CN114038551A - 一种能够实现人机交互的肿瘤科研实验操作台 - Google Patents

一种能够实现人机交互的肿瘤科研实验操作台 Download PDF

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Abstract

本发明一种能够实现人机交互的肿瘤科研实验操作台，包括工作台和储液柜，所述工作台上端左侧安装有储液柜，所述储液柜内部右侧设有呈垂直状态分布的第一直线模组和第二直线模组，所述第二直线模组安装在第一直线模组的滑座上，且第二直线模组的滑座左端固定连接有连接板，所述连接板内部安装有取液管，所述取液管下侧设有环形输料机，所述环形输料机前端设有驱动电机，所述工作台上端右侧设有显示器和人机交互面板。本发明所述的一种能够实现人机交互的肿瘤科研实验操作台，通过设有的人机交互面板和取液管，可以实现取液过程的自动化操作，无需人工再进行实验试剂的取用和添加，便于节约工作人员的试验时间，提高试剂添加效率。

Description

一种能够实现人机交互的肿瘤科研实验操作台
技术领域
本发明涉及试验设备领域，特别涉及一种能够实现人机交互的肿瘤科研实验操作台。
背景技术
现有的试验台结构简单，功能单一，智能化程度较低，在其上部会设有试剂架，试剂瓶排列摆放在试剂架上，每次取液均需要工作人员在试剂架上找到所需试剂，然后采用取液管将试剂通过吸液管吸出，而在肿瘤科研实验过程中，常常采用归纳免疫荧光技术来直接观察组织和细胞内呈现特异荧光的抗原抗体复合物及其存在部位，而在描述间接免疫荧光技术的实验操作步骤中，会多次向制备好的标本中添加不同种类的试剂，且每次取用的试剂量也会有所不同，需要科研人员人工进行操作，不仅不便于使用，同时人工操作难以精确控制每次的取液量，导致实验结果出现偏差，为此，我们提出一种能够实现人机交互的肿瘤科研实验操作台。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种能够实现人机交互的肿瘤科研实验操作台，通过设有的人机交互面板和取液管，可以实现取液过程的自动化操作，无需人工再进行实验试剂的取用和添加，便于节约工作人员的试验时间，提高试剂添加效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种能够实现人机交互的肿瘤科研实验操作台，包括工作台和储液柜，所述工作台上端左侧安装有储液柜，所述储液柜内部右侧设有呈垂直状态分布的第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组安装在储液柜的右侧内壁上，所述第二直线模组安装在第一直线模组的滑座上，且第二直线模组的滑座左端固定连接有连接板，所述连接板内部安装有取液管，所述取液管下侧设有环形输料机，所述环形输料机前端设有驱动电机，所述工作台上端右侧设有显示器和人机交互面板，且人机交互面板与第一直线模组、第二直线模组和驱动电机均电性连接。
进一步的，所述取液管上端安装有空心球体，所述空心球体上端设有三通管，所述三通管的上端接口连接有流量阀，所述流量阀上端连接有气泵，所述三通管的左端接口连接有单向阀，所述单向阀左端连接有过滤器。
进一步的，所述取液管前端连接有清洗泵，所述清洗泵左端连接有清洗试剂储罐，所述清洗试剂储罐安装在储液柜的内部，且清洗试剂储罐上端设有液位计和加液口，所述取液管后侧设有液位传感器，所述液位传感器安装在连接板的内部。
进一步的，所述环形输料机上端设有固定座，所述固定座内侧安装有试剂瓶，所述试剂瓶由瓶身、橡皮塞、转动架和扭簧构成，所述橡皮塞位于瓶身内部上侧，且橡皮塞上端与转动架连接，所述转动架上端通过扭簧与瓶身转动连接。
进一步的，所述工作台下端左侧和右侧分别安装有设备柜和控制柜，且工作台上端左侧设有冲洗池，所述冲洗池上侧设有水龙头。
进一步的，所述储液柜左端安装有试管架，所述储液柜的上端中部设有换气扇，且储液柜下端右侧前后设置有放液口和排液口。
进一步的，所述取液管包括管体和阀嘴构成，所述管体为空心结构，且管体上部为圆柱状，下部为圆锥状，所述管体通过阀嘴与空心球体连接。
进一步的，所述储液柜前端设有防护罩，所述防护罩下端与工作台连接，所述防护罩前端内侧安装有导轨，所述导轨内部滑动连接有防护罩门，所述防护罩内侧上端安装有监控摄像头，所述防护罩和防护罩门均为玻璃材质构成，所述防护罩门上侧设有投影仪，所述投影仪的前侧设有投影银幕，且投影银幕安装在储液柜的柜门前端。
进一步的，该装置的使用步骤如下：
步骤一，通过人机交互面板对试剂瓶按顺时针排列方向依次进行标号，并将对应标号的试剂瓶所储存的试剂种类以及初始量信息进行录入；
步骤二，取液时，通过人机交互面板输入所需试剂的种类以及所需试剂量的控制指令，确认指令后，通过人机交互面板启动取液程序；
步骤三，驱动电机接到控制指令后运行，驱动环形输料机，环形输料机运转将对应编号的试剂瓶输送至取液管正下方，待试剂瓶到位后，第二直线模组运行带动取液管下行至试剂瓶内部，气泵运行将空心球体内部的空气抽出，空心球体内部空气减少形成负压，在负压作用下将试剂吸入，并通过流量阀计量空心球体排出空气体积，当空心球体排出空气体积与所需试剂量相等时，气泵停止运行，且第二直线模组复位；
步骤四，待取液管复位后，第一直线模组运行带动取液管移动至放液口正上方，打开单向阀，空气经过滤器过滤后充入空心球体内部，空心球体内部压力降低，试剂在自身重力作用下由放液口排出；
步骤五，待取液管内部液体完全放出后，第一直线模组运行带动取液管移动至排液口正上方，清洗泵运行将储存在清洗试剂储罐中的清洗液抽送至取液管内部，对取液管内部进行冲洗，冲洗液由排液口排放至冲洗池，待冲洗完成后，第一直线模组运行带动取液管移动至初始位置。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1）通过人机交互面板输入所需试剂的种类以及所需试剂量的控制指令，并通过对第一直线模组、第二直线模组和驱动电机进行典型控制，即可实现取液过程的自动化操作，无需人工再进行实验试剂的取用和添加，便于节约工作人员的试验时间，提高试剂添加效率；
2）通过设置的空心球体、流量阀、气泵、单向阀和过滤器，气泵运行将空心球体内部的空气抽出，使空心球体内部形成负压，在负压作用下将试剂吸入，并通过流量阀计量空心球体排出空气体积，可以精确控制单次的试剂吸取量，当空心球体排出空气体积与所需试剂量相等时，气泵停止运行，待取液管复位后，打开单向阀，空气经过滤器过滤后充入空心球体内部，可以防止环境中的杂质进入到取液管中，导致试剂被污染，空心球体内部压力降低，试剂在自身重力作用下由放液口排出；
3）通过设置的清洗泵和清洗试剂储罐，清洗泵运行将储存在清洗试剂储罐中的清洗液抽送至取液管内部，对取液管内部进行冲洗，冲洗液由排液口排放至冲洗池，对每次取液后的取液管进行清洗，可以防止不同种类的试剂之间相互掺杂，导致试剂纯度下降，避免试剂被污染；
4）通过设置的液位传感器，可以时刻监测试剂瓶中剩余的试剂量，并将试剂剩余量信息反馈至控制系统处，从而可以对取液过程中第一直线模组和第二直线模组的运动轨迹进行规划，当剂瓶中剩余的试剂量不足时，可以第一时间反馈至人机交互面板，以便于提醒工作人员及时补液。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明储液柜的安装结构示意图
图3为本发明储液柜的内部结构示意图；
图4为本发明取液管的安装结构示意图；
图5为本发明空心球体的安装结构示意图；
图6为本发明固定座的安装结构示意图；
图7为本发明试剂瓶的内部结构示意图；
图8为本发明取液管的结构示意图。
图中：1、工作台；2、储液柜；3、第一直线模组；4、第二直线模组；5、连接板；6、取液管；6a、管体；6b、阀嘴；7、环形输料机；8、驱动电机；9、显示器；10、人机交互面板；11、空心球体；12、三通管；13、流量阀；14、气泵；15、单向阀；16、过滤器；17、清洗泵；18、清洗试剂储罐；19、液位计；20、加液口；21、液位传感器；22、固定座；23、试剂瓶；23a、瓶身；23b、橡皮塞；23c转动架；23d扭簧；24、设备柜；25、控制柜；26、冲洗池；27、水龙头；28、试管架；29、换气扇；30、放液口；31、排液口；32、防护罩；33、导轨；34、防护罩门；35、监控摄像头；36、投影仪；37、投影银幕。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-8所示，一种能够实现人机交互的肿瘤科研实验操作台，包括工作台1和储液柜2，工作台1上端左侧安装有储液柜2，储液柜2内部右侧设有呈垂直状态分布的第一直线模组3和第二直线模组4，第一直线模组3安装在储液柜2的右侧内壁上，第二直线模组4安装在第一直线模组3的滑座上，且第二直线模组4的滑座左端固定连接有连接板5，连接板5内部安装有取液管6，取液管6下侧设有环形输料机7，环形输料机7前端设有驱动电机8，工作台1上端右侧设有显示器9和人机交互面板10，且人机交互面板10与第一直线模组3、第二直线模组4和驱动电机8均电性连接。
取液管6上端安装有空心球体11，空心球体11上端设有三通管12，三通管12的上端接口连接有流量阀13，流量阀13上端连接有气泵14，三通管12的左端接口连接有单向阀15，单向阀15左端连接有过滤器16。
取液管6前端连接有清洗泵17，清洗泵17左端连接有清洗试剂储罐18，清洗试剂储罐18安装在储液柜2的内部，且清洗试剂储罐18上端设有液位计19和加液口20，取液管6后侧设有液位传感器21，液位传感器21安装在连接板5的内部。
工作台1下端左侧和右侧分别安装有设备柜24和控制柜25，且工作台1上端左侧设有冲洗池26，冲洗池26上侧设有水龙头27。
储液柜2左端安装有试管架28，储液柜2的上端中部设有换气扇29，且储液柜2下端右侧前后设置有放液口30和排液口31。
通过采用上述技术方案：当需要吸取多种试剂时，通过人机交互面板10依次输入各种所需试剂的种类以及所需试剂量的控制指令，确认指令后，通过人机交互面板10启动取液程序，驱动电机8接到控制指令后运行，驱动环形输料机7，环形输料机7运转将试剂一对应编号的试剂瓶23输送至取液管6正下方，待试剂瓶23到位后，第二直线模组4运行带动取液管6下行至试剂瓶23内部，气泵14运行将空心球体11内部的空气抽出，空心球体11内部空气减少形成负压，在负压作用下将试剂吸入，并通过流量阀13计量空心球体11排出空气体积，当空心球体11排出空气体积与所需试剂一的量相等时，气泵14停止运行，且第二直线模组4复位，待取液管6复位后，第一直线模组3运行带动取液管6移动至放液口30正上方，打开单向阀15，空气经过滤器16过滤后充入空心球体11内部，空心球体11内部压力降低，试剂一在自身重力作用下由放液口30排出，待取液管6内部液体完全放出后，第一直线模组3运行带动取液管6移动至排液口31正上方，清洗泵17运行将储存在清洗试剂储罐18中的清洗液抽送至取液管6内部，对取液管6内部进行冲洗，冲洗液由排液口31排放至冲洗池26，待冲洗完成后，第一直线模组3运行带动取液管6移动至初始位置，完成试剂一的取用，待试剂一吸取完成后，驱动电机8驱动环形输料机7，环形输料机7运转将试剂二对应编号的试剂瓶23输送至取液管6正下方，然后重复上述步骤，直至完成所有种类试剂的吸取。
实施例2
如图1-8所示，一种能够实现人机交互的肿瘤科研实验操作台，包括工作台1和储液柜2，工作台1上端左侧安装有储液柜2，储液柜2内部右侧设有呈垂直状态分布的第一直线模组3和第二直线模组4，第一直线模组3安装在储液柜2的右侧内壁上，第二直线模组4安装在第一直线模组3的滑座上，且第二直线模组4的滑座左端固定连接有连接板5，连接板5内部安装有取液管6，取液管6下侧设有环形输料机7，环形输料机7前端设有驱动电机8，工作台1上端右侧设有显示器9和人机交互面板10，且人机交互面板10与第一直线模组3、第二直线模组4和驱动电机8均电性连接。
取液管6上端安装有空心球体11，空心球体11上端设有三通管12，三通管12的上端接口连接有流量阀13，流量阀13上端连接有气泵14，三通管12的左端接口连接有单向阀15，单向阀15左端连接有过滤器16。
取液管6前端连接有清洗泵17，清洗泵17左端连接有清洗试剂储罐18，清洗试剂储罐18安装在储液柜2的内部，且清洗试剂储罐18上端设有液位计19和加液口20，取液管6后侧设有液位传感器21，液位传感器21安装在连接板5的内部。
工作台1下端左侧和右侧分别安装有设备柜24和控制柜25，且工作台1上端左侧设有冲洗池26，冲洗池26上侧设有水龙头27。
储液柜2左端安装有试管架28，储液柜2的上端中部设有换气扇29，且储液柜2下端右侧前后设置有放液口30和排液口31。
通过采用上述技术方案：当单次的取液量超过取液管6的容积时，气泵14运行将空心球体11内部的空气抽出，空心球体11内部空气减少形成负压，在负压作用下将试剂吸入，并通过流量阀13计量空心球体11排出空气体积，当空心球体11排出空气体积达到取液管6的最大量程时，气泵14停止运行，且第二直线模组4复位，待取液管6复位后，第一直线模组3运行带动取液管6移动至放液口30正上方，打开单向阀15，空气经过滤器16过滤后充入空心球体11内部，空心球体11内部压力降低，试剂在自身重力作用下由放液口30排出，待取液管6内部液体完全放出后，第一直线模组3运行带动取液管6移动至初始位置，然后重复上述步骤再次吸取同种试剂，直至吸取的试剂总量与控制指令输入的所需试剂量相等，待此种试剂吸取完成后，第一直线模组3运行带动取液管6移动至排液口31正上方，清洗泵17运行将储存在清洗试剂储罐18中的清洗液抽送至取液管6内部，对取液管6内部进行冲洗，冲洗液由排液口31排放至冲洗池26，待冲洗完成后，第一直线模组3运行带动取液管6移动至初始位置。
实施例3
如图1-8所示，一种能够实现人机交互的肿瘤科研实验操作台，包括工作台1和储液柜2，工作台1上端左侧安装有储液柜2，储液柜2内部右侧设有呈垂直状态分布的第一直线模组3和第二直线模组4，第一直线模组3安装在储液柜2的右侧内壁上，第二直线模组4安装在第一直线模组3的滑座上，且第二直线模组4的滑座左端固定连接有连接板5，连接板5内部安装有取液管6，取液管6下侧设有环形输料机7，环形输料机7前端设有驱动电机8，工作台1上端右侧设有显示器9和人机交互面板10，且人机交互面板10与第一直线模组3、第二直线模组4和驱动电机8均电性连接。
环形输料机7上端设有固定座22，固定座22内侧安装有试剂瓶23，试剂瓶23由瓶身23a、橡皮塞23b、转动架23c和扭簧23d构成，橡皮塞23b位于瓶身23a内部上侧，且橡皮塞23b上端与转动架23c连接，转动架23c上端通过扭簧23d与瓶身23a转动连接。
通过采用上述技术方案：在取液过程中，取液管6下行至试剂瓶23内部时，取液管6的下端首先与橡皮塞23b接触，并推动橡皮塞23b，使橡皮塞23b带动转动架23c围绕扭簧23d转动，当取液完成后，取液管6退回，在扭簧23d的弹力作用下，橡皮塞23b复位将试剂瓶23的瓶口堵住，从而可以防止试剂瓶23中的试剂挥发。
实施例4
如图1-8所示，一种能够实现人机交互的肿瘤科研实验操作台，包括工作台1和储液柜2，工作台1上端左侧安装有储液柜2，储液柜2内部右侧设有呈垂直状态分布的第一直线模组3和第二直线模组4，第一直线模组3安装在储液柜2的右侧内壁上，第二直线模组4安装在第一直线模组3的滑座上，且第二直线模组4的滑座左端固定连接有连接板5，连接板5内部安装有取液管6，取液管6下侧设有环形输料机7，环形输料机7前端设有驱动电机8，工作台1上端右侧设有显示器9和人机交互面板10，且人机交互面板10与第一直线模组3、第二直线模组4和驱动电机8均电性连接。
取液管6上端安装有空心球体11，空心球体11上端设有三通管12，三通管12的上端接口连接有流量阀13，流量阀13上端连接有气泵14，三通管12的左端接口连接有单向阀15，单向阀15左端连接有过滤器16。
取液管6前端连接有清洗泵17，清洗泵17左端连接有清洗试剂储罐18，清洗试剂储罐18安装在储液柜2的内部，且清洗试剂储罐18上端设有液位计19和加液口20，取液管6后侧设有液位传感器21，液位传感器21安装在连接板5的内部。
取液管6包括管体6a和阀嘴6b构成，管体6a为空心结构，且管体6a上部为圆柱状，下部为圆锥状，管体6a通过阀嘴6b与空心球体11连接。
通过采用上述技术方案：当在取液阶段和放液阶段时，阀嘴6b处于开启状态，此时管体6a与空心球体11相连通，当在清洗阶段时，阀嘴6b处于关闭状态，此时管体6a与空心球体11不连通，清洗泵17运行将储存在清洗试剂储罐18中的清洗液抽送至取液管6的管体6a内部，对管体6a进行冲洗，冲洗液由管体6a下端的通孔排出。
实施例5
如图1-8所示，一种能够实现人机交互的肿瘤科研实验操作台，包括工作台1和储液柜2，工作台1上端左侧安装有储液柜2，储液柜2内部右侧设有呈垂直状态分布的第一直线模组3和第二直线模组4，第一直线模组3安装在储液柜2的右侧内壁上，第二直线模组4安装在第一直线模组3的滑座上，且第二直线模组4的滑座左端固定连接有连接板5，连接板5内部安装有取液管6，取液管6下侧设有环形输料机7，环形输料机7前端设有驱动电机8，工作台1上端右侧设有显示器9和人机交互面板10，且人机交互面板10与第一直线模组3、第二直线模组4和驱动电机8均电性连接。
储液柜2前端设有防护罩32，所述防护罩32下端与工作台1连接，所述防护罩32前端内侧安装有导轨33，所述导轨33内部滑动连接有防护罩门34，所述防护罩32内侧上端安装有监控摄像头35，所述防护罩32和防护罩门34均为玻璃材质构成，防护罩门34上侧设有投影仪36，所述投影仪36的前侧设有投影银幕37，且投影银幕37安装在储液柜2的柜门前端。
通过采用上述技术方案：人机交互面板10具有语音识别功能和蓝牙功能，可以识别语音指令，并通过语音指令控制显示器9及取液过程，亦可通过蓝牙功能连接移动终端，并通过移动终端，如手机、平板等智能设备进行指令输入或者控制设备运行，在储液柜2前侧设有防护罩32，当不使用时，可以通过关闭防护罩门34将试验台进行封存，从而对设备进行防护，同时在防护罩32上端设有监控摄像头35，可以将实验过程进行全程录像，以便于后续对实验过程进行总结和翻阅，同时设置有投影仪36，试验过程中，实验人员在防护罩32内侧的工作台1处进行试验，不便于通过显示器9查看实验步骤时，可以人机交互面板10语音控制投影仪36，将监控摄像头35拍摄的实验步骤通过投影仪36投影到储液柜2柜门上的投影银幕37处，同时可以通过人机交互面板10语音控制投影内容，便于及时查看实验步骤是否存在遗漏。
需要说明的是，本发明为一种能够实现人机交互的肿瘤科研实验操作台，在使用时，通过人机交互面板10对试剂瓶23按顺时针排列方向依次进行标号，并将对应标号的试剂瓶23所储存的试剂种类以及初始量信息进行录入，取液时，通过人机交互面板10输入所需试剂的种类以及所需试剂量的控制指令，确认指令后，通过人机交互面板10启动取液程序，驱动电机8接到控制指令后运行，驱动环形输料机7，环形输料机7运转将对应编号的试剂瓶23输送至取液管6正下方，待试剂瓶23到位后，第二直线模组4运行带动取液管6下行至试剂瓶23内部，气泵14运行将空心球体11内部的空气抽出，空心球体11内部空气减少形成负压，在负压作用下将试剂吸入，并通过流量阀13计量空心球体11排出空气体积，当空心球体11排出空气体积与所需试剂量相等时，气泵14停止运行，且第二直线模组4复位，待取液管6复位后，第一直线模组3运行带动取液管6移动至放液口30正上方，打开单向阀15，空气经过滤器16过滤后充入空心球体11内部，空心球体11内部压力降低，试剂在自身重力作用下由放液口30排出，待取液管6内部液体完全放出后，第一直线模组3运行带动取液管6移动至排液口31正上方，清洗泵17运行将储存在清洗试剂储罐18中的清洗液抽送至取液管6内部，对取液管6内部进行冲洗，冲洗液由排液口31排放至冲洗池26，待冲洗完成后，第一直线模组3运行带动取液管6移动至初始位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种能够实现人机交互的肿瘤科研实验操作台，包括工作台（1）和储液柜（2），其特征在于：所述工作台（1）上端左侧安装有储液柜（2），所述储液柜（2）内部右侧设有呈垂直状态分布的第一直线模组（3）和第二直线模组（4），所述第一直线模组（3）安装在储液柜（2）的右侧内壁上，所述第二直线模组（4）安装在第一直线模组（3）的滑座上，且第二直线模组（4）的滑座左端固定连接有连接板（5），所述连接板（5）内部安装有取液管（6），所述取液管（6）下侧设有环形输料机（7），所述环形输料机（7）前端设有驱动电机（8），所述工作台（1）上端右侧设有显示器（9）和人机交互面板（10），且人机交互面板（10）与第一直线模组（3）、第二直线模组（4）和驱动电机（8）均电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种能够实现人机交互的肿瘤科研实验操作台，其特征在于：所述取液管（6）上端安装有空心球体（11），所述空心球体（11）上端设有三通管（12），所述三通管（12）的上端接口连接有流量阀（13），所述流量阀（13）上端连接有气泵（14），所述三通管（12）的左端接口连接有单向阀（15），所述单向阀（15）左端连接有过滤器（16）。
3.根据权利要求1所述的一种能够实现人机交互的肿瘤科研实验操作台，其特征在于：所述取液管（6）前端连接有清洗泵（17），所述清洗泵（17）左端连接有清洗试剂储罐（18），所述清洗试剂储罐（18）安装在储液柜（2）的内部，且清洗试剂储罐（18）上端设有液位计（19）和加液口（20），所述取液管（6）后侧设有液位传感器（21），所述液位传感器（21）安装在连接板（5）的内部。
4.根据权利要求1所述的一种能够实现人机交互的肿瘤科研实验操作台，其特征在于：所述环形输料机（7）上端设有固定座（22），所述固定座（22）内侧安装有试剂瓶（23），所述试剂瓶（23）由瓶身（23a）、橡皮塞（23b）、转动架（23c）和扭簧（23d）构成，所述橡皮塞（23b）位于瓶身（23a）内部上侧，且橡皮塞（23b）上端与转动架（23c）连接，所述转动架（23c）上端通过扭簧（23d）与瓶身（23a）转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种能够实现人机交互的肿瘤科研实验操作台，其特征在于：所述工作台（1）下端左侧和右侧分别安装有设备柜（24）和控制柜（25），且工作台（1）上端左侧设有冲洗池（26），所述冲洗池（26）上侧设有水龙头（27）。
6.根据权利要求1所述的一种能够实现人机交互的肿瘤科研实验操作台，其特征在于：所述储液柜（2）左端安装有试管架（28），所述储液柜（2）的上端中部设有换气扇（29），且储液柜（2）下端右侧前后设置有放液口（30）和排液口（31）。
7.根据权利要求1所述的一种能够实现人机交互的肿瘤科研实验操作台，其特征在于：所述取液管（6）包括管体（6a）和阀嘴（6b）构成，所述管体（6a）为空心结构，且管体（6a）上部为圆柱状，下部为圆锥状，所述管体（6a）通过阀嘴（6b）与空心球体（11）连接。
8.根据权利要求1所述的一种能够实现人机交互的肿瘤科研实验操作台，其特征在于：所述储液柜（2）前端设有防护罩（32），所述防护罩（32）下端与工作台（1）连接，所述防护罩（32）前端内侧安装有导轨（33），所述导轨（33）内部滑动连接有防护罩门（34），所述防护罩（32）内侧上端安装有监控摄像头（35），所述防护罩（32）和防护罩门（34）均为玻璃材质构成，所述防护罩门（34）上侧设有投影仪（36），所述投影仪（36）的前侧设有投影银幕（37），且投影银幕（37）安装在储液柜（2）的柜门前端。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种能够实现人机交互的肿瘤科研实验操作台，其特征在于：该装置的使用步骤如下：
步骤一，通过人机交互面板（10）对试剂瓶（23）按顺时针排列方向依次进行标号，并将对应标号的试剂瓶（23）所储存的试剂种类以及初始量信息进行录入；
步骤二，取液时，通过人机交互面板（10）输入所需试剂的种类以及所需试剂量的控制指令，确认指令后，通过人机交互面板（10）启动取液程序；
步骤三，驱动电机（8）接到控制指令后运行，驱动环形输料机（7），环形输料机（7）运转将对应编号的试剂瓶（23）输送至取液管（6）正下方，待试剂瓶（23）到位后，第二直线模组（4）运行带动取液管（6）下行至试剂瓶（23）内部，气泵（14）运行将空心球体（11）内部的空气抽出，空心球体（11）内部空气减少形成负压，在负压作用下将试剂吸入，并通过流量阀（13）计量空心球体（11）排出空气体积，当空心球体（11）排出空气体积与所需试剂量相等时，气泵（14）停止运行，且第二直线模组（4）复位；
步骤四，待取液管（6）复位后，第一直线模组（3）运行带动取液管（6）移动至放液口（30）正上方，打开单向阀（15），空气经过滤器（16）过滤后充入空心球体（11）内部，空心球体（11）内部压力降低，试剂在自身重力作用下由放液口（30）排出；
步骤五，待取液管（6）内部液体完全放出后，第一直线模组（3）运行带动取液管（6）移动至排液口（31）正上方，清洗泵（17）运行将储存在清洗试剂储罐（18）中的清洗液抽送至取液管（6）内部，对取液管（6）内部进行冲洗，冲洗液由排液口（31）排放至冲洗池（26），待冲洗完成后，第一直线模组（3）运行带动取液管（6）移动至初始位置。
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