮的梯形水田拖拉机前桥,包括梯形拖拉机前桥本体,所述梯形拖拉机前桥本体上设有主梁架,主梁架的底部中央设有转向驱动机构,所述主梁架的两端端头对称设有伸缩扩展臂,伸缩扩展臂的一端与主梁架的端头配合安装;
伸缩扩展臂的另一端端头下方设有外轮机构,外轮机构上设有车轮支架臂,车轮支架臂的内部中央竖直方向设有升降调节油缸,所述升降调节油缸的推轴向下安装,升降调节油缸的推轴底端设有配合安装块,所述配合安装块的内部中央设有辅助液压电机,辅助液压电机水平设置,辅助液压电机的转轴水平向外设置,所述辅助液压电机的转轴上设有轮子,所述辅助液压电机的转轴与轮子衔接处的外侧设有环形轴承,环形轴承与配合安装块固定安装;
所述外轮机构的内侧设有内轮机构,所述内轮机构上设有车轮支架臂,车轮支架臂的内部中央竖直方向设有升降调节油缸,所述升降调节油缸的推轴向下安装,升降调节油缸的推轴底端设有配合安装块,所述配合安装块的内部中央设有辅助液压电机,辅助液压电机水平设置,辅助液压电机的转轴水平向外设置,所述辅助液压电机的转轴上设有轮子,所述辅助液压电机的转轴与轮子衔接处的外侧设有环形轴承,环形轴承与配合安装块固定安装;
所述转向驱动机构的两端与内轮机构配合安装。
优选的,所述主梁架的顶部中央设有连接头,连接头的两端端头对称设有衔接槽,衔接槽的侧壁设有锁紧螺栓安装孔,锁紧螺栓安装孔贯穿衔接槽侧壁,所述主梁架的两端端头内部水平方向中央设有伸缩驱动油缸,伸缩驱动油缸的两侧侧壁与主梁架固定安装,所述伸缩驱动油缸的上方与下方对称设有移动轨道槽,移动轨道槽与主梁架之间固定连接。
优选的,所述转向驱动机构的中央设有转向驱动盘,转向驱动盘与液压驱动电机配合安装,转向驱动盘的外壁两侧对称设有连接轴衔接耳,所述转向驱动盘与连接轴衔接耳为一体结构,连接轴衔接耳的一侧设有驱动连接杆,驱动连接杆的一端端头与连接轴衔接耳活动连接。
优选的,所述伸缩扩展臂为为直角,伸缩扩展臂与主梁架衔接端头之间设有伸缩驱动油缸安装槽。
优选的,所述外轮机构的车轮支架臂内部中央下方设有升降套筒,升降套筒与外轮机构上的车轮支架臂相互扣合安装,所述车轮支架臂的底端端口内侧设有防脱边,升降套筒的顶端端头外侧设有防脱边,车轮支架臂、升降套筒分别与对应的防脱边为一体结构。
优选的,所述内轮机构上的车轮支架臂靠近顶端的外侧设有转向驱动机构连接耳,转向驱动机构连接耳与内轮机构上的车轮支架臂为一体结构,所述驱动连接杆的一端端头与转向驱动机构连接耳之间活动连接。
优选的,所述内轮机构的水平方向角度转动范围为0-90°,内轮机构的升降高度范围为0-40cm。
优选的,所述梯形拖拉机前桥本体处于静置状态的时候外轮机构比内轮机构高15cm。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)主梁架的两端端头对称设有伸缩扩展臂,伸缩扩展臂的一端与主梁架的端头配合安装,伸缩扩展臂的一端在伸缩驱动油缸的上方与下方的移动轨道槽内部进行移动,动轨道槽不仅对伸缩扩展臂具有限位的作用,同时还能提高伸缩扩展臂运行的稳定性;
(2)主梁架的两端端头对称设有伸缩扩展臂,伸缩扩展臂为为直角,伸缩扩展臂与主梁架衔接端头之间设有伸缩驱动油缸安装槽,伸缩扩展臂的一端与主梁架的端头配合安装,伸缩扩展臂与主梁架的配合使得拖拉机前桥的宽度可以进行水平方向的增加、缩小,提高拖拉机的灵活性,当梯形拖拉机前桥宽度增加的时候还能提高拖拉机的稳定性;
(3)升降套筒与外轮机构上的车轮支架臂相互扣合安装,车轮支架臂的底端端口内侧设有防脱边,升降套筒的顶端端头外侧设有防脱边,车轮支架臂、升降套筒分别与对应的防脱边为一体结构,升降套筒在车轮支架臂的内部稳定的运行,同时又能避免升降套筒与车轮支架臂脱离;
(4)该梯形拖拉机前桥整体采用梯形结构设计,可以同时安装外车轮与内车轮,使拖拉机的稳定性大大提高,使拖拉机具有更好的通过性。
附图说明
图1为本发明梯形拖拉机前桥本体结构示意图;
图2为本发明外轮机构示意图;
图3为本发明内轮机构示意图;
图4为本发明转向驱动机构示意图;
图5为本发明车轮支架臂与升降套筒配合安装示意图。
图中:1、梯形拖拉机前桥本体;2、主梁架;3、伸缩驱动油缸;4、伸缩扩展臂;5、外轮机构;6、内轮机构;7、转向驱动机构;8、衔接槽;9、车轮支架臂;10、升降调节油缸;11、升降套筒;12、配合安装块;13、辅助液压电机;14、轮子;15、环形轴承圈;16、转向驱动机构连接耳;17、驱动转向盘;18、驱动连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种可安装双车轮的梯形水田拖拉机前桥,包括梯形拖拉机前桥本体1,梯形拖拉机前桥本体1上设有主梁架2,主梁架2的顶部中央设有连接头,连接头的两端端头对称设有衔接槽8,衔接槽8的侧壁设有锁紧螺栓安装孔,锁紧螺栓安装孔贯穿衔接槽侧壁,通过衔接槽8将梯形拖拉机前桥本体1与水田拖拉机主体进行配合连接。
主梁架2的两端端头内部水平方向中央设有伸缩驱动油缸3,伸缩驱动油缸3的两侧侧壁与主梁架2固定安装,伸缩驱动油缸3的上方与下方对称设有移动轨道槽,移动轨道槽与主梁架2之间固定连接,主梁架2的底部中央设有转向驱动机构7,转向驱动机构7的中央设有转向驱动盘17,转向驱动盘17与液压驱动电机配合安装,转向驱动盘17的外壁两侧对称设有连接轴衔接耳,转向驱动盘17与连接轴衔接耳为一体结构,连接轴衔接耳的一侧设有驱动连接杆18,驱动连接杆18的一端端头与连接轴衔接耳活动连接,转向驱动盘17带动驱动连接杆18进行运行,从而间接调控轮子14的转向,主梁架2的两端端头对称设有伸缩扩展臂4,伸缩扩展臂4为为直角,伸缩扩展臂4与主梁架衔接端头之间设有伸缩驱动油缸安装槽,伸缩扩展臂4的一端与主梁架2的端头配合安装,伸缩扩展臂4与主梁架2的配合使得拖拉机前桥的宽度可以进行水平方向的增加、缩小,提高拖拉机的灵活性,当梯形拖拉机前桥宽度增加的时候还能提高拖拉机的稳定性,伸缩扩展臂4的一端在伸缩驱动油缸3的上方与下方的移动轨道槽内部进行移动,动轨道槽不仅对伸缩扩展臂4具有限位的作用,同时还能提高伸缩扩展臂4运行的稳定性。
伸缩扩展臂4的另一端端头下方设有外轮机构5,外轮机构5上设有车轮支架臂9,外轮机构5的车轮支架臂9内部中央下方设有升降套筒11,升降套筒11与外轮机构5上的车轮支架臂9相互扣合安装,车轮支架臂9的底端端口内侧设有防脱边,升降套筒11的顶端端头外侧设有防脱边,车轮支架臂9、升降套筒11分别与对应的防脱边为一体结构,升降套筒11在车轮支架臂9的内部稳定的运行,同时又能避免升降套筒11与车轮支架臂9脱离。
外轮机构5上的车轮支架臂9的内部中央竖直方向设有升降调节油缸10,升降调节油缸10的推轴向下安装,升降调节油缸10的推轴底端设有配合安装块12,配合安装块12的内部中央设有辅助液压电机13,辅助液压电机13水平设置,辅助液压电机13的转轴水平向外设置,辅助液压电机13的转轴上设有轮子14,辅助液压电机13的转轴与轮子14衔接处的外侧设有环形轴承,使轮子转动更加的轻快,环形轴承与配合安装块12固定安装;
外轮机构5的内侧设有内轮机构6,转向驱动机构7的两端与内轮机构6配合安装,内轮机构6上设有车轮支架臂9,内轮机构6上的车轮支架臂9靠近顶端的外侧设有转向驱动机构连接耳16,转向驱动机构连接耳16与内轮机构6上的车轮支架臂9为一体结构,驱动连接杆18的一端端头与转向驱动机构连接耳16之间活动连接。
车轮支架臂9的内部中央竖直方向设有升降调节油缸10,升降调节油缸10的推轴向下安装,升降调节油缸10的推轴底端设有配合安装块12,配合安装块12的内部中央设有辅助液压电机13,辅助液压电机13水平设置,辅助液压电机13的转轴水平向外设置,辅助液压电机13的转轴上设有轮子14,辅助液压电机13的转轴与轮子14衔接处的外侧设有环形轴承,使轮子转动更加的轻快,环形轴承与配合安装块12固定安装。
内轮机构6的水平方向角度转动范围为0-90°,内轮机构的升降高度范围为0-40cm。
梯形拖拉机前桥本体1处于静置状态的时候外轮机构5比内轮机构6高15cm,外轮机构5与内轮机构6均通过升降调节油缸10进行升降驱动,从而根据水田的实际情况进行调节外轮机构5与内轮机构6的高度,使水田拖拉机在不接触水田地表面的同时采用最低的高度通过。
该梯形拖拉机前桥整体1采用梯形结构设计,可以同时安装外车轮与内车轮,使拖拉机的稳定性大大提高,使拖拉机具有更好的通过性。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种可安装双车轮的梯形水田拖拉机前桥,包括梯形拖拉机前桥本体(1),其特征在于:所述梯形拖拉机前桥本体(1)上设有主梁架(2),主梁架(2)的底部中央设有转向驱动机构(7),所述主梁架(2)的两端端头对称设有伸缩扩展臂(4),伸缩扩展臂(4)的一端与主梁架(2)的端头配合安装;
伸缩扩展臂(4)的另一端端头下方设有外轮机构(5),外轮机构(5)上设有车轮支架臂(9),车轮支架臂(9)的内部中央竖直方向设有升降调节油缸(10),所述升降调节油缸(10)的推轴向下安装,升降调节油缸(10)的推轴底端设有配合安装块(12),所述配合安装块(12)的内部中央设有辅助液压电机(13),辅助液压电机(13)水平设置,辅助液压电机(13)的转轴水平向外设置,所述辅助液压电机(13)的转轴上设有轮子(14),所述辅助液压电机(13)的转轴与轮子(14)衔接处的外侧设有环形轴承,环形轴承与配合安装块(12)固定安装;
所述外轮机构(5)的内侧设有内轮机构(6),所述内轮机构(6)上设有车轮支架臂(9),车轮支架臂(9)的内部中央竖直方向设有升降调节油缸(10),所述升降调节油缸(10)的推轴向下安装,升降调节油缸(10)的推轴底端设有配合安装块(12),所述配合安装块(12)的内部中央设有辅助液压电机(13),辅助液压电机(13)水平设置,辅助液压电机(13)的转轴水平向外设置,所述辅助液压电机(13)的转轴上设有轮子(14),所述辅助液压电机(13)的转轴与轮子(14)衔接处的外侧设有环形轴承,环形轴承与配合安装块(12)固定安装;
所述转向驱动机构(7)的两端与内轮机构(6)配合安装。
2.根据权利要求1所述的一种可安装双车轮的梯形水田拖拉机前桥,其特征在于:所述主梁架(2)的顶部中央设有连接头,连接头的两端端头对称设有衔接槽(8),衔接槽(8)的侧壁设有锁紧螺栓安装孔,锁紧螺栓安装孔贯穿衔接槽侧壁,所述主梁架(2)的两端端头内部水平方向中央设有伸缩驱动油缸(3),伸缩驱动油缸(3)的两侧侧壁与主梁架(2)固定安装,所述伸缩驱动油缸(3)的上方与下方对称设有移动轨道槽,移动轨道槽与主梁架(2)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可安装双车轮的梯形水田拖拉机前桥,其特征在于:所述转向驱动机构(7)的中央设有转向驱动盘(17),转向驱动盘(17)与液压驱动电机配合安装,转向驱动盘(17)的外壁两侧对称设有连接轴衔接耳,所述转向驱动盘(17)与连接轴衔接耳为一体结构,连接轴衔接耳的一侧设有驱动连接杆(18),驱动连接杆(18)的一端端头与连接轴衔接耳活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可安装双车轮的梯形水田拖拉机前桥,其特征在于:所述伸缩扩展臂(4)为为直角,伸缩扩展臂(4)与主梁架衔接端头之间设有伸缩驱动油缸安装槽。
5.根据权利要求1所述的一种可安装双车轮的梯形水田拖拉机前桥,其特征在于:所述外轮机构(5)的车轮支架臂(9)内部中央下方设有升降套筒(11),升降套筒(11)与外轮机构(5)上的车轮支架臂(9)相互扣合安装,所述车轮支架臂(9)的底端端口内侧设有防脱边,升降套筒(11)的顶端端头外侧设有防脱边,车轮支架臂(9)、升降套筒(11)分别与对应的防脱边为一体结构。
6.根据权利要求1所述的一种可安装双车轮的梯形水田拖拉机前桥,其特征在于:所述内轮机构(6)上的车轮支架臂(9)靠近顶端的外侧设有转向驱动机构连接耳(16),转向驱动机构连接耳(16)与内轮机构(6)上的车轮支架臂(9)为一体结构,所述驱动连接杆(18)的一端端头与转向驱动机构连接耳(16)之间活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种可安装双车轮的梯形水田拖拉机前桥,其特征在于:所述内轮机构(6)的水平方向角度转动范围为0-90°,内轮机构的升降高度范围为0-40cm。
8.根据权利要求1所述的一种可安装双车轮的梯形水田拖拉机前桥,其特征在于:所述梯形拖拉机前桥本体(1)处于静置状态的时候外轮机构(5)比内轮机构(6)高15cm。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111016318 | 2021-08-31 | ||
CN2021110163185 | 2021-08-31 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114043822A true CN114043822A (zh) | 2022-02-15 |
Family
ID=80207473
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111308934.8A Pending CN114043822A (zh) | 2021-08-31 | 2021-11-05 | 一种可安装双车轮的梯形水田拖拉机前桥 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114043822A (zh) |
-
2021
- 2021-11-05 CN CN202111308934.8A patent/CN114043822A/zh active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109911055B (zh) | 无人越障车 | |
CN112298397B (zh) | 一种适用于全地形路况的轮步式机器人足端机构 | |
CN112092552B (zh) | 具有伸缩摇臂悬架的无人车底盘结构 | |
CN104527835A (zh) | 一种轮腿模式可切换机器人 | |
CN211281265U (zh) | 一种六轮全地形移动机构 | |
CN116946279A (zh) | 一种适用于全地形的甲烷泄漏巡检机器人 | |
CN211196417U (zh) | 一种电传动四驱四履带铰接式移动平台 | |
CN115743329A (zh) | 一种轮履复合式移动机器人底盘 | |
CN210191668U (zh) | 一种轮履复合车辆的轮履切换装置 | |
CN110550126A (zh) | 一种行走稳定的移动底盘及服务机器人 | |
CN216969213U (zh) | 一种可安装双车轮的梯形水田拖拉机前桥 | |
CN114043822A (zh) | 一种可安装双车轮的梯形水田拖拉机前桥 | |
CN210083396U (zh) | 一种无人越障车 | |
CN110239637B (zh) | 一种轮履可切换全向移动底盘 | |
CN209870097U (zh) | 电动汽车 | |
CN210680967U (zh) | 一种越障机器人平台副履带传动装置 | |
CN213502646U (zh) | 差动摆臂式移动小车用底盘 | |
CN210338095U (zh) | 一种拱腰式移动底盘 | |
CN212579526U (zh) | 一种拖拉机纵向倾角可调式前驱动桥 | |
CN219449244U (zh) | 行走装置及高空作业平台 | |
CN221418436U (zh) | 一种全地形新能源履带式拖拉机 | |
CN219650957U (zh) | 一种连接水陆两栖船车车轮的转向工字节及两栖船车 | |
CN221114120U (zh) | 一种地沟伸缩式运输车 | |
CN113844218B (zh) | 一种两栖车辆转向传动机构 | |
CN215245191U (zh) | 用于机器人的腿组件和机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |