CN114035502A - 一种位置编码器故障后设备不停机继续运行的方法 - Google Patents

一种位置编码器故障后设备不停机继续运行的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114035502A
CN114035502A CN202111428820.7A CN202111428820A CN114035502A CN 114035502 A CN114035502 A CN 114035502A CN 202111428820 A CN202111428820 A CN 202111428820A CN 114035502 A CN114035502 A CN 114035502A
Authority
CN
China
Prior art keywords
encoder
value
equipment
incremental
incremental encoder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111428820.7A
Other languages
English (en)
Inventor
孙国建
杜红亮
袁友龙
高海龙
徐华谦
许崇涛
刘旭东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heilongjiang Jianlong Iron and Steel Co Ltd
Original Assignee
Heilongjiang Jianlong Iron and Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heilongjiang Jianlong Iron and Steel Co Ltd filed Critical Heilongjiang Jianlong Iron and Steel Co Ltd
Priority to CN202111428820.7A priority Critical patent/CN114035502A/zh
Publication of CN114035502A publication Critical patent/CN114035502A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/11—Plc I-O input output
    • G05B2219/1103—Special, intelligent I-O processor, also plc can only access via processor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉属于钢铁生产技术领域，具体涉及一种位置编码器故障后设备不停机继续运行的方法，1、西门子直流调速装置参数设置；2、PLC读取数值；3、曲线记录制作；4、增量编码器读取数值转换；5、编码器跳值故障判断；6、编码器定值故障判断；7、编码器故障后设备不停机继续运行的程序制作。利用电机测速的增量编码器作为设备位置检测的备用检测系统；当PLC程序判断绝对值编码器在运行中出现跳值或者定值等故障时，且电机测速增量编码器正常时经过PLC程序直接无缝衔接切换到增量编码器上进行对设备位置的检测，使其设备可以不停车继续自动运行。无需额外投资，可在绝对值编码器故障时不停车自动切换到增量编码器进行位置检测。

Description

一种位置编码器故障后设备不停机继续运行的方法
技术领域
本发明钢铁生产技术领域，具体涉及一种位置编码器故障后设备不停机继续运行的方法。
背景技术
目前，各种工厂都有很多设备都离不开位置检测与速度检测，这两种检测基本是由绝对值编码器与增量编码器来完成的，绝对值编码器做为位置的检测，增量编码器作为速度的检测，一旦绝对值编码器出现跳值或者定值等故障设备就会无法正常的自动运行。故此，设计一种位置编码器故障后设备不停机继续运行的方法是十分必要的。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种位置编码器故障后设备不停机继续运行的方法，利用电机测速的增量编码器作为设备位置检测的备用检测系统；当PLC程序判断绝对值编码器在运行中出现跳值或者定值等故障时，且电机测速增量编码器正常时经过PLC程序直接无缝衔接切换到增量编码器上进行对设备位置的检测，使其设备可以不停车继续自动运行。
本发明采用的技术方案为：一种位置编码器故障后设备不停机继续运行的方法，所述方法包括以下步骤：
步骤一、西门子直流调速装置参数设置
状态字连接KK0046 或者K0042 K0043，P452链接一个控制字为增量编码器数值清零作用（P451.3=1）；
步骤二、PLC读取数值
先读取PID的高位再读取低位，直接PID读取状态双字是不可行的，因为高低位是反的，需要先读他的高位再读低位；
步骤三、曲线记录制作
HMI画面做增量编码器位置曲线与绝对值编码器位置曲线；
步骤四、增量编码器读取数值转换
PIW666变频器发送给PLC的编码器数值高位对应的状态字地址，MOVE-MW1443；PIW668变频器发送给PLC的编码器数值低位对应的状态字地址，MOVE-MW1441；MD1441-MOVE-MD1457；此时MD1457为负值，在利用SUB_DI双整数减法对MD1457进行负数变正数MD1449；将双整数MD1449利用DI_R转为实数MD1465；MD1465除一个系数（绝对值编码器实际值与增量编码器数值MD1465的一个倍数，通过第三步骤HMI画面制作的曲线抓取同一位置增量编码器与绝对值编码器数值相除得出的一个值）取得的值MD1471再经过ROUND指令取整得到的MD1445的值可以与绝对值编码器的实际位置值完全对应；
步骤五、编码器跳值故障判断
利用双正数减法SUB_DI 对编码器本次扫描与上次扫描的值进行减法运算得出每次扫描位置差值MD419（每次扫描位置差值）；当设备运行时MD419（每次扫描位置差值）经过DI_R双整数转换为实数MD533；MD533经过ABS指令取整得到MD537；再利用CMP>R指令对MD537与一个数（PLC扫描周期内编码器所能够走的值）做比较，当取整后的每次扫描差值MD537大于PLC扫描周期内编码器所能够走的值时判断编码器故障，增量编码器与绝对值编码器的判断方法相同；
步骤六、编码器定值故障判断
利用CMP==D指令对每次扫描位置差值MD419进行比较，当设备运行时MD419等于0且延时1秒钟后判断编码器定值故障，增量编码器与绝对值编码器的判断方法相同；
步骤七、编码器故障后设备不停机继续运行的程序制作
当某设备运行时程序判断绝对值编码器发生故障且增量编码器正常运行时，直接将增量编码器投入到位置检测中使继续正常运行。
本发明的有益效果：了一种位置编码器故障后设备不停机继续运行的方法，利用电机测速的增量编码器作为设备位置检测的备用检测系统；当PLC程序判断绝对值编码器在运行中出现跳值或者定值等故障时，且电机测速增量编码器正常时经过PLC程序直接无缝衔接切换到增量编码器上进行对设备位置的检测，使其设备可以不停车继续自动运行。无需额外投资，可在绝对值编码器故障时不停车自动切换到增量编码器进行位置检测。
附图说明
图1是实施例一中编码器故障后设备不停机继续运行的程序图表。
具体实施方式
参照图1，一种位置编码器故障后设备不停机继续运行的方法，所述方法包括以下步骤：
步骤一、西门子直流调速装置参数设置
状态字连接KK0046 或者K0042 K0043，P452链接一个控制字为增量编码器数值清零作用（P451.3=1）；
步骤二、PLC读取数值
先读取PID的高位再读取低位，直接PID读取状态双字是不可行的，因为高低位是反的，需要先读他的高位再读低位 例子：PIW268--MW20 PIW266--MW22 MD266---MD270；
步骤三、曲线记录制作
HMI画面做增量编码器位置曲线与绝对值编码器位置曲线；
步骤四、增量编码器读取数值转换
PIW666变频器发送给PLC的编码器数值高位对应的状态字地址，MOVE-MW1443；PIW668变频器发送给PLC的编码器数值低位对应的状态字地址，MOVE-MW1441；MD1441-MOVE-MD1457；此时MD1457为负值，在利用SUB_DI双整数减法对MD1457进行负数变正数MD1449；将双整数MD1449利用DI_R转为实数MD1465；MD1465除一个系数（绝对值编码器实际值与增量编码器数值MD1465的一个倍数，通过第三步骤HMI画面制作的曲线抓取同一位置增量编码器与绝对值编码器数值相除得出的一个值）取得的值MD1471再经过ROUND指令取整得到的MD1445的值可以与绝对值编码器的实际位置值完全对应；
步骤五、编码器跳值故障判断
利用双正数减法SUB_DI 对编码器本次扫描与上次扫描的值进行减法运算得出每次扫描位置差值MD419（每次扫描位置差值）；当设备运行时MD419（每次扫描位置差值）经过DI_R双整数转换为实数MD533；MD533经过ABS指令取整得到MD537；再利用CMP>R指令对MD537与一个数（PLC扫描周期内编码器所能够走的值）做比较，当取整后的每次扫描差值MD537大于PLC扫描周期内编码器所能够走的值时判断编码器故障，增量编码器与绝对值编码器的判断方法相同；
步骤六、编码器定值故障判断
利用CMP==D指令对每次扫描位置差值MD419进行比较，当设备运行时MD419等于0且延时1秒钟后判断编码器定值故障，增量编码器与绝对值编码器的判断方法相同；
步骤七、编码器故障后设备不停机继续运行的程序制作
当某设备运行时程序判断绝对值编码器发生故障且增量编码器正常运行时，直接将增量编码器投入到位置检测中使继续正常运行。

Claims (1)

1.一种位置编码器故障后设备不停机继续运行的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
步骤一、西门子直流调速装置参数设置
状态字连接KK0046 或者K0042 K0043，P452链接一个控制字为增量编码器数值清零作用；
步骤二、PLC读取数值
先读取PID的高位再读取低位，直接PID读取状态双字是不可行的，因为高低位是反的，需要先读他的高位再读低位；
步骤三、曲线记录制作
HMI画面做增量编码器位置曲线与绝对值编码器位置曲线；
步骤四、增量编码器读取数值转换
MOVE-MW1443； MOVE-MW1441；MD1441-MOVE-MD1457；此时MD1457为负值，在利用SUB_DI双整数减法对MD1457进行负数变正数MD1449；将双整数MD1449利用DI_R转为实数MD1465；MD1465除一个系数取得的值MD1471再经过ROUND指令取整得到的MD1445的值可以与绝对值编码器的实际位置值完全对应；
步骤五、编码器跳值故障判断
利用双正数减法SUB_DI 对编码器本次扫描与上次扫描的值进行减法运算得出每次扫描位置差值MD419；当设备运行时MD419经过DI_R双整数转换为实数MD533；MD533经过ABS指令取整得到MD537；再利用CMP>R指令对MD537与一个数做比较，当取整后的每次扫描差值MD537大于PLC扫描周期内编码器所能够走的值时判断编码器故障，增量编码器与绝对值编码器的判断方法相同；
步骤六、编码器定值故障判断
利用CMP==D指令对每次扫描位置差值MD419进行比较，当设备运行时MD419等于0且延时1秒钟后判断编码器定值故障，增量编码器与绝对值编码器的判断方法相同；
步骤七、编码器故障后设备不停机继续运行的程序制作
当某设备运行时程序判断绝对值编码器发生故障且增量编码器正常运行时，直接将增量编码器投入到位置检测中使继续正常运行。
CN202111428820.7A 2021-11-29 2021-11-29 一种位置编码器故障后设备不停机继续运行的方法 Pending CN114035502A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111428820.7A CN114035502A (zh) 2021-11-29 2021-11-29 一种位置编码器故障后设备不停机继续运行的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111428820.7A CN114035502A (zh) 2021-11-29 2021-11-29 一种位置编码器故障后设备不停机继续运行的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114035502A true CN114035502A (zh) 2022-02-11

Family

ID=80139065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111428820.7A Pending CN114035502A (zh) 2021-11-29 2021-11-29 一种位置编码器故障后设备不停机继续运行的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114035502A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7547875B1 (en) * 2008-05-29 2009-06-16 Delta Electronics, Inc. Absolute type encoder apparatus and method for operating the same
CN105404283A (zh) * 2015-12-11 2016-03-16 马鞍山钢铁股份有限公司 降低混合型编码器故障率的控制系统及方法
CN105446259A (zh) * 2015-12-31 2016-03-30 大连三高集团有限公司 直缝电阻焊管空弯成型自动调整和自动记忆存储系统
CN106595723A (zh) * 2016-12-03 2017-04-26 沈阳华创风能有限公司 一种基于Vacon变频驱动器的脉冲编码器数据储存方法
CN112197802A (zh) * 2020-09-27 2021-01-08 深圳市微秒控制技术有限公司 一种绝对值编码器通讯故障处理方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7547875B1 (en) * 2008-05-29 2009-06-16 Delta Electronics, Inc. Absolute type encoder apparatus and method for operating the same
CN105404283A (zh) * 2015-12-11 2016-03-16 马鞍山钢铁股份有限公司 降低混合型编码器故障率的控制系统及方法
CN105446259A (zh) * 2015-12-31 2016-03-30 大连三高集团有限公司 直缝电阻焊管空弯成型自动调整和自动记忆存储系统
CN106595723A (zh) * 2016-12-03 2017-04-26 沈阳华创风能有限公司 一种基于Vacon变频驱动器的脉冲编码器数据储存方法
CN112197802A (zh) * 2020-09-27 2021-01-08 深圳市微秒控制技术有限公司 一种绝对值编码器通讯故障处理方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20040186613A1 (en) Device for automating and/or controlling of machine tools or production machines
CN108693833A (zh) 机器学习装置、伺服控制装置和系统以及机器学习方法
CN103048012A (zh) 一种正余弦编码器的零点校正方法、系统及电梯
Pawar et al. Application of PLC’s for Automation of Processes in Industries
CN106020059A (zh) 一种编码补偿方法、装置及伺服驱动器
CN103207601A (zh) 工厂生产车间能源管理监测方法
CN114035502A (zh) 一种位置编码器故障后设备不停机继续运行的方法
CN103076755A (zh) 基于plc装置实现水电站大容量顺序事件记录的方法
KR102484471B1 (ko) 실시간 로봇 상태 진단 방법 및 이러한 방법을 수행하는 장치
CN114578682A (zh) 采煤机拖缆控制方法、装置以及存储介质
CN110572162B (zh) 在plc中实现bcd码中的错误码的过滤方法
CN101602264A (zh) 一种保护压力机微调机构的液压保护压力检测系统及方法
CN104965460B (zh) 疲劳测试设备及其控制系统
CN208902844U (zh) 一种伺服驱动板的测试系统
CN113064072A (zh) 电机断轴的检测方法、系统、工业控制设备及存储介质
Wang et al. State prediction of power transformer based on grey-lagrange method with weighted coefficient of variation
Yang et al. Self-adaptive compensation method of thermal error for hobbing machine tool
Sun et al. Design of tool‐state monitoring system based on current method
CN219409782U (zh) 一种高炉探尺待机位检测系统
Guo et al. Design and application of sewage treatment technology in fieldbus control system
CN211628080U (zh) 一种基于微分算法的编码器故障诊断系统
CN114609970B (zh) 数控机床轴线运动的位置监控方法、监控装置及存储介质
JPH0227109B2 (zh)
CN216311358U (zh) 一种控制棒的棒动信号发生器
CN114959166A (zh) 一种炼钢转炉的控制方法、装置、设备及介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination