CN114037365A - 货物监控追踪方法、装置、系统、服务器和存储介质 - Google Patents

货物监控追踪方法、装置、系统、服务器和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种货物监控追踪方法、装置、系统、服务器和存储介质，该方法包括：获取目标货物的货物运单号信息；将货物运单号与目标环境记录仪绑定；接收UWB基站上传的目标环境记录仪的定位信息；获取UWB基站的实际位置信息；根据定位信息与实际位置信息，在物流中转场内对目标环境记录仪定位，获得目标环境记录仪实际位置信息；根据目标环境记录仪实际位置信息，指定目标UWB基站对目标环境记录仪扫描，通过目标UWB基站获得扫描反馈信息；根据扫描反馈信息更新目标货物的物流信息。本申请采用超宽带定位技术，实现货物在物流中转场内的精准定位，通过目标UWB基站对目标环境记录仪进行自动扫描，更新物流信息，提高了货物物流分拣、中转效率。

Description

货物监控追踪方法、装置、系统、服务器和存储介质
技术领域
本申请涉及快递物流技术领域，具体涉及一种货物监控追踪方法、装置、系统、服务器和存储介质。
背景技术
随着电子商务的迅猛发展，物流快递行业也在快速发展着。在货物运输过程中，为了实时监控货物周遭环境以及对货物进行位置追踪，货物监控追踪系统应运而生。
目前，国内的货物监控追踪系统都是通过传感器采集温湿度、加速度等数据来监控记录货物环境状态的，通过通用无线分组业务(General packet radio service，GPRS)/第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communication technology，4G)通信实时上传后台服务器进行数据存储处理，同时通过基站定位追踪货物位置，完成货物物流的运输全程监控追踪，但是，现有的货物监控追踪系统却存在以下问题：
1、基站定位精度较差，无法适用于室内的精确定位，在中转场等场地中无法定位到货物的精确位置，因而在物流分拣中对有些异常件的查找特别费时费力。
2、货物在进出中转场时需要识别扫描，目前只能通过纸质运单上的运单号条码进行手动扫描，无法在货物进出中转场时自动扫描，一旦货物量太大，就非常耗时。
3、对于需要航空运输的货物，现有的货物追踪器无法自动在机场上飞机前关闭无线发射功能和下飞机后打开无线发射功能，无法满足航空安全的要求。
发明内容
本申请提供一种货物监控追踪方法、装置、系统、服务器和存储介质，能够针对现有的基站定位精度差且进出物流中转场时手动扫描费时费力的问题，在物流中转场内对货物进行精准定位，并且自动扫描货物，更新其物流信息，提高了物流分拣、中转的效率。
第一方面，本申请提供一种货物监控追踪方法，应用于服务器，所述服务器位于货物监控追踪系统，所述货物监控追踪系统还包括与所述服务器网络连接的多个环境记录仪和多个超宽带(Ultra Wide Band，UWB)基站，所述多个UWB基站部署于物流中转场内，所述多个UWB基站广播的UWB信号覆盖所述物流中转场，所述多个环境记录仪中包括随目标货物一起运输的目标环境记录仪，所述方法包括：
获取所述目标货物的货物运单号信息；
根据所述货物运单号信息，将所述货物运单号与所述目标环境记录仪绑定；
接收所述多个UWB基站分别上传的所述目标环境记录仪的定位信息；
获取所述多个UWB基站的实际位置信息；
根据所述定位信息与所述多个UWB基站的实际位置信息，在所述物流中转场内对所述目标环境记录仪进行定位，获得所述目标环境记录仪实际位置信息；
根据所述目标环境记录仪实际位置信息，指定目标UWB基站对所述目标环境记录仪进行扫描，以通过所述目标UWB基站获得扫描反馈信息；
根据所述扫描反馈信息更新所述目标货物的物流信息。
第二方面，本申请还提供一种货物监控追踪方法，应用于随目标货物一起运输的目标环境记录仪，所述目标环境记录仪位于货物监控追踪系统，所述货物监控追踪系统还包括与所述目标环境记录仪网络连接的服务器和多个UWB基站，所述多个UWB基站部署于物流中转场内，所述多个UWB基站的广播信号覆盖所述物流中转场，所述方法包括：
实时采集所述目标货物的环境信息；
将所述环境信息上传至所述服务器；
接收所述多个UWB基站广播的UWB信号，向所述多个UWB基站分别发送定位信息；
接收目标UWB基站的扫描请求，向目标UWB基站发送扫描反馈信息，以使得更新所述目标货物的物流信息。
第三方面，本申请还提供一种货物监控追踪装置，包括：
运单号获取模块，用于获取所述目标货物的货物运单号信息；
绑定模块，用于根据所述货物运单号信息，将所述货物运单号与所述目标环境记录仪绑定；
信息接收模块，用于接收所述多个UWB基站分别上传的所述目标环境记录仪的定位信息；
位置获取模块，用于获取所述多个UWB基站的实际位置信息；
定位模块，用于根据所述定位信息与所述多个UWB基站的实际位置信息，在所述物流中转场内对所述目标环境记录仪进行定位，获得所述目标环境记录仪实际位置信息；
指定扫描模块，用于根据所述目标环境记录仪实际位置信息，指定目标UWB基站对所述目标环境记录仪进行扫描，以通过所述目标UWB基站获得扫描反馈信息；
物流更新模块，用于根据所述扫描反馈信息更新所述目标货物的物流信息。
第四方面，本申请还提供一种货物监控追踪装置，包括：
采集模块，用于实时采集所述目标货物的环境信息；
无线发送模块，用于将所述环境信息上传至所述服务器；
UWB模块，用于接收所述多个UWB基站广播的UWB信号，向所述多个UWB基站分别发送定位信息；
扫描模块，用于接收目标UWB基站的扫描请求，向目标UWB基站发送扫描反馈信息，以使得更新所述目标货物的物流信息。
第五方面，本申请还提供一种货物监控追踪系统，包括服务器和与所述服务器网络连接的多个环境记录仪，所述多个环境记录仪中包括随目标货物一起运输的目标环境记录仪，所述服务器用于执行第一方面所述的方法，所述目标环境记录仪用于执行第二方面所述的方法。
第六方面，本申请还提供一种服务器，所述服务器包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现第一方面或第二方面所述的货物监控追踪方法。
第七方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行第一方面或第二方面所述的货物监控追踪方法中的步骤。
本申请中，采用超宽带(Ultra Wide Band，UWB)定位技术，通过多个UWB基站上传的目标环境记录仪的定位信息，结合每个UWB基站的实际位置信息，计算得到目标环境记录仪在物流中转场内的实际位置信息，由于本申请通过服务器将目标货物的货物运单号与随目标货物一起运输的目标环境记录仪进行绑定，使得一个货物运单号对应于一个环境记录仪，又由于货物运单号与货物是对应的，因此，本申请中目标货物、货物运单号以及目标环境记录仪三者之间存在一一对应的关系，因此目标环境记录仪在物流中转场内的实际位置信息即为目标货物在物流中转场内的实际位置信息，实现了目标货物在物流中转场内的精准定位，方便后续的物流分拣；并且本申请在获得目标货物的实际位置信息后，通过指定的目标UWB基站对目标环境记录仪进行自动扫描，更新目标货物的物流信息，提高了货物的物流分拣、中转效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的货物监控追踪系统的场景示意图；
图2是本申请实施例中提供的货物监控追踪方法的一个实施例流程示意图；
图3是本申请实施例中步骤205的一个实施例流程示意图；
图4是本申请实施例中步骤206的一个实施例流程示意图；
图5是本申请实施例中步骤207的一个实施例流程示意图；
图6是本申请实施例中提供的货物监控追踪方法的另一个实施例流程示意图；
图7是本申请实施例中提供的货物监控追踪装置的一个实施例结构示意图；
图8是本申请实施例中提供的货物监控追踪装置的另一个实施例结构示意图；
图9是本申请实施例中提供的服务器的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。
下面首先对本申请实施例中涉及到的一些基本概念进行介绍：
超宽带(Ultra Wide Band，UWB)：超宽带技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽，尽管使用无线通信，但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。UWB技术利用频谱极宽的超宽基带脉冲进行通信，因此又称为基带通信技术、无线载波通信技术，主要用于军用雷达、定位和低截获率/低侦测率的通信系统中。UWB实质上是以占空比很低的冲击脉冲作为信息载体的无载波扩谱技术，它是通过对具有很陡上升和下降时间的冲击脉冲进行直接调制。由于UWB技术具有系统复杂度低、发射信号功率谱密度低、对信号衰落不敏感、数据传输速率高、抗多径干扰能力强、功耗低、穿透能力强、定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。
以太网地址又称为物理地址、局域网地址或媒体存取控制位址(Media AccessControl Address，MAC)，它是一个用来确认网络设备位置的位址，具有唯一性。MAC地址用于在网络中唯一标识一个网卡，一台设备若有一或多个网卡，则每个网卡都需要并会有一个唯一的MAC地址，它是由网络设备制造商生产时写在硬件内部的。MAC地址的长度为48位(6个字节)，通常表示为12个16进制数，其中前6位16进制数代表网络硬件制造商的编号，它由电气与电子工程师协会分配，而后6位16进制数代表该制造商所制造的某个网络产品(如网卡)的系列号。
本申请实施例提供一种货物监控追踪方法、装置、系统、服务器和存储介质，以下分别进行详细说明。
请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的货物监控追踪系统的场景示意图，该货物监控追踪系统可以包括服务器100、多个环境记录仪200和多个UWB基站300，服务器100中设置有物流信息存储系统，所述物流信息存储系统中存储有货物的物流信息，多个环境记录仪200中包括随目标货物一起运输的目标环境记录仪201。
本申请实施例中，服务器100主要用于获取目标货物的货物运单号信息；根据所述货物运单号信息，将所述货物运单号与所述目标环境记录仪201绑定；接收所述多个UWB基站300分别上传的所述目标环境记录仪201的定位信息；获取所述多个UWB基站300的实际位置信息；根据所述定位信息与所述多个UWB基站300的实际位置信息，在所述物流中转场内对所述目标环境记录仪201进行定位，获得所述目标环境记录仪201实际位置信息；根据所述目标环境记录仪201实际位置信息，指定目标UWB基站301对所述目标环境记录仪201进行扫描，以通过所述目标UWB基站301获得扫描反馈信息；根据所述扫描反馈信息更新所述目标货物的物流信息。
本申请实施例中，该服务器100可以是独立的服务器，也可以是服务器组成的服务器网络或服务器集群，例如，本申请实施例中所描述的服务器100，其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云服务器。其中，云服务器由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成。
本申请实施例中，服务器100与环境记录仪200以及UWB基站300之间可以通过任何通信方式实现网络通信，包括但不限于，基于第三代合作伙伴计划(3rd GenerationPartnership Project，3GPP)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、全球互通微波访问(Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX)的移动通信，或基于TCP/IP协议族(TCP/IP Protocol Suite，TCP/IP)、用户数据报协议(User Datagram Protocol，UDP)的计算机网络通信等。环境记录仪200可以通过上述通信方式向服务器100上传目标货物的环境信息，UWB基站300可以通过上述通信方式向服务器100上传目标环境记录仪201的定位信息。
本申请实施例中，上述的环境记录仪200可以是一个通用的计算机设备或者是一个专用计算机设备。在具体实现中环境记录仪200可以是掌上电脑(Personal DigitalAssistant，PDA)、移动手机、平板电脑、无线终端设备、通信设备、嵌入式设备等，本实施例不限定上述环境记录仪200的类型。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的应用环境，仅仅是与本申请方案适配的一种应用场景，并不构成对本申请方案应用场景的限定，其他的应用场景还可以包括比图1中所示更多或更少的通信终端，例如图1中仅示出环境记录仪200和UWB基站300，可以理解的，该货物监控追踪系统还可以包括一个或多个可访问服务器100的其他终端，具体此处不作限定。
需要说明的是，图1所示的货物监控追踪系统的场景示意图仅仅是一个示例，本申请实施例描述的货物监控追踪系统以及场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着货物监控追踪系统的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
首先，本申请实施例中提供一种货物监控追踪方法，该货物监控追踪方法的执行主体为货物监控追踪装置，该货物监控追踪装置应用于服务器100，所述服务器100位于货物监控追踪系统，所述货物监控追踪系统还包括与服务器100网络连接的多个环境记录仪200和多个UWB基站300，所述多个UWB基站300部署于物流中转场内，所述多个UWB基站300广播的UWB信号覆盖所述物流中转场，所述多个环境记录仪200中包括随目标货物一起运输的目标环境记录仪201，该方法包括：
获取所述目标货物的货物运单号信息；根据所述货物运单号信息，将所述货物运单号与所述目标环境记录仪201绑定；接收所述多个UWB基站300分别上传的所述目标环境记录仪201的定位信息；获取所述多个UWB基站300的实际位置信息；根据所述定位信息与所述多个UWB基站300的实际位置信息，在所述物流中转场内对所述目标环境记录仪201进行定位，获得所述目标环境记录仪201实际位置信息；根据所述目标环境记录仪201实际位置信息，指定目标UWB基站301对所述目标环境记录仪201进行扫描，以通过所述目标UWB基站301获得扫描反馈信息；根据所述扫描反馈信息更新所述目标货物的物流信息。
如图2所示，为本申请实施例中货物监控追踪方法的一个实施例流程示意图，该货物监控追踪方法包括：
201、获取所述目标货物的货物运单号信息。
本实施例中，货物运单号信息存储于服务器100的物流信息存储系统中，而物流信息存储系统中的货物运单号信息的来源可以是，在客户需要寄出货物时，通过公众号、小程序或应用程序(Application)下单的方式选择寄送服务，然后通过在公众号、小程序或应用程序(Application)的下单界面上填写包括有货物运单号的物流信息，确定下单后，货物运单号信息便可以通过通信网络上传至服务器100的物流信息存储系统进行保存。
其中，服务器100获取目标货物的货物运单号信息的方式，可以是通过外部设备扫描粘贴在目标货物上的货物运单号然后上传至服务器100来获取，也可以是通过后台调取存储于物流信息存储系统中的目标货物的货物运单号信息来获取。
在一个具体实施例中，物流信息还可以包括收寄方信息、目标货物信息和目标货物的时效信息，其中，收寄方信息包括收方信息和寄方信息，目标货物的时效信息包括目标货物在整个运输过程中的各运输环节的承诺时效。本实施例中收方信息具体可以包括收方姓名、收方地址和收方联系方式，寄方信息具体可以包括寄方姓名、寄方地址和寄方联系方式，目标货物信息可以包括目标货物的类型和目标货物形状尺寸信息。
202、根据所述货物运单号信息，将所述货物运单号与所述目标环境记录仪201绑定。
本实施例中，将货物运单号与目标环境记录仪201绑定具体是将货物运单号与目标环境记录仪201的设备编号绑定，其中设备编号包括具有唯一标识目标环境记录仪201身份的以太网地址。
在一个具体实施例中，服务器100获取目标环境记录仪201的以太网地址的方式，可以是通过外部设备扫描目标环境记录201的设备编号，然后上传至服务器100，服务器100对设备编号进行解析，便可获得目标环境记录仪201的以太网地址；也可以是通过后台直接输入的方式将目标环境记录仪201的设备编号输入至服务器100，服务器100对设备编号进行解析，进而获得目标环境记录仪201的以太网地址。本实施例中，外部设备可以是具有扫描功能的任意网络终端设备，比如扫码枪、巴枪、掌上电脑(Personal Digital Assistant，PDA)、移动手机、平板电脑等，具体此处不作限定。本申请中，目标环境记录仪201放置于货物包裹的外表面，与货物包裹稳固连接，实现稳固连接的方式，可以是，目标环境记录仪201的背面设置有第一连接件，货物包裹的外表面设置有与该第一连接件适配的第二连接件，目标环境记录仪201与货物包裹通过第一连接件和第二连接件的配合稳固连接，上述的第一连接件和第二连接件之间的配合方式可以是卡扣配合、磁力吸合、粘接等。
本申请实施例中，将货物运单号与目标环境记录仪201进行绑定的方式，可以是将货物运单号与目标环境记录仪201的设备编号保存在同一张数据表里，通过表内链接的方式实现货物运单号与目标环境记录仪201的设备编号的映射关系；也可以是将货物运单号与目标环境记录仪201的设备编号分别保存在不同的数据表里，通过表外链接的方式实现货物运单号与目标环境记录仪201的设备编号的映射关系。需要说明的是，其他能够实现货物运单号与目标环境记录仪绑定的方式同样也适用于本申请实施例，具体采用何种方式对货物运单号与目标环境记录仪进行绑定可以根据实际应用场景进行选择，具体此处不作限定。
203、接收所述多个UWB基站300分别上传的所述目标环境记录仪201的定位信息。
本申请实施例中，目标环境记录仪201在进入物流中转场接收到多个UWB基站300的其中一个UWB基站广播的UWB信号后，向物流中转场内的所有UWB基站300发送自身的定位信息，接收到目标环境记录仪201的定位信息的所有UWB基站300通过网络通信将所接收到的定位信息上传至服务器100，服务器100将每一个UWB基站300上传的定位信息保存在定位信息存储系统中。
204、获取所述多个UWB基站300的实际位置信息。
本实施例中，物流中转场内所有UWB基站300的实际位置信息预先存储于服务器100内，具体的可以是存储于服务器100内专门用于存储基站位置信息的位置信息存储系统中，也可以是存储于服务器100的其他系统中，比如物流信息存储系统。
在一个具体实施例中，在物流中转场内安装UWB基站300时，便可以将每一个UWB基站300的实际位置信息录入到服务器100中，具体的，实际位置信息包括以物流中转场中指定的一点为原点的UWB基站300横向位置坐标、纵向位置坐标以及高度位置坐标；在另一个具体实施例中，针对每一个UWB基站300配备对应的定位装置，通过定位装置与服务器100通信来实现UWB基站300的实际位置信息的获取，本实施例中的定位装置可以采用任何定位技术来实现实际位置信息的获取，包括但不限于全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)、无线网络定位、网际协议地址(Internet Protocol Address，IP)定位、三角测量法定位等。
需要说明的是，通常情况下，UWB基站300在安装完成后是不会移动的，因此，其实际位置信息通常是固定不会变化的，但是，在一些应用场景下或者因为某些外部因素，需要对UWB基站300进行移动，那么其实际位置信息同样也会发生变化，此时就需要对服务器100中所存储的实际位置信息数据进行更新，以确保后续对目标环境记录仪201的定位准确。
205、根据所述定位信息与所述多个UWB基站300的实际位置信息，在所述物流中转场内对所述目标环境记录仪201进行定位，获得所述目标环境记录仪201实际位置信息。
本申请实施例中，服务器100从定位信息存储系统中调用每个UWB基站300接收到的目标环境记录仪201发送的定位信息，从位置信息存储系统中调用每个UWB基站300的实际位置信息，通过解析定位信息和实际位置信息对目标环境记录仪201进行定位，获得其实际位置信息，这里目标环境记录仪201的实际位置信息包括目标环境记录仪201在物流中转场内以指定的一点为原点的横向位置坐标、纵向位置坐标以及高度位置坐标，本实施例中物流中转场内指定的原点与前述UWB基站300获取实际位置信息时的原点相同。
206、根据所述目标环境记录仪201实际位置信息，指定目标UWB基站301对所述目标环境记录仪201进行扫描，以通过所述目标UWB基站301获得扫描反馈信息。
本实施例中，预先对每一个UWB基站300的扫描区域进行划分，规定每一个UWB基站300仅对所划分的扫描区域内的环境记录仪200进行扫描，将划分规则存储于服务器100中，划分规则中包括每一个UWB基站300所对应的扫描区域。在获得目标环境记录仪201的实际位置信息后，服务器100查询预先保存的划分规则，可以获得目标环境记录仪201所在扫描区域所对应的目标UWB基站301，服务器100便与目标UWB基站301通信，以指示目标UWB基站301对目标环境记录仪201进行扫描。
207、根据所述扫描反馈信息更新所述目标货物的物流信息。
本申请实施例中，扫描反馈信息中包括目标环境记录仪201的以太网地址，服务器100通过目标环境记录仪201的以太网地址可以查询到其所对应的货物运单号，通过货物运单号便能够查询到目标货物的物流信息，然后根据扫描反馈信息对目标货物的物流信息进行更新。
本申请实施例采用超宽带定位技术，通过多个UWB基站300上传的目标环境记录仪201的定位信息，结合每个UWB基站300的实际位置信息，计算得到目标环境记录仪201在物流中转场内的实际位置信息，由于本申请通过服务器100将目标货物的货物运单号与随目标货物一起运输的目标环境记录仪201进行绑定，使得一个货物运单号对应于一个环境记录仪，又由于货物运单号与货物是对应的，因此，本申请中目标货物、货物运单号以及目标环境记录仪三者之间存在一一对应的关系，因此目标环境记录仪在物流中转场内的实际位置信息即为目标货物在物流中转场内的实际位置信息，实现了目标货物在物流中转场内的精准定位，方便后续的物流分拣。
并且本申请在获得目标货物的实际位置信息后，通过指定的目标UWB基站301对目标环境记录仪201进行自动扫描，更新目标货物的物流信息，提高了货物的物流分拣、中转效率；在实际应用场景中，货物都是成批进行中转运输的，当大批货物进入或离开物流中转场时，通过本申请实施例的方法可以实现大批货物的批量扫描，快速对所有货物的物流信息进行更新，省时省力，提高了物流中转场的扫描效率。
如图3所示，在本申请一些实施例中，所述步骤205中，所述定位信息包括所述多个UWB基站300分别接收到所述目标环境记录仪201定位信息的定位时间信息，所述根据所述定位信息与所述多个UWB基站300的实际位置信息，在所述物流中转场内对所述目标环境记录仪201进行定位，获得所述目标环境记录仪201实际位置信息，可以包括：
301、根据所述定位信息内的定位时间信息计算得到所述多个UWB基站300接收到所述定位信息的时间差。
由于目标环境记录仪201在物流中转场内与每一个UWB基站300的距离不相同，因此目标环境记录仪201同时向所有UWB基站300发送定位信息后，每一个UWB基站300接收到该定位信息的时间也不相同，因此，每一个UWB基站300接收到目标环境记录仪201定位信息的定位时间信息存在时间差。具体的，本实施例中的定位时间信息可以用时间戳来表示，需要说明的是，其他可以表征信息接收时间的数据格式同样也适用于本实施例，具体此处不做限定。
302、根据所述时间差计算得到所述目标环境记录仪201与所述多个UWB基站300的相对位置信息。
由于信号的传输速度是相同的，根据每个UWB基站300接收到目标环境记录仪201的定位信息的时间差和信号传输速度，便可以计算得到目标环境记录仪201相对于每个UWB基站300的相对位置信息。
303、根据所述相对位置信息以及所述多个UWB基站300的实际位置信息计算所述目标环境记录仪201的实际位置，获得所述目标环境记录仪201实际位置信息。
本实施例中，服务器100调用位置信息存储系统查询其中存储的各UWB基站300的实际位置信息，该实际位置信息包括以物流中转场的中心为原点的UWB基站300横向位置坐标、纵向位置坐标以及高度位置坐标，然后结合目标环境记录仪201相对于每个UWB基站300的相对位置信息，便能够计算得到目标环境记录仪201在物流中转场内的实际位置，又由于目标环境记录仪201与货物运单号绑定，服务器100通过查询便可获得与该目标环境记录仪201绑定的货物运单号，进而知晓与该货物运单号对应的目标货物，因此，目标环境记录仪201在物流中转场内的实际位置信息即为目标货物在物流中转场内的实际位置信息。
如图4所示，在本申请一些实施例中，所述步骤206中，所述定位信息还包括所述目标环境记录仪201的以太网地址信息，所述根据所述目标环境记录仪201实际位置信息，指定目标UWB基站301对所述目标环境记录仪201进行扫描，以通过所述目标UWB基站301获得扫描反馈信息，可以包括：
401、根据所述定位信息内的所述目标环境记录仪201的以太网地址信息，获取与所述目标环境记录仪201绑定的所述货物运单号。
本实施例中，目标环境记录仪201向UWB基站300发送的定位信息中包括有自身的以太网地址信息，服务器100通过查询该以太网地址所绑定的货物运单号，便可以获得对应的货物运单号信息。
402、根据所述货物运单号获取与所述货物运单号相关联的所述目标货物的物流信息。
获得货物运单号后，服务器100调用物流信息存储系统，便可查询到与该货物运单号所关联的目标货物的物流信息。
403、根据所述物流信息判断所述目标货物的当前运输进程。
本实施例中，物流信息存储系统内存储的目标货物的物流信息包括有目标货物的运输中转过程，根据物流信息中最接近的一个运输中转过程便可以得知目标货物的当前运输进程是进入物流中转场还是离开物流中转场，比如，最接近的一个运输中转过程为发往物流中转场，则当前运输进程为进入物流中转场；若最接近的一个运输中转过程为进入物流中转场，则当前运输进程为离开物流中转场。
404、根据所述目标货物的当前运输进程向所述目标UWB基站301发送扫描指令信息，以指示所述目标UWB基站301对所述目标环境记录仪201发送扫描信号。
在获得目标货物的当前运输进程为进入或离开物流中转场后，根据目标货物的实际位置信息，查询预先存入的划分规则，得到目标货物所在扫描区域所对应的目标UWB基站301，服务器100向目标UWB基站301发送扫描指令信息，指示目标UWB基站301对目标环境记录仪201发送扫描信号，该扫描信号即UWB信号。
405、接收所述目标UWB基站301发送的扫描反馈信息。
本实施例中，目标UWB基站301向目标环境记录仪201发送UWB信号，目标环境记录仪201接收到该UWB信号后，向目标UWB基站广播数据包即扫描反馈信息，该扫描反馈信息中包括有目标环境记录仪201的以太网地址，目标UWB基站301将该以太网地址反馈给服务器100。
如图5所示，在本申请一些实施例中，所述步骤207中，所述扫描反馈信息包括所述目标环境记录仪201的以太网地址信息，所述根据所述扫描反馈信息更新所述目标货物的物流信息，可以包括：
501、根据所述扫描反馈信息内的所述目标环境记录仪201的以太网地址，获取与所述目标环境记录仪201绑定的所述货物运单号。
本实施例中，由于货物运单号与目标环境记录仪201进行了绑定，在服务器100获得目标环境记录仪201的以太网地址后，通过查表可以获得与其绑定的货物运单号。
502、根据所述货物运单号获取与所述货物运单号相关联的所述目标货物的物流信息。
在获得货物运单号后，服务器100调用物流信息存储系统，便可查询到与该货物运单号所关联的目标货物的物流信息。
503、将所述目标货物的当前运输进程更新到所述目标货物的物流信息中。
本实施例中，若最接近的一个运输中转过程为发往物流中转场，则当前运输进程为进入物流中转场，将“进入物流中转场”更新到目标货物的物流信息中；若最接近的一个运输中转过程为进入物流中转场，则当前运输进程为离开物流中转场，将“离开物流中转场”更新到目标货物的物流信息中。
在一个具体实施例中，前述物流中转场为航空货运中转场，本申请实施例的方法还包括：
根据所述目标货物更新后的物流信息，判断所述目标货物当前运输进程为上飞机或下飞机，得到进程结果。
本实施例中，若最接近的一个运输中转过程为发往航空货运中转场，则当前运输进程为进入航空货运中转场，上飞机，将“进入航空货运中转场，上飞机”更新到目标货物的物流信息中；若最接近的一个运输中转过程为进入航空货运中转场，上飞机，则当前运输进程为离开航空货运中转场，下飞机，将“离开物流中转场，下飞机”更新到目标货物的物流信息中，根据更新后的物流信息，得到进程结果为上飞机或下飞机。
根据所述进程结果向所述目标UWB基站发送操作指令信息，以指示所述目标UWB基站与所述目标环境记录仪通信，实现控制所述目标环境记录仪的无线发送模块关闭或打开。
本实施例中，若进程结果为上飞机，则发送所述操作指令信息以指示目标UWB基站301与所述目标环境记录仪201通信，以使得目标环境记录仪201的无线发送模块关闭；
若进程结果为下飞机，则发送操作指令信息以指示目标UWB基站301与目标环境记录仪201通信，以使得目标环境记录仪201的无线发送模块打开。
需要说明的是，其他任何需要关闭无线通信功能以确保安全的货运方式都适用于本申请实施例，比如航运方式、海运方式等，具体此处不做限定。
在本申请一些实施例中，所述目标货物下飞机，所述目标环境记录仪201的无线发送模块打开后，所述方法还包括：
接收所述无线发送模块关闭期间所述目标环境记录仪201保存的所述目标货物的环境信息，并对所述环境信息进行存储及处理。
本实施例中，目标环境记录仪201在随目标货物一起空运的过程中，同样会对目标货物的环境信息进行采集，然后保存在自身的存储系统中，在目标货物下飞机后，目标环境记录仪201的无线发送模块打开，存储于存储系统内的环境信息便通过无线发送模块上传至服务器100，以确保对目标货物的整个运输过程的环境信息进行采集，既能满足航空安全的要求，又能满足货物的监控追踪需求，提高了货物运输过程中的整体效能。
本申请实施例还提供一种货物监控追踪方法，该货物监控追踪方法的执行主体为目标环境记录仪201，该目标环境记录仪201随目标货物一起运输，目标环境记录仪201位于货物监控追踪系统，所述货物监控追踪系统还包括与所述目标环境记录仪201网络连接的服务器100和多个UWB基站300，所述多个UWB基站300部署于物流中转场内，所述多个UWB基站300的广播信号覆盖所述物流中转场，所述方法包括：
实时采集所述目标货物的环境信息；将所述环境信息上传至所述服务器100；接收所述多个UWB基站300广播的UWB信号，向所述多个UWB基站300分别发送定位信息；接收目标UWB基站301的扫描请求，向目标UWB基站301发送扫描反馈信息，以使得更新所述目标货物的物流信息。
如图6所述，为本申请实施例中货物监控追踪方法的另一个实施例流程示意图，该货物监控追踪方法包括：
601、实时采集所述目标货物的环境信息。
本实施例中，目标环境记录仪201实时采集其所绑定的目标货物的环境信息，该环境信息可以包括温湿度信息、加速度信息、光照强度信息等。
目标环境记录仪201包括有采集模块，采集模块可以包括温湿度传感器、加速度传感器和光感传感器，实时采集所述目标货物的环境信息，具体是：利用所述温湿度传感器实时采集所述目标货物的温湿度信息；利用所述加速度传感器实时采集所述目标货物的加速度信息；利用所述光感传感器实时采集所述目标货物的光照强度信息。
602、将所述环境信息上传至所述服务器100。
本实施例中，目标环境记录仪201通过无线发送模块将所采集到的环境信息上传至服务器100进行存储处理。
603、接收所述多个UWB基站300广播的UWB信号，向所述多个UWB基站300分别发送定位信息。
本申请实施例中，目标环境记录仪201包括UWB模块，该UWB模块有接收工作模式和发送工作模式，在随目标货物运输时，UWB模块处于接收工作模式，当目标环境记录仪201接收到UWB基站300广播的UWB信号后，UWB模块由接收工作模式切换为发送工作模式，向多个UWB基站300分别发送其定位信息。
604、接收目标UWB基站301的扫描请求，向目标UWB基站301发送扫描反馈信息，以使得更新所述目标货物的物流信息。本申请实施例中，目标环境记录仪201向目标UWB基站301发送的扫描反馈信息中，包括有唯一标识其身份的以太网地址，服务器100能够通过该以太网地址查询得到与该目标环境记录仪201绑定的货物运单号，进而查询得到与该货物运单号关联的目标货物的物流信息，从而对目标货物的物流信息进行更新。
为了更好实施本申请实施例中的货物监控追踪方法，在货物监控追踪方法基础之上，本申请实施例中还提供一种货物监控追踪装置，如图7所示，所述货物监控追踪装置700包括：
运单号获取模块701，用于获取所述目标货物的货物运单号信息；
绑定模块702，用于根据所述货物运单号信息，将所述货物运单号与所述目标环境记录仪201绑定；
信息接收模块703，用于接收所述多个UWB基站300分别上传的所述目标环境记录仪201的定位信息；
位置获取模块704，用于获取所述多个UWB基站300的实际位置信息；
定位模块705，用于根据所述定位信息与所述多个UWB基站300的实际位置信息，在所述物流中转场内对所述目标环境记录仪201进行定位，获得所述目标环境记录仪201实际位置信息；
指定扫描模块706，用于根据所述目标环境记录仪201实际位置信息，指定目标UWB基站301对所述目标环境记录仪201进行扫描，以通过所述目标UWB基站获得扫描反馈信息；
物流更新模块707，用于根据所述扫描反馈信息更新所述目标货物的物流信息。
在本申请一些实施例中，所述绑定模块702具体用于：
将所述货物运单号与所述目标环境记录仪201的设备编号绑定，其中所述目标环境记录仪201的设备编号包括所述目标环境记录仪的以太网地址。
在本申请一些实施例中，所述定位模块705具体用于：
根据所述定位信息内的定位时间信息计算得到所述多个UWB基站300接收到所述定位信息的时间差；
根据所述时间差计算得到所述目标环境记录仪201与所述多个UWB基站300的相对位置信息；
根据所述相对位置信息以及所述多个UWB基站300的实际位置信息计算所述目标环境记录仪201的实际位置，获得所述目标环境记录仪201实际位置信息。
在本申请一些实施例中，所述指定扫描模块706具体用于：
根据所述定位信息内的所述目标环境记录仪201的以太网地址信息，获取与所述目标环境记录仪201绑定的所述货物运单号；
根据所述货物运单号获取与所述货物运单号相关联的所述目标货物的物流信息；
根据所述物流信息判断所述目标货物的当前运输进程；
根据所述目标货物的当前运输进程向所述目标UWB基站301发送扫描指令信息，以指示所述目标UWB基站301对所述目标环境记录仪201发送扫描信号；
接收所述目标UWB基站301发送的扫描反馈信息。
在本申请一些实施例中，所述物流更新模块707具体用于：
根据所述扫描反馈信息内的所述目标环境记录仪201的以太网地址，获取与所述目标环境记录仪201绑定的所述货物运单号；
根据所述货物运单号获取与所述货物运单号相关联的所述目标货物的物流信息；
将所述目标货物的当前运输进程更新到所述目标货物的物流信息中。
需要说明的是，本申请中，运单号获取模块701、信息接收模块703和位置获取模块704的相关内容与上述一一对应，上述描述的货物监控追踪装置及其相应模块的具体工作过程，可以参考如图2至图6对应任意实施例中货物监控追踪方法的说明，具体在此不再赘述。
为了更好实施本申请实施例中的货物监控追踪方法，在货物监控追踪方法基础之上，本申请实施例中还提供一种货物监控追踪装置，如图8所示，所述货物监控追踪装置800包括：
采集模块801，用于实时采集所述目标货物的环境信息；
无线发送模块802，用于将所述环境信息上传至所述服务器；
UWB模块803，用于接收所述多个UWB基站广播的UWB信号，向所述多个UWB基站分别发送定位信息；
扫描模块804，用于接收目标UWB基站的扫描请求，向目标UWB基站发送扫描反馈信息，以使得更新所述目标货物的物流信息。
在本申请一些实施例中，所述UWB模块803有接收工作模式和发送工作模式，在随目标货物运输时，所述UWB模块803处于接收工作模式，所述UWB模块803具体用于：
接收到所述多个UWB基站300广播的UWB信号后，所述UWB模块803由接收工作模式切换为发送工作模式，向所述多个UWB基站300分别发送所述定位信息。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的货物监控追踪装置及其相应模块的具体工作过程，可以参考如图2至图6对应任意实施例中货物监控追踪方法的说明，具体在此不再赘述。为了更好实施本申请实施例中的货物监控追踪方法，在货物监控追踪方法基础之上，本申请实施例中还提供一种服务器，其集成了本申请实施例所提供的任一种货物监控追踪装置，所述服务器包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行上述货物监控追踪方法实施例中任一项实施例所述的货物追踪监控方法中的步骤。
如图9所示，其示出了本申请实施例所涉及的服务器的结构示意图，具体来讲：
该服务器可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器901、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器902、电源903和输入单元904等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的服务器结构并不构成对服务器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
处理器901是该服务器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个服务器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器902内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器902内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据，从而对服务器进行整体监控。可选的，处理器901可包括一个或多个处理核心；处理器901可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，优选的，处理器901可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器901中。
存储器902可用于存储软件程序以及模块，处理器901通过运行存储在存储器902的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器902可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据服务器的使用所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器902还可以包括存储器控制器，以提供处理器901对存储器902的访问。
服务器还包括给各个部件供电的电源903，优选的，电源903可以通过电源管理系统与处理器901逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源903还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
该服务器还可包括输入单元904，该输入单元904可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
尽管未示出，服务器还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，服务器中的处理器901会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器902中，并由处理器901来运行存储在存储器902中的应用程序，从而实现各种功能，如下：
获取所述目标货物的货物运单号信息；
根据所述货物运单号信息，将所述货物运单号与所述目标环境记录仪201绑定；
接收所述多个UWB基站300分别上传的所述目标环境记录仪201的定位信息；
获取所述多个UWB基站300的实际位置信息；
根据所述定位信息与所述多个UWB基站300的实际位置信息，在所述物流中转场内对所述目标环境记录仪201进行定位，获得所述目标环境记录仪201实际位置信息；
根据所述目标环境记录仪201实际位置信息，指定目标UWB基站301对所述目标环境记录仪201进行扫描，以通过所述目标UWB基站300获得扫描反馈信息；
根据所述扫描反馈信息更新所述目标货物的物流信息。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
为此，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：只读存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取记忆体(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种货物监控追踪方法中的步骤。例如，所述计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：
获取所述目标货物的货物运单号信息；
根据所述货物运单号信息，将所述货物运单号与所述目标环境记录仪201绑定；
接收所述多个UWB基站300分别上传的所述目标环境记录仪201的定位信息；
获取所述多个UWB基站300的实际位置信息；
根据所述定位信息与所述多个UWB基站300的实际位置信息，在所述物流中转场内对所述目标环境记录仪201进行定位，获得所述目标环境记录仪201实际位置信息；
根据所述目标环境记录仪201实际位置信息，指定目标UWB基站301对所述目标环境记录仪201进行扫描，以通过所述目标UWB基站301获得扫描反馈信息；
根据所述扫描反馈信息更新所述目标货物的物流信息。
由于该计算机可读存储介质中所存储的指令，可以执行本申请如图2至图6对应任意实施例中货物监控追踪方法中的步骤，因此，可以实现本申请如图2至图6对应任意实施例中货物监控追踪方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
以上对本申请实施例所提供的一种货物监控追踪方法、装置、系统、服务器和存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (17)

1.一种货物监控追踪方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器位于货物监控追踪系统，所述货物监控追踪系统还包括与所述服务器网络连接的多个环境记录仪和多个超宽带UWB基站，所述多个UWB基站部署于物流中转场内，所述多个UWB基站广播的UWB信号覆盖所述物流中转场，所述多个环境记录仪中包括随目标货物一起运输的目标环境记录仪，所述方法包括：
获取所述目标货物的货物运单号信息；
根据所述货物运单号信息，将所述货物运单号与所述目标环境记录仪绑定；
接收所述多个UWB基站分别上传的所述目标环境记录仪的定位信息；
获取所述多个UWB基站的实际位置信息；
根据所述定位信息与所述多个UWB基站的实际位置信息，在所述物流中转场内对所述目标环境记录仪进行定位，获得所述目标环境记录仪实际位置信息；
根据所述目标环境记录仪实际位置信息，指定目标UWB基站对所述目标环境记录仪进行扫描，以通过所述目标UWB基站获得扫描反馈信息；
根据所述扫描反馈信息更新所述目标货物的物流信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述货物运单号信息，将所述货物运单号与所述目标环境记录仪绑定，包括：
将所述货物运单号与所述目标环境记录仪的设备编号绑定，其中所述目标环境记录仪的设备编号包括所述目标环境记录仪的以太网地址。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位信息包括所述多个UWB基站分别接收到所述目标环境记录仪定位信息的定位时间信息，所述根据所述定位信息与所述多个UWB基站的实际位置信息，在所述物流中转场内对所述目标环境记录仪进行定位，获得所述目标环境记录仪实际位置信息，包括：
根据所述定位信息内的定位时间信息计算得到所述多个UWB基站接收到所述定位信息的时间差；
根据所述时间差计算得到所述目标环境记录仪与所述多个UWB基站的相对位置信息；
根据所述相对位置信息以及所述多个UWB基站的实际位置信息计算所述目标环境记录仪的实际位置，获得所述目标环境记录仪实际位置信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位信息还包括所述目标环境记录仪的以太网地址信息，所述根据所述目标环境记录仪实际位置信息，指定目标UWB基站对所述目标环境记录仪进行扫描，以通过所述目标UWB基站获得扫描反馈信息，包括：
根据所述定位信息内的所述目标环境记录仪的以太网地址信息，获取与所述目标环境记录仪绑定的所述货物运单号；
根据所述货物运单号获取与所述货物运单号相关联的所述目标货物的物流信息；
根据所述物流信息判断所述目标货物的当前运输进程；
根据所述目标货物的当前运输进程向所述目标UWB基站发送扫描指令信息，以指示所述目标UWB基站对所述目标环境记录仪发送扫描信号；
接收所述目标UWB基站发送的扫描反馈信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述扫描反馈信息包括所述目标环境记录仪的以太网地址信息，所述根据所述扫描反馈信息更新所述目标货物的物流信息，包括：
根据所述扫描反馈信息内的所述目标环境记录仪的以太网地址，获取与所述目标环境记录仪绑定的所述货物运单号；
根据所述货物运单号获取与所述货物运单号相关联的所述目标货物的物流信息；
将所述目标货物的当前运输进程更新到所述目标货物的物流信息中。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述物流中转场为航空货运中转场，所述方法还包括：
根据所述目标货物更新后的物流信息，判断所述目标货物当前运输进程为上飞机或下飞机，得到进程结果；
根据所述进程结果向所述目标UWB基站发送操作指令信息，以指示所述目标UWB基站与所述目标环境记录仪通信，实现控制所述目标环境记录仪的无线发送模块关闭或打开。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述进程结果向所述目标UWB基站发送操作指令信息，以指示所述目标UWB基站与所述目标环境记录仪通信，以使得所述目标环境记录仪的无线发送模块关闭或打开，包括：
若所述进程结果为上飞机，发送所述操作指令信息以指示所述目标UWB基站与所述目标环境记录仪通信，以使得所述目标环境记录仪的无线发送模块关闭；
若所述进程结果为下飞机，发送所述操作指令信息以指示所述目标UWB基站与所述目标环境记录仪通信，以使得所述目标环境记录仪的无线发送模块打开。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标货物下飞机，所述目标环境记录仪的无线发送模块打开后，所述方法还包括：
接收所述无线发送模块关闭期间所述目标环境记录仪保存的所述目标货物的环境信息，并对所述环境信息进行存储及处理。
9.一种货物监控追踪方法，其特征在于，应用于随目标货物一起运输的目标环境记录仪，所述目标环境记录仪位于货物监控追踪系统，所述货物监控追踪系统还包括与所述目标环境记录仪网络连接的服务器和多个超宽带UWB基站，所述多个UWB基站部署于物流中转场内，所述多个UWB基站的广播信号覆盖所述物流中转场，所述方法包括：
实时采集所述目标货物的环境信息；
将所述环境信息上传至所述服务器；
接收所述多个UWB基站广播的UWB信号，向所述多个UWB基站分别发送定位信息；
接收目标UWB基站的扫描请求，向目标UWB基站发送扫描反馈信息，以使得更新所述目标货物的物流信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标环境记录仪包括UWB模块，所述UWB模块有接收工作模式和发送工作模式，在随目标货物运输时，所述UWB模块处于接收工作模式，所述接收所述多个UWB基站广播的UWB信号，向所述多个UWB基站分别发送定位信息，包括：
接收到所述多个UWB基站广播的UWB信号后，所述UWB模块由接收工作模式切换为发送工作模式，向所述多个UWB基站分别发送所述定位信息。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标环境记录仪包括采集模块，所述采集模块包括温湿度传感器、加速度传感器和光感传感器，所述实时采集所述目标货物的环境信息，包括：
利用所述温湿度传感器实时采集所述目标货物的温湿度信息；
利用所述加速度传感器实时采集所述目标货物的加速度信息；
利用所述光感传感器实时采集所述目标货物的光照强度信息。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，向所述目标UWB基站发送的所述扫描反馈信息中，包括所述目标环境记录仪的以太网地址信息。
13.一种货物监控追踪装置，其特征在于，包括：
运单号获取模块，用于获取所述目标货物的货物运单号信息；
绑定模块，用于根据所述货物运单号信息，将所述货物运单号与所述目标环境记录仪绑定；
信息接收模块，用于接收所述多个超宽带UWB基站分别上传的所述目标环境记录仪的定位信息；
位置获取模块，用于获取所述多个UWB基站的实际位置信息；
定位模块，用于根据所述定位信息与所述多个UWB基站的实际位置信息，在所述物流中转场内对所述目标环境记录仪进行定位，获得所述目标环境记录仪实际位置信息；
指定扫描模块，用于根据所述目标环境记录仪实际位置信息，指定目标UWB基站对所述目标环境记录仪进行扫描，以通过所述目标UWB基站获得扫描反馈信息；
物流更新模块，用于根据所述扫描反馈信息更新所述目标货物的物流信息。
14.一种货物监控追踪装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于实时采集所述目标货物的环境信息；
无线发送模块，用于将所述环境信息上传至所述服务器；
超宽带UWB模块，用于接收所述多个UWB基站广播的UWB信号，向所述多个UWB基站分别发送定位信息；
扫描模块，用于接收目标UWB基站的扫描请求，向目标UWB基站发送扫描反馈信息，以使得更新所述目标货物的物流信息。
15.一种货物监控追踪系统，其特征在于，包括服务器和与所述服务器网络连接的多个环境记录仪，所述多个环境记录仪中包括随目标货物一起运输的目标环境记录仪，所述服务器用于执行权利要求1至8任一项所述的方法，所述目标环境记录仪用于执行权利要求9-12任一项所述的方法。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述服务器网络连接的多个超宽带UWB基站，所述多个UWB基站部署于物流中转场内，所述多个UWB基站广播的UWB信号覆盖所述物流中转场。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至12任一项所述的货物追踪监控方法中的步骤。
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