CN114041257A - 供电装置及供电系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种供电装置，与移动的遮蔽物的存在无关，能够防止供电装置与多个受电装置之间的无线供电处理被遮断。因此，本发明涉及的供电装置(10)具备：供电天线(10a)、指向性控制部(10f)、位置信息获取部(10b)及控制部(10c)。供电天线(10a)向多个受电装置(1)辐射基于供电信号的电波。指向性控制部控制供电天线(10a)的指向性。位置信息获取部获取表示移动的遮蔽物(2)的位置的位置信息。控制部(10c)基于位置信息，从多个受电装置(1)中，确定避开遮蔽物(2)并进行供电的受电装置(1)。控制部(10c)控制指向性控制部(10f)，以使电波转向至所确定的受电装置。

Description

供电装置及供电系统

技术领域

本发明涉及供电装置及供电系统。

背景技术

以往，存在一种通过无线进行供电的技术(例如参照专利文献1)。供电装置输出电波，受电装置接收该电波。通过该电波的收发，从供电装置向受电装置供给电力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-149728号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

并且，在实施无线供电时，有时移动体(移动的遮蔽物)介于供电装置与受电装置之间。如果遮蔽物存在于供电装置与受电装置之间，则从供电装置向受电装置输出的电波被遮断。即，供电处理被遮断。

因此，本发明提供一种供电装置，与移动的遮蔽物的存在无关，能够防止供电装置与至少两个以上的受电装置之间的无线供电处理被遮断。此外并提供一种具备该供电装置的供电系统。

用于解决技术问题的技术方案

为了解决上述课题，本公开的第一方式的供电装置具备：供电天线、指向性控制部、位置信息获取部及控制部。供电天线向多个受电装置辐射基于供电信号的电波。指向性控制部控制供电天线的指向性。位置信息获取部获取表示在供电天线与多个受电装置的至少一个受电装置之间移动的遮蔽物的位置的位置信息。控制部基于位置信息，从多个受电装置中确定避开遮蔽物并进行供电的受电装置。此外，控制部控制指向性控制部，以使电波转向至所确定的受电装置。

因此，该供电装置与移动的遮蔽物的存在无关，能够防止供电装置与多个受电装置之间的无线供电处理被遮断。

此外，本公开的第二方式的供电系统具备：多个受电装置、供电装置及遮蔽物位置检测装置。供电装置对多个受电装置进行无线供电。遮蔽物位置检测装置检测在供电装置与多个受电装置的至少一个受电装置之间移动的遮蔽物的位置。遮蔽物位置检测装置将该检测的结果作为位置信息向供电装置发送。供电装置具备：供电天线、指向性控制部、位置信息获取部及控制部。供电天线向多个受电装置辐射基于供电信号的电波。指向性控制部控制供电天线的指向性。位置信息获取部从遮蔽物位置检测装置获取位置信息。控制部基于位置信息，从多个受电装置中确定避开遮蔽物并进行供电的受电装置。控制部控制指向性控制部，以使电波转向至所确定的受电装置。

因此，该供电系统与移动的遮蔽物的存在无关，能够防止供电装置与多个受电装置之间的无线供电处理被遮断。此外，在该供电系统中，能够考虑移动的遮蔽物的实际位置来控制供电天线的指向性。

此外，本公开的第三方式的供电系统具备：多个受电装置、供电装置及遮蔽物控制装置。供电装置对多个受电装置进行无线供电。遮蔽物控制装置控制在供电装置与多个受电装置的至少一个受电装置之间移动的遮蔽物的该移动。遮蔽物控制装置将表示基于该控制确定的遮蔽物的位置的位置信息向供电装置发送。供电装置具备：供电天线、指向性控制部、位置信息获取部及控制部。供电天线向多个受电装置辐射基于供电信号的电波。指向性控制部控制供电天线的指向性。位置信息获取部从遮蔽物控制装置获取位置信息。控制部基于位置信息，从多个受电装置中确定避开遮蔽物并进行供电的受电装置。控制部控制指向性控制部，以使电波转向至所确定的受电装置。

因此，该供电系统与移动的遮蔽物的存在无关，能够防止供电装置与多个受电装置之间的无线供电处理被遮断。此外，在该供电系统中，能够不检测遮蔽物的实际位置，利用基于遮蔽物控制装置对遮蔽物的移动的控制所确定的遮蔽物的位置，动态地控制供电天线的指向性。

发明效果

本公开的供电装置与移动的遮蔽物的存在无关，能够防止供电装置与至少两个以上的受电装置之间的无线供电处理被遮断。

附图说明

图1是示出实施方式的供电系统的概略构成的图。

图2是示出图1的供电装置的概略构成的图。

图3是示出图1的供电装置所实施的供电处理流程的流程图。

图4是示出图2的对应关系表的例子的图。

图5是示出图1的供电装置所实施的受电装置确定部处理流程的流程图。

图6是示出图2的历史信息表的一个例子的图。

图7是示出更新后的图2的历史信息表的一个例子的图。

图8是示出从供电装置输出的电波被遮蔽物遮断的情况的图。

图9是示出从图1的供电装置输出的电波未被遮蔽物遮断而向受电装置传输的情况的图。

图10是示出其他实施方式的供电系统的概略构成的图。

具体实施方式

图1是示出本实施方式涉及的供电系统100的构成的概略图。如图1所示，供电系统100具备多个受电装置1、供电装置10及遮蔽物位置检测装置11。在供电系统100中，供电装置10对各受电装置1进行利用无线的电力供给。

为了供给电力，供电装置10向各受电装置1输出电磁波(以下称为电波)。各受电装置1具备受电天线1a。在受电装置1内，将受电天线1a接收到的电波转换为电能。由此，通过该受电天线1a接收电波，受电装置1能够接受电力的供给。

遮蔽物2在供电系统100内移动。例如，如图1所示，遮蔽物2沿方向50移动。遮蔽物2在供电装置10与至少一个以上的受电装置1之间移动。在此，在图1的构成例中，遮蔽物2在供电装置10(更具体地说为供电天线10a)与各受电装置1(更具体地说为各受电天线1a)之间移动。由于该遮蔽物2的移动，从供电装置10输出的电波被遮断。

例如，在遮蔽物2存在于供电装置10与规定的受电装置1之间时，遮蔽物2遮断从供电装置10向规定的受电装置1输出的电波。即，遮蔽物2是在供电系统100内移动的有形物，可能在该供电系统100内遮断从供电装置10向受电装置1输出的电波。由此，从供电装置10向受电装置1的电力供给可能被遮蔽物2遮断。

遮蔽物位置检测装置11检测移动的遮蔽物2的位置。遮蔽物位置检测装置11能够通信地与供电装置10连接。因此，遮蔽物位置检测装置11能够将检测的结果(表示遮蔽物2的位置的位置信息)向供电装置10发送。另外，遮蔽物位置检测装置11与供电装置10之间的通信可以是有线通信，也可以是无线通信。

作为遮蔽物位置检测装置11例如能够采用光电传感器、接近传感器、加速度传感器及压力传感器等各种传感器。此外，遮蔽物位置检测装置11也能够使用搭载于遮蔽物2的RFID(radio frequency identifier，射频识别)标签的信号来检测遮蔽物2的位置。此外，遮蔽物位置检测装置11也可以是为了检测遮蔽物2的位置而具备各种雷达和/或照相机的装置。

图2是示出供电装置10的具体构成的图。接着，使用图2对供电装置10的构成进行说明。

对受电装置1进行无线供电的供电装置10具备：供电天线10a、位置信息获取部10b、处理器10c、存储器10d、供电信号生成部10e及指向性控制部10f。供电天线10a、位置信息获取部10b、存储器10d、供电信号生成部10e及指向性控制部10f与处理器10c连接。

供电天线10a对各受电装置1辐射基于供电信号的电波。例如，供电天线10a可以是由多元件天线构成的阵列天线。

位置信息获取部10b是通信部，能够通信地与遮蔽物位置检测装置11连接。由此，位置信息获取部10b获取作为遮蔽物位置检测装置11的检测结果的上述位置信息。

供电信号生成部10e包括生成供电信号的高频电路。在该高频电路中，为了生成供电信号，执行信号的产生、分配、放大及滤波等各处理。

指向性控制部10f控制供电天线10a的指向性。如后所述，指向性控制部10f控制供电天线10a的指向性，以将电波转向至在受电装置确定部10c4中确定的可供电的受电装置(供电对象受电装置)1。通过该指向性的控制，从供电天线10a发出的电波的主波束朝向供电对象受电装置1。即，在从供电天线10a发出的电波中，朝向该供电对象受电装置1的方向的波束的强度最大。

作为存储部的存储器10d存储各种数据。该存储器10d包括RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)及ROM(Read Only Memory，只读存储器)等。例如，存储器10d能够变更地存储各种程序。此外，存储器10d能够变更地存储后述的对应关系表D1(参照图4)及后述的遮蔽物位置历史信息表D2(参照图6、图7)。

作为控制部的处理器10c包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)。例如，处理器10c读入存储于存储器10d的各程序及各数据。此外，处理器10c按照读入的程序，控制供电天线10a、位置信息获取部10b、存储器10d、供电信号生成部10e及指向性控制部10f，执行规定的动作及功能。此外，处理器10c按照读入的程序，在该处理器10c内由程序构成的各块10c1、10c4中，实施规定的运算、解析、处理、控制等。

如图2所示，本实施方式的处理器10c具备整体控制部10c1及受电装置确定部10c4作为功能块。

整体控制部10c1按照后述的供电处理流程(图3、图5)，控制位置信息获取部10b、存储器10d、供电信号生成部10e及指向性控制部10f等的动作时机。

受电装置确定部10c4使用位置信息获取部10b所获取的位置信息，确定多个受电装置1中的成为供电的对象的供电对象受电装置1。更具体地说，受电装置确定部10c4使用上述位置信息以及存储于存储器10d的各数据(对应关系表D1及遮蔽物位置历史信息表D2)来确定供电对象受电装置1。

供电对象受电装置1是指能够避开遮蔽物2(不受遮蔽物2对电波遮断的影响)而接收来自供电装置10的无线供电的受电装置1。在该确定的供电对象受电装置1与供电装置10之间，来自供电装置10的电波的供电不会被存在于由该位置信息确定的位置的遮蔽物2遮断。

受电装置确定部10c4控制指向性控制部10f，以使电波转向至供电对象受电装置。受到该控制，指向性控制部10f控制供电天线10a的指向性，以使电波转向至供电对象受电装置1。

例如，在供电天线10a为上述阵列天线的情况下，指向性控制部10f调整向元件天线的供电信号的相位和振幅。由此，能够控制从供电天线10a发出的电波的指向性。此外，可以在存储器10d中预先设定多种指向性的模式，指向性控制部10f基于供电对象受电装置1的位置来选择适当的模式。此外，供电天线10a设置于旋转台，指向性控制部10f以机械方式控制该旋转台的旋转，由此能够控制发出的电波的指向。

接着，使用图3，说明由本实施方式涉及的供电装置1实施的供电处理的动作。图3是示出供电处理的动作的流程图。

在图3的步骤S1中，位置信息获取部10b从遮蔽物位置检测装置11获取位置信息(能够掌握表示遮蔽物2的第二位置的第二位置信息)。在此，如上所述，位置信息表示由遮蔽物位置检测装置11检测出的遮蔽物2的位置。

接着，在步骤S2中，处理器10c(例如受电装置确定部10c4)判断在存储于存储器10d的对应关系表D1内是否登记了由在步骤S1中获取的位置信息确定的位置(以下称为在步骤S1中获取的位置)。

图4是示出存储于存储器10d的对应关系表D1的一个例子的图。该对应关系表D1例如在供电处理动作开始前预先由用户制作。在对应关系表D1中，移动的遮蔽物2的位置与对应于该位置的受电装置1的标识符相关联。例如，在对应关系表D1中，遮蔽物2的位置与被存在于该位置的遮蔽物2遮断的受电装置1的标识符相对应。

例如，在图4的例子中，在遮蔽物2的位置是位置A时，由标识符ID2确定的受电装置1被存在于该位置A的遮蔽物2遮断来自供电装置10的无线供电。同样，在遮蔽物2的位置是位置E时，由标识符ID3确定的受电装置1被存在于该位置E的遮蔽物2遮断来自供电装置10的无线供电。

返回到图3的步骤S2，假设处理器10c判断为在步骤S1中获取的位置未登记在对应关系表D1内(在步骤S2中为否)。例如，在步骤S1中获取的位置是位置K的情况下，该位置K未登记在图4示例的对应关系表D1内。在这种情况下，供电装置10通知在步骤S1中获取的位置不包含在对应关系表D1内。

在步骤S2中识别了否的流程(上述通知)的用户在步骤S1中获取的位置存在遮蔽物2时，确定来自供电装置10的供电被遮蔽的受电装置1(步骤S3)。并且，用户在存储于存储器10d的对应关系表D1中，登记作为未登记的、在步骤S1中获取的位置以及与该位置对应的在步骤S3中确定的受电装置1的标识符(步骤S4)。在该步骤S4后，处理器10c开始步骤S5的受电装置确定处理。

与上述不同，假设处理器10c判断为在步骤S1中获取的位置登记在对应关系表D1内(在步骤S2中为是)。例如，在步骤S1中获取的位置是位置B的情况下，该位置B登记在图4示例的对应关系表D1。在这种情况下，处理器10c开始步骤S5的受电装置确定处理。

图5是示出步骤S5的受电装置确定处理中的处理器10c的具体动作流程的流程图。以下，使用图5对该受电装置确定处理进行说明。

在图5的步骤S11中，处理器10c的受电装置确定部10c4比较在步骤S1中获取的位置和包含于遮蔽物移动历史信息表(以下简称为历史信息表)D2的“最新登记位置”。在此，历史信息表D2存储于存储器10d。图6示例了存储在存储器10d内的历史信息表D2。历史信息表D2是将位置信息获取部10b所获取的位置信息按时间序列配置而成的序列数据。

图6示例的历史信息表D2表示了位置信息获取部10b将表示位置B的位置信息、表示位置C的位置信息及表示位置D的位置信息按照该顺序(时间序列)进行获取。另外，在位置信息获取部10b连续多次接收到表示相同位置的位置信息的情况下，仅将连续的多个相同的位置信息中的最初的位置信息登记在历史信息表D2内。此外，在历史信息表D2中，按时间序列最后登记的位置信息所表示的位置是上述最新登记位置。例如，在图6示例的历史信息表D2中，最新登记位置是位置D。

在图5的步骤S12中，作为步骤S11中的比较的结果，受电装置确定部10c4判定在步骤S1中获取的位置与包含于历史信息表D2的最新登记位置是否不同。

在步骤S12中，假设受电装置确定部10c4判定为在步骤S1中获取的位置与包含于历史信息表D2的最新登记位置不同(在步骤S12中为是)。例如，在步骤S1中获取的位置是位置E，如图6示例的那样，假设包含于历史信息表D2的最新登记位置是位置D。

在这种情况下，在步骤S13中，受电装置确定部10c4将在步骤S1中获取的位置信息按时间序列追加登记在存储于存储器10d的历史信息表D2。图7示出在上述例子的情况下表示位置E的位置信息登记在存储于存储器10d的历史信息表D2内的状态。

在步骤S13后，在步骤S14中，受电装置确定部10c4将在步骤S13中追加的位置信息所表示的位置新设定为最新登记位置。在图7的例子中，包含于历史信息表D2的最新登记位置是位置E。

在步骤S14的处理后，受电装置确定部10c4前进至后述的步骤S15的处理。

与上述不同，在步骤S12中，假设受电装置确定部10c4判定为在步骤S1中获取的位置与包含于历史信息表D2的最新登记位置相同(在步骤S12中为否)。例如，在步骤S1中获取的位置是位置D，如图6示例的那样，假设包含于历史信息表D2的最新登记位置是位置D。在这种情况下，受电装置确定部10c4前进至步骤S15的处理。

从上述步骤S12、S13、S14可知，历史信息表D2以如下方式被更新。即，在由时间序列上配置于历史信息表D2的末尾的位置信息确定的位置与由在步骤S1中获取的位置信息确定的位置不同时，将在该步骤S1中获取的位置信息追加到历史信息表D2的末尾。另一方面，在由时间序列上配置于历史信息表D2的末尾的位置信息确定的位置与由在步骤S1中获取的位置信息确定的位置相同时，不将在该步骤S1中获取的位置信息追加到历史信息表D2的末尾。

由此，每当位置信息获取部10b获取位置信息时，不一定将该获取的位置信息追加到历史信息表D2的末尾。在位置信息获取部10b获取了与历史信息表D2的末尾的位置信息不同的位置信息时，该获取的位置信息被追加到历史信息表D2的末尾。另外，由位于历史信息表D2的末尾的位置信息确定的位置是上述最新登记位置。

由此，在步骤S15中，受电装置确定部10c4参照存储于存储器10d的历史信息表D2。并且，受电装置确定部10c4在历史信息D2中获取按时间序列比最新登记位置靠前一个(紧前)的位置信息(称为紧前位置信息)。

在此，位置信息获取部10b过去接收到的该紧前位置信息能够掌握为表示遮蔽物2的第一位置的第一位置信息。此外，位置信息获取部10b在当前时刻(上述图3的步骤S1)接收到的位置信息能够掌握为表示遮蔽物2从第一位置移动后的第二位置的第二位置信息。另外，如从上述能够理解的那样，第一位置与第二位置不同。

受电装置确定部10c4确定由紧前位置信息(上述第一位置信息)确定的位置(上述第一位置)。例如，在图6的例子中，最新登记位置是位置D，由紧前位置信息确定的位置是位置C。此外，在图7的例子中，最新登记位置是位置E，由紧前位置信息确定的位置是位置D。

此外，在步骤S15中，受电装置确定部10c4使用紧前位置信息以及存储于存储器10d的对应关系表D1来确定供电对象受电装置1。具体地说，受电装置确定部10c4参照对应关系表D1。并且，受电装置确定部10c4通过该参照，确定与由紧前位置信息确定的位置对应的受电装置1的标识符。并且，受电装置确定部10c4将由该获取的标识符确定的受电装置1确定为供电对象受电装置1。

例如，在图6示例的历史信息表D2中，在由紧前位置信息确定的位置是位置C的情况下，受电装置确定部10c4在图4示例的对应关系表D1中，获取与位置C对应的受电装置1的标识符ID4。并且，受电装置确定部10c4将由标识符ID4确定的受电装置1确定为供电对象受电装置1。

此外，例如，在图7示例的历史信息表D2中，在由紧前位置信息确定的位置是位置D的情况下，受电装置确定部10c4在图4示例的对应关系表D1中，获取与位置D对应的受电装置1的标识符ID1。并且，受电装置确定部10c4将由标识符ID1确定的受电装置1确定为供电对象受电装置1。

接着，在图5的步骤S16中，受电装置确定部10c4将包含在步骤S15中确定的供电对象受电装置1的标识符的信息向指向性控制部10f输出。换言之，受电装置确定部10c4控制指向性控制部10f，以使电波转向至在步骤S15中确定的供电对象受电装置1。

由此，图3的步骤S5(图5所示)受电装置确定处理结束，接着，执行图3的步骤S6的处理。具体地说，在步骤S6中，指向性控制部10f基于来自受电装置确定部10c4的控制，控制供电天线10a的指向性。

通过该指向性的控制，从供电天线10a输出的电波的主波束朝向由受电装置确定部10c4确定的供电对象受电装置1。并且，指向性控制部10f将由供电信号生成部10e生成的电波向供电天线10a供给。由此，供电天线10a能够向在图5的步骤S15中确定的供电对象受电装置1辐射电力。另外，向该供电对象受电装置1辐射的电力不会被遮蔽物2遮断。

接着，在步骤S7中，整体控制部10c1判断预先确定的一系列供电处理是否结束。在整体控制部10c1判断为该预先确定的一系列供电处理未结束时(在步骤S7中为否)，返回到步骤1的处理。另一方面，在整体控制部10c1判断为该预先确定的一系列供电处理结束时(在步骤S7中为是)，供电装置10结束图3所示的供电处理。

如上所述，图1所示的供电系统100所具有的本实施方式的供电装置10具备：供电天线10a、指向性控制部10f、位置信息获取部10b及处理器10c。供电天线10a向多个受电装置1辐射基于供电信号的电波。指向性控制部控制供电天线10a的指向性。位置信息获取部10b获取表示在供电天线10a与受电装置1之间移动的遮蔽物2的位置的位置信息。作为控制部的处理器10c(受电装置确定部10c4)基于该位置信息，从多个受电装置1中确定避开遮蔽物2并进行供电的供电对象受电装置1。此外，处理器10c(受电装置确定部10c4)控制指向性控制部10f，以使电波转向至该供电对象受电装置1。

因此，本实施方式的供电装置10通过在各供电时机获取表示遮蔽物2的位置的位置信息，能够从多个受电装置1中确定电波未被遮蔽物2遮断而能够接收该电波的供电对象受电装置1。

此外，该供电装置10通过每时每刻地获取表示移动的遮蔽物2的位置的位置信息，能够动态地控制供电天线10a的指向性。由此，与移动的遮蔽物2的存在无关，能够防止供电装置10与多个受电装置1之间的无线供电处理被遮断。换言之，即使在存在可能妨碍供电的移动的遮蔽物2的情况下，无线供电也不会被该遮蔽物2遮断，能够在供电装置10与多个受电装置1之间执行高效的供电处理。

例如，供电装置10在不考虑移动的遮蔽物2的位置而向各受电装置1辐射电波的情况下，可能产生图8示例的问题。即，如图8示例的那样，可能产生如下问题：供电装置10向各受电装置1辐射的电波每时每刻都被移动的遮蔽物2遮断。图8的例子可以理解为供电效率最差的例子。

相对于此，在本实施方式的供电装置10中，如上所述，供电装置10基于表示移动的遮蔽物2的位置的位置信息，能够使辐射的电波的指向性每时每刻地变化。在图9中示例了供电装置10使用表示移动的遮蔽物2的位置的位置信息，避开该遮蔽物2而动态地控制从供电天线10a辐射的电波的指向性的情况。

如图9示例的那样，在本实施方式的供电装置10向各受电装置1辐射电波的情况下，该电波不会被移动的遮蔽物2遮断。另外，在图9中还图示了存储于存储器10d的对应关系表D1的一个例子、以及各时刻t1～t4的图3的步骤S5结束时存储于存储器10d的历史信息表D2的例子。

另外，在没有采用本实施方式的供电装置10的情况下，需要考虑成为电波的遮断要素的遮蔽物2的移动等，确定、变更等受电装置1及供电装置10的设置场所等。如果受电装置1的数量增加，则设置场所的自由度受到限制，有可能难以找到适当的设置场所。因此，在本实施方式的供电装置10中，如上所述，能够基于表示移动的遮蔽物2的位置的位置信息，动态地控制供电天线10a的指向性，因此能够容易地确定受电装置1等的设置。

此外，在本实施方式的供电装置10中，还具备存储对应关系表D1的存储器10d。此外，位置信息获取部10b在获取了表示遮蔽物2的过去位置的位置信息之后，获取表示遮蔽物2的移动后的当前位置的位置信息。此外，在图3的步骤S1中，在位置信息获取部10b获取了表示遮蔽物2的当前位置的上述位置信息时，处理器10c(受电装置确定部10c4)参照对应关系表D1，确定与由紧前位置信息确定的位置对应的供电对象受电装置1的标识符(图5的步骤S15)。并且，处理器10c(受电装置确定部10c4)控制指向性控制部10f，以使电波转向至该可供电的受电装置1(图5的步骤S16)。

因此，在本实施方式的供电装置10中，能够基于当前位置信息、过去位置信息的获取历史(历史信息表D2)及对应关系表D1，自动地确定供电对象受电装置1。由此，即使遮蔽物2的移动模式有变化，也能够自动地不会被遮蔽物2遮蔽地确定供电对象受电装置1。

此外，在本实施方式的供电装置10中，位置信息获取部10b获取从检测遮蔽物2的位置的遮蔽物位置检测装置11发送的位置信息。

因此，本实施方式的供电装置10能够考虑移动的遮蔽物2的实际位置来控制供电天线10a的指向性。

另外，在上述实施方式中，位置信息获取部10b获取从遮蔽物位置检测装置11发送的位置信息。但是，位置信息获取部10b也可以通过其他方法来获取表示遮蔽物2的位置的位置信息。图10示出其他实施方式的供电系统200的构成例。

如图10所示，在供电系统200中，PLC(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)20与供电装置10连接。更具体地说，在图10所示的构成例中，PLC20连接于遮蔽物位置检测装置11与供电装置10之间。另外，PLC20与供电装置10的连接可以是无线通信连接，也可以是有线通信连接。

PLC20是按照设定于PLC20的控制流程来控制遮蔽物2的移动的遮蔽物控制装置。在该控制流程中规定了使遮蔽物2按时间如何移动的控制信息。因此，通过参照控制流程的控制信息，能够确定在某个时间的遮蔽物2的位置。

在图10的构成例中，在供电处理中，PLC20参照上述控制流程的控制信息(基于该PLC20对遮蔽物2的控制)，确定某个时刻的遮蔽物2的位置。并且，PLC20随时间经过进行上述位置的确定，并且将表示该确定后的位置的位置信息每时每刻地发送到位置信息获取部10b。由此，在图10的例子中，供电装置10(位置信息获取部10b)获取从控制遮蔽物2的移动的PLC20发送的位置信息。另外，虽然位置信息的发送源在供电系统100与供电系统200之间不同，但是其他构成以及图3、图5中说明的动作在供电系统100与供电系统200之间是相同的。

因此，图10示例的供电装置10能够不检测遮蔽物2的实际位置，利用包含于PLC20所具有的控制流程的遮蔽物2的位置信息，动态地控制供电天线10a的指向性。

另外，在图10的例子中，位置信息获取部10b不仅从PLC20获取位置信息，还能够从遮蔽物位置检测装置11(例如经由PLC20或不经由该PLC20)获取位置信息。但是，例如在图10所示的供电系统200中，也可以省略遮蔽物位置检测装置11。

上述多种实施方式可以分别单独成立，但是也可以进行实施方式彼此的组合。此外，不同实施方式中的各种特征也可以分别单独成立，但是也可以进行不同实施方式中的特征彼此的组合。

符号说明

1：受电装置；

2：遮蔽物；

10：供电装置；

10a：供电天线；

10b：受电装置确定部；

10c：处理器；

10c3：指向性控制部；

10c4：受电装置确定部；

10d：存储器；

11：遮蔽物位置检测装置；

100、200：供电系统；

D1：对应关系表；

D2：遮蔽物移动历史信息表(历史信息表)。

Claims (6)

1.一种供电装置，其特征在于，

所述供电装置具备：

供电天线，向多个受电装置辐射基于供电信号的电波；

指向性控制部，控制所述供电天线的指向性；

位置信息获取部，获取表示在所述供电天线与所述多个受电装置的至少一个受电装置之间移动的遮蔽物的位置的位置信息；以及

控制部，基于所述位置信息，从所述多个受电装置中确定避开所述遮蔽物并进行供电的受电装置，控制所述指向性控制部，以使所述电波转向至所确定的受电装置。

2.根据权利要求1所述的供电装置，其特征在于，

所述供电装置还具备：存储部，存储表示所述遮蔽物的位置与对应于该位置的所述受电装置的标识符的关系的对应关系表，

所述位置信息获取部在获取了表示所述遮蔽物的第一位置的第一位置信息之后，获取表示所述遮蔽物移动后的第二位置的第二位置信息，

在所述位置信息获取部获取了所述第二位置信息时，

所述控制部参照所述对应关系表，确定与由所述第一位置信息确定的所述第一位置对应的所述受电装置的标识符，

所述控制部控制所述指向性控制部，以使所述电波转向至所确定的所述标识符的受电装置。

3.根据权利要求1所述的供电装置，其特征在于，

所述位置信息获取部获取从检测所述遮蔽物的位置的遮蔽物位置检测装置发送的所述位置信息。

4.根据权利要求1所述的供电装置，其特征在于，

所述位置信息获取部获取从控制所述遮蔽物的移动的遮蔽物控制装置发送的所述位置信息。

5.一种供电系统，其特征在于，

所述供电系统具备：

多个受电装置；

供电装置，对所述多个受电装置进行无线供电；以及

遮蔽物位置检测装置，检测在所述供电装置与所述多个受电装置的至少一个受电装置之间移动的遮蔽物的位置，将该检测的结果作为位置信息向所述供电装置发送，

所述供电装置具备：

供电天线，向所述多个受电装置辐射基于供电信号的电波；

指向性控制部，控制所述供电天线的指向性；

位置信息获取部，从所述遮蔽物位置检测装置获取所述位置信息；以及

控制部，基于所述位置信息，从所述多个受电装置中确定避开所述遮蔽物并进行供电的受电装置，控制所述指向性控制部，以使所述电波转向至所确定的受电装置。

6.一种供电系统，其特征在于，具备：

多个受电装置；

供电装置，对所述多个受电装置进行无线供电；以及

遮蔽物控制装置，控制在所述供电装置与所述多个受电装置的至少一个受电装置之间移动的遮蔽物的该移动，将表示基于该控制确定的所述遮蔽物的位置的位置信息向所述供电装置发送，所述供电装置具备：

供电天线，向所述多个受电装置辐射基于供电信号的电波；

指向性控制部，控制所述供电天线的指向性；

位置信息获取部，从所述遮蔽物控制装置获取所述位置信息；以及

控制部，基于所述位置信息，从所述多个受电装置中确定避开所述遮蔽物并进行供电的受电装置，控制所述指向性控制部，以使所述电波转向至所确定的受电装置。

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