CN114037963B

CN114037963B - 道路标识状态监控方法、装置、存储介质及设备

Info

Publication number: CN114037963B
Application number: CN202111423624.0A
Authority: CN
Inventors: 张晓博; 王静宇; 李娜; 李成强
Original assignee: Zhongguancun Smart City Co Ltd
Current assignee: Zhongguancun Smart City Co Ltd
Priority date: 2021-11-26
Filing date: 2021-11-26
Publication date: 2022-08-16
Anticipated expiration: 2041-11-26
Also published as: CN114037963A

Abstract

本发明公开了一种道路标识状态监控方法、装置、存储介质及设备，涉及交通控制领域，主要为解决目前道路标识状态监控中，不够智能化，难以及时发现道路标识损坏或丢失从而引起安全隐患的问题。该方法包括：实时获取目标道路的路况信息，根据所述路况信息确定所述目标道路中的道路标识状态；在所述道路标识状态存在异常的情况下，将存在异常的道路标识的标识信息发送至目标运维终端。本发明用于道路标识状态监控过程。

Description

道路标识状态监控方法、装置、存储介质及设备

技术领域

本发明涉及交通控制领域，尤其涉及一种道路标识状态监控方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

交通设施中，交通标志是用文字或符号传递引导、限制、警告或指示信息的道路设施。又称道路标志、道路交通标志。在交通标志中一般是以安全、设置醒目、清晰、明亮的交通标志是实施交通管理，保证道路交通安全、顺畅的重要措施。

交通标志有多种类型，可用各种方式区分为:主要标志和辅助标志;可动式标志和固定式标志;照明标志、发光标志和反光标志;以及反映行车环境变化的可变信息标志。目前，由于标志标牌移动、位移、倾斜、撞击以及丢失等情况时有发生，极易诱发各类道路交通安全隐患。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种道路标识状态监控方法、装置、存储介质及设备，主要目的在于解决目前道路标识状态监控中，不够智能化，难以及时发现道路标识损坏或丢失从而引起安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种道路标识状态监控方法，该方法包括：

实时获取目标道路的路况信息，根据上述路况信息确定上述目标道路中的道路标识状态；

在上述道路标识状态存在异常的情况下，将存在异常的道路标识的标识信息发送至目标运维终端。

可选的，上述实时获取目标道路的路况信息，根据上述路况信息确定上述目标道路中的道路标识状态，包括：

获取目标道路的车辆行驶状态，上述车辆行驶状态为目标道路中至少一个目标车辆的行驶状态；

在上述车辆行驶状态存在异常的情况下，获取上述目标车辆的周边图像数据；

基于上述周边图像数据和目标道路的预存标识信息，确定上述目标道路的道路标识状态。

可选的，上述方法还包括：

根据上述车辆行驶状态，确定目标道路的上述目标车辆。

可选的，上述根据上述车辆行驶状态，确定目标道路的上述目标车辆，包括：

在允许通行且存在连续n个第一车辆停止在上述目标道路超过预设时间的情况下，确定第n个上述第一车辆为上述目标车辆，其中，n大于等于2。

在第二车辆停止在上述目标道路超过预设时间的情况下，获取上述第二车辆导航状态；

若在上述预设时间内上述导航状态由关闭变更为开启，则确定上述第二车辆为目标车辆。

可选的，上述目标道路的预存标识信息包括在正常情况下上述目标道路的道路标识的初始位置，上述基于上述周边图像数据和目标道路的预存标识信息，确定上述目标道路的道路标识状态，包括：

在上述周边图像数据上述指示的上述目标道路的道路标识的当前位置与所初始位置不匹配的情况下，确定上述目标道路的道路标识状态为异常状态。

可选的，上述目标道路的预存标识信息包括在正常情况下上述目标道路的道路标识的初始标识内容，上述基于上述周边图像数据和目标道路的预存标识信息，确定上述目标道路的道路标识状态，包括：

在上述周边图像数据上述指示的上述目标道路的道路标识的当前标示内容与所初始标识内容不匹配的情况下，确定上述目标道路的道路标识状态为异常状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种道路标识状态监控装置，包括：

获取确定单元，用于实时获取目标道路的路况信息，根据上述路况信息确定上述目标道路中的道路标识状态；

发送单元，用于在上述道路标识状态存在异常的情况下，将存在异常的道路标识的标识信息发送至目标运维终端。

为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器执行时实现上述的道路标识状态监控方法。

为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行上述的道路标识状态监控方法。

借由上述技术方案，本发明提供的道路标识状态监控方法及装置，对于现有的道路标识状态监控的过程中，不够智能化，难以及时发现道路标识损坏或丢失从而引起安全隐患的问题，本发明通过实时获取目标道路的路况信息，根据上述路况信息确定上述目标道路中的道路标识状态；在上述道路标识状态存在异常的情况下，将存在异常的道路标识的标识信息发送至目标运维终端。在上述方案中，通过监控实时路况信息，将路况信息与道路标识状态通过互联网结合起来，大大提高了道路标识状态监控的智能化程度，减少人工监控的人力成本，更合理的分配交通资源，构建了更完善的交通设施监控体系，进而完善交通方面的公共服务体系。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种道路标识状态监控方法的流程图；

图2示出了本发明实施例提供的一种道路标识状态监控装置的组成框图；

图3示出了本发明实施例提供的一种道路标识状态监控设备的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了解决目前道路标识状态监控中，不够智能化，难以及时发现道路标识损坏或丢失从而引起安全隐患的问题，本发明实施例提供了一种道路标识状态监控方法，如图1所示，该方法包括：

101、实时获取目标道路的路况信息，根据上述路况信息确定上述目标道路中的道路标识状态；

示例性的，上述目标道路的路况信息可以分为三个等级：畅通、缓行、拥堵。上述目标道路的路况信息等级可以根据拥堵指数来评定，上述拥堵指数为实际行程时间与畅通行程时间的比值。上述拥堵指数可以根据交通部门提供的实时监控和实时地图后台返回的大数据综合判断得出，上述大数据是通过考虑到容量即充分的车辆样本数据及样本多样性通过计算得出的，上述大数据计算包括数据交换、数据集成和建模、指标管理、建立机器学习组件、实施监控等。在获取到上述目标道路的路况信息后，基于上述目标道路的路况信息判断上述目标道路中的道路标识状态。当上述目标道路的路况信息为缓行或拥堵时，可以有理由判断上述目标道路中的道路标识状态可能存在异常。上述道路标识可以是红绿灯或标示牌等。

102、在上述道路标识状态存在异常的情况下，将存在异常的道路标识的标识信息发送至目标运维终端。

示例性的，当获取到的上述目标道路的路况信息为缓行或拥堵时，确定上述目标道路中的道路标识状态存在异常，将上述存在异常的道路标识的标识信息发送至目标运维终端。上述道路标识的标识信息可以是每个道路标识对应的编号、位置等。上述发送方式可以是通过蓝牙、射频、WiFi、NB-IoT等方式进行传输的。上述目标运维终端可以是负责管理维护道路标识的交管部门和/或负责城市基础设施建设的城建部门。上述目标运维终端即相关部门在接受到上述存在异常的道路标识的标识信息后对仅进行检修。

示例性的，接受到上述存在异常的道路标识的标识信息的具体流程为：

（1）设备检测到异常首先警告至运营人员，其他级别用户可以主动查看相关警告信息。若运营人员未在规定时间范围对警告信息进行处理，警告信息上报至交管部门，由相关人员分配员工进行处理；

（2）分派到的运营人员接收到警告地查看实际情况后，若能处理，则在移动端录入处理结果。若不能处理，则上报交管部门；

（3）交管部门接收到运营人员上报的事件信息后，若能处理，则在移动端录入处理结果。若不能处理，则上报交通支队；

（4）交通支队接收到交管部门上报的事件信息后，受理后，在移动端录入处理结果。

借由上述技术方案，本发明提供的道路标识状态监控方法，对于现有的道路标识状态监控的过程中，不够智能化，难以及时发现道路标识损坏或丢失从而引起安全隐患的问题，本发明通过实时获取目标道路的路况信息，根据上述路况信息确定上述目标道路中的道路标识状态；在上述道路标识状态存在异常的情况下，将存在异常的道路标识的标识信息发送至目标运维终端。在上述方案中，通过监控实时路况信息，将路况信息与道路标识状态通过互联网结合起来，大大提高了道路标识状态监控的智能化程度，减少人工监控的人力成本，更合理的分配交通资源，构建了更完善的交通设施监控体系，进而完善交通方面的公共服务体系。

在一种实施例中，上述实时获取目标道路的路况信息，根据上述路况信息确定上述目标道路中的道路标识状态，包括：

示例性的，在获取目标道路的车辆行驶状态时，要获取上述目标道路中的至少一个车辆的行驶状态。基于获取到的上述数量大于等于一的车辆的行驶状态，对上述车辆拥堵指数进行检测，当检测拥堵指数达到缓行或拥堵时，判定在上述车辆行驶状态存在异常，服务器通过图像传感器或摄像头获取上述目标车辆的周边图像数据，上述图像传感器可以是安装在车辆上的，当需要调用时，用于获取上述目标道路中的道路标识的图像数据；上述摄像头可以是安装在上述目标道路中的道路标识旁的，用于获取上述目标道路中的道路标识的图像数据，检测上述目标道路中的道路标识的状态及变化。也可以通过在上述目标道路中的道路标识背后安装传感器对上述目标道路中的道路标识的状态及变化进行实时检测。上述传感器可以获得的数据有位移监测数据、震动检测数据、倾斜预警数据、角度检测数据等。上述传感器可以通过外接或太阳能的方式进行充电。上述服务器的使用与搭建拥有以下几个层面：

（1）安全体系：通过对数据上链、通讯加密、云防火墙、数据脱敏、数据库安全等层面做安全建设，确保平台的安全，数据的安全，通讯安全。

（2）业务服务层：平台提供了丰富分应用端集成能力，可以通过应用端全方面的进行业务应用展示。在多端采集数据之后，会构建系统数据管理平台，把数据平台作用与交通设备管理平台的各业务模块。数据平台还提供数据的开放接入和输出，通过数据功能部分输出数据到使用地区综合交通治理系统，实现与交管系统的数据无缝对接。

（3）基础服务层：在交通设施管理平台的上，提供一系列的基础服务功能，例如身份认证、文件服务、内容服务、消息推送、短信服务、日志服务等。扩展平台的基础服务功能，提高平台的扩展性。

（4）平台支撑层：该平台采用微服务架构，构建注册中心、服务治理、服务网关等技术框架层的对微服务统一管理。采用微服务架构还能很好的服务扩展和注册管理。提供监控管理、日志管理、环境管理的运维控制功能。能够支撑持续交付的繁琐过程和运行环境。

（5）数据库存储层：采用云关系型数据库作为结构化数据的持久化存储，采用对象存储来存储被结构化数据，对数据进行数据归档。采用远程字典服务用来缓存业务数据，降低数据库的压力和提高接口的查询性能。

（6）标准规范：平台制定开发规范、接口文档规范、数据库设计规范、数据安全管理规范，构建平台的统一规范管理体系。

在一种实施例中，上述方法还包括：

根据上述车辆行驶状态，确定目标道路的上述目标车辆。

示例性的，上述车辆行驶状态处于缓行或拥堵时，确定上述目标道路车辆行驶状态存在异常，继而确定上述目标道路的至少一辆上述目标车辆，由此进一步确定上述目标道路的道路标识状态是否存在异常。

在一种实施例中，上述根据上述车辆行驶状态，确定目标道路的上述目标车辆，包括：

示例性的，当上述目标道路中的车辆在上述目标道路停留的时间超过预设时间时，可以确定上述目标道路的道路标识状态存在异常。需要注意的是上述目标道路中的车辆数量需大于等于一，防止只有一辆车辆的情况下，上述车辆因为个人原因停留，而不是因上述目标道路的道路标识状态存在异常而停留时间过长，从而导致误判。上述预设时间可以是交管部门或其他相关部门根据上述目标道路的长度、宽度、车流量及所处时间等数据统计得出的，也可以是服务器通过大数据计算得出的。

例如，在某时间下，某路段的预设时间应为4分钟。某天，该时段，该路段下共有30辆车，当服务器检测到上述30辆车在上述路段的停留时间超过5分钟，则判定上述车辆行驶状态异常，基于此确定该路段的第30辆车为上述目标车辆，服务器获取第30辆车的周边图像数据，并根据第30辆车的周边图像数据确定上述道路的道路标识状态是否异常。

示例性的，服务器可以实时获取上述第二车辆的导航状态，当上述第二车辆在上述目标道路停留超过预设时间的情况下，又检测到上述第二车辆的导航开启，则判定上述第二车辆行驶状态异常，则确定上述第二车辆为目标车辆，基于上述目标车辆获取上述目标车辆的周边图像数据从而确定上述目标道路的道路标识状态。

例如，在某时间下，某路段的预设时间应为4分钟。某天，该时段，该路段下路过A车，当服务器检测到A车在上述路段的停留时间超过5分钟，并检测到导航开启，则判定上述车辆行驶状态异常，基于此确定A车为上述目标车辆，服务器获取A车的周边图像数据，并根据A车的周边图像数据确定上述道路的道路标识状态是否异常。

在一种实施例中，上述目标道路的预存标识信息包括在正常情况下上述目标道路的道路标识的初始位置，上述基于上述周边图像数据和目标道路的预存标识信息，确定上述目标道路的道路标识状态，包括：

示例性的，上述服务器将上述通过图像传感器或摄像头获取到的目标道路中的道路标识的位置与目标道路的预存标识位置进行比对，若不同，则确定上述目标道路的道路标识状态存在异常。上述目标道路的预存标识信息可以是上述目标道路的道路标识建立时就采集好并预存在服务器中的。

例如，在某路段，服务器通过获取15辆车辆的行驶状态判定该路段拥堵指数达到拥堵。服务器获取车辆周边的图像数据和该路段的道路标识发现该路段的道路标识丢失，预存在上述服务器中的预存标识应处的位置并没有道路标识，从而判定上述目标道路中的道路标识状态存在异常。

在一种实施例中，上述目标道路的预存标识信息包括在正常情况下上述目标道路的道路标识的初始标识内容，上述基于上述周边图像数据和目标道路的预存标识信息，确定上述目标道路的道路标识状态，包括：

上述服务器将上述通过图像传感器或摄像头获取到的目标道路中的道路标识的图像及变化与目标道路的预存标识信息进行比对，若不同，则确定上述目标道路的道路标识状态存在异常。上述目标道路的预存标识信息可以是上述目标道路的道路标识建立时就采集好并预存在服务器中的。

例如，在某路段，服务器通过获取15辆车辆的行驶状态判定该路段拥堵指数达到拥堵。服务器获取车辆周边的图像数据和该路段的道路标识的状态为红灯亮延续40秒，黄灯闪烁3秒，绿灯亮延续50秒，与预存在服务器中的预存标识信息红灯亮延续50秒，黄灯闪烁3秒，绿灯亮延续60秒不同，从而判定上述目标道路中的道路标识状态存在异常。

进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种道路标识状态监控装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图2所示，该装置包括：获取确定单元21、发送单元22，其中

获取确定单元21，用于实时获取目标道路的路况信息，根据上述路况信息确定上述目标道路中的道路标识状态；

发送单元22，用于在上述道路标识状态存在异常的情况下，将存在异常的道路标识的标识信息发送至目标运维终端。

示例性的，上述实时获取目标道路的路况信息，根据上述路况信息确定上述目标道路中的道路标识状态，包括：

示例性的，上述方法还包括：

根据上述车辆行驶状态，确定目标道路的上述目标车辆。

示例性的，上述根据上述车辆行驶状态，确定目标道路的上述目标车辆，包括：

示例性的，上述目标道路的预存标识信息包括在正常情况下上述目标道路的道路标识的初始位置，上述基于上述周边图像数据和目标道路的预存标识信息，确定上述目标道路的道路标识状态，包括：

示例性的，上述目标道路的预存标识信息包括在正常情况下上述目标道路的道路标识的初始标识内容，上述基于上述周边图像数据和目标道路的预存标识信息，确定上述目标道路的道路标识状态，包括：

借由上述技术方案，本发明提供的道路标识状态监控装置，对于现有的道路标识状态监控的过程中，不够智能化，难以及时发现道路标识损坏或丢失从而引起安全隐患的问题，本发明通过实时获取目标道路的路况信息，根据上述路况信息确定上述目标道路中的道路标识状态；在上述道路标识状态存在异常的情况下，将存在异常的道路标识的标识信息发送至目标运维终端。在上述方案中，通过监控实时路况信息，将路况信息与道路标识状态通过互联网结合起来，大大提高了道路标识状态监控的智能化程度，减少人工监控的人力成本，更合理的分配交通资源，构建了更完善的交通设施监控体系，进而完善交通方面的公共服务体系。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现一种道路标识状态监控方法，能够解决目前道路标识状态监控中，不够智能化，难以及时发现道路标识损坏或丢失从而引起安全隐患的问题。

本发明实施例提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，该程序被处理器执行时实现上述道路标识状态监控方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述道路标识状态监控方法。

本发明实施例提供了一种设备，上述设备包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行如上述的道路标识状态监控方法

本发明实施例提供了一种设备30，如图3所示，设备包括至少一个处理器301、以及与处理器连接的至少一个存储器302、总线303；其中，处理器301、存储器302通过总线303完成相互间的通信；处理器301用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的道路标识状态监控方法。

本文中的智能设备可以是PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在流程管理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：实时获取目标道路的路况信息，根据上述路况信息确定上述目标道路中的道路标识状态；在上述道路标识状态存在异常的情况下，将存在异常的道路标识的标识信息发送至目标运维终端。

进一步的，上述实时获取目标道路的路况信息，根据上述路况信息确定上述目标道路中的道路标识状态，包括：

进一步的，上述方法还包括：

根据上述车辆行驶状态，确定目标道路的上述目标车辆。

进一步的，上述根据上述车辆行驶状态，确定目标道路的上述目标车辆，包括：

进一步的，上述目标道路的预存标识信息包括在正常情况下上述目标道路的道路标识的初始位置，上述基于上述周边图像数据和目标道路的预存标识信息，确定上述目标道路的道路标识状态，包括：

进一步的，上述目标道路的预存标识信息包括在正常情况下上述目标道路的道路标识的初始标识内容，上述基于上述周边图像数据和目标道路的预存标识信息，确定上述目标道路的道路标识状态，包括：

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程流程管理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程流程管理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims

1.一种道路标识状态监控方法，其特征在于，包括：

实时获取目标道路的路况信息，根据所述路况信息确定所述目标道路中的道路标识状态；

在所述道路标识状态存在异常的情况下，将存在异常的道路标识的标识信息发送至目标运维终端；

所述实时获取目标道路的路况信息，根据所述路况信息确定所述目标道路中的道路标识状态，包括：

获取目标道路的车辆行驶状态，所述车辆行驶状态为目标道路中至少一个目标车辆的行驶状态；

在所述车辆行驶状态存在异常的情况下，获取所述目标车辆的周边图像数据；

基于所述周边图像数据和目标道路的预存标识信息，确定所述目标道路的道路标识状态；

所述方法，还包括：

根据所述车辆行驶状态，确定目标道路的所述目标车辆，包括：

在第二车辆停止在所述目标道路超过预设时间的情况下，获取所述第二车辆导航状态；

若在所述预设时间内所述导航状态由关闭变更为开启，则确定所述第二车辆为目标车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标道路的预存标识信息包括在正常情况下所述目标道路的道路标识的初始位置，所述基于所述周边图像数据和目标道路的预存标识信息，确定所述目标道路的道路标识状态，包括：

在所述周边图像数据指示的所述目标道路的道路标识的当前位置与所初始位置不匹配的情况下，确定所述目标道路的道路标识状态为异常状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标道路的预存标识信息包括在正常情况下所述目标道路的道路标识的初始标识内容，所述基于所述周边图像数据和目标道路的预存标识信息，确定所述目标道路的道路标识状态，包括：

在所述周边图像数据所述指示的所述目标道路的道路标识的当前标示内容与所初始标识内容不匹配的情况下，确定所述目标道路的道路标识状态为异常状态。

4.一种道路标识状态监控装置，采用如权利要求1-3任一项所述的道路标识状态监控方法，其特征在于，包括：

获取确定单元，用于实时获取目标道路的路况信息，根据所述路况信息确定所述目标道路中的道路标识状态；

发送单元，用于在所述道路标识状态存在异常的情况下，将存在异常的道路标识的标识信息发送至目标运维终端。

5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求3中任一项所述的道路标识状态监控方法。

6.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器；其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至权利要求3中任一项所述的道路标识状态监控方法。