CN114037030A - 样品管、声分配系统、识别样品管的系统及样品管定向方法 - Google Patents

样品管、声分配系统、识别样品管的系统及样品管定向方法 Download PDF

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Abstract

样品管、声分配系统、识别样品管的系统及样品管定向方法。具体地该样品管包括在样品管的底部处的、被分成部件的条形码。各条形码部件存储少于来自条形码的完整数据输出，但部件组合成完整数据输出。冗余对角部件提供错误检查。条形码部件之间的中心区域支持电路或光或声窗口。样品管可以具有侧壁，该侧壁具有大致柱形开口端和用底部封闭的非柱形端部，非柱形端部在架中对样品管进行定向。设置另外的非柱形面以相对于夹具处的互补面对样品管进行定向。特定应用的样品管被放置在声分配系统中，在声分配系统中，声波透过中心窗口，以进行测量和分配。

Description

样品管、声分配系统、识别样品管的系统及样品管定向方法
本申请是原案申请号为201780068428.1的发明专利申请(申请日：2017年10月05日，PCT申请号：PCT/US2017/055300，发明名称：样品管及方法)的分案申请。
技术领域
本公开涉及样品管、声分配系统、识别样品管的系统及样品管定向方法。
背景技术
为了运输和储存效率，化学和生物样品的处理和储存通常采用将样品和试剂储存在保持在大型储存架中的各个样品管中。样品管通常储存在具有SBS(生物分子筛选协会)格式的行业标准架中。例如，具有9mm节距的样品管保持容器的8×12阵列承载96个样品管。类似地，其他标准架可以支持384个样品管。管架可以在大型自动化储存系统中在例如-20℃或-80℃下冷冻。
各个管可以携带用于识别的条形码。条形码可以在管的侧面上，但为了使得能够利用单个图像读取整个架的管，条形码可以在管的底端处。机器人系统能够从架拾取各个带条形码的管，并且对管重新进行排序，或将管移动到不同的架或其他位置。各个管在拾取站处通常由夹具处理。
发明内容
样品管处理和样品处理的新进展与填满样品管底端的传统条形码不兼容。根据所公开的发明，管底或管底的一部分可以充当用于使光或声音透过的功能窗口。在一些情况下，窗口可以允许诸如用于评定样品的透明或颜色中或用于光谱中的光透射，而传统条形码干扰必要的光透射。在其他情况下，电路芯片和/或发送器可以被放置在样品管的底部中。该电路芯片或发送器可以例如提供各个管的RFID识别。这种电路还可以例如通过用激光束照射来询问，该激光束激励电路从管输出标识符或其他数据。因为传统条形码遮蔽管的底部，所以传统条形码的存在与读取这种电路芯片或接收所发送数据不兼容。
与管的底端处的传统条形码不兼容的另一种技术是声分配(acousticdispensing)的技术。诸如由Labcyte,Inc.的EchoTM液体处理技术提供的声分配已经用于借助声液滴喷射将样品的小液滴从源微板的孔转移到与源板相对的反向目标微板的孔。该技术现在被提出为用于将液滴从架中的样品管转移到反向微板中的孔中或目标架中的反向管中。管的底端处的传统条形码干扰从声换能器到样品管中的液体的声耦合。
根据所公开系统的一个方面，样品管包括在一端处开口且在相反端处用底部封闭的侧壁。底部上的二维条形码存储可从管下方读取的数据。为了在管底的中心处设置功能窗口(例如，未被遮蔽的空间、或未被条形码或其他打印物遮蔽的空间)，条形码包括从底部中心朝向底部周边放置的多个条形码部件。各条形码部件存储少于完整数据输出的数据，将从多个条形码部件读取的数据进行组合来提供完整数据输出。在条形码由此被分成多个部件并移动到样品管的底端的周边的情况下，底部的中心区域是开口的，以用于其他功能(例如电子电路芯片询问、经由光观察样品、或声分配器中的声耦合)。
可以设置冗余条形码部件。优选地，两个对角放置的条形码部件组合以提供完整数据输出，两个对角放置的条形码部件的冗余组组合以提供冗余完整数据输出。
条形码部件之间的中心区域可以支持由激光激励的电路发射射频数据。该中心区域还可以支持更传统的射频识别芯片。被放置在中心区域中的电路中可以包括温度传感器，该电路发射温度数据。另选地，可以在底部的中心区域中留出开口窗口，以使光或声信号透过。
侧壁的柱形开口端支持封闭该开口端的螺纹盖。侧壁还可以包括相对于夹具对样品进行定向的定向面。非柱形定向面可以是平坦面。相反，样品管的底端可以具有诸如矩形横截面这样的非柱形横截面形状。定向面可以沿着矩形横截面的边缘延伸。条形码可以包括用于确认样品管的取向的元素。
样品管处理系统可以包括样品架和放置在架中的多个样品管。成像系统对架中的各个样品管的条形码进行成像。声分配系统可以测量样品管底部的中心窗口的声特性，与通过条形码识别的各个样品管有关的测量数据可以被存储在数据库中。
样品管通常为柱形。然而，具有样品管的非柱形底端可能是有利的，例如矩形横截面。例如，矩形底端允许样品管相对于架的一致取向。在声分配中，首先测量声波穿过的面以确定其声特性。只要维持一致取向，就不需要关于随后的分配重新测量面。
根据所公开系统的另一方面，样品管包括在一端处为大致柱形并开口且在相反端处为非柱形并用底部封闭的侧壁。在侧壁的大致柱形端部中形成的非柱形面可以由夹具的互补夹具面夹紧，这防止管在夹具中旋转，并且确保样品管相对于夹具的正确取向。
附图说明
通过下面如附图中所示的本发明的示例实施方式的更加具体的描述，将容易理解上述内容。同样的附图标记贯穿不同的视图指代相同的部件。附图不是必须为等比例，而是把重点放在例示本发明的实施方式上。
图1A提供了左侧的本发明的分割的条形码相对于右侧的样品管上的现有技术条形码的比较。
图1B例示了样品管的端部处的分割的条形码部件的另选布置。
图1C是例示了对图1A和图1B的条形码部件进行读取的操作的流程图。
图1D例示了在图1A和图1B的样品管底部的中心区域中的可能的电路。
图2A和图2B是在样品管的封闭端处具有平坦侧面的本发明的实施方式的侧视图和端视图。
图3A和图3B是样品管的侧视图和端视图，该样品管在其封闭端处具有大致矩形横截面。
图4是样品管的立体图，该样品管在底端上具有矩形横截面封闭端和分割的条形码部件。
图5A和图5B例示了上面具有另外的定向面的、与图2A和图2B的样品管类似的样品管。
图6A和图6B例示了上面具有定向面的、与图3A和图3B的实施方式类似的另选实施方式。
图7A和图7B是由夹具臂夹紧的管的立体图和平面图。
图8A和图8B例示了定向面在开口端附近更宽的另一个样品管实施方式。
图9A例示了具有用于支撑图6A和图6B的样品管的互补面的高密度架。
图9B是图9A的架的一部分的放大图。
图9C是图9A的架的一部分的平面图。
图9D是内部放置有样品管的图9A的架的侧剖面图。
图9E是在样品管容器中具有弹簧突片的另选架的一部分的立体图。
图10A至图10C是按使样品管移动到夹具中的顺序的样品管、架以及夹具的剖面图，图10D是在夹具中放置的样品管的平面图。
图11A至图11D例示了包括用于检测取向的元素的二维条形码。
图12A至图12C是具有突出部的样品管的立体图、平面图以及侧视图，该突出部用于将样品管锁定在架内的固定且一致的高度处。
图13A、图13B以及图13C是架中具有突出部的架和样品管的视图，该突出部用于将样品管锁定在架内的固定且一致的高度处。
图14A和图14B是样品管和架的剖面图以及例示了用于定向样品管的另选突出部的放大图。
图15是大型样品管储存系统的例示。
图16是样品管从仓库到图15的声分配系统的自动化转移以及样品管返回到仓库的流程图。
图17是将样品管储存在图15的系统中的流程图。
图18是处理并输出在图15的储存系统中的样品管的流程图。
具体实施方式
下面是本发明的示例实施方式的描述。
图1A例示了四个样品管的端部。右边的管具有传统的2D条形码网格106，该条形码网格106将一定量的数据(例如10个字符)编码在14×14网格中，例如，“FR01036242”。如可以看到的，条形码占据样品管底端108的大部分。如上所述，在许多应用中，期望在管底部具有没有条形码的开口窗口。例如，窗口可以提供：使用光对样品进行观察、声分配或对电子电路芯片的询问(interrogation)。传统条形码无法在不危害可靠读取该条形码的能力的情况下，在尺寸上减小到使得它能够被放置到相对于中心窗口的周边。在一些应用中，例如在化学和生物样品的低温储存中，仅尺寸减小的传统条形码上的霜的存在可能使读取条形码困难和/或不可靠。为了实现中心窗口104，可以调整左侧的管上示出的码部件102的尺寸，以使其放置到中心开口的周边。然而，各条形码部件102仅对码的一部分进行编码，例如，完整码的一半。例如，两个部件102包括完整10字符码的部分，读取并解码条形码，并且并置来自各个部件的已解码数据。在一个实施方式中，各个码部件102是可以编码三个字母数字字符或六个数字字符的10×10网格。例如，一个条形码部件可以编码“FR01”，而另一个部件编码“036242”。因为部件中的仅一个包括字母码“FR”，所以并置数据(concatenateddata)的合适顺序是明显的。可以使用用于区分两个部件的其他标志，例如一个或两个部件中的唯一字母数字串或符号。
在编码所需数据仅需要两个部件102的情况下，存在用于两个附加部件的空间。这两个附加部件可以用于提供冗余数据。这特别有用，因为减小的条形码尺寸更可能导致解码的错误。冗余部件允许附加的错误检查甚至纠错。
图1B示出了能够实现中心窗口112的四个条形码部件的另选布局。可能的尺寸以毫米为单位呈现。如图所示，管的底部可以为圆形(如图1A例示)或矩形(如图1B例示)。
图1C例示了对图1A和图1B的条形码部件进行解码的处理。在124，拍摄四个部件的图像。该图像可以是单个样品管的底部的图像，但更可能的是拍摄整个架的样品管的底部而得的单幅图像。在126，对四个条形码部件中的各个条形码部件进行解码。通过对角地打印关联的条形码部件对，不会造成关于哪些部件匹配成对的混淆。在各对角对中，在128，由它们之一中的预定字符确定顺序。然后，在130，并置对角部件，以提供两个冗余的已解码输出。在132，可以在错误检查中比较这些冗余部件。假定两个输出匹配，则在134，提供单个数据输出。如果它们不匹配，则冗余码可以允许纠错。否则，可以随后进行重新成像或手动检查。
如图1D所示，在中心窗口处放置的电路芯片116可以包括处理器120、存储器122、光电池118以及天线124。光电池由接收到的激光来激励。电路由光供电，并且能够借助天线发出数字RF信号。数据可以简单地为识别信息或其他样品信息。然而，数据还可以存储关于管和/或关于管内储存的样品的历史信息。具体地，电路可以包括温度传感器120，该温度传感器120紧密接近样品管中储存的样品或与样品接触。温度传感器与样品的这种接近可以提供样品的更准确的温度测量和/或评估。在一些情况下，温度传感器和关联的电路芯片设置在管的底部，使得无论管中的样品的体积如何，样品中的至少一部分都接近温度传感器。在一些实施方式中，样品的温度历史可以保留在管的电路芯片内，和/或在管外部的数据管理系统中。在储存的样品热不稳定的情况下，这些历史尤其重要。
样品管通常是柱形的，如图1A例示。然而，在一些应用中，具有非柱形的管底端(例如，如图2A至图6B例示的具有平坦侧面的矩形形式)可能是有利的。例如，在一些应用中，管几何结构和/或管的取向是重要的。例如，一些应用(例如，诸如声分配这样的分配应用)可能需要管的物理和/或材料特性的认知(例如，结构材料、密度、物理缺陷、结构材料不一致、厚度变化、管制造变化等)，这是因为这些特性在整个管或管的一部分中变化。因此，对于一些应用，对管进行测量来确定这些特性。对管进行测量的方法可以包括例如光学观察或采取声音或电磁波测量。在许多情况下，测量数据针对特定管取向会是特定的，并且根据特定应用的要求，将需要知道或维持管取向。非柱形实施方式使管能够在支撑架内正确地取向。在图2A和图2B的管中，设置相对的平坦壁202和204。然而，具有到管的柱形开口端仍然是有利的，以便使得能够将诸如螺盖这样的螺纹封闭件206应用于管。
侧视图图3A和底视图图3B例示了管的底端处的四个平坦面提供大致矩形形状的另选方案。在这种情况下，较长的平坦侧面210彼此相对，较短的平坦侧面208彼此相对。具有不同长度相对侧的大致矩形形状将管在对应架中的可能取向的数量减少至仅两个。在其他实施方式中，管底端的形状为正方形，这允许架中的四个可能取向。其他管底部形状可以仅允许架中的单个可能取向。
图4例示了这样的样品管：该样品管具有大致矩形底端、具有螺盖402的柱形开口端、以及围绕中心窗口406的周边的四个条形码部件404。如所述，窗口可以是光或声窗口，或者支撑芯片。
图5A和图5B例示了具有四个部件条形码的、图2A和图2B的样品管的修改例。凭借样品管的柱形开口端，存在样品管将在夹具内旋转的可能性，在夹具中，底端的平坦面不与接收架的平坦面对齐。为了避免这种旋转，围绕管的开口端的周边形成非柱形面，具体为平坦滑动垫。这些面不干扰盖所拧入的柱形开口。即使外螺纹管也可以包括平坦滑动垫502，但滑动垫将不需要一直延伸到管的开口端。在一些实施方式中，滑动垫具有与管相同的结构材料，并且是与管一体的部分。在其他实施方式中，滑动垫可以具有与管不同的结构材料，并且可以与管集成(例如，与管共同模制)或单独应用到管。
如图7A和图7B例示，夹具组件具有对应的平坦面。两个夹具指状件702和704朝向彼此移动，以夹紧管706。在一个实施方式中，夹具指状件702和704在弹簧力下保持在一起，推动器机构将管706从架推动到夹具指状件之间，并且弹簧力将管保持在夹具指状件之间。在图7A和图7B中，看到夹具指状件702和704夹紧螺盖708下方的管706的上端。各夹具指状件在指状件711中具有与样品管的平坦面502互补的两个平坦面710。当夹具指状件挤压到样品管上时，互补的平坦面确保样品管保持正确地定向在臂内而不旋转。如果在将管从架向上推到夹具指状件中时存在少量旋转，则随着管来到指状件之间，平坦侧垫将使样品管转回至正确的取向。
图6A和图6B示出了被添加到图3A和图3B的四个平坦面实施方式的平坦滑动垫602。虽然各实施方式中的滑动垫不需要延伸样品管的全长，但延伸全长简化了制造过程。
图8A和图8B例示了图6A和图6B以及图3A和图3B的几何结构的另一滑动垫修改例。在该实施方式中，在样品管的开口端处设置大致更宽的滑动垫802，例如约2.5mm宽。然而，滑动垫朝向样品管的底端804变窄。窄滑动垫能够实现更宽的倒角806，以将样品管在架中更好地支撑、定向和/或对齐。与之前相同，螺纹盖808封闭样品管的端部。
图9A例示了诸如可以用于自动化管储存系统(例如，仓库)中的储存架这样的高密度架。可以看到，各列管容器相对于相邻列偏移，以增加架中储存的管的密度。可以看到各容器具有与平坦面208、210互补的四个平坦面908、910。较窄的平坦面902对应于平坦滑动垫602。样品管的倒角抵靠支撑面912。图9B、图9C以及图9D中的各图示出了安放在架内的、具有盖916的单个管。与这些特征类似的特征还可以用于SBS格式架中。
图9E示出了内部支撑有若干管的标准密度架(例如，SBS格式架)。空容器例示了另外的修改例，在该修改例中，在支撑面912中的一个处呈现了弹簧加载的突片918。突片918能够扣合到在管的侧面中形成的凹陷部中，以便将管锁定就位。如果仅设置单个突片和单个凹陷部，则可以确保样品管仅以一个取向来放置。
图10A、图10B、图10C以及图10D例示了具有另选夹具设计的管拾取顺序。如图10A例示，管1002最初安放在架1004中。夹具1006具有臂，这些臂相对于彼此固定，但支撑弹簧加载的夹子1008。如图10B所示，首先用推动器(未示出)从架下方将管从架向上推至夹子1008中。旋转在那里受架和弹簧加载的夹子这两者限制。其后，如图10C例示，进一步将管上推至匣1010中，该匣1010具有与管上的面互补以限制管旋转的面1012(图10D)。
图11A、图11B、图11C以及图11D例示了传统条形码，根据本发明，该传统条形码使得能够检测管的正确取向。如图11A例示，条形码1102中的两个条1104标识条形码的两个边缘。如图11C例示，在条形码1102的相对边缘上的矩阵密度条定义条形码的行和列。如图11D所示，静区(quiet zone)1108可以包围条形码。可以通过成像软件检测静区(即，包围码的空白区域)来检测2D码的边缘。然后，两个寻找条(finder bar)1104给出取向。条形码的该定向部分应用于条形码部件中的至少一个，优选地应用于全部四个部件。
图12A至图14B例示了用来使样品管旋转和垂直定向的另外特征。如图12A、图12B以及图12C例示，在样品管的底端处的相对的平坦面上形成突块1202(突出部)。这些突块被互补容器面中的凹陷部接收。
如图13A、图13B以及图13C例示，突块可以替代地形成在容器的侧面上，以嵌合到样品管的侧面中的凹部中。
在图14A和图14B中，在管和容器中皆设置突出部。突出部1402设置在样品管1406上，突出部1404设置在容器1408上。突出部1404安放在管中的凹陷部中，突出部1402安放在容器边缘下方。
在具有突出部的各个上述实施方式中，容器或管的材料或结构允许一些屈曲，使得样品管可以滑入容器中。而且，成角度的面允许管在突出部移动到凹陷部中时，在没有初始摩擦的情况下在容器中移动。
图15例示了可以储存架和样品管的完整储存系统。该储存系统包括具有许多储存位置(未示出)的冷库1502，以储存填充有样品管的托盘和/或填充有样品管的架的托盘。使用机器人运送系统在仓库内运送这些架。门1504后面的输入/输出站允许科学家将输入/输出架放置到仓库1502中。仓库内还有拾取站，该拾取站用于从输入/输出架拾取管，并且将它们放置到适当的储存容器中或其他输入/输出架中。在2016年1月20日提交的题为“Automated Sample Storage System Having Storage Consumable with Sub-OptimalStorage Density”的欧洲专利申请No.16275011.1中描述了合适的输入/输出架，借此以引证的方式将该申请的内容全文并入。在仓库内设置成像器，该成像器用于在样品管在架中时从样品管的端部读取2D条形码。系统还可以包括声分配系统1506。
声分配站包括接口1508，通过该接口1508，自动化接口模块(AIM)从仓库自动输出储存架，例如，具有多个储存架的托盘。站1506包括解冻站1510、标签打印机1512、传送带储存器(carousel storage)1514、两个声分配站1516、用于在微板上施加密封薄膜的薄膜分配器1518、管开盖器1520、以及用于从微板去除密封薄膜的站1522。架借助于中心机器人系统1524逐站移动。还包括但未示出的是离心机。为了用于对架或微板中包含的样品进行分析和其他处理(例如，液体分配)，还可以设置诸如站1526这样的另外的站。
控制系统1528控制仓库1502内的所有自动化操作，以及(在一些实施方式中)诸如声分配器1506和站1526这样的外围系统。控制系统1528通常在包括数据处理器、关联存储器以及输入/输出装置的硬件系统中以软件实现。处理器例程和数据可以作为计算机程序产品存储在非暂时性计算机可读介质上。系统可以例如是独立的计算机或装置的网络。系统中包括存储器中的数据库，该数据库将各条形码标识符与例如管、架、架位置、测量数据、冷却、加温和/或处理历史以及/或者其他样品、管或架信息关联。
在图16所例示的典型操作中，在1602，自动化接口模块从仓库输出储存架的托盘。在1604，来自声分配系统的中心机器人将架放置在解冻站中达预定时间或直到达到预定温度为止。然后，可选地将管架转移到自动离心机1606。然后，将管架转移到自动化开盖器1608，以去除管盖。将架送到声分配器1610，在声分配器中还放置了目标微板，并且将样品从源管分配到目标板。然后，在自动化密封1614之后将目标板带回到储存传送带1612。然后，将管架放回到开盖器1616，以使管架的盖被放回这些盖的原始管，并且借助AIM将架放回到仓库。
传统上，解冻系统依赖从样品下方吹出的暖空气来加速解冻。其他方法包括电阻加热、借助介质的传导(例如水浴或微波加热)。也可以使用声能来加热样品，包括水溶液中的样品。声能可以用于使细胞能够加温和运输而不对细胞造成损伤。声能可以限制其他类型的加温可能造成的热区的产生。在图1D的电路芯片116上设置的温度传感器122可以从样品无线地提供实时温度反馈。结合声加热，可以根据预编程温度曲线或预编程温度阈值来对生物样品的样品进行解冻和加温，通过来自温度传感器的实时反馈极大地提高了解冻和加温的准确度。温度传感器还提供与其他加热方法类似的优点。精确监测并使得能够实现预编程温度曲线或预编程温度阈值的、来自温度传感器的实时温度反馈可以优化样品(例如，细胞)活性，并避免过热和/或不均匀加热以及随后对样品的可能损坏。
现有的声分配系统依赖具有包含源材料/试剂的许多孔的微板。因此，源板的单次测量扫描提供板内的所有孔的测量信息。将针对由微板上的单个条形码表示的单个微板ID来存储该信息。在本系统中，各样品管可以在任意架上递送，因此必须针对各个管保留测量数据。因此，与整个板的单个ID相反，测量数据必须参考管ID。而且，如果要重复使用测量数据，则必须保持各管的取向。
图17是将管储存在储存系统中的架中的处理的流程图。可以在1702处将样品管的架输入到门1504后面的托盘I/O库中。另选地，可以在1704处借助自动接口模块(AIM)(例如借助托盘接口1508)接收具有架的托盘。在任一情况下，仓库输入处的架位置可以经过成像器1708，该成像器1708可以对架上的所有管的底端处的条形码进行成像。然后可以通过机器人将架转移到最终储存目的地1710。另选地，可以在1712处通过在拾取器站处用夹具取出管并将管适当放回相同或不同架，来重定一个或更多个架中的样品管的格式。在重定格式之后，可以将重定格式后的架通过机器人移动到它们的最终储存位置1714。可选地，可以在1716处对管重新成像，或者可以在1716处对空架进行成像以确认它们是空的。然后在1718处将要储存的任意架通过机器人移动到它们的储存位置。
图18是例示了仓库内的架装样品管的可能的自动处理和输出的流程图。可以在1802处从仓库取出架，并且在1804处将架转交到拾取站，以供样品重定格式。在样品重定格式时，待输出的样品被放置在一个架上，而要返回到仓库的样品被放置在不同的架上。仅需要处理的那些样品需要解冻并随后重新冷冻。将不输出的管放回仓库1806。在1808处将具有待输出管的架放置在输出托盘上，将该输出托盘移动至成像器1810，在成像器处，确保适当样品管的识别和取向。将托盘从成像器移动至仓库输出1812，从1812，可以在1814处从托盘I/O库手动取出该托盘，或在1816处由AIM取出该托盘。
至少在声分配的情况下，重要的是维持样品管的取向，使得测量数据可以正确应用于分配操作中。如上面讨论的，在样品管的柱形端部上的平坦滑动垫，在拾取和放置操作期间通过防止管的旋转而便于实现正确的取向。通过对图11A至图11D例示的区别性条形码进行成像，来记录各管在其首先装载到仓库中时的取向。在底端处具有正方形横截面的管可以具有四个取向中的任意一个；然而，具有非正方形矩形底端的管具有仅两个可能取向中的一个。如果随后在成像期间检测到任意错误，则可以保持错误定向的样品，以便人检查和纠正，或者可以请求由声分配器进行重新测量。在其他实施方式中，储存系统内的拾取站可以配置有旋转夹具或其他管旋转机构，以自动对成像装置检测到的错误定向的样品进行重新定向。
典型的行业标准管架具有允许借助全架的图像来检测全架的取向的特征。预期用户以正确取向来装载架，但如果输入错误，则将在图像处检测到错误。用户或系统然后可以纠正全架的取向。在其他实施方式中，储存系统可以配置有诸如架转盘之类的装置，以自动对成像装置检测到的错误定向的架进行重新定向。
因为现有的声分配系统依赖具有包含源材料/试剂的许多孔的微板，所以在声分配器用于从微板转移材料时，即使材料不从每一个孔转移到目标微板，也会露出整个微板。通过实践本发明，可以设置期望管的全架或部分架，这些架被选择为包含在源架中，和/或选择性地被打开以仅暴露期望分配的那些样品或试剂。无意的、不需要的样品和试剂不会像在传统微板声分配中那样被解冻和/或露出。
在声分配期间，可以基于各个管的识别条形码检索之前存储的测量结果。这些历史测量结果然后可以用于分配处理中。另选地，可以借助测量获得新数据。在一些实施方式中，仓库1502包括控制器和数据存储系统，借此，从特定管获得的测量数据可以从测量装置(例如，声分配器)转移并存储。在一些情况下，控制器和数据存储系统可以组装数据包，该数据包包含与已经放置到输入/输出架中的管关联的数据。数据包在大多数情况下将使与特定管关联的数据(例如，测量数据)与管在输入/输出架中的位置关联。控制器和数据存储系统然后可以将数据包转移到需要这种信息的装置(例如，分配装置)。可以通过使用架条形码来将数据包与特定架关联，并且装置可以读取架条形码并根据设备操作的需要应用关联的数据包。
虽然已经参照本发明的示例实施方式具体示出并描述了本发明，但本领域技术人员将理解，可以在不偏离由所附权利要求包含的本发明的范围的情况下在本发明内进行形式和细节的各种变更。

Claims (17)

1.一种样品管，所述样品管包括：
侧壁，所述侧壁在一端处为大致柱形并开口，且在相反端处为非柱形并用底部来封闭；以及
非柱形面，所述非柱形面形成在所述侧壁的大致柱形端部中、由夹具的互补夹具面夹紧，确保测试管相对于所述夹具的正确取向。
2.根据权利要求1所述的样品管，其中，所述样品管的底端具有矩形横截面。
3.根据权利要求2所述的样品管，其中，在所述侧壁的大致柱形端部中形成的非柱形面沿着所述样品管的底端处的矩形截面的边缘延伸。
4.根据权利要求1所述的样品管，其中，所述非柱形面是平坦面。
5.根据权利要求1所述的样品管，所述样品管还包括在所述样品管的底端上的条形码，所述条形码包括用于确定所述样品管的取向的元素。
6.根据权利要求1所述的样品管，所述样品管还包括：所述侧壁上用于对所述样品管进行定向的突出部或凹陷部。
7.一种处理位于架中的根据权利要求1所述的样品管的声分配系统。
8.一种识别关于在架中的根据权利要求1所述的样品管的测量数据的系统，所述系统被配置成：
对所述架中的各个样品管的条形码进行成像；
测量所述架中的样品管的特性；以及
针对由所述条形码识别的各个样品管，将测量数据存储在数据库中。
9.根据权利要求8所述的系统，所述系统作为声分配系统的部件。
10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述样品管的特性是物理特性和结构材料中的至少一项。
11.根据权利要求8所述的系统，所述系统还被配置成：基于从所述样品的底端上的条形码解码出的定向元素，来确定所述样品管的取向。
12.根据权利要求8所述的系统，所述系统还被配置成：将各样品管放置在所述架内，各样品管中的突出部或凹陷部与所述架的面互补。
13.一种识别样品管的系统，各样品管包括：在所述样品管的底部上的二维条形码，所述二维条形码存储数据且能够从样品下方读取，以提供数据输出，所述条形码包括朝向所述底部的周边放置的多个条形码部件，包括在所述样品管的底部上的冗余条形码部件，所述系统被配置成；
对各条形码部件进行成像和解码；
对从所述多个条形码部件解码出的数据进行组合，以提供完整数据输出；以及
对来自所述冗余条形码部件的输出进行比较。
14.根据权利要求13所述的系统，所述系统被配置成：无线地读取放置在位于各样品管中的温度传感器的输出。
15.根据权利要求13所述的系统，所述系统被配置成：通过各样品管的底部的中心区域中的开口窗口传送声信号，以从所述样品管分配液体。
16.根据权利要求13所述的系统，所述系统还被配置成：通过对所述条形码的定向元素进行解码来确认各样品管的取向。
17.一种对在架中的样品管进行定向的方法，所述方法包括以下步骤：
设置样品管，各样品管包括侧壁，所述侧壁在一端处为大致柱形并开口，且在相反底端处为非柱形，大致柱形端部具有非柱形面；
将所述样品管从所述架夹持至夹具中，所述夹具具有与在所述侧壁的大致柱形端部中形成的非柱形面互补的夹具面；以及
将所述样品管放置在具有各个样品管容器的架中，各样品管容器具有接收所述样品管的互补非柱形形状。
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