CN114043722A - 同轴3d打印头、同轴3d打印头的相关设备和水凝胶管 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种同轴3D打印头、同轴3D打印头的相关设备和水凝胶管的制备方法，其中同轴3D打印头包括：打印头本体，打印头本体的一端形成有装配口，另一端形成有出料口，装配口的口径大于出料口的口径；外层进料管，连通于打印头本体；其中，以装配口至出料口的方向为第一方向，以垂直于第一方向的方向为第二方向，打印头本体沿第二方向的截面沿第一方向逐渐减小。本申请实施例提供的同轴3D打印头，在同轴打印过程中，能够大大间隙物料供给过程中承受的剪切力，便于保障掺杂细胞的存活，且能够使得打印头本体为一端大，另一端小的结构，便于同轴3D打印头的清洗。
Description
技术领域
本申请实施例涉及医疗制品技术领域，尤其涉及一种同轴3D打印头、一种同轴3D打印组件、一种3D打印机和一种水凝胶管的制备方法。
背景技术
近年来，随着科学技术的不断发展，临床实际逐渐从异体移植、同体移植到通过更加精密的技术实现对受损功能性组织进行修复。其中基于沉积式生物3D打印技术制备的各类组织工程支架成为热点。同轴生物3D打印技术作为脱胎于传统挤出式生物3D打印技术的一项新技术，受到广泛关注。在近几年的研究当中，同轴打印技术由于其独特的双层结构，使传统需要交联剂才能具有一定强度的水凝胶打印成为可能。
同轴生物3D打印技术越来越受到科学界关注的原因更在于其在成血管化上的独特优势。使用材料和工艺对血管生成的有助程度越高，对于受损组织的修复就帮助越大，究其根本是在于血管的独特功能，它不仅仅为受损部位提供氧气在内的多项养料，更有利于清除组织当中产生的废料，避免受损组织发生炎症等，在未来更有望与静电纺丝、挤出成型工艺相结合制备出多层次，复合材料的生物支架，将会有更大的应用空间。
目前技术中同轴3D打印的方式为采用同轴静电纺丝的针头。但是同轴静电纺丝的针头，可替换性差和可清洗性差，且在使用过程中掺杂在打印原料中的细胞容易受到较大的剪切力导致掺杂细胞死亡，制约了同轴生物3D打印技术的发展。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面提供了一种同轴3D打印头。
本发明的第二方面提供了一种同轴3D打印组件。
本发明的第三方面提供了一种3D打印机。
本发明的第四方面提供了一种水凝胶管的制备方法。
有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种同轴3D打印头，包括：
打印头本体，所述打印头本体的一端形成有装配口，另一端形成有出料口，所述装配口的口径大于所述出料口的口径；
外层进料管，连通于所述打印头本体；
其中，以所述装配口至所述出料口的方向为第一方向，以垂直于所述第一方向的方向为第二方向，所述打印头本体沿第二方向的截面沿第一方向逐渐减小。
在一种可行的实施方式中，所述打印头本体为椎体型或圆台型，所述装配口形成有所述椎体型或所述圆台型的扩口端，所述出料口形成有所述椎体型或所述圆台型的收口端。
在一种可行的实施方式中，所述外层进料管的布置方向垂直于所述打印头本体的外壁。
在一种可行的实施方式中，所述出料口的口径小于或等于1mm，所述装配口的口径为4mm至8mm。
根据本申请实施例的第二方面提出了一种同轴3D打印组件，包括：
如上述任一技术方案所述的同轴3D打印头；
第一组分供给件，连通于所述同轴3D打印头的所述装配口；
第二组分供给件，连通于所述同轴3D打印头的外层进料管。
在一种可行的实施方式中，所述第一组分供给件包括第一注射器，所述第一注射器的外壁与所述装配口过盈配合，所述第一注射器的针头位于所述打印头本体内，且所述针头的外壁与所述打印头本体的内壁之间形成有物料容纳间隙，所述物料容纳间隙连通于所述出料口；
所述第二组分供给件包括第二注射器，所述第二注射器通过连接管连通于所述外层进料管。
在一种可行的实施方式中，同轴3D打印组件还包括：
固定件，所述连接管为软管，所述软管的一端套设在所述第二注射器上，另一端套设在所述外层进料管上，所述固定件设置在所述软管与所述第二注射器的连接处，和/或所述固定件设置在所述软管与所述外层进料管的连接处。
根据本申请实施例的第三方面提出了一种3D打印机，包括：
如上述任一技术方案所述的同轴3D打印组件。
根据本申请实施例的第四方面提出了一种水凝胶管的制备方法，所述水凝胶管通过上述技术方案所述的3D打印机制备而成。
在一种可行的实施方式中，通过所述3D打印机制备所述水凝胶管的步骤包括：
基于氯化钙粉，配置第一溶液；
基于海藻酸钠粉，配置第二溶液；
将所述第一溶液填充在所述第一组分供给件内，将所述第二溶液填充在所述第二组分供给件内；
通过所述3D打印机将所述第一溶液和所述第二溶液经由所述出料口同轴挤出，使得部分所述第一溶液与所述第二溶液交联以形成所述水凝胶管。
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：本申请实施例提供的同轴3D打印头包括了打印头本体和外层进料管，在使用过程中可以将一个注射器连接到打印头本体的装配口上，部分注射器位于打印头本体直接，注射器的外壁与打印头本体之间的内壁即可形成容纳空间，第一种物料通过注射器进行供给，第二种物料通过外层进料管与打印头本体之间的间隙进行供给，随着打印头本体的移动即可实现两种物料的同轴打印。本申请实施例提供的同轴3D打印头的打印头本体包括了装配口和出料口，装配口的口径大于出料口的口径，且以装配口至出料口的方向为第一方向，以垂直于第一方向的方向为第二方向，打印头本体沿第二方向的截面沿第一方向逐渐减小，在同轴打印过程中，能够大大间隙物料供给过程中承受的剪切力，便于保障掺杂细胞的存活，且能够使得打印头本体为一端大，另一端小的结构，便于同轴3D打印头的清洗，同时打印头本体一端大，另一端小能够使得打印头本体与物料供给用的注射器能够过盈配合，便于注射器的拆装，能够提高打印头本体的替代性。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请提供的一种实施例的同轴3D打印头的示意性结构图；
图2为本申请提供的一种实施例的同轴3D打印组件的示意性结构图；
图3为本申请提供的一种实施例的水凝胶管的制备方法的示意性步骤流程图。
其中，图1和2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
100打印头本体、200外层进料管、300第一组分供给件、400第二组分供给件、500连接管、600固定件、700连接件；
101装配口、102出料口。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
如图1所示，根据本申请实施例的第一方面提出了一种同轴3D打印头，包括：打印头本体100，打印头本体100的一端形成有装配口101，另一端形成有出料口102，装配口101的口径大于出料口102的口径；外层进料管200，连通于打印头本体100；其中，以装配口101至出料口102的方向为第一方向，以垂直于第一方向的方向为第二方向，打印头本体100沿第二方向的截面沿第一方向逐渐减小。
本申请实施例提供的同轴3D打印头包括了打印头本体100和外层进料管200，在使用过程中可以将一个注射器连接到打印头本体100的装配口101上，部分注射器位于打印头本体100直接，注射器的外壁与打印头本体100之间的内壁即可形成容纳空间，第一种物料通过注射器进行供给，第二种物料通过外层进料管200与打印头本体100之间的间隙进行供给，随着打印头本体100的移动即可实现两种物料的同轴打印。本申请实施例提供的同轴3D打印头的打印头本体100包括了装配口101和出料口102，装配口101的口径大于出料口102的口径，且以装配口101至出料口102的方向为第一方向，以垂直于第一方向的方向为第二方向，打印头本体100沿第二方向的截面沿第一方向逐渐减小，在同轴打印过程中，能够大大间隙物料供给过程中承受的剪切力，便于保障掺杂细胞的存活，且能够使得打印头本体100为一端大，另一端小的结构，便于同轴3D打印头的清洗，同时打印头本体100一端大，另一端小能够使得打印头本体100与物料供给用的注射器能够过盈配合，便于注射器的拆装，能够提高打印头本体100的替代性。
在一些示例中，打印头本体100可以有塑料材料制成，打印头本体100可以通过3D打印进行制备，利于降低打印头本体100的成本。
在一些示例中，打印头本体100为椎体型或圆台型，装配口101形成有椎体型或圆台型的扩口端，出料口102形成有椎体型或圆台型的收口端。
打印头本体100为椎体型或圆台型，使得能够使得打印头本体100为一端大，另一端小的结构，同时能够使打印头本体100平滑过度形变，更加便于同轴3D打印头的清洗，同时打印头本体100一端大，另一端小能够使得打印头本体100与物料供给用的注射器能够过盈配合，便于注射器的拆装，能够提高打印头本体100的替代性。
在一些示例中，外层进料管200的布置方向垂直于打印头本体100的外壁。
外层进料管200的布置方向垂直于打印头本体100的外壁，使得物料可以平稳、匀速的供给到打印头本体100之内，进一步保证了同轴3D打印的稳定性和流畅性。
在一些示例中，出料口的口径小于或等于1mm，装配口101的口径为4mm至8mm。
出料口的口径小于或等于1mm，特别适用于通过同轴3D打印头打印形成各类组织工程支架，能够提高同轴3D打印头的适用范围。装配口101的口径为4mm至8mm使得装配口101能够适配于不同尺寸的注射器，能够进一步提高同轴3D打印头的适用范围。
如图2所示，根据本申请实施例的第二方面提出了一种同轴3D打印组件，包括：如上述任一技术方案的同轴3D打印头；第一组分供给件300，连通于同轴3D打印头的装配口101；第二组分供给件400，连通于同轴3D打印头的外层进料管200。
本申请实施例提供的同轴3D打印组件因包括了上述技术方案的同轴3D打印头，因此该同轴3D打印头具备上述技术方案的同轴3D打印头的全部有益效果，在此不做赘述。
在该同轴3D打印组件使用过程中，可以在第一组分供给件300内填装第一组分材料，在第二组分供给件400内填装第二组分材料，第一组分供给件300与装配口101进行配合，且部分第一组分供给件300深入到打印头本体100之内，与打印头本体100的内壁之间形成容纳间隙，第一组分通过第一组分供给件300之后经由出料口102排出，第二组分通过第二组分供给件400进入到容纳间隙内在经由出料口102排出，如此设置即可形成两种物料的同轴打印。
在一些示例中，第一组分供给件300包括第一注射器，第一注射器的外壁与装配口101过盈配合，第一注射器的针头位于打印头本体100内，且针头的外壁与打印头本体100的内壁之间形成有物料容纳间隙，物料容纳间隙连通于出料口102；第二组分供给件400包括第二注射器，第二注射器通过连接管500连通于外层进料管200。
第一组分供给件300可以包括第一注射器，第二组分供给件400可以包括第二注射器，能够进一步降低同轴3D打印组件的成本。
在一些示例中，同轴3D打印组件还包括：固定件600，连接管500为软管，软管的一端套设在第二注射器上，另一端套设在外层进料管200上，固定件600设置在软管与第二注射器的连接处，和/或固定件600设置在软管与外层进料管200的连接处。
第二注射器通过软管连接于外层进料管200，使得第二注射器与打印头本体100之间具备一定的自由度，能够避免第二注射器脱离于外层进料管200，而通过固定件600的设置使得软管与第二注射器和外层进料管200的连接更加可靠、稳固。
在一些示例中，同轴3D打印组件还可以包括连接件700，连接件700同时连接于第一组分供给件300和第二组分供给件400，以防止第一组分供给件300和第二组分供给件400出现相对的位移，使得同轴3D打印组件的打印效果更加。
在一些示例中，连接件700上可以开设有连接孔，第一组分供给件300穿过一个连接孔，第二组分供给件400穿过另外一个连接孔。
根据本申请实施例的第三方面提出了一种3D打印机，包括：如上述任一技术方案的同轴3D打印组件。
本申请实施例提供的3D打印机，因包括了上述技术方案的同轴3D打印组件，因此该3D打印机具备同轴3D打印组件的全部有意效果，在此不做赘述。
在一些示例中，3D打印机还可以包括动力部，动力部连接于第一组分供给件和第二组分供给件，用于推动第一组分供给件和第二组分供给件以将存储在第一组分供给件和第二组分供给件内的物料挤出。
可以理解的是，动力部可以为气动动力部。
在一些示例中，3D打印机还可以包括移动部，同轴3D打印组件设置移动部上，以通过移动部进行移动。
根据本申请实施例的第四方面提出了一种水凝胶管的制备方法，水凝胶管通过上述技术方案的3D打印机制备而成。
本申请实施例提供的水凝胶管的制备方法，通过上述技术方案提供的3D打印机制备形成水凝胶管，能够降低水凝胶管的制备成本。
如图3所示，在一些示例中，通过3D打印机制备水凝胶管的步骤包括：
步骤301：基于氯化钙粉，配置第一溶液；
步骤302：基于海藻酸钠粉，配置第二溶液；
步骤303：将第一溶液填充在第一组分供给件内，将第二溶液填充在第二组分供给件内；
步骤304：通过3D打印机将第一溶液和第二溶液经由出料口同轴挤出，使得部分第一溶液与第二溶液交联以形成水凝胶管。
本申请实施例提供的水凝胶管的制备方法通过第一溶液与第二溶液进行接触，可以形成水凝胶，而未与第二溶液进行接触的第一溶液会随着溶液的持续供给而流失，随着3D打印机带动同轴3D打印组件移动即可形成水凝胶管，该水凝胶管可以用于作为各类组织工程支架。
在一些示例中，通过3D打印机制备水凝胶管的步骤包括：
步骤401：使用去离子水溶解相应质量的海藻酸钠粉末，制备5％的海藻酸钠溶液，即为外层材料A。
步骤402：使用去离子水溶解相应质量的CaCl2，制备浓度为2％CaCl2溶液，并加入红色染料，即为内层材料B。
步骤403：将配置好的材料A和B放入10ml医用注射器中，采用离心机进行离心去除气泡。内层装有材料B的10ml医用注射器与22G工业点胶针头直连。外层装有材料A的10ml医用注射器通过连接管与同轴3D打印头的外层进料管。装有材料B的医用注射器的22G工业点胶针头通过装配口与打印头本体连接。
步骤403：同轴3D打印组件配合气动挤出式同轴生物3D打印机，采用气动的方式以第一速率分别从内针进料口22G针头处通入材料A和外层进料管通入材料B，在出料口A与B相接触，交联形成空心小口径同轴3D结构。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种同轴3D打印头，其特征在于，包括：
打印头本体，所述打印头本体的一端形成有装配口，另一端形成有出料口，所述装配口的口径大于所述出料口的口径；
外层进料管，连通于所述打印头本体；
其中，以所述装配口至所述出料口的方向为第一方向，以垂直于所述第一方向的方向为第二方向，所述打印头本体沿第二方向的截面沿第一方向逐渐减小。
2.根据权利要求1所述的同轴3D打印头，其特征在于，
所述打印头本体为椎体型或圆台型，所述装配口形成有所述椎体型或所述圆台型的扩口端，所述出料口形成有所述椎体型或所述圆台型的收口端。
3.根据权利要求1所述的同轴3D打印头，其特征在于，
所述外层进料管的布置方向垂直于所述打印头本体的外壁。
4.根据权利要求1所述的同轴3D打印头，其特征在于，
所述出料口的口径小于或等于1mm，所述装配口的口径为4mm至8mm。
5.一种同轴3D打印组件，其特征在于，包括：
如权利要求1至4中任一项所述的同轴3D打印头；
第一组分供给件，连通于所述同轴3D打印头的所述装配口；
第二组分供给件，连通于所述同轴3D打印头的外层进料管。
6.根据权利要求5所述的同轴3D打印组件，其特征在于，
所述第一组分供给件包括第一注射器，所述第一注射器的外壁与所述装配口过盈配合，所述第一注射器的针头位于所述打印头本体内，且所述针头的外壁与所述打印头本体的内壁之间形成有物料容纳间隙，所述物料容纳间隙连通于所述出料口；
所述第二组分供给件包括第二注射器，所述第二注射器通过连接管连通于所述外层进料管。
7.根据权利要求6所述的同轴3D打印组件，其特征在于，还包括：
固定件，所述连接管为软管，所述软管的一端套设在所述第二注射器上，另一端套设在所述外层进料管上，所述固定件设置在所述软管与所述第二注射器的连接处，和/或所述固定件设置在所述软管与所述外层进料管的连接处。
8.一种3D打印机，其特征在于，包括：
如权利要求5至7中任一项所述的同轴3D打印组件。
9.一种水凝胶管的制备方法，其特征在于，所述水凝胶管通过权利要求8所述的3D打印机制备而成。
10.根据权利要求9所述的水凝胶管的制备方法，其特征在于，通过所述3D打印机制备所述水凝胶管的步骤包括：
基于氯化钙粉，配置第一溶液；
基于海藻酸钠粉，配置第二溶液；
将所述第一溶液填充在所述第一组分供给件内，将所述第二溶液填充在所述第二组分供给件内；
通过所述3D打印机将所述第一溶液和所述第二溶液经由所述出料口同轴挤出，使得部分所述第一溶液与所述第二溶液交联以形成所述水凝胶管。
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