CN114038142A - 一种大范围高适应性可远程遥控的报警警戒车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了报警警戒车辆技术领域的一种大范围高适应性可远程遥控的报警警戒车辆，所述光电传感器组电性输出连接光电伺服系统，所述光电伺服系统、高清摄像头和红外热像仪均电性输出连接伺服控制系统，所述伺服控制系统电性输入连接固定在车辆本体上的RTK定位模块，所述伺服控制系统电性输出连接驱动机构和第一声光报警模块，所述移动操作终端包括和无线传输通信模块双向电性连接的中央处理器，所述中央处理器分别电性输出连接电源控制模块、视频切换串口通讯模块和第二声光报警模块，可远程监控查看警戒车辆前方区域人员及车辆的通行情况，也可以远程对警戒车辆进行操控，不需要工作人员进行实时实地警戒，安全性高。

Description

一种大范围高适应性可远程遥控的报警警戒车辆
技术领域
本发明涉及报警警戒车辆技术领域，具体为一种大范围高适应性可远程 遥控的报警警戒车辆。
背景技术
目前消防员或者交警在事故现场进行警戒时仅靠人工进行，在布置警戒以 及收回警戒器材时速度较慢，一旦时间较长则容易遇到危险，并且设置警戒的 距离越远遇到危险的可能性越高，特别是在高速公路上进行警戒时，安全隐患 较大，为此，我们提出一种大范围高适应性可远程遥控的报警警戒车辆。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大范围高适应性可远程遥控的报警警戒车辆， 以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大范围高适应性可远 程遥控的报警警戒车辆，包括警戒车辆，且所述警戒车辆双向电性连接无线 传输通信模块，且所述无线传输通信模块双向电性连接移动操作终端；
所述警戒车辆包括车辆本体，且车辆本体上固定装配有供车辆驱动行驶 的驱动机构，且所述车辆本体上固定装配有光电传感器组、高清摄像头和红 外热像仪，所述光电传感器组电性输出连接光电伺服系统，所述光电伺服系 统、高清摄像头和红外热像仪均电性输出连接伺服控制系统，所述伺服控制 系统电性输入连接固定在车辆本体上的RTK定位模块，所述伺服控制系统电 性输出连接驱动机构和第一声光报警模块，且所述伺服控制系统和无线传输 通信模块双向电性连接；
所述移动操作终端包括和无线传输通信模块双向电性连接的中央处理器， 所述中央处理器分别电性输出连接电源控制模块、视频切换串口通讯模块和 第二声光报警模块，且所述视频切换串口通讯模块电性输出连接显示模块。
优选的，所述光电传感器组内置多个传感器且均布在车辆本体四周，所 述光电伺服系统内设角度阈值报警器，且角度阈值报警器上装配有继电器， 所述伺服控制系统内置发射模块，所述中央处理器内置接收模块，且接收模 块电性输出连接无线电遥控器，且所述第一声光报警模块和第二声光报警模 块均包括LED灯和蜂鸣器。
优选的，光电伺服系统可以满足控制光电传感器组平稳地进行方位及俯 仰扫描转动，实现设备在方位0—360度及俯仰-45—+45度观察视界范围内的 监控扫描。
优选的，所述发射模块内角度阈值报警器、控制开关、5V电源串联连接， 且无线电遥控器、继电器、控制开关、9V电源串联连接，接收模块内第二声 光报警模块、无线电遥控器、5V电源串联连接。
优选的，所述RTK定位模块固定装配在车辆本体的顶部，且所述伺服控 制系统内设和RTK定位模块相适配的信号基站。
优选的，所述中央处理器是由一块半导体集成微处理器、存储器、计数 器和输入、输出接口组成，且所述中央处理器采用十六组I/O接口。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明结构设计合理，光电传感器组能够监测警戒车辆的前进角度，光 电伺服系统可以控制光电传感器组平稳地进行方位及俯仰扫描转动，可实现 监视范围内的监控扫描，同时高清摄像头能够对警戒车辆的前方进行拍摄， 红外热像仪可以完成活动目标的热成像采集，这样可以进行全面的图像采集， 满足白天和黑夜全天候视频监控的需要，通过热成像和光电技术的结合，进 行了优势互补，能更好地观察和监控区域内的活动目标，同时RTK定位模块9 用于获得警戒车辆相对于地面的位置信息，提高监测透明度，同时通过驱动 机构能够实现警戒车辆的移动，并且消防员在处理交通事故时利用该装置进 行远程警戒，当有车辆将该警戒车辆撞到或者损坏时，警戒车辆上的伺服控 制系统会通过无线传输通信模块发出无线电到消防员手上的移动操作终端上， 此时移动操作终端利用第二声光报警模块向消防员报警警示有车辆闯入到警 戒区域内，且移动操作终端可远程监控查看警戒车辆前方区域人员及车辆的 通行情况，也可以远程对警戒车辆进行操控，不需要工作人员进行实时实地 警戒，安全性高。
附图说明
图1为本发明工作原理图。
图中：1、警戒车辆；2、无线传输通信模块；3、移动操作终端；4、光 电传感器组；5、光电伺服系统；6、伺服控制系统；7、高清摄像头；8、红 外热像仪；9、RTK定位模块；10、驱动机构；11、第一声光报警模块；12、 中央处理器；13、电源控制模块；14、视频切换串口通讯模块；15、显示模 块；16、第二声光报警模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种大范围高适应性可远程遥控 的报警警戒车辆，包括警戒车辆1，且警戒车辆1双向电性连接无线传输通信 模块2，且无线传输通信模块2双向电性连接移动操作终端3；
警戒车辆1包括车辆本体，且车辆本体上固定装配有供车辆驱动行驶的 驱动机构10，且车辆本体上固定装配有光电传感器组4、高清摄像头7和红 外热像仪8，光电传感器组4电性输出连接光电伺服系统5，光电伺服系统5、 高清摄像头7和红外热像仪8均电性输出连接伺服控制系统6，伺服控制系统 6电性输入连接固定在车辆本体上的RTK定位模块9，伺服控制系统6电性输 出连接驱动机构10和第一声光报警模块11，且伺服控制系统6和无线传输通 信模块2双向电性连接；
移动操作终端3包括和无线传输通信模块2双向电性连接的中央处理器 12，中央处理器12分别电性输出连接电源控制模块13、视频切换串口通讯模 块14和第二声光报警模块16，且视频切换串口通讯模块14电性输出连接显 示模块15。
光电传感器组4内置多个传感器且均布在车辆本体四周，光电伺服系统5 内设角度阈值报警器，且角度阈值报警器上装配有继电器，伺服控制系统6 内置发射模块，中央处理器12内置接收模块，且接收模块电性输出连接无线 电遥控器，且第一声光报警模块11和第二声光报警模块16均包括LED灯和 蜂鸣器，这样能够通过LED灯和蜂鸣器实现警示和报警作用；
光电伺服系统5可以满足控制光电传感器组4平稳地进行方位及俯仰扫 描转动，实现设备在方位0—360度及俯仰-45—+45度观察视界范围内的监控 扫描；
发射模块内角度阈值报警器、控制开关、5V电源串联连接，且无线电遥 控器、继电器、控制开关、9V电源串联连接，接收模块内第二声光报警模块 16、无线电遥控器、5V电源串联连接；
RTK定位模块9固定装配在车辆本体的顶部，且伺服控制系统6内设和 RTK定位模块9相适配的信号基站，提高信号传输的稳定性；
中央处理器12是由一块半导体集成微处理器、存储器、计数器和输入、 输出接口组成，且中央处理器12采用十六组I/O接口，提高中央处理器12 的数据分析效率。
工作原理：警戒车辆1工作时，需要随身携带至工作区域，然后通过驱 动机构10能够实现警戒车辆1的移动，移动过程中，光电传感器组4能够监 测警戒车辆1的前进角度，光电伺服系统5可以控制光电传感器组4平稳地 进行方位及俯仰扫描转动，可实现监视范围内的监控扫描，同时高清摄像头7 能够对警戒车辆1的前方进行拍摄，红外热像仪8可以完成活动目标的热成 像采集，这样可以进行全面的图像采集，满足白天和黑夜全天候视频监控的 需要，通过热成像和光电技术的结合，进行了优势互补，能更好地观察和监 控区域内的活动目标，同时RTK定位模块9用于获得警戒车辆1相对于地面 的位置信息，提高监测透明度，并且消防员在处理交通事故时利用该装置进 行远程警戒，当有车辆将该警戒车辆1撞到或者损坏时，警戒车辆1上的伺 服控制系统6会通过无线传输通信模块2发出无线电到消防员手上的移动操 作终端3上，此时移动操作终端3利用第二声光报警模块16向消防员报警警 示有车辆闯入到警戒区域内，且移动操作终端3可远程监控查看警戒车辆1 前方区域人员及车辆的通行情况，也可以远程对警戒车辆1进行操控，不需 要工作人员进行实时实地警戒，安全性高；
当警戒车辆1被其他车辆或其他物品碰撞后发生一定的角度偏移后，光 电传感器组4能够监测到车辆的偏移角度，警戒车辆1自身会发出声光警示， 同时第一声光报警模块11上的LED被点亮、蜂鸣器发出报警灯，且角度阈值 报警器连接5V电源，继电器正极连接蜂鸣器正极，负极连接蜂鸣器负极，无 线电遥控器连接9V电源、开关以及上述继电器的COM端和NO端，当角度阈 值报警器动作时，蜂鸣器有电流通过，此时继电器动作无线电通电发出动作 信号，接收模块收到信号后动作，电路成为通路，LED灯亮，蜂鸣器发出报警；
当警戒车辆1遭到碾压或破坏，整个电路全部或部分成为短路时无线电 会发出信号，当接收模块收到信号后开始动作，LED灯亮、蜂鸣器发出报警， 发射模块：继电器连接5V电源，无线电遥控器连接9v电源、开关，同时电 路连接继电器的com端以及NC端，当电路断路后，继电器断电，COM端与NC 端短接，无线电遥控器动作发出信号，接收模块接到信号后动作，其自带的 COM端与NO端短接，接收模块中的报警电路联通LED灯与蜂鸣器动作，达到报警警示作用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。

Claims (6)

1.一种大范围高适应性可远程遥控的报警警戒车辆，其特征在于：包括警戒车辆(1)，且所述警戒车辆(1)双向电性连接无线传输通信模块(2)，且所述无线传输通信模块(2)双向电性连接移动操作终端(3)；
所述警戒车辆(1)包括车辆本体，且车辆本体上固定装配有供车辆驱动行驶的驱动机构(10)，且所述车辆本体上固定装配有光电传感器组(4)、高清摄像头(7)和红外热像仪(8)，所述光电传感器组(4)电性输出连接光电伺服系统(5)，所述光电伺服系统(5)、高清摄像头(7)和红外热像仪(8)均电性输出连接伺服控制系统(6)，所述伺服控制系统(6)电性输入连接固定在车辆本体上的RTK定位模块(9)，所述伺服控制系统(6)电性输出连接驱动机构(10)和第一声光报警模块(11)，且所述伺服控制系统(6)和无线传输通信模块(2)双向电性连接；
所述移动操作终端(3)包括和无线传输通信模块(2)双向电性连接的中央处理器(12)，所述中央处理器(12)分别电性输出连接电源控制模块(13)、视频切换串口通讯模块(14)和第二声光报警模块(16)，且所述视频切换串口通讯模块(14)电性输出连接显示模块(15)。
2.根据权利要求1所述的一种大范围高适应性可远程遥控的报警警戒车辆，其特征在于：所述光电传感器组(4)内置多个传感器且均布在车辆本体四周，所述光电伺服系统(5)内设角度阈值报警器，且角度阈值报警器上装配有继电器，所述伺服控制系统(6)内置发射模块，所述中央处理器(12)内置接收模块，且接收模块电性输出连接无线电遥控器，且所述第一声光报警模块(11)和第二声光报警模块(16)均包括LED灯和蜂鸣器。
3.根据权利要求2所述的一种大范围高适应性可远程遥控的报警警戒车辆，其特征在于：光电伺服系统(5)可以满足控制光电传感器组(4)平稳地进行方位及俯仰扫描转动，实现设备在方位0—360度及俯仰-45—+45度观察视界范围内的监控扫描。
4.根据权利要求3所述的一种大范围高适应性可远程遥控的报警警戒车辆，其特征在于：所述发射模块内角度阈值报警器、控制开关、5V电源串联连接，且无线电遥控器、继电器、控制开关、9V电源串联连接，接收模块内第二声光报警模块(16)、无线电遥控器、5V电源串联连接。
5.根据权利要求1所述的一种大范围高适应性可远程遥控的报警警戒车辆，其特征在于：所述RTK定位模块(9)固定装配在车辆本体的顶部，且所述伺服控制系统(6)内设和RTK定位模块(9)相适配的信号基站。
6.根据权利要求1所述的一种大范围高适应性可远程遥控的报警警戒车辆，其特征在于：所述中央处理器(12)是由一块半导体集成微处理器、存储器、计数器和输入、输出接口组成，且所述中央处理器(12)采用十六组I/O接口。
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