CN114040093B - 摄像头测试装置、方法、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents
摄像头测试装置、方法、电子设备和计算机可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114040093B CN114040093B CN202111221846.4A CN202111221846A CN114040093B CN 114040093 B CN114040093 B CN 114040093B CN 202111221846 A CN202111221846 A CN 202111221846A CN 114040093 B CN114040093 B CN 114040093B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- image
- control module
- sliding
- main control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 110
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 16
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 17
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 13
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000011087 paperboard Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
- H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
- Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
本申请涉及摄像头测试技术领域，提供了一种摄像头测试装置，通过主控模块向滑动拖车发送第一移动指令，滑动拖车根据第一移动指令，在第一滑动轨道上移动，使得滑动拖车上装载的目标图卡移动至第一位置，主控模块还控制摄像头拍摄第一图像，根据第一图像中目标图卡的显示位置，以及第一位置，计算摄像头待移动的第二位置，并根据第二位置生成第二移动指令发送至机械手臂，机械手臂根据第二移动指令在第二滑动轨道上滑动，以及在第二滑动轨道上方的空间内移动，使得固定在机械手臂上的摄像头移动至第二位置，主控模块还在摄像头移动至第二位置之后，控制摄像头拍摄第二图像，基于第二图像分析得到摄像头的测试结果，提高摄像头测试效率及准确性。
Description
技术领域
本申请涉及摄像头测试技术领域，特别是涉及一种摄像头测试装置、方法、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
终端设备的摄像头测试，是通过根据摄像头拍摄测试图卡获取测试图像，并利用图像测试软件对测试图像进行画质参数分析，根据分析结果实现对摄像头质量的判定。
现有技术中，在进行终端设备的摄像头测试过程中，需要人工更换测试图卡，调节摄像头与测试图卡的相对位置，并在人工调节摄像头与测试图卡的相对位置后，通过摄像头拍摄测试图卡以得到测试图像，利用图像测试软件对测试图像进行画质参数分析，从而实现对摄像头质量的判定。
但是，采用现有技术进行摄像头测试时，由于需要人工调节，导致在调节过程中，需要反复多次对摄像头和测试图卡进行调节，存在调节精度不达标的问题，从而降低了对摄像头的测试效率以及准确性。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供了一种摄像头测试装置、方法、电子设备和计算机可读存储介质。
本申请实施例提供了一种摄像头测试装置，包括：主控模块、滑动拖车、第一滑动轨道、摄像头、机械手臂和第二滑动轨道，其中，所述滑动拖车上设置有图卡卡槽，所述图卡卡槽中固定有目标图卡，所述摄像头固定于所述机械手臂中，所述滑动拖车可沿所述第一滑动轨道滑动，所述机械手臂可沿所述第二滑动轨道滑动，且所述机械手臂可在所述第二滑动轨道上方空间内移动，所述第一滑动轨道与所述第二滑动轨道垂直，所述机械手臂、所述摄像头、以及所述滑动拖车分别与所述主控模块通信连接；
所述主控模块，用于向所述滑动拖车发送第一移动指令；
所述滑动拖车，用于根据所述第一移动指令，在所述第一滑动轨道上移动，以使得所述滑动拖车上装载的所述目标图卡移动至第一位置；
所述主控模块，还用于控制所述摄像头拍摄第一图像，根据所述第一图像中所述目标图卡的显示位置，以及所述第一位置，计算所述摄像头待移动的第二位置，并根据所述第二位置生成第二移动指令发送至所述机械手臂；
所述机械手臂，用于根据所述第二移动指令在所述第二滑动轨道上滑动，以及在所述第二滑动轨道上方的空间内移动，以使得固定在所述机械手臂上的摄像头移动至所述第二位置；
所述主控模块，还用于在所述摄像头移动至所述第二位置之后，控制所述摄像头拍摄第二图像，基于所述第二图像分析得到所述摄像头的测试结果。
在一个实施例中，在所述滑动拖车上装载的所述目标图卡移动至第一位置、以及所述机械手臂上的摄像头移动至所述第二位置时，所述目标图卡的中心点与所述摄像头的中心点连线垂直于所述目标图卡所在的平面。
在一个实施例中，所述装置还包括：照明设备，所述照明设备与所述主控模块通信连接；
所述主控模块，还用于给所述照明设备发送调节指令；
所述照明设备，用于根据所述调节指令，调整所述照明设备中照明光源的照明参数，其中，所述照明参数至少包括照度和色温。
在一个实施例中，所述照明设备中设置有两个照明光源，所述两个照明光源对称设置在所述摄像头两侧。
在一个实施例中，所述图卡卡槽上设置有图卡选控模块，所述图卡选控模块与所述主控模块通信连接；
所述主控模块，还用于给所述图卡选控模块发送图卡选择指令；
所述图卡选控模块，用于根据所述图卡选择指令，调整所述图卡卡槽中的多个测试图卡的位置，将所述目标图卡固定在所述图卡卡槽的展示位置。
在一个实施例中，所述主控模块，具体用于根据所述第二图像，利用图像测试软件获取所述第二图像的目标画质参数，将所述目标画质参数与标准画质参数进行比对分析，得到所述摄像头的测试结果，其中，所述目标画质参数至少包括：色彩饱和度、色彩准确度、信噪比、亮度和对比度。
在一个实施例中，所述主控模块，还用于保存所述摄像头的测试结果。
本申请实施例提供了一种摄像头测试方法，应用于本申请任意实施例所提供的一种所述的摄像头测试装置；
所述摄像头测试方法包括：
向所述滑动拖车发送第一移动指令；
所述第一移动指令指示所述滑动拖车，在所述第一滑动轨道上移动，以使得所述滑动拖车上装载的所述目标图卡移动至第一位置；
在所述滑动拖车上装载的所述目标图卡移动至第一位置之后，控制所述摄像头拍摄第一图像，根据所述第一图像中所述目标图卡的显示位置，以及所述第一位置，计算所述摄像头待移动的第二位置，并根据所述第二位置生成第二移动指令发送至所述机械手臂；
所述第二移动指令指示所述机械手臂在所述第二滑动轨道上滑动，以及在所述第二滑动轨道上方的空间内移动，以使得固定在所述机械手臂上的摄像头移动至所述第二位置；
在所述摄像头移动至所述第二位置之后，控制所述摄像头拍摄第二图像，基于所述第二图像分析得到所述摄像头的测试结果。
本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请任意实施例所提供的一种摄像头测试方法的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所提供的一种摄像头测试方法的步骤。
本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本公开实施例中，通过利用主控模块向滑动拖车发送第一移动指令，滑动拖车根据第一移动指令，在第一滑动轨道上移动，以使得滑动拖车上装载的目标图卡移动至第一位置，主控模块还控制摄像头拍摄第一图像，根据第一图像中目标图卡的显示位置，以及第一位置，计算摄像头待移动的第二位置，并根据第二位置生成第二移动指令发送至机械手臂，机械手臂根据第二移动指令在第二滑动轨道上滑动，以及在第二滑动轨道上方的空间内移动，以使得固定在机械手臂上的摄像头移动至第二位置，主控模块还在摄像头移动至第二位置之后，控制摄像头拍摄第二图像，基于第二图像分析得到摄像头的测试结果，相比于手动调节目标图卡与摄像头的相对位置，通过主控模块自动调节目标图卡与摄像头的相对位置，有效的避免了在手动调节过程中，反复多次进行目标图卡与摄像头的调节，提高了摄像头测试的效率以及准确性。
附图说明
图1为一个实施例中摄像头测试装置的结构示意图；
图2为另一个实施例中摄像头测试装置的结构示意图；
图3为再一个实施例中摄像头测试装置的结构示意图；
图4为又一个实施例中摄像头测试装置的结构示意图；
图5为一个实施例中摄像头测试方法流程图；
图6为一个实施例中电子设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
现有技术中，在进行终端设备的摄像头测试过程中，需要人工更换测试图卡，调节摄像头与测试图卡的相对位置，并在人工调节摄像头与测试图卡的相对位置后，通过摄像头拍摄测试图卡以得到测试图像，利用图像测试软件对测试图像进行画质参数分析，从而实现对摄像头质量的判定。但是，采用现有技术进行摄像头测试时，由于需要人工调节，导致在调节过程中，需要反复多次对摄像头和测试图卡进行调节，存在调节精度不达标的问题，从而降低了对摄像头的测试效率以及准确性。
因此，本公开提供了一种摄像头测试装置，通过利用主控模块向滑动拖车发送第一移动指令，滑动拖车根据第一移动指令，在第一滑动轨道上移动，以使得滑动拖车上装载的目标图卡移动至第一位置，主控模块还控制摄像头拍摄第一图像，根据第一图像中目标图卡的显示位置，以及第一位置，计算摄像头待移动的第二位置，并根据第二位置生成第二移动指令发送至机械手臂，机械手臂根据第二移动指令在第二滑动轨道上滑动，以及在第二滑动轨道上方的空间内移动，以使得固定在机械手臂上的摄像头移动至第二位置，主控模块还在摄像头移动至第二位置之后，控制摄像头拍摄第二图像，基于第二图像分析得到摄像头的测试结果，相比于手动调节目标图卡与摄像头的相对位置，通过主控模块自动调节目标图卡与摄像头的相对位置，有效的避免了在手动调节过程中，调节精度不达标的问题，提高了摄像头测试的准确性。
图1为一个实施例中摄像头测试装置的结构示意图，如图1所示，摄像头测试装置100包括：主控模块10、滑动拖车20、第一滑动轨道、摄像头40、机械手臂30和第二滑动轨道，其中，滑动拖车20上设置有图卡卡槽201，图卡卡槽201中固定有目标图卡，摄像头40固定于机械手臂30中，滑动拖车20可沿第一滑动轨道滑动，机械手臂30可沿第二滑动轨道滑动，且机械手臂30可在第二滑动轨道上方空间内移动，第一滑动轨道与第二滑动轨道垂直，机械手臂30、摄像头40、以及滑动拖车20分别与主控模块10通信连接。
主控模块10，用于向滑动拖车20发送第一移动指令，滑动拖车20，用于根据第一移动指令，在第一滑动轨道上移动，以使得滑动拖车20上装载的目标图卡移动至第一位置，主控模块10，还用于控制摄像头40拍摄第一图像，根据第一图像中目标图卡的显示位置，以及第一位置，计算摄像头40待移动的第二位置，并根据第二位置生成第二移动指令发送至机械手臂30，机械手臂30，用于根据第二移动指令在第二滑动轨道上滑动，以及在第二滑动轨道上方的空间内移动，以使得固定在机械手臂30上的摄像头40移动至第二位置，主控模块10，还用于在摄像头40移动至第二位置之后，控制摄像头40拍摄第二图像，基于第二图像分析得到摄像头40的测试结果。
其中，第一移动指令用于控制滑动拖车20移动，将其装载的目标图卡移动到第一位置，第一移动指令可以包括但不限于是移动的距离，例如该移动距离可以2米，但不限于此，本领域技术人员可根据实际情况设置。目标图卡是指用来进行摄像头测试时，摄像头拍摄的测试图卡，其中，测试图卡是一种制作在纸板或其他板材上的一种标准测量图案，能够帮助用户判断摄像头的清晰度以及色彩还原能力等性能，测试图卡可以包括但不限于是综合卡、灰度卡、线性卡。第二移动指令用于指示机械手臂30在第二移动轨道上移动，以调整摄像头40与目标图卡的距离，同时机械手臂在第二移动轨道上方空间移动，以调整摄像头相对于目标图卡的角度，该第二移动指令可以包括但不限于是移动距离、旋转角度，例如移动距离可以是向前移动1米、旋转角度可以是旋转20度，但不限于此，本公开不具体限制。
具体的，主控模块10可以包括但不限于是电脑，主控模块10与滑动拖车20通信连接，向滑动拖车20发送第一移动指令，滑动拖车20在接收到主控模块10发送的第一移动指令后，响应该第一移动指令，滑动拖车20在第一滑动轨道上开始移动，以此将滑动拖车20上装载的目标图卡移动到第一位置，在滑动拖车20将其装载的目标图卡移动到第一位置后，主控模块10通过向摄像头40发送拍摄指令，以控制摄像头40拍摄处于第一位置的目标图卡，得到第一图像，并通过第一图像中目标图卡显示的位置信息，以及目标图卡当前所处的第一位置，计算摄像头40需要移动到的第二位置，主控模块10根据计算得到的第二位置生成第二移动指令，并将第二移动指令发送给机械手臂30，机械手臂30在接收到主控模块10发送的第二移动指令后，响应该第二移动指令，在第二滑动轨道上移动，调整摄像头40与目标图卡的距离关系，同时在第二滑动轨道的上方空间移动，调整摄像头40与目标图卡的角度关系，以此使得摄像头移动至第二位置，当摄像头40到达第二位置后，主控模块10通过向摄像头40发送拍摄指令，控制摄像头40对目标图卡进行拍摄得到第二图像，并对第二图像进行分析处理，根据分析结果对摄像头40进行判定，得到摄像头40的测试结果。
需要说明的是，机械手臂30、摄像头40、以及滑动拖车20分别与主控模块10通信连接，其中，通信连接方式可以通过通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)进行连接，也可以是通过无线通讯如通用无线分组业务(General packet radio service，GPRS)、4G/5G等无线通讯技术进行通信，但不限于此，本公开不具体限制。
这样，本实施提供的摄像头测试装置，通过利用主控模块向滑动拖车发送第一移动指令，滑动拖车根据第一移动指令，在第一滑动轨道上移动，以使得滑动拖车上装载的目标图卡移动至第一位置，主控模块还控制摄像头拍摄第一图像，根据第一图像中目标图卡的显示位置，以及第一位置，计算摄像头待移动的第二位置，并根据第二位置生成第二移动指令发送至机械手臂，机械手臂根据第二移动指令在第二滑动轨道上滑动，以及在第二滑动轨道上方的空间内移动，以使得固定在机械手臂上的摄像头移动至第二位置，主控模块还在摄像头移动至第二位置之后，控制摄像头拍摄第二图像，基于第二图像分析得到摄像头的测试结果，相比于手动调节目标图卡与摄像头的相对位置，通过主控模块自动调节目标图卡与摄像头的相对位置，有效的避免了在手动调节过程中，反复多次进行目标图卡与摄像头的调节，提高了摄像头测试的效率以及准确性。
在上述实施例的基础上，本公开的一个实施例中，在滑动拖车20上装载的目标图卡移动至第一位置、以及机械手臂30上的摄像头40移动至第二位置时，目标图卡的中心点与摄像头40的中心点连线垂直于目标图卡所在的平面。
具体的，滑动拖车20接收并响应主控模块发送的第一移动指令，将目标图卡移动到第一位置，机械手臂40接收并响应第二移动指令，将摄像头移动到第二移动位置，此时满足目标图卡的中心点与摄像头40的中心点连线垂直于目标图卡所在的平面。
在上述实施例的基础上，在另一个实施例中，在滑动拖车20上装载的目标图卡被滑动拖车拖动到第一位置，且机械手臂30上的摄像头40经机械手臂移动到第二位置时，此时目标图卡的中心点与摄像头40的中心点连线垂直也可以是垂直于摄像头的镜头所在的平面，本公开不具体限制。
这样，在本实施中，在目标图卡处于第一位置、摄像头处于第二位置时，满足目标图卡的中心点与摄像头40的中心点连线垂直于目标图卡所在的平面，使得摄像头在拍摄目标图卡时，能够将目标图卡完整的进行拍摄，且拍摄得到的测试图像相在摄像头拍摄界面的正中央，这样，保证了利用摄像头测试软件对测试图像进行分析时，能够得到较准确的分析结果。
图2为另一个实施例中摄像头测试装置的结构示意图，在上述实施例的基础上，所述摄像头测试装置还可以包括照明设备50，照明设备50与主控模块10通信连接。
主控模块10还用于给照明设备50发送调节指令，照明设备50用于根据调节指令，调整照明设备50中照明光源的照明参数，其中，照明参数至少包括照度和色温。
其中，照明设备是通过调节照明设备50中照明光源的照明参数，例如调节照明光源的照度、色温，以此满足改变摄像头所处的拍摄场景，需要说明的是，照明设备是在对摄像头进行测试之前，已经移动至固定的位置，在对摄像头进行测试的过程中，仅仅通过调节照明光源的照度、色温，以此满足改变摄像头所处的拍摄场景，但不限于此，本公开不具体限制。调节指令可以包括但不限于是照度的改变值，色温的改变值，例如可以是将当前的照度值从500勒克斯调节至600勒克斯，将当前色温从3000开尔文调节至3500开尔文，但不限于此，本公开不限于此。
具体的，主控模块10向照明设备50发送调节指令，照明设备50在接收到主控模块10发送的调节指令后，并响应该调节指令，调节照明设备50中设置的照明光源的照明参数，即，调节照明光源的照度和色温。
这样，在本实施中，通过主控模块调节照明设备中照明光源的照明参数，使得照明参数能够通过主控模块来实现自动化的切换，能够自动改变摄像头所处的拍摄场景，以此使得摄像头可以在不同场景下拍摄目标图卡，从而得到第二图像，即测试图像。
图3为一个实施例中摄像头测试装置的结构示意图，在上述实施例的基础上，在本公开的一个实施例中，照明设备50中设置有两个照明光源，两个照明光源对称设置在摄像头两侧，如图4所示，照明设备中设置有照明光源501、照明光明502。
示例性的，照明设备50可以是一个圆环，在圆环的内环面上有固定连接照明光源的螺纹，照明光源501、照明光明502通过该螺纹对称设置在圆环上，但不限于此，本领域技术人员可根据实际情况设置，本公开不具体限制。
这样，本实施例通过将照明光源对称设置在摄像头两侧，以使得在对摄像头进行测试时，保证摄像头接收的光照是均匀的，避免了因光照不均匀，导致基于摄像头拍摄的测试图像进行分析时，得到的摄像头的测试结果存在偏差。
图4为又一个实施例中摄像头测试装置的结构示意图，在上述实施例的基础上，在本公开的一个实施例中，图卡卡槽201上设置有图卡选控模块2011，图卡选控模块2011与主控模块10通信连接。
主控模块10还用于给图卡选控模块2011发送图卡选择指令，图卡选控模块2011用于根据图卡选择指令，调整图卡卡槽201中的多个测试图卡的位置，将目标图卡固定在图卡卡槽201的展示位置。
其中，图卡卡槽201中包括多个测试图卡，该测试图卡例如可以是综合卡、灰度卡、线性卡，但不限于此，本公开不具体限制，且图卡卡槽201中有存放多个测试图卡的存放位置、以及用于展示目标图卡的展示位置。选择指令用于指示在多个测试图卡中选择所要拍摄的目标图卡，例如可以是选择综合卡作为目标图卡，但不限于此，本公开不具体限制。
示例性的，主控模块10向设置在图卡卡槽201上的图卡选控模块2011发送图卡选择指令，在图卡选控模块2011接收到图卡选择指令，并响应该选择指令，在图卡卡槽201中存放位置中存放的多个测试图卡中选取目标图卡，例如综合卡，并将选取出的综合卡固定在图卡卡槽201的展示位置，以使得摄像头能够拍摄到目标图卡。
这样，本实施例通过主控模块向图卡选控模块发送图卡选择指令，图卡选控模块响应该指令，自动的将目标图卡从图卡卡槽201中的存放位置中取出，并固定在展示位置进行展示，从而能够避免人工调节存在调节精度小的问题，提高了对摄像头测试的准确性。
在上述实施例的基础上，在本公开的一个实施例中，主控模块10具体用于根据第二图像，利用图像测试软件获取第二图像的目标画质参数，将目标画质参数与标准画质参数进行比对分析，得到摄像头的测试结果。
其中，目标画质参数至少包括：色彩饱和度、色彩准确度、信噪比、亮度和对比度，但不限于此，本公开不具体限制。图像测试软件是指用来对测试图像的画质进行分析的分析工具，该图像测试软件可以是但不限于是图像图形分析(imatest)软件，本公开不具体限制。
示例性的，主控模块10控制摄像头40拍摄第二图像，摄像头40将拍摄得到的第二图像发送给主控模块10，主控模块10利用图像测试软件如imatest软件对第二图像的画质进行分析，得到第二图像对应的目标画质参数，例如得到的信噪比为50分贝，将信噪比与标准的信噪比45进行对比，例如，可以设置第一预设阈值为5，当目标信噪比与标准信噪比的差值5小于等于第一预设阈值，则说明摄像头符合客户所需的阈值标准，即得到摄像头的测试结果为正常的，相反的，当目标信噪比与标准信噪比的差值大于第一预设阈值，说明摄像头不符合客户所需的阈值标准，即摄像头的测试结果为异常的。
这样，本实施例通过图像测试软件对摄像头拍摄的第二图像，即测试图像进行分析获取测试图像对应的目标画质参数，将目标画质参数与标准画质参数进行对比，以此自动的实现对摄像头的测试，提高可对摄像头的准确性。
在上述实施例的基础上，在本公开的一个实施例中，主控模块10还用于保存摄像头40的测试结果，以使得用户能够随时获取摄像头的测试结果，避免了对摄像头进行重复的测试。
上述摄像头测试装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种摄像头测试方法，应用于上述各个实施例中所述的摄像头测试装置，包括：
S501，向所滑动拖车发送第一移动指令。
S502，第一移动指令指示滑动拖车，在第一滑动轨道上移动，以使得滑动拖车上装载的目标图卡移动至第一位置。
S503，在滑动拖车上装载的目标图卡移动至第一位置之后，控制摄像头拍摄第一图像，根据第一图像中所述目标图卡的显示位置，以及所述第一位置，计算摄像头待移动的第二位置，并根据第二位置生成第二移动指令发送至机械手臂。
S504，第二移动指令指示所述机械手臂在第二滑动轨道上滑动，以及在第二滑动轨道上方的空间内移动，以使得固定在机械手臂上的摄像头移动至第二位置。
S505，在摄像头移动至所述第二位置之后，控制摄像头拍摄第二图像，基于第二图像分析得到所述摄像头的测试结果。
具体的，主控模块向滑动拖车发送第一移动指令，滑动拖车在接收到主控模块发送的第一移动指令后，响应该第一移动指令，滑动拖车在第一滑动轨道上开始移动，以此将滑动拖车上装载的目标图卡移动到第一位置，在滑动拖车将其装载的目标图卡移动到第一位置后，主控模块通过向摄像头发送拍摄指令，以控制摄像头拍摄处于第一位置的目标图卡得到第一图像，并通过第一图像中目标图卡显示的位置信息，以及目标图卡当前所处的第一位置，计算摄像头需要移动到的第二位置，主控模块根据计算得到的第二位置生成第二移动指令，并将第二移动指令发送给机械手臂，机械手臂在接收到主控模块发送的第二移动指令后，响应该第二移动指令，在第二滑动轨道上移动，调整摄像头与目标图卡的距离关系，同时在第二滑动轨道的上方空间移动，调整摄像头与目标图卡的角度关系，以此使得摄像头移动至第二位置，当摄像头到达第二位置后，主控模块通过向摄像头发送拍摄指令，控制摄像头对目标图卡进行拍摄得到第二图像，并对第二图像进行分析处理，根据分析结果对摄像头进行判定，得到摄像头的测试结果。
这样，本实施例通过利用主控模块向滑动拖车发送第一移动指令，滑动拖车根据第一移动指令，在第一滑动轨道上移动，以使得滑动拖车上装载的目标图卡移动至第一位置，主控模块还控制摄像头拍摄第一图像，根据第一图像中目标图卡的显示位置，以及第一位置，计算摄像头待移动的第二位置，并根据第二位置生成第二移动指令发送至机械手臂，机械手臂根据第二移动指令在第二滑动轨道上滑动，以及在第二滑动轨道上方的空间内移动，以使得固定在机械手臂上的摄像头移动至第二位置，主控模块还在摄像头移动至第二位置之后，控制摄像头拍摄第二图像，基于第二图像分析得到摄像头的测试结果，相比于手动调节目标图卡与摄像头的相对位置，通过主控模块自动调节目标图卡与摄像头的相对位置，有效的避免了在手动调节过程中，反复多次进行目标图卡与摄像头的调节，提高了摄像头测试的效率以及准确性。
应该理解的是，虽然图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，提供了一种电子设备，该电子设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WiFi、运营商网络、近场通信(NFC)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种摄像头测试方法。该电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子设备墨水显示屏，该电子设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：向滑动拖车发送第一移动指令；第一移动指令指示滑动拖车，在第一滑动轨道上移动，以使得滑动拖车上装载的目标图卡移动至第一位置；控制摄像头拍摄第一图像，根据第一图像中目标图卡的显示位置，以及第一位置，计算摄像头待移动的第二位置，并根据第二位置生成第二移动指令发送至机械手臂；第二移动指令指示机械手臂在第二滑动轨道上滑动，以及在第二滑动轨道上方的空间内移动，以使得固定在机械手臂上的摄像头移动至第二位置；在摄像头移动至第二位置之后，控制摄像头拍摄第二图像，基于第二图像分析得到摄像头的测试结果。
这样，本实施例通过利用主控模块向滑动拖车发送第一移动指令，滑动拖车根据第一移动指令，在第一滑动轨道上移动，以使得滑动拖车上装载的目标图卡移动至第一位置，主控模块还控制摄像头拍摄第一图像，根据第一图像中目标图卡的显示位置，以及第一位置，计算摄像头待移动的第二位置，并根据第二位置生成第二移动指令发送至机械手臂，机械手臂根据第二移动指令在第二滑动轨道上滑动，以及在第二滑动轨道上方的空间内移动，以使得固定在机械手臂上的摄像头移动至第二位置，主控模块还在摄像头移动至第二位置之后，控制摄像头拍摄第二图像，基于第二图像分析得到摄像头的测试结果，相比于手动调节目标图卡与摄像头的相对位置，通过主控模块自动调节目标图卡与摄像头的相对位置，有效的避免了在手动调节过程中，反复多次进行目标图卡与摄像头的调节，提高了摄像头测试的效率以及准确性。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：向滑动拖车发送第一移动指令；第一移动指令指示滑动拖车，在第一滑动轨道上移动，以使得滑动拖车上装载的目标图卡移动至第一位置；控制摄像头拍摄第一图像，根据第一图像中目标图卡的显示位置，以及第一位置，计算摄像头待移动的第二位置，并根据第二位置生成第二移动指令发送至机械手臂；第二移动指令指示机械手臂在第二滑动轨道上滑动，以及在第二滑动轨道上方的空间内移动，以使得固定在机械手臂上的摄像头移动至第二位置；在摄像头移动至第二位置之后，控制摄像头拍摄第二图像，基于第二图像分析得到摄像头的测试结果。
这样，本实施例通过利用主控模块向滑动拖车发送第一移动指令，滑动拖车根据第一移动指令，在第一滑动轨道上移动，以使得滑动拖车上装载的目标图卡移动至第一位置，主控模块还控制摄像头拍摄第一图像，根据第一图像中目标图卡的显示位置，以及第一位置，计算摄像头待移动的第二位置，并根据第二位置生成第二移动指令发送至机械手臂，机械手臂根据第二移动指令在第二滑动轨道上滑动，以及在第二滑动轨道上方的空间内移动，以使得固定在机械手臂上的摄像头移动至第二位置，主控模块还在摄像头移动至第二位置之后，控制摄像头拍摄第二图像，基于第二图像分析得到摄像头的测试结果，相比于手动调节目标图卡与摄像头的相对位置，通过主控模块自动调节目标图卡与摄像头的相对位置，有效的避免了在手动调节过程中，反复多次进行目标图卡与摄像头的调节，提高了摄像头测试的效率以及准确性。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种摄像头测试装置，其特征在于，包括：主控模块、滑动拖车、第一滑动轨道、摄像头、机械手臂和第二滑动轨道，其中，所述滑动拖车上设置有图卡卡槽，所述图卡卡槽中固定有目标图卡，所述摄像头固定于所述机械手臂中，所述滑动拖车可沿所述第一滑动轨道滑动，所述机械手臂可沿所述第二滑动轨道滑动，且所述机械手臂可在所述第二滑动轨道上方空间内移动，所述第一滑动轨道与所述第二滑动轨道垂直，所述机械手臂、所述摄像头、以及所述滑动拖车分别与所述主控模块通信连接；
所述主控模块，用于向所述滑动拖车发送第一移动指令；
所述滑动拖车，用于根据所述第一移动指令，在所述第一滑动轨道上移动，以使得所述滑动拖车上装载的所述目标图卡移动至第一位置；
所述主控模块，还用于控制所述摄像头拍摄第一图像，根据所述第一图像中所述目标图卡的显示位置，以及所述第一位置，计算所述摄像头待移动的第二位置，并根据所述第二位置生成第二移动指令发送至所述机械手臂；
所述机械手臂，用于根据所述第二移动指令在所述第二滑动轨道上滑动，以及在所述第二滑动轨道上方的空间内移动，以使得固定在所述机械手臂上的摄像头移动至所述第二位置；
所述主控模块，还用于在所述摄像头移动至所述第二位置之后，控制所述摄像头拍摄第二图像，基于所述第二图像分析得到所述摄像头的测试结果。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述滑动拖车上装载的所述目标图卡移动至第一位置、以及所述机械手臂上的摄像头移动至所述第二位置时，所述目标图卡的中心点与所述摄像头的中心点连线垂直于所述目标图卡所在的平面。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：照明设备，所述照明设备与所述主控模块通信连接；
所述主控模块，还用于给所述照明设备发送调节指令；
所述照明设备，用于根据所述调节指令，调整所述照明设备中照明光源的照明参数，其中，所述照明参数至少包括照度和色温。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述照明设备中设置有两个照明光源，所述两个照明光源对称设置在所述摄像头两侧。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图卡卡槽上设置有图卡选控模块，所述图卡选控模块与所述主控模块通信连接；
所述主控模块，还用于给所述图卡选控模块发送图卡选择指令；
所述图卡选控模块，用于根据所述图卡选择指令，调整所述图卡卡槽中的多个测试图卡的位置，将所述目标图卡固定在所述图卡卡槽的展示位置。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述主控模块，具体用于根据所述第二图像，利用图像测试软件获取所述第二图像的目标画质参数，将所述目标画质参数与标准画质参数进行比对分析，得到所述摄像头的测试结果，其中，所述目标画质参数至少包括：色彩饱和度、色彩准确度、信噪比、亮度和对比度。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述主控模块，还用于保存所述摄像头的测试结果。
8.一种摄像头测试方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的摄像头测试装置；
所述摄像头测试方法包括：
向所述滑动拖车发送第一移动指令；
所述第一移动指令指示所述滑动拖车，在所述第一滑动轨道上移动，以使得所述滑动拖车上装载的所述目标图卡移动至第一位置；
在所述滑动拖车上装载的所述目标图卡移动至第一位置之后，控制所述摄像头拍摄第一图像，根据所述第一图像中所述目标图卡的显示位置，以及所述第一位置，计算所述摄像头待移动的第二位置，并根据所述第二位置生成第二移动指令发送至所述机械手臂；
所述第二移动指令指示所述机械手臂在所述第二滑动轨道上滑动，以及在所述第二滑动轨道上方的空间内移动，以使得固定在所述机械手臂上的摄像头移动至所述第二位置；
在所述摄像头移动至所述第二位置之后，控制所述摄像头拍摄第二图像，基于所述第二图像分析得到所述摄像头的测试结果。
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求8中所述摄像头测试方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8中所述摄像头测试方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111221846.4A CN114040093B (zh) | 2021-10-20 | 2021-10-20 | 摄像头测试装置、方法、电子设备和计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111221846.4A CN114040093B (zh) | 2021-10-20 | 2021-10-20 | 摄像头测试装置、方法、电子设备和计算机可读存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114040093A CN114040093A (zh) | 2022-02-11 |
| CN114040093B true CN114040093B (zh) | 2023-10-20 |
Family
ID=80135254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111221846.4A Active CN114040093B (zh) | 2021-10-20 | 2021-10-20 | 摄像头测试装置、方法、电子设备和计算机可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114040093B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114449259A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-05-06 | 上海豪承信息技术有限公司 | 相机对焦的测试方法、装置、系统和控制终端 |
| CN115550631B (zh) * | 2022-04-01 | 2023-08-15 | 荣耀终端有限公司 | 图像传感器的评估方法、电子设备及存储介质 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019196560A1 (zh) * | 2018-04-12 | 2019-10-17 | Oppo广东移动通信有限公司 | 图像处理装置测试方法、装置、设备及存储介质 |
| WO2021036824A1 (zh) * | 2019-08-28 | 2021-03-04 | 北京海益同展信息科技有限公司 | 信息采集装置、方法、巡检机器人和存储介质 |
| CN112637483A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-09 | 维沃移动通信有限公司 | 电子设备及其拍摄控制方法、控制装置 |
| CN113085923A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-07-09 | 北京智川科技发展有限公司 | 轨道检测方法、装置、轨道自动检测车及存储介质 |
-
2021
- 2021-10-20 CN CN202111221846.4A patent/CN114040093B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019196560A1 (zh) * | 2018-04-12 | 2019-10-17 | Oppo广东移动通信有限公司 | 图像处理装置测试方法、装置、设备及存储介质 |
| WO2021036824A1 (zh) * | 2019-08-28 | 2021-03-04 | 北京海益同展信息科技有限公司 | 信息采集装置、方法、巡检机器人和存储介质 |
| CN112637483A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-09 | 维沃移动通信有限公司 | 电子设备及其拍摄控制方法、控制装置 |
| CN113085923A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-07-09 | 北京智川科技发展有限公司 | 轨道检测方法、装置、轨道自动检测车及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114040093A (zh) | 2022-02-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114040093B (zh) | 摄像头测试装置、方法、电子设备和计算机可读存储介质 | |
| CN100594534C (zh) | 一种用于led亮度校正的亮度数据获取方法及其设备 | |
| JP2015232477A (ja) | 検査装置、検査方法およびプログラム | |
| EP3136377A1 (en) | Information processing device, information processing method, program, adjustment device, and image display system | |
| CN107027013B (zh) | 投射图像调整系统以及投射图像调整方法 | |
| JP6587081B2 (ja) | 画像又はビデオをユーザが取り込むのを支援する方法及びシステム | |
| CN101163253A (zh) | 寻找新色温点的方法及其装置 | |
| US8390682B2 (en) | Microscope system and its control method | |
| JP2017045166A (ja) | ワークの処理方法、基準画像の作成方法、基準画像の作成装置、ワークの処理装置、プログラム、及び記録媒体 | |
| US9942483B2 (en) | Information processing device and method using display for auxiliary light | |
| US20180167609A1 (en) | Camera Testing Using Virtual Images | |
| CN109804731B (zh) | 基板检查装置及利用其的基板检查方法 | |
| CN113484868A (zh) | Tof相机的调焦方法、装置、控制设备及调焦设备 | |
| JP6608708B2 (ja) | 外観検査装置、外観検査方法及び該外観検査装置に用いるコントローラで実行することが可能なコンピュータプログラム | |
| JP6395455B2 (ja) | 検査装置、検査方法およびプログラム | |
| US9699385B2 (en) | Imaging apparatus and storage medium, and exposure amount control method | |
| CN115086549B (zh) | 拍摄方法、拍摄装置、计算机设备、存储介质 | |
| CN115914616A (zh) | 光源点检方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
| US11265522B2 (en) | Autofocus control system of projector | |
| CN104819785A (zh) | 一种基于摄像模组的温度测量方法 | |
| CN113473112A (zh) | 确定感兴趣区域方法、拍摄控制方法、装置、设备和介质 | |
| KR20150054452A (ko) | 디스플레이 불균일성을 보상하기 위한 보정 장치 및 방법 | |
| CN111709949A (zh) | 户外显示屏检测修复方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN112805991A (zh) | 数字变焦成像方法、装置、相机以及无人飞行器系统 | |
| CN111479407A (zh) | Pcb板可视化选择性波峰焊方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230914 Address after: 435000 East 18 Xincheng Road, Wangren Town, Huangshan District, Huangshi Economic and Technological Development Zone, Huangshi City, Hubei Province Applicant after: Huangshi Wentai Communication Co.,Ltd. Address before: Room h115, 6th floor, district H (East Block), 666 Beijing East Road, Huangpu District, Shanghai 200001 Applicant before: SHANGHAI WINGTECH ELECTRONICS TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |