CN114040497A - 一种用户设备定位方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用户设备定位方法、装置及电子设备，涉及定位业务技术领域，所述用户设备定位方法包括：获取网关移动定位中心发送的第一定位请求；第一定位请求用于请求目标用户设备的位置信息；第一定位请求包括定位类型信息；定位类型信息包括定时定位和快速定位中的一项；在定位类型信息包括定时定位的情况下，按照预设周期或者在目标用户设备的位置发生变化时发送第一位置信息至网关移动定位中心；或者，在定位类型信息包括快速定位的情况下，发送第二位置信息至网关移动定位中心。本发明的方案具备周期性、快速性的特点，能够主动上报用户设备的位置，减少了定位时延。
Description
技术领域
本发明属于定位业务技术领域，尤其是涉及一种用户设备定位方法、装置及电子设备。
背景技术
现有的基于5G控制面的MT-LR（Mobile Terminating Location Request，移动终结定位流程）定位方法存在如下问题：
在GMLC（Gateway Mobile Location Center，网关移动定位中心）发起的UE（UserEquipment，用户设备）查询过程中，缺少针对特定区域，特别是针对toB场景小区域的AMF（Access and Mobility Management Function，接入和移动性管理功能单元）的位置主动上报，从而导致定位时延增加。
基于单基站、快速定位的定位流程在AMF与LMF（Location Management Function，定位管理功能单元）交互过程中，存在流程冗余以及信令的交互过程存在非必要的问题，从而导致定位时延增加；
定位精度因用户状态不同缺少逻辑判断，影响定位误差。AMF收到GMLC发送的定位请求后，如果UE处于空闲态，AMF可以获取UE的最新位置信息，即NCGI（NR Cell GlobalIdentifier，新空口小区全局标识符），但是针对UE处于连接态，却未做处理，特别是UE处于非激活态，如果UE在RNA（RAN-based notification area，无线接入网通报区域）范围内移动，在非必须条件下，例如RNA更新时间，将不向AMF上报当前位置，或者UE所附着的NCGI，从而导致较大的定位误差。
综上所述，现有的定位方法存在定位时延增加和定位精度误差较大的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种用户设备定位方法、装置及电子设备，从而解决现有技术中用户设备的定位时延大以及定位精度误差较大的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种用户设备定位方法，应用于接入和移动性管理功能单元，包括：
获取网关移动定位中心发送的第一定位请求；所述第一定位请求用于请求目标用户设备的位置信息；所述第一定位请求包括定位类型信息；所述定位类型信息包括定时定位和快速定位中的一项；
在所述定位类型信息包括所述定时定位的情况下，按照预设周期或者在所述目标用户设备的位置发生变化时发送第一位置信息至所述网关移动定位中心；或者，
在所述定位类型信息包括所述快速定位的情况下，发送第二位置信息至所述网关移动定位中心。
可选地，在所述定位类型信息包括所述定时定位的情况下，所述方法还包括：
根据所述目标用户设备的状态，获取所述目标用户设备附着的小区信息；
根据所述小区信息，向目标定位管理功能单元发送第二定位请求；
获取所述目标定位管理功能单元发送的所述第一位置信息；所述第一位置信息根据所述第二定位请求确定。
可选地，在所述定位类型信息包括所述快速定位的情况下，所述方法还包括：
基于存储的配置位置，确定所述第二位置信息。
可选地，根据所述目标用户设备的状态，获取所述目标用户设备附着的小区信息，包括：
在所述目标用户设备处于空闲态时，与所述目标用户设备建立通信连接，获取第一小区信息；或者，
在所述目标用户设备处于连接态时，向所述目标用户设备的服务无线接入网发送定位报告请求；所述定位报告请求用于寻呼第二小区信息。
可选地，根据所述小区信息，向目标定位管理功能单元发送第二定位请求之前，所述方法还包括：
基于定位管理功能单元预配置信息、定位管理功能单元更新列表以及所述目标用户设备的服务无线接入网对应的网络仓储功能单元中的一项，确认所述目标定位管理功能单元。
可选地，在所述定位类型信息包括所述定时定位的情况下，所述方法还包括：
根据所述目标用户设备的状态，获取第一信息；所述第一信息用于指示所述目标用户设备是否支持长期演进定位协议；
向所述目标定位管理功能单元发送所述第一信息。
可选地，所述第一位置信息根据所述目标定位管理功能单元向所述目标用户设备发送长期演进定位协议定位确定；或者，
所述第一位置信息根据所述目标定位管理功能单元向所述目标用户设备的服务无线接入网发送网络辅助定位确定。
本发明实施例还提供一种用户设备定位方法，应用于网关移动定位中心，包括：
向目标用户设备所在的接入和移动性管理功能单元发送第一定位请求；所述第一定位请求用于请求所述目标用户设备的位置信息；所述第一定位请求包括定位类型信息；所述定位类型信息包括定时定位和快速定位中的一项；
在所述定位类型信息包括所述定时定位的情况下，获取所述接入和移动性管理功能单元按照预设周期或者在所述目标用户设备的位置发生变化时发送的第一位置信息；或者，
在所述定位类型信息包括所述快速定位的情况下，获取所述接入和移动性管理功能单元发送的第二位置信息。
可选地，向目标用户设备所在的接入和移动性管理功能单元发送第一定位请求之前，所述方法还包括：
获取外部位置服务客户端发送的第三定位请求；所述第三定位请求用于请求所述目标用户设备的位置信息；所述第三定位请求包括所述目标用户设备的用户永久标识符和通用公共用户标识符；
根据所述用户永久标识符和所述用户永久标识符，确认所述目标用户设备所归属的统一数据管理单元；
根据所述第三定位请求，向所述统一数据管理单元发送问询服务请求，所述问询服务请求用于获取所述目标用户设备所在的接入和移动性管理功能单元的网络地址。
可选地，所述方法还包括：
发送所述第一位置信息或者所述第二位置信息至外部位置服务客户端。
本发明实施例还提供一种用户设备定位方法，应用于接入和移动性管理功能单元，包括：
获取网关移动定位中心发送的第一定位请求；所述第一定位请求用于请求目标用户设备的位置信息；
在所述目标用户设备处于空闲态时，获取所述目标用户设备发送的第一小区信息；或者，
在所述目标用户设备处于连接态时，获取所述目标用户设备的服务无线接入网发送的第二小区信息；
根据所述第一小区信息或者所述第二小区信息，向目标定位管理功能单元发送第二定位请求；
获取所述目标定位管理功能单元发送的第一位置信息；所述第一位置信息根据所述第二定位请求确定；
发送所述第一位置信息至所述网关移动定位中心。
可选地，所述第一定位请求包括定位类型信息；所述定位类型信息包括定时定位和快速定位中的一项。
可选地，在所述定位类型信息包括所述定时定位的情况下，发送所述第一位置信息至所述网关移动定位中心，包括：
按照预设周期或者在所述目标用户设备的位置发生变化时发送所述第一位置信息至所述网关移动定位中心。
可选地，所述方法还包括：
在所述定位类型信息包括所述快速定位的情况下，发送第二位置信息至所述网关移动定位中心；所述第二位置信息基于存储的配置位置确定。
可选地，在所述目标用户设备处于连接态时，获取所述目标用户设备的服务无线接入网发送的第二小区信息之前，所述方法还包括：
向所述无线接入网发送定位报告请求；所述定位报告请求用于寻呼所述第二小区信息。
可选地，向目标定位管理功能单元发送第二定位请求之前，所述方法还包括：
基于定位管理功能单元预配置信息、定位管理功能单元更新列表以及所述目标用户设备的服务无线接入网对应的网络仓储功能单元中的一项，确认所述目标定位管理功能单元。
可选地，所述方法还包括：
根据所述目标用户设备的状态，获取第一信息；所述第一信息用于指示所述目标用户设备是否支持长期演进定位协议；
向所述目标定位管理动能单元发送所述第一信息。
可选地，所述第一位置信息根据所述目标定位管理功能单元向所述目标用户设备发送长期演进定位协议定位确定；或者，
所述第一位置信息根据所述目标定位管理功能单元向所述目标用户设备的服务无线接入网发送网络辅助定位确定。
本发明实施例还提供一种用户设备定位装置，应用于接入和移动性管理功能单元，包括：
第一获取模块，用于获取网关移动定位中心发送的第一定位请求；所述第一定位请求用于请求目标用户设备的位置信息；所述第一定位请求包括定位类型信息；所述定位类型信息包括定时定位和快速定位中的一项；
第一发送模块，用于在所述定位类型信息包括所述定时定位的情况下，按照预设周期或者在所述目标用户设备的位置发生变化时发送第一位置信息至所述网关移动定位中心；或者，
在所述定位类型信息包括所述快速定位的情况下，发送第二位置信息至所述网关移动定位中心。
可选地，装置还包括：
第六获取模块，用于根据定位管理功能单元目标用户设备的状态，获取定位管理功能单元目标用户设备附着的小区信息；
第五发送模块，用于根据所述小区信息，向目标定位管理功能单元发送第二定位请求；
第七获取模块，用于获取所述目标定位管理功能单元发送的第一位置信息；所述第一位置信息根据所述第二定位请求确定。
可选地，所述装置还包括：
第一确定模块，用于基于存储的配置位置，确定所述第二位置信息。
可选地，所述第六获取模块具体用于：
在所述目标用户设备处于空闲态时，与所述目标用户设备建立通信连接，获取第一小区信息；或者，
在所述目标用户设备处于连接态时，向所述目标用户设备的服务无线接入网发送定位报告请求；所述定位报告请求用于寻呼第二小区信息。
可选地，所述装置还包括：
第一确认模块，用于基于定位管理功能单元预配置信息、定位管理功能单元更新列表以及所述目标用户设备的服务无线接入网对应的网络仓储功能单元中的一项，确认所述目标定位管理功能单元。
可选地，所述装置还包括：
第八获取模块，用于根据所述目标用户设备的状态，获取第一信息；所述第一信息用于指示所述目标用户设备是否支持长期演进定位协议；
第六发送模块，用于向所述目标定位管理功能单元发送所述第一信息。
可选地，所述第一位置信息根据所述目标定位管理功能单元向所述目标用户设备发送长期演进定位协议定位确定；或者，
所述第一位置信息根据所述目标定位管理功能单元向所述目标用户设备的服务无线接入网发送网络辅助定位确定。
本发明实施例还提供一种用户设备定位装置，应用于网关移动定位中心，包括：
第二发送模块，用于向目标用户设备所在的接入和移动性管理功能单元发送第一定位请求；所述第一定位请求用于请求所述目标用户设备的位置信息；所述第一定位请求包括定位类型信息；所述定位类型信息包括定时定位和快速定位中的一项；
第二获取模块，用于在所述定位类型信息包括所述定时定位的情况下，获取所述接入和移动性管理功能单元按照预设周期或者在所述目标用户设备的位置发生变化时发送的第一位置信息；或者，
在所述定位类型信息包括所述快速定位的情况下，获取所述接入和移动性管理功能单元发送的第二位置信息。
可选地，所述装置还包括：
第九获取模块，用于获取所述外部位置服务客户端发送的第三定位请求；所述第三定位请求用于请求所述目标用户设备的位置信息；所述第三定位请求包括所述目标用户设备的用户永久标识符和通用公共用户标识符；
第二确认模块，用于根据所述用户永久标识符和所述通用公共用户标识符，确认所述目标用户设备所归属的统一数据管理单元；
第七发送模块，用于根据所述第三定位请求，向所述统一数据管理单元发送问询服务请求，所述问询服务请求用于获取所述目标用户设备所在的所述接入和移动性管理功能单元的网络地址。
可选地，所述装置还包括：
第八发送模块，用于发送所述第一位置信息或者所述第二位置信息至外部位置服务客户端。
本发明实施例还提供一种用户设备定位装置，应用于接入和移动性管理功能单元，包括：
第三获取模块，用于获取网关移动定位中心发送的第一定位请求；所述第一定位请求用于请求目标用户设备的位置信息；
第四获取模块，用于在所述目标用户设备处于空闲态时，获取所述目标用户设备发送的第一小区信息；或者，
在所述目标用户设备处于连接态时，获取所述目标用户设备的服务无线接入网发送的第二小区信息；
第三发送模块，用于根据所述第一小区信息或者所述第二小区信息，向目标定位管理功能单元发送第二定位请求；
第五获取模块，用于获取所述目标定位管理功能单元发送的第一位置信息；所述第一位置信息根据所述第二定位请求确定；
第四发送模块，用于发送所述第一位置信息至所述网关移动定位中心。
可选地，所述第一定位请求包括定位类型信息；所述定位类型信息包括定时定位和快速定位中的一项。
可选地，在所述定位类型信息包括所述定时定位的情况下，所述第四发送模块具体用于：
按照预设周期或者在所述目标用户设备的位置发生变化时发送所述第一位置信息至所述网关移动定位中心。
可选地，所述装置还包括：
第九发送模块，用于在所述定位类型信息包括所述快速定位的情况下，发送第二位置信息至所述网关移动定位中心；所述第二位置信息基于存储的配置位置确定。
可选地，在所述目标用户设备处于连接态时，所述装置还包括：
第十发送模块，用于向无线接入网发送定位报告请求；所述定位报告请求用于寻呼所述第二小区信息。
可选地，所述装置还包括：
第三确认模块，用于基于定位管理功能单元预配置信息、定位管理功能单元更新列表以及所述目标用户设备的服务无线接入网对应的网络仓储功能单元中的一项，确认所述目标定位管理功能单元。
可选地，所述装置还包括：
第十获取模块，用于根据所述目标用户设备的状态，获取第一信息；所述第一信息用于指示所述目标用户设备是否支持长期演进定位协议；
第十一发送模块，用于向所述目标定位管理功能单元发送所述第一信息。
可选地，所述第一位置信息根据所述目标定位管理功能单元向所述目标用户设备发送长期演进定位协议定位确定；或者，
所述第一位置信息根据所述目标定位管理功能单元向所述目标用户设备的服务无线接入网发送网络辅助定位确定。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上述的用户设备定位方法的步骤。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如上述的用户设备定位方法的步骤。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
上述方案中，通过获取网关移动定位中心发送的第一定位请求；所述第一定位请求用于请求目标用户设备的位置信息；所述第一定位请求包括定位类型信息；所述定位类型信息包括定时定位和快速定位中的一项；在所述定位类型信息包括所述定时定位的情况下，按照预设周期或者在所述目标用户设备的位置发生变化时发送第一位置信息至所述网关移动定位中心；或者，在所述定位类型信息包括所述快速定位的情况下，发送第二位置信息至所述网关移动定位中心，丰富了定位方法，实现接入和移动性管理功能单元主动上报用户设备位置，从而减少定位时延。
附图说明
图1为本发明实施例的用户设备定位方法的步骤示意图之一；
图2为本发明实施例的用户设备定位方法的步骤示意图之二；
图3为本发明实施例的用户设备定位方法的流程示意图；
图4为本发明实施例的用户设备定位方法的步骤示意图之三；
图5为本发明实施例的用户设备定位装置的示意图之一；
图6为本发明实施例的用户设备定位装置的示意图之二；
图7为本发明实施例的用户设备定位装置的示意图之三。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明实施例针对现有技术中用户设备的定位时延大以及定位精度误差较大的问题，提供一种用户设备定位方法、装置及电子设备。
如图1所示，本发明实施例提供了一种用户设备定位方法，应用于AMF，包括：
步骤101，获取GMLC发送的第一定位请求；第一定位请求用于请求目标UE的位置信息；第一定位请求包括定位类型信息；定位类型信息包括定时定位和快速定位中的一项；
这里，第一定位请求表示为“Namf_Location_ProvidePositioningInfoRequest”；定位类型信息表示为“LocationTpye”；定时定位表示为“Periodic_Location”；快速定位表示为“Fast_Location”；定位类型信息还可以包括当前位置，表示为“Current_Location”，或者，定位类型信息还可以包括当前或上一次已知位置，表示为“Current_or_Last_Know_Location”。
步骤102，在定位类型信息包括定时定位的情况下，按照预设周期或者在目标UE的位置发生变化时发送第一位置信息至GMLC；或者，
在定位类型信息包括快速定位的情况下，发送第二位置信息至GMLC。
需要说明的是，在定位类型信息包括定时定位的情况下，按照预设周期主动发送第一位置信息至GMLC，这里，预设周期为已配置的目标UE发生变更或到达的时间间隔；或者，在目标UE的位置发生变化时，主动发送第一位置信息至GMLC，从而减少定位时延，实现了定位流程的周期性和快速性。
还需要说明的是，AMF通过“Namf_Location_ProvidePositioningInfo Response”消息，向GMLC返回第一位置信息或者第二位置信息。
本发明实施例，通过获取GMLC发送的第一定位请求；第一定位请求用于请求目标UE的位置信息；第一定位请求包括定位类型信息；定位类型信息包括定时定位和快速定位中的一项；在定位类型信息包括定时定位的情况下，按照预设周期或者在目标UE的位置发生变化时发送第一位置信息至GMLC；或者，在定位类型信息包括快速定位的情况下，发送第二位置信息至GMLC，丰富了定位方法，实现AMF主动上报UE位置和定位流程的周期性、快速性，从而减少定位时延。
可选地，在定位类型信息包括定时定位的情况下，方法还包括：
根据目标UE的状态，获取目标UE附着的小区信息；
根据小区信息，向目标LMF发送第二定位请求；
获取目标LMF发送的第一位置信息；第一位置信息根据第二定位请求确定。
这里，小区信息可以是目标UE的NR（新空口） CGI（Cell Global Identity，小区全局标识符）信息。
第二定位请求表示为“Nlmf_Location_DetermineLocation Request”。
目标LMF通过“Nlmf_Location_DetermineLocation Response”消息应答第二定位请求，向AMF返回第一位置信息，该第一位置信息包括位置计算、精度以及定位方法。
可选地，在定位类型信息包括快速定位的情况下，方法还包括：
基于存储的配置位置，确定第二位置信息。
需要说明的是，基于AMF存储的配置位置，这里，配置位置为目标UE注册或上一次变更时的位置，确定第二位置信息。
可选地，根据目标UE的状态，获取目标UE附着的小区信息，包括：
在目标UE处于空闲态时，与目标UE建立通信连接，获取第一小区信息；或者，
在目标UE处于连接态时，向目标UE的服务RAN（无线接入网）发送定位报告请求；定位报告请求用于寻呼第二小区信息。
需要说明的是，在目标UE处于CM IDLE（Connection management Idle，空闲态）时，AMF发起“Network Triggered Service Request”消息与目标UE建立信令链接，获取目标UE当前的NR CGI信息，即第一小区信息；或者，
在目标UE处于CM CONNECTED（Connection management Connected，连接态）时，AMF向目标UE的服务RAN发送定位报告请求，表示为“Location Reporting”，寻呼目标UE的最新的NR CGI信息，即第二小区信息；
本发明实施例的用户设备定位方法可以根据UE状态，判断定位方法，减小定位精度误差，提高定位精度，从而实现了定位流程的完整性。
可选地，根据小区信息，向目标LMF发送第二定位请求之前，方法还包括：
基于LMF预配置信息、LMF更新列表以及目标UE的服务RAN对应的NRF（NetworkRepository Function，网络仓储功能单元）中的一项，确认目标LMF。
这里，基于AMF已配置的LMF预配置信息或LMF更新列表选择目标LMF；或者，基于目标UE的服务RAN可能会用到的NRF查询，确认目标LMF。
可选地，在定位类型信息包括所述定时定位的情况下，方法还包括：
根据目标UE的状态，获取第一信息；第一信息用于指示目标UE是否支持LPP（长期演进（LTE）定位协议）；
向目标LMF发送所述第一信息。
需要说明的是，在目标UE处于空闲态时，在与目标UE建立通信连接，获取第一小区信息的同时还可以获取该第一信息；在目标UE处于连接态时，向目标UE的服务RAN发送定位报告请求，寻呼第二小区信息的同时还可以寻呼该第一信息。
还需要说明的是，第一信息还用于指示目标UE是否支持QoS（Quality ofService，服务质量）。
可选地，第一位置信息根据目标LMF向目标UE发送LPP定位确定；或者，
第一位置信息根据目标LMF向目标UE的服务RAN发送网络辅助定位确定。
需要说明的是，LMF可以执行一种或多种定位流程，AMF在获取到目标UE支持LPP的第一信息时，发送该第一信息到目标LMF，目标LMF可以利用“Namf_Communication_N1N2MessageTransfer”消息，向目标UE发送LPP定位，获取目标UE发送的第一响应信息，从而确定第一位置信息；或者，目标LMF还可以向目标UE的服务RAN发送网络辅助定位，获取RAN发送的第二响应信息，从而确定第一位置信息。
如图2所示，本发明实施例还提供一种用户设备定位方法，应用于GMLC，包括：
步骤201，向目标UE所在的AMF发送第一定位请求；第一定位请求用于请求目标UE的位置信息；第一定位请求包括定位类型信息；定位类型信息包括定时定位和快速定位中的一项；
这里，第一定位请求表示为“Namf_Location_ProvidePositioningInfoRequest”；定位类型信息表示为“LocationTpye”；定时定位表示为“Periodic_Location”；快速定位表示为“Fast_Location”；定位类型信息还可以包括当前位置，表示为“Current_Location”，或者，定位类型信息还可以包括当前或上一次已知位置，表示为“Current_or_Last_Know_Location”。
步骤202，在定位类型信息包括定时定位的情况下，获取AMF按照预设周期或者在目标UE的位置发生变化时发送的第一位置信息；或者，
在定位类型信息包括快速定位的情况下，获取AMF发送的第二位置信息。
需要说明的是，在定位类型信息包括定时定位的情况下，获取AMF按照预设周期主动发送的第一位置信息，这里，预设周期为已配置的目标UE发生变更或到达的时间间隔；或者，在目标UE的位置发生变化时，获取AMF主动发送的第一位置信息，减少定位时延，实现了定位流程的周期性和快速性。
还需要说明的是，AMF通过“Namf_Location_ProvidePositioningInfo Response”消息应答第一定位请求，返回的第一位置信息或者第二位置信息。
本发明实施例，通过向目标UE所在的AMF发送第一定位请求；第一定位请求用于请求目标UE的位置信息；第一定位请求包括定位类型信息；定位类型信息包括定时定位和快速定位中的一项；在定位类型信息包括定时定位的情况下，获取AMF按照预设周期或者在目标UE的位置发生变化时发送的第一位置信息；或者，在定位类型信息包括快速定位的情况下，获取AMF发送的第二位置信息，丰富了定位方法，实现AMF主动上报UE位置和定位流程的周期性、快速性，从而减少定位时延。
可选地，向目标UE所在的AMF发送第一定位请求之前，方法还包括：
获取External Client（外部位置服务客户端）发送的第三定位请求；第三定位请求用于请求目标UE的位置信息；第三定位请求包括目标UE的SUPI（用户永久标识符）和GPSI（Generic Public Subscription Identifier，通用公共用户标识符）；
根据SUPI和GPSI，确认目标UE所归属的UDM（统一数据管理单元）；
根据第三定位请求，向UDM发送问询服务请求，问询服务请求用于获取目标UE所在的AMF的网络地址。
这里，第三定位请求表示为“LCS Service Request”。
需要说明的是，GMLC向目标UE所归属的UDM发送问询服务请求，这里问询服务请求表示为“Nudm_UECM_Get Request”，UDM通过“Nudm_UECM_Get Response”消息应答问询服务请求，向GMLC返回目标UE所在的AMF的网络地址。
可选地，方法还包括：
发送第一位置信息或者第二位置信息至External Client。
这里，GMLC通过“LCS Service Response”消息应答第三定位请求，向ExternalClient发送第一位置信息或者第二位置信息。
进一步地，如图3所示，对本发明实施例的用户设备定位方法的流程进行如下说明：
步骤301：External Client向GMLC发起第三定位请求，这里第三定位请求表示为“LCS Service Request”，用于请求目标UE的位置信息；第三定位请求包括目标UE的SUPI和GPSI；
步骤302：GMLC向目标UE所归属的UDM发起问询服务请求，这里问询服务请求表示为“Nudm_UECM_Get Request”，用于获取目标UE所在的AMF的网络地址；
步骤303：UDM通过“Nudm_UECM_Get Response”消息，向GMLC返回目标UE所在的AMF的网络地址；
步骤304：GMLC向AMF发起“Namf_Location_ProvidePositioningInfo Request”消息，用于请求目标UE的位置消息；
步骤305a：在目标UE处于空闲态时，AMF发起“Network Triggered ServiceRequest”消息与目标UE建立信令连接，获取目标UE的第一小区信息；或者，
步骤305b：在目标UE处于连接态时，AMF向目标UE的服务RAN（这里是5G无线接入网，NG-RAN）发送定位报告请求，表示为“Location Reporting”，用于寻呼目标UE的第二小区信息；
步骤306：选择目标LMF，表示为“LMF Selection”；
其中，基于LMF预配置信息、LMF更新列表以及目标UE的服务RAN对应的NRF中的一项，确认目标LMF；
步骤307：AMF根据第一小区信息或第二小区信息，向目标LMF发起第二定位请求，表示为“Nlmf_Location_DetermineLocation Request”，用于获取目标UE的第一位置信息；
步骤308：目标LMF利用“Namf_Communication_N1N2MessageTransfer”消息，向目标UE发送LPP定位，获取响应信息，从而确定第一位置信息；或者，目标LMF向目标UE的服务RAN发送网络辅助定位，获取响应信息，从而确定第一位置信息，实现UE辅助定位，表示为“UE Positioning”；
步骤309：目标LMF通过“Nlmf_Location_DetermineLocation Response”消息，向AMF返回第一位置信息；
步骤310：在“Namf_Location_ProvidePositioningInfo Request”消息中的“LocationTpye”包括“Periodic_Location”时，AMF利用“Namf_Location_ProvidePositioningInfo Response”消息，按照预设周期或者在目标UE的位置发生变化时发送第一位置信息至GMLC；或者，
在Namf_Location_ProvidePositioningInfo Request”消息中的“LocationTpye”包括“Fast_Location”时，AMF利用“Namf_Location_ProvidePositioningInfo Response”消息，发送第二位置信息至GMLC，第二位置信息基于存储的配置位置确定；
步骤311：GMLC通过“LCS Service Response”消息，向External Client发送第一位置信息或者第二位置信息。
如图4所示，本发明实施例还提供一种用户设备定位方法，应用于AMF，包括：
步骤401，获取GMLC发送的第一定位请求；第一定位请求用于请求目标UE的位置信息；
这里，第一定位请求表示为“Namf_Location_ProvidePositioningInfoRequest”。
步骤402，在目标UE处于空闲态时，获取目标UE发送的第一小区信息；或者，
在目标UE处于连接态时，获取目标UE的服务RAN发送的第二小区信息；
需要说明的是，在目标UE处于CM IDLE（Connection management Idle，空闲态）时，AMF发起“Network Triggered Service Request”消息与目标UE建立信令链接，获取目标UE当前的NR CGI信息，即第一小区信息；或者，
在目标UE处于CM CONNECTED（Connection management Connected，连接态）时，AMF向目标UE的服务RAN发送定位报告请求，表示为“Location Reporting”，寻呼目标UE的最新的NR CGI信息，即第二小区信息；
本发明实施例的用户设备定位方法可以根据UE状态，判断定位方法，减小定位精度误差，提高定位精度，从而实现了定位流程的完整性。
步骤403，根据第一小区信息或者第二小区信息，向目标LMF发送第二定位请求；
这里，第二定位请求表示为“Nlmf_Location_DetermineLocation Request”。
步骤404，获取目标LMF发送的第一位置信息；第一位置信息根据第二定位请求确定；
这里，目标LMF通过“Nlmf_Location_DetermineLocation Response”消息应答第二定位请求，向AMF返回第一位置信息，该第一位置信息包括位置计算、精度以及定位方法。
步骤405，发送第一位置信息至GMLC。
这里，AMF通过“Namf_Location_ProvidePositioningInfo Response”消息应答第一定位请求，向GMLC返回第一位置信息或者第二位置信息。
本发明实施例，通过获取GMLC发送的第一定位请求；第一定位请求用于请求目标UE的位置信息；在目标UE处于空闲态时，获取目标UE发送的第一小区信息；或者，在目标UE处于连接态时，获取目标UE的服务RAN发送的第二小区信息；根据第一小区信息或者第二小区信息，向目标LMF发送第二定位请求；获取目标LMF发送的第一位置信息；第一位置信息根据第二定位请求确定；发送第一位置信息至GMLC，根据UE状态，判断定位方法，减小定位精度误差，提高定位精度，从而实现了定位流程的完整性。
可选地，第一定位请求包括定位类型信息；定位类型信息包括定时定位和快速定位中的一项。
这里，定位类型信息表示为“LocationTpye”；定时定位表示为“Periodic_Location”；快速定位表示为“Fast_Location”；定位类型信息还可以包括当前位置，表示为“Current_Location”，或者，定位类型信息还可以包括当前或上一次已知位置，表示为“Current_or_Last_Know_Location”。
可选地，在定位类型信息包括定时定位的情况下，发送第一位置信息至GMLC，包括：
按照预设周期或者在目标UE的位置发生变化时发送第一位置信息至GMLC。
需要说明的是，在定位类型信息包括定时定位的情况下，按照预设周期主动发送第一位置信息至GMLC，这里，预设周期为已配置的目标UE发生变更或到达的时间间隔，从而减少定位时延，实现了定位流程的周期性和快速性。
可选地，方法还包括：
在定位类型信息包括快速定位的情况下，发送第二位置信息至GMLC；第二位置信息是基于存储的配置位置确定。
这里，在目标UE的位置发生变化时，主动发送第一位置信息至GMLC，从而减少定位时延，实现了定位流程的周期性和快速性。
可选地，在目标UE处于空闲态时，获取目标UE发送的第一小区信息之前，方法还包括：
与目标UE建立通信连接。
这里，AMF发起“Network Triggered Service Request”消息与目标UE建立信令链接。
可选地，在目标UE处于连接态时，获取目标UE的服务RAN发送的第二小区信息之前，方法还包括：
向RAN发送定位报告请求；定位报告请求用于寻呼第二小区信息。
这里，AMF向RAN发送定位报告请求，表示为“Location Reporting”，寻呼目标UE的第二小区信息，即根据UE状态，判断定位方法，减小定位精度误差，提高定位精度，从而实现了定位流程的完整性。
可选地，向目标LMF发送第二定位请求之前，方法还包括：
基于LMF预配置信息、LMF更新列表以及目标UE的服务RAN对应的NRF中的一项，确认目标LMF。
这里，基于AMF已配置的LMF预配置信息或LMF更新列表选择目标LMF；或者，基于目标UE的服务RAN可能会用到的NRF查询，确认目标LMF。
可选地，方法还包括：
根据目标UE的状态，获取第一信息；第一信息用于指示目标UE是否支持LPP；
向目标LMF发送所述第一信息。
需要说明的是，目标UE的状态包括空闲态和连接态，在目标UE处于空闲态时，在获取目标UE发送的第一小区信息的同时还可以获取该第一信息；在目标UE处于连接态时，在获取目标UE的服务RAN发送的第二小区信息的同时还可以获取该第一信息。
还需要说明的是，第一信息还用于指示目标UE是否支持QoS。
可选地，第一位置信息根据目标LMF向目标UE发送LPP定位确定；或者，
第一位置信息根据目标LMF向目标UE的服务RAN发送网络辅助定位确定。
需要说明的是，LMF可以执行一种或多种定位流程，AMF在获取到目标UE支持LPP的第一信息时，发送该第一信息到目标LMF，目标LMF可以利用“Namf_Communication_N1N2MessageTransfer”消息，向目标UE发送LPP定位，获取响应信息，从而确定第一位置信息；或者，目标LMF还可以向目标UE的服务RAN发送网络辅助定位，获取响应信息，从而确定第一位置信息。
如图5所示，本发明实施例还提供一种用户设备定位装置，应用于AMF，包括：
第一获取模块501，用于获取GMLC发送的第一定位请求；第一定位请求用于请求目标UE的位置信息；第一定位请求包括定位类型信息；定位类型信息包括定时定位和快速定位中的一项；
第一发送模块502，用于在定位类型信息包括定时定位的情况下，按照预设周期或者在目标UE的位置发生变化时发送第一位置信息至GMLC；或者，
在定位类型信息包括快速定位的情况下，发送第二位置信息至GMLC。
本发明实施例，通过获取GMLC发送的第一定位请求；第一定位请求用于请求目标UE的位置信息；第一定位请求包括定位类型信息；定位类型信息包括定时定位和快速定位中的一项；在定位类型信息包括定时定位的情况下，按照预设周期或者在目标UE的位置发生变化时发送第一位置信息至GMLC；或者，在定位类型信息包括快速定位的情况下，发送第二位置信息至GMLC，丰富了定位方法，实现AMF主动上报UE位置和定位流程的周期性、快速性，从而减少定位时延。
可选地，装置还包括：
第六获取模块，用于根据目标UE的状态，获取目标UE附着的小区信息；
第五发送模块，用于根据小区信息，向目标LMF发送第二定位请求；
第七获取模块，用于获取目标LMF发送的第一位置信息；第一位置信息根据第二定位请求确定。
可选地，装置还包括：
第一确定模块，用于基于存储的配置位置，确定第二位置信息。
可选地，第六获取模块具体用于：
在目标UE处于空闲态时，与目标UE建立通信连接，获取第一小区信息；或者，
在目标UE处于连接态时，向目标UE的服务RAN发送定位报告请求；定位报告请求用于寻呼第二小区信息。
可选地，装置还包括：
第一确认模块，用于基于LMF预配置信息、LMF更新列表以及目标UE的服务RAN对应的NRF中的一项，确认目标LMF。
可选地，装置还包括：
第八获取模块，用于根据目标UE的状态，获取第一信息；第一信息用于指示目标UE是否支持LPP；
第六发送模块，用于向目标LMF发送第一信息。
可选地，第一位置信息根据目标LMF向目标UE发送LPP定位确定；或者，
第一位置信息根据目标LMF向目标UE的服务RAN发送网络辅助定位确定。
需要说明的是，本发明实施例提供的用户设备定位装置是能够执行上述的用户设备定位方法的装置，则上述的用户设备定位方法的所有实施例均适用于该装置，且能达到相同或者相似的技术效果。
如图6所示，本发明实施例还提供一种用户设备定位装置，应用于GMLC，包括：
第二发送模块601，用于向目标UE所在的AMF发送第一定位请求；第一定位请求用于请求目标UE的位置信息；第一定位请求包括定位类型信息；定位类型信息包括定时定位和快速定位中的一项；
第二获取模块602，用于在定位类型信息包括定时定位的情况下，获取AMF按照预设周期或者在目标UE的位置发生变化时发送的第一位置信息；或者，
在定位类型信息包括快速定位的情况下，获取AMF发送的第二位置信息。
本发明实施例，通过向目标UE所在的AMF发送第一定位请求；第一定位请求用于请求目标UE的位置信息；第一定位请求包括定位类型信息；定位类型信息包括定时定位和快速定位中的一项；在定位类型信息包括定时定位的情况下，获取AMF按照预设周期或者在目标UE的位置发生变化时发送的第一位置信息；或者，在定位类型信息包括快速定位的情况下，获取AMF发送的第二位置信息，丰富了定位方法，实现AMF主动上报UE位置和定位流程的周期性、快速性，从而减少定位时延。
可选地，装置还包括：
第九获取模块，用于获取所述外部位置服务客户端发送的第三定位请求；第三定位请求用于请求目标UE的位置信息；第三定位请求包括目标UE的SUPI和GPSI；
第二确认模块，用于根据SUPI和GPSI，确认目标UE所归属的UDM；
第七发送模块，用于根据第三定位请求，向UDM发送问询服务请求，问询服务请求用于获取目标UE所在的AMF的网络地址。
可选地，装置还包括：
第八发送模块，用于发送第一位置信息或者第二位置信息至External Client。
需要说明的是，本发明实施例提供的用户设备定位装置是能够执行上述的用户设备定位方法的装置，则上述的用户设备定位方法的所有实施例均适用于该装置，且能达到相同或者相似的技术效果。
如图7所示，本发明实施例还提供一种用户设备定位装置，应用于AMF包括：
第三获取模块701，用于获取GMLC发送的第一定位请求；第一定位请求用于请求目标UE的位置信息；
第四获取模块702，用于在目标UE处于空闲态时，获取目标UE发送的第一小区信息；或者，
在目标UE处于连接态时，获取目标UE的服务RAN发送的第二小区信息；
第三发送模块703，用于根据第一小区信息或者第二小区信息，向目标LMF发送第二定位请求；
第五获取模块704，用于获取目标LMF发送的第一位置信息；第一位置信息根据第二定位请求确定；
第四发送模块705，用于发送第一位置信息至GMLC。
本发明实施例，通过获取GMLC发送的第一定位请求；所述第一定位请求用于请求目标UE的位置信息；在目标UE处于空闲态时，获取目标UE发送的第一小区信息；或者，在目标UE处于连接态时，获取目标UE的服务RAN发送的第二小区信息；根据第一小区信息或者第二小区信息，向目标LMF发送第二定位请求；获取目标LMF发送的第一位置信息；第一位置信息根据第二定位请求确定；发送第一位置信息至GMLC，根据UE状态，判断定位方法，减小定位精度误差，提高定位精度，从而实现了定位流程的完整性。
可选地，第一定位请求包括定位类型信息；定位类型信息包括定时定位和快速定位中的一项。
可选地，在定位类型信息包括定时定位的情况下，第四发送模块705具体用于：
按照预设周期或者在目标UE的位置发生变化时发送第一位置信息至GMLC。
可选地，装置还包括：
第九发送模块，用于在定位类型信息包括快速定位的情况下，发送第二位置信息至GMLC；第二位置信息是基于存储的配置位置确定。
可选地，在目标UE处于连接态时，装置还包括：
第十发送模块，用于向RAN发送定位报告请求；定位报告请求用于寻呼第二小区信息。
可选地，装置还包括：
第三确认模块，用于基于LMF预配置信息、LMF更新列表以及目标UE的服务RAN对应的NRF中的一项，确认目标LMF。
可选地，装置还包括：
第十获取模块，用于根据目标UE的状态，获取第一信息；第一信息用于指示目标UE是否支持LPP；
第十一发送模块，用于向目标LMF发送第一信息。
可选地，第一位置信息根据目标LMF向目标UE发送LPP定位确定；或者，
第一位置信息根据目标LMF向目标UE的服务RAN发送网络辅助定位确定。
需要说明的是，本发明实施例提供的用户设备定位装置是能够执行上述的用户设备定位方法的装置，则上述的用户设备定位方法的所有实施例均适用于该装置，且能达到相同或者相似的技术效果。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，程序被处理器执行时实现如上述的用户设备定位方法的步骤。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上述的用户设备定位方法的步骤。
其中，处理器为上述实施例中的电子设备中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器（Read-Only Memory，简称ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称RAM）、磁碟或者光盘等。
上述范例性实施例是参考该些附图来描述的，许多不同的形式和实施例是可行而不偏离本发明精神及教示，因此，本发明不应被建构成为在此所提出范例性实施例的限制。更确切地说，这些范例性实施例被提供以使得本发明会是完善又完整，且会将本发明范围传达给那些熟知此项技术的人士。在该些图式中，组件尺寸及相对尺寸也许基于清晰起见而被夸大。在此所使用的术语只是基于描述特定范例性实施例目的，并无意成为限制用。如在此所使用地，除非该内文清楚地另有所指，否则该单数形式“一”、“一个”和“该”是意欲将该些多个形式也纳入。会进一步了解到该些术语“包含”及/或“包括”在使用于本说明书时，表示所述特征、整数、步骤、操作、构件及/或组件的存在，但不排除一或更多其它特征、整数、步骤、操作、构件、组件及/或其族群的存在或增加。除非另有所示，陈述时，一值范围包含该范围的上下限及其间的任何子范围。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (23)
1.一种用户设备定位方法，其特征在于，应用于接入和移动性管理功能单元，包括：
获取网关移动定位中心发送的第一定位请求；所述第一定位请求用于请求目标用户设备的位置信息；所述第一定位请求包括定位类型信息；所述定位类型信息包括定时定位和快速定位中的一项；
在所述定位类型信息包括所述定时定位的情况下，按照预设周期或者在所述目标用户设备的位置发生变化时发送第一位置信息至所述网关移动定位中心；或者，
在所述定位类型信息包括所述快速定位的情况下，发送第二位置信息至所述网关移动定位中心。
2.根据权利要求1所述的用户设备定位方法，其特征在于，在所述定位类型信息包括所述定时定位的情况下，所述方法还包括：
根据所述目标用户设备的状态，获取所述目标用户设备附着的小区信息；
根据所述小区信息，向目标定位管理功能单元发送第二定位请求；
获取所述目标定位管理功能单元发送的所述第一位置信息；所述第一位置信息根据所述第二定位请求确定。
3.根据权利要求1所述的用户设备定位方法，其特征在于，在所述定位类型信息包括所述快速定位的情况下，所述方法还包括：
基于存储的配置位置，确定所述第二位置信息。
4.根据权利要求2所述的用户设备定位方法，其特征在于，根据所述目标用户设备的状态，获取所述目标用户设备附着的小区信息，包括：
在所述目标用户设备处于空闲态时，与所述目标用户设备建立通信连接，获取第一小区信息；或者，
在所述目标用户设备处于连接态时，向所述目标用户设备的服务无线接入网发送定位报告请求；所述定位报告请求用于寻呼第二小区信息。
5.根据权利要求2所述的用户设备定位方法，其特征在于，根据所述小区信息，向目标定位管理功能单元发送第二定位请求之前，所述方法还包括：
基于定位管理功能单元预配置信息、定位管理功能单元更新列表以及所述目标用户设备的服务无线接入网对应的网络仓储功能单元中的一项，确认所述目标定位管理功能单元。
6.根据权利要求2所述的用户设备定位方法，其特征在于，在所述定位类型信息包括所述定时定位的情况下，所述方法还包括：
根据所述目标用户设备的状态，获取第一信息；所述第一信息用于指示所述目标用户设备是否支持长期演进定位协议；
向所述目标定位管理功能单元发送所述第一信息。
7.根据权利要求2所述的用户设备定位方法，其特征在于，所述第一位置信息根据所述目标定位管理功能单元向所述目标用户设备发送长期演进定位协议定位确定；或者，
所述第一位置信息根据所述目标定位管理功能单元向所述目标用户设备的服务无线接入网发送网络辅助定位确定。
8.一种用户设备定位方法，其特征在于，应用于网关移动定位中心，包括：
向目标用户设备所在的接入和移动性管理功能单元发送第一定位请求；所述第一定位请求用于请求所述目标用户设备的位置信息；所述第一定位请求包括定位类型信息；所述定位类型信息包括定时定位和快速定位中的一项；
在所述定位类型信息包括所述定时定位的情况下，获取所述接入和移动性管理功能单元按照预设周期或者在所述目标用户设备的位置发生变化时发送的第一位置信息；或者，
在所述定位类型信息包括所述快速定位的情况下，获取所述接入和移动性管理功能单元发送的第二位置信息。
9.根据权利要求8所述的用户设备定位方法，其特征在于，向目标用户设备所在的接入和移动性管理功能单元发送第一定位请求之前，所述方法还包括：
获取外部位置服务客户端发送的第三定位请求；所述第三定位请求用于请求所述目标用户设备的位置信息；所述第三定位请求包括所述目标用户设备的用户永久标识符和通用公共用户标识符；
根据所述用户永久标识符和所述通用公共用户标识符，确认所述目标用户设备所归属的统一数据管理单元；
根据所述第三定位请求，向所述统一数据管理单元发送问询服务请求，所述问询服务请求用于获取所述目标用户设备所在的所述接入和移动性管理功能单元的网络地址。
10.根据权利要求8所述的用户设备定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送所述第一位置信息或者所述第二位置信息至外部位置服务客户端。
11.一种用户设备定位方法，其特征在于，应用于接入和移动性管理功能单元，包括：
获取网关移动定位中心发送的第一定位请求；所述第一定位请求用于请求目标用户设备的位置信息；
在所述目标用户设备处于空闲态时，获取所述目标用户设备发送的第一小区信息；或者，
在所述目标用户设备处于连接态时，获取所述目标用户设备的服务无线接入网发送的第二小区信息；
根据所述第一小区信息或者所述第二小区信息，向目标定位管理功能单元发送第二定位请求；
获取所述目标定位管理功能单元发送的第一位置信息；所述第一位置信息根据所述第二定位请求确定；
发送所述第一位置信息至所述网关移动定位中心。
12.根据权利要求11所述的用户设备定位方法，其特征在于，所述第一定位请求包括定位类型信息；所述定位类型信息包括定时定位和快速定位中的一项。
13.根据权利要求12所述的用户设备定位方法，其特征在于，在所述定位类型信息包括所述定时定位的情况下，发送所述第一位置信息至所述网关移动定位中心，包括：
按照预设周期或者在所述目标用户设备的位置发生变化时发送所述第一位置信息至所述网关移动定位中心。
14.根据权利要求12所述的用户设备定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述定位类型信息包括所述快速定位的情况下，发送第二位置信息至所述网关移动定位中心；所述第二位置信息基于存储的配置位置确定。
15.根据权利要求11所述的用户设备定位方法，其特征在于，在所述目标用户设备处于连接态时，获取所述目标用户设备的服务无线接入网发送的第二小区信息之前，所述方法还包括：
向所述无线接入网发送定位报告请求；所述定位报告请求用于寻呼所述第二小区信息。
16.根据权利要求11所述的用户设备定位方法，其特征在于，向目标定位管理功能单元发送第二定位请求之前，所述方法还包括：
基于定位管理功能单元预配置信息、定位管理功能单元更新列表以及所述目标用户设备的服务无线接入网对应的网络仓储功能单元中的一项，确认所述目标定位管理功能单元。
17.根据权利要求11所述的用户设备定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述目标用户设备的状态，获取第一信息；所述第一信息用于指示所述目标用户设备是否支持长期演进定位协议；
向所述目标定位管理功能单元发送所述第一信息。
18.根据权利要求11所述的用户设备定位方法，其特征在于，所述第一位置信息根据所述目标定位管理功能单元向所述目标用户设备发送长期演进定位协议定位确定；或者，
所述第一位置信息根据所述目标定位管理功能单元向所述目标用户设备的服务无线接入网发送网络辅助定位确定。
19.一种用户设备定位装置，其特征在于，应用于接入和移动性管理功能单元，包括：
第一获取模块，用于获取网关移动定位中心发送的第一定位请求；所述第一定位请求用于请求目标用户设备的位置信息；所述第一定位请求包括定位类型信息；所述定位类型信息包括定时定位和快速定位中的一项；
第一发送模块，用于在所述定位类型信息包括所述定时定位的情况下，按照预设周期或者在所述目标用户设备的位置发生变化时发送第一位置信息至所述网关移动定位中心；或者，
在所述定位类型信息包括所述快速定位的情况下，发送第二位置信息至所述网关移动定位中心。
20.一种用户设备定位装置，其特征在于，应用于网关移动定位中心，包括：
第二发送模块，用于向目标用户设备所在的接入和移动性管理功能单元发送第一定位请求；所述第一定位请求用于请求所述目标用户设备的位置信息；所述第一定位请求包括定位类型信息；所述定位类型信息包括定时定位和快速定位中的一项；
第二获取模块，用于在所述定位类型信息包括所述定时定位的情况下，获取所述接入和移动性管理功能单元按照预设周期或者在所述目标用户设备的位置发生变化时发送的第一位置信息；或者，
在所述定位类型信息包括所述快速定位的情况下，获取所述接入和移动性管理功能单元发送的第二位置信息。
21.一种用户设备定位装置，其特征在于，应用于接入和移动性管理功能单元，包括：
第三获取模块，用于获取网关移动定位中心发送的第一定位请求；所述第一定位请求用于请求目标用户设备的位置信息；
第四获取模块，用于在所述目标用户设备处于空闲态时，获取所述目标用户设备发送的第一小区信息；或者，
在所述目标用户设备处于连接态时，获取所述目标用户设备的服务无线接入网发送的第二小区信息；
第三发送模块，用于根据所述第一小区信息或者第二小区信息，向目标定位管理功能单元发送第二定位请求；
第五获取模块，用于获取所述目标定位管理功能单元发送的第一位置信息；所述第一位置信息根据所述第二定位请求确定；
第四发送模块，用于发送所述第一位置信息至所述网关移动定位中心。
22.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的用户设备定位方法的步骤或者如权利要求8至10中任一项所述的用户设备定位方法的步骤或者如权利要求11至18中任一项所述的用户设备定位方法的步骤。
23.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的用户设备定位方法的步骤或者如权利要求8至10中任一项所述的用户设备定位方法的步骤或者如权利要求11至18中任一项所述的用户设备定位方法的步骤。
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