CN114035207A - 一种gnss抗欺骗能力的评价方法、装置、介质及电子设备 - Google Patents

一种gnss抗欺骗能力的评价方法、装置、介质及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114035207A
CN114035207A CN202111144702.3A CN202111144702A CN114035207A CN 114035207 A CN114035207 A CN 114035207A CN 202111144702 A CN202111144702 A CN 202111144702A CN 114035207 A CN114035207 A CN 114035207A
Authority
CN
China
Prior art keywords
deception
scene data
gnss
data
receiver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111144702.3A
Other languages
English (en)
Inventor
李丹丹
郭慧杰
张升康
王学运
易航
杨慧君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Radio Metrology and Measurement
Original Assignee
Beijing Institute of Radio Metrology and Measurement
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Radio Metrology and Measurement filed Critical Beijing Institute of Radio Metrology and Measurement
Priority to CN202111144702.3A priority Critical patent/CN114035207A/zh
Publication of CN114035207A publication Critical patent/CN114035207A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/21—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service
    • G01S19/215—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service issues related to spoofing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本申请公开了一种GNSS抗欺骗能力的评价方法、装置、介质及电子设备。其中，该方法包括：通过所述矢量信号发生器重放欺骗场景数据和无欺骗场景数据，供所述GNSS接收机接收，并采集所述GNSS接收机接收到欺骗场景数据的第一输出数据，和采集所述GNSS接收机接收到无欺骗场景数据的第二输出数据；对所述第一输出数据和所述第二输出数据进行目标维度信息分析；若所述目标维度信息的分析结果为存在异常，则确定GNSS抗欺骗能力无效。通过采用本技术方案，可以对于GNSS抗欺骗能力进行评价，对识别出的异常与实际使用的欺骗场景数据进行比较和分析，如果GNSS接收机没有能够识别并过滤掉欺骗场景数据，进而产生输出数据，则确定GNSS接收机的抗欺骗能力是无效的。

Description

一种GNSS抗欺骗能力的评价方法、装置、介质及电子设备
技术领域
本申请涉及GNSS抗欺骗的技术领域，尤其涉及一种GNSS抗欺骗能力的评价方法、装置、介质及电子设备。
背景技术
随着科技水平的迅速发展，全球卫星导航系统(Global Navigation SatelliteSystem，GNSS)为用户提供高精度的定位、导航和授时(Position，Navigation and Timing，PNT)服务，具有覆盖广、全天候、高精度等特点。
然而，卫星导航系统是无线通信系统，卫星导航信号在空间中传播时，易受到各种复杂的电磁环境干扰，并且卫星信号属于弱信号，到达地面接收机的信号功率低，极易受到干扰信号的影响。当各种卫星导航接收终端完全信任所接收的卫星导航信号时，若空间中存在与真实信号相比难以区分的干扰信号，接收机受到干扰以后，会导致精度下降或无法工作，甚至在受到干扰后，会提供虚假的导航授时信息，在严重的情况下会导致社会关键基础措施瘫痪。
发明内容
本申请实施例提供一种GNSS抗欺骗能力的评价方法、装置、介质及电子设备。通过采用本申请实施例提供的技术方案，可以对于GNSS抗欺骗能力进行评价，对识别出的异常与实际使用的欺骗场景数据进行比较和分析，如果GNSS接收机没有能够识别并过滤掉欺骗场景数据，进而产生输出数据，则确定GNSS接收机的抗欺骗能力是无效的。
本申请实施例提供一种GNSS抗欺骗能力的评价方法，所述方法由GNSS抗欺骗能力评价电子设备执行，所述GNSS抗欺骗能力评价电子设备与GNSS接收机连接，所述GNSS接收机与矢量信号发生器连接，所述矢量信号发生器用于重放欺骗场景数据和无欺骗场景数据；所述方法包括：
通过所述矢量信号发生器重放欺骗场景数据和无欺骗场景数据，供所述GNSS接收机接收，并采集所述GNSS接收机接收到欺骗场景数据的第一输出数据，和采集所述GNSS接收机接收到无欺骗场景数据的第二输出数据；
对所述第一输出数据和所述第二输出数据进行目标维度信息分析；
若所述目标维度信息的分析结果为存在异常，则确定GNSS抗欺骗能力无效。
进一步的，在通过所述矢量信号发生器重放欺骗场景数据和无欺骗场景数据之前，所述方法还包括：
确定所述GNSS接收机的状态，所述状态包括移动状态和静止状态；
根据所述GNSS接收机的状态，确定的矢量信号发生器重放与所述状态对应的欺骗场景数据和无欺骗场景数据。
进一步的，所述欺骗场景数据和无欺骗场景数据分别由测距码和导航电文信息组成；
导航电文信息包括时钟数据块、星历参数、历书参数、电离层延时校正参数以及卫星健康状况；
若所述欺骗场景数据为时间欺骗类型，则所述欺骗场景数据和无欺骗场景数据的所述测距码或者所述时钟数据块不同；
若所述欺骗场景数据为位置欺骗类型，则所述欺骗场景数据和无欺骗场景数据的所述测距码或者所述星历参数不同。
进一步的，所述欺骗场景数据和无欺骗场景数据的重放时长相同；
且，所述欺骗场景数据的重放时长内，包括正常时段和欺骗时段；
所述第一输出数据为所述矢量信号发生器重放欺骗场景数据的重放时长内持续采集的；
所述第二输出数据为所述矢量信号发生器重放非欺骗场景数据的重放时长内持续采集的。
进一步的，对所述第一输出数据和所述第二输出数据进行目标维度信息分析，包括：
对所述第一输出数据和所述第二输出数据的归一化功率、载噪比、多普勒频率、接收机位置误差、接收器时钟偏移以及接收器时钟偏移率中的至少一个目标维度信息进行计算，以用于确定所述目标维度信息是否存在异常的。
进一步的，若所述目标维度信息的分析结果为存在异常，则确定GNSS抗欺骗能力无效，包括：
若所述目标维度信息的分析结果为存在异常，且所述异常与欺骗场景数据和无欺骗场景数据的差异一致，则确定GNSS抗欺骗能力无效。
进一步的，若所述目标维度信息的分析结果为存在异常，且所述异常与欺骗场景数据和无欺骗场景数据的差异一致，则确定GNSS抗欺骗能力无效，包括：
若所述目标维度信息的分析结果为接收器时钟偏移和/或接收器时钟偏移率存在异常，且所述欺骗场景数据为时间欺骗类型，则确定GNSS抗欺骗能力无效
若所述目标维度信息的分析结果为接收机位置误差存在异常，且所述欺骗场景数据为位置欺骗类型，则确定GNSS抗欺骗能力无效。
本申请实施例还提供了一种GNSS抗欺骗能力的评价装置，所述装置配置于GNSS抗欺骗能力评价电子设备，所述GNSS抗欺骗能力评价电子设备与GNSS接收机连接，所述GNSS接收机与矢量信号发生器连接，所述矢量信号发生器用于重放欺骗场景数据和无欺骗场景数据；所述装置包括：
输出数据采集模块，用于通过所述矢量信号发生器重放欺骗场景数据和无欺骗场景数据，供所述GNSS接收机接收，并采集所述GNSS接收机接收到欺骗场景数据的第一输出数据，和采集所述GNSS接收机接收到无欺骗场景数据的第二输出数据；
目标维度信息分析模块，用于对所述第一输出数据和所述第二输出数据进行目标维度信息分析；
评价模块，用于若所述目标维度信息的分析结果为存在异常，则确定GNSS抗欺骗能力无效。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的GNSS抗欺骗能力的评价方法。
本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的GNSS抗欺骗能力的评价方法。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
本发明通过提出一种GNSS抗欺骗能力的评价方案，适用于针对接收机位置和授时结果的抗欺骗技术。本发明利用TEXBAT数据集中的欺骗场景数据，使用矢量信号分析仪重放欺骗场景数据文件，通过相应的参数配置文件配置与数据重放相关的所有参数，使得GNSS接收机在真实的电磁环境下受到欺骗干扰信号的情形，通过数据处理分析软件，分析用户接收机输出信号特征，从而能够判断评价所采用GNSS抗欺骗技术的有效性。本方案能够对GNSS抗欺骗技术进行评价，为GNSS抗欺骗技术的推广应用提供依据参考，为用户获得可靠的导航和时间信息提供保障。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例一提供的GNSS抗欺骗能力的评价方法的流程示意图；
图2是本发明实施例一提供的GNSS抗欺骗能力的评价示意图；
图3是本发明实施例二提供的GNSS抗欺骗能力的评价方法的流程示意图；
图4是本发明实施例三提供的GNSS抗欺骗能力的评价装置的结构示意图；
图5是本申请实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的GNSS抗欺骗能力的评价方法的流程示意图，本实施例可适用于对欺骗场景数据进行识别的情况，该方法可以由本发明实施例所提供的GNSS抗欺骗能力的评价装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并且可以集成于用于GNSS抗欺骗能力的评价的电子设备当中。
如图1所示，所述方法包括：
S110、通过所述矢量信号发生器重放欺骗场景数据和无欺骗场景数据，供所述GNSS接收机接收，并采集所述GNSS接收机接收到欺骗场景数据的第一输出数据，和采集所述GNSS接收机接收到无欺骗场景数据的第二输出数据。
具体的，所述方法由GNSS抗欺骗能力评价电子设备执行。所述GNSS抗欺骗能力评价电子设备与GNSS接收机连接，即可以接收到GNSS接收机输出的数据。可以理解的，其输出的数据可以是对接收到的卫星信号按照几种预设的格式进行整理得到的数据，还可以是对是否存在欺骗行为的判断结果，还可以是对其所接收到的卫星数据进行输出，以供外部抗欺骗设备进行欺骗性为的判断。
所述GNSS接收机与矢量信号发生器连接，所述矢量信号发生器用于重放欺骗场景数据和无欺骗场景数据。
本方案中，欺骗场景数据和无欺骗场景数据，可以是从预先构建的TEXBAT(TexasSpoofing Test Battery)数据集记录中得到的。TEXBAT数据集中可以包括各种类型的欺骗场景数据，也可以包括无欺骗场景数据。其中，各种类型的欺骗场景数据可以包括时间欺骗类型、位置欺骗类型等。本方案中，TEXBAT数据集可以通过矢量信号发生器来播放，使得其被接收机识别，共接收机作为接收到的一种卫星数据来使用。接收机可以同时接到多个卫星数据，并且确定其中是否存在欺骗场景数据，如果存在则可以采用抗欺骗机制来进行屏蔽处理，以确保接收机的卫星授时和卫星定位是正常的。
其中，GNSS接收机接收到欺骗场景数据的第一输出数据，可以是在收到欺骗场景数据之后，按照其实际采用的卫星数据进行运算得到的数据。例如，GNSS接收机同时接收到三个卫星数据，如果以欺骗场景数据为所采用的卫星数据，则输出的是根据欺骗场景数据进行计算得到的数据。例如根据欺骗场景数据进行计算得到的数据可以是归一化功率、载噪比、多普勒频率、接收机位置误差以及接收器时钟偏移等。如果GNSS接收机识别到存在欺骗场景数据，并将其屏蔽掉，以其中一个正常的卫星数据作为所采用的卫星数据，则输出的是根据正常的卫星数据进行计算得到的数据。第二输出数据也是同理。
本方案中，利用TEXBAT(Texas Spoofing Test Battery)数据集记录，建立一种GNSS抗欺骗能力的评价方案。该方法可以用来检验GNSS抗欺骗技术的有效性，对GNSS抗欺骗技术进行评估，为GNSS抗欺骗技术的推广应用提供依据参考。
TEXBAT(Texas Spoofing Test Battery)是由某大学无线电导航实验室进行的实时静态和动态GPS L1 C/A欺骗测试的一组高保真数字记录。初始TEXBAT数据集较早发布，包含6个数据集，其二进制文件名为ds1.bin～ds6.bin。后来，又添加了两个数据集，分别为ds7.bin和ds8.bin。
这八个不同的欺骗方案中有六个使用静态天线(ds1.bin～ds4.bin和ds7.bin～ds8.bin)，两个使用动态天线(ds5.bin、ds6.bin)。其中，静态或动态指的是参考天线是静态的还是在移动的车顶。另外，TEXBAT数据集还包括两个无欺骗数据集(cleanStatic.bin和cleanDynamic.bin)，这两个无欺骗数据集可以作为其他欺骗场景的真实信号参考数据。六个静态欺骗场景(ds1.bin～ds4.bin和ds7.bin～ds8.bin)对应使用cleanStatic.bin文件，两个动态欺骗场景(ds5.bin、ds6.bin)对应使用cleanDynamic.bin文件。
TEXBAT数据集中的五个欺骗场景是针对接收机授时结果的欺骗，能够引起接收机钟差2微秒的偏移。两个欺骗场景是针对接收机位置的欺骗，能够引起在ECEF坐标系中接收机位置600米的偏移(相当于2微秒的授时偏移)。
TEXBAT欺骗场景数据集和无欺骗场景数据集分别相当于真实的卫星导航信号和存在欺骗的导航信号，它们均是由测距码和导航电文信息组成，导航电文信息包括时钟数据块、星历参数、历书参数、电离层延时校正参数、卫星健康状况等。对于时间欺骗情形，欺骗数据集和无欺骗数据集的测距码或导航电文信息中的时钟数据块(钟差参数)不同，测距码影响伪距测量值的计算，钟差参数影响星载钟钟差的计算。对于位置欺骗情形，欺骗数据集和无欺骗数据集的测距码或导航电文信息中的星历参数不同，测距码影响伪距测量值的计算，星历参数影响卫星位置的计算。需要注意，在时间欺骗中，若通过改变测距码达到个欺骗的目的，则不同卫星的测距码变化量应相同。
图2是本发明实施例一提供的GNSS抗欺骗能力的评价示意图。如图2所示，GNSS接收机、外部时钟、矢量信号发生器(Vector Signal Generator，VSG)以及GNSS抗欺骗能力评价电子设备连接在一起，并完成设备上电。其中，GNSS接收机可以是GNSS授时型接收机。外部时钟给GNSS授时型接收机提供稳定、可靠的1PPS(Pulse Per Second)时间信号和10MHz频率信号。矢量信号发生器用于重放TEXBAT欺骗场景数据和无欺骗场景数据。GNSS抗欺骗能力评价电子设备用于部署数据采集软件和数据处理分析软件以及存储GNSS授时型接收机的测量数据和分析结果。
本方案中，第一输出数据为GNSS接收机接收到欺骗场景数据时输出的数据，第二输出数据为GNSS接收机接收到无欺骗场景数据时输出的数据。
本方案中，可选的，所述欺骗场景数据和无欺骗场景数据的重放时长相同；
且，所述欺骗场景数据的重放时长内，包括正常时段和欺骗时段；
所述第一输出数据为所述矢量信号发生器重放欺骗场景数据的重放时长内持续采集的；
所述第二输出数据为所述矢量信号发生器重放非欺骗场景数据的重放时长内持续采集的。
其中，八个TEXBAT欺骗场景中的每一个大约长7分钟(420秒)。在最初的100秒钟左右没有注入任何欺骗信号，此时，通过获取真实卫星导航信号，解算得到真实的导航定位结果，为被测接收机留出时间来应对攻击。也就是每个欺骗场景数据和无欺骗场景数据都需要播放约7分钟，并且在欺骗场景数据播放100秒之后，开始存在欺骗行为。八个TEXBAT欺骗方案对应着不同的欺骗情形，具体可以根据GNSS抗欺骗技术的适用场景选择相应的TEXBAT欺骗方案。
S120、对所述第一输出数据和所述第二输出数据进行目标维度信息分析。
其中，在得到第一输出数据和所述第二输出数据之后，可以对两者在目标维度信息进行分析。可以知道的，目标维度信息可以是定位精度、时间精度等。目标维度信息可以包括能够反映出对GNSS接收机进行欺骗的信息。例如定位误差、时钟信息等等。本方案中，由于通过欺骗场景数据发送给GNSS接收机之后，GNSS接收机需要对其进行是否存在欺骗行为的识别，如果识别失败，则会以欺骗场景数据为准，导致存在定位偏差或者时间偏差。因此，目标维度数据可以包括定位精度或者时间精度。具体的，可以同时都包括两者，也可以根据实际采用的欺骗场景数据的类型确定计算哪一种目标维度信息。
本方案中，可选的，对所述第一输出数据和所述第二输出数据进行目标维度信息分析，包括：
对所述第一输出数据和所述第二输出数据的归一化功率、载噪比、多普勒频率、接收机位置误差、接收器时钟偏移以及接收器时钟偏移率中的至少一个目标维度信息进行计算，以用于确定所述目标维度信息是否存在异常的。
其中，归一化功率就是将功率(能量)进行归一化处理。添加功率归一化因子，目的在于使得不同调制方式(或者说对于所有映射方式)都能够取得相同的平均功率。载噪比(信噪比)是用来标示载波与载波噪音关系的标准测量尺度，通常记作CNR或者C/N(dB)。高的载噪比可以提供更好的网络接收率、更好的网络通信质量以及更好的网络可靠率。多普勒频率(多普勒频移)是指当移动台以恒定的速率沿某一方向移动时，由于传播路程差的原因，会造成相位和频率的变化，通常将这种变化称为多普勒频移。它揭示了波的属性在运动中发生变化的规律。接收机位置误差即为接收机天线相位中心相对测站标石中心位置的误差。接收器时钟偏移和接收器时钟偏移率可以是用来体现接收机因为接收到欺骗数据导致的时钟偏移的大小或者偏移的程度。
本方案通过对上述目标维度信息的计算和解析，可以得到对GNSS抗欺骗能力的体现，如是否能够识别到存在欺骗行为。从而可以对GNSS抗欺骗能力进行更加客观的评价。
S130、若所述目标维度信息的分析结果为存在异常，则确定GNSS抗欺骗能力无效。
本方案中，由于抗欺骗能力的体现是在GNSS接收机中对欺骗场景数据进行识别和处理的。因此，如果所使用的数据为欺骗场景数据和无欺骗场景数据，经过对比分析之后，确定存在异常，则可以确定该GNSS抗欺骗能力是无效的；经过对比分析之后，确定不存在异常，则可以确定该GNSS抗欺骗能力是有效的，因为GNSS接收机对欺骗场景数据进行了屏蔽或者其他方式的处理。
具体的，可以对比分析存在欺骗场景数据时采集的输出信号和不存在欺骗信号时的结果，查看是否存在异常。若存在异常，则说明所采用的抗欺骗技术不能达到抗欺骗的目的。若两种情况的分析结果无异常差异，则说明所采用的抗欺骗技术可以达到抗欺骗的目的。
在另一个可行的技术方案中，可选的，若所述目标维度信息的分析结果为存在异常，且所述异常与欺骗场景数据和无欺骗场景数据的差异一致，则确定GNSS抗欺骗能力无效，包括：
若所述目标维度信息的分析结果为接收器时钟偏移和/或接收器时钟偏移率存在异常，且所述欺骗场景数据为时间欺骗类型，则确定GNSS抗欺骗能力无效。
若所述目标维度信息的分析结果为接收机位置误差存在异常，且所述欺骗场景数据为位置欺骗类型，则确定GNSS抗欺骗能力无效。
本方案中，由于欺骗的类型可以是时间欺骗类型，还可以是位置欺骗类型，因此，可以通过判断其所识别出来的异常是否与上述某个所使用的欺骗场景数据的类型相匹配，从而可以更加准确的确定异常产生的原因，以确保对于异常进行识别的能力。
本方案中，目标维度信息的分析结果为存在异常，则确定GNSS抗欺骗能力无效。所述目标维度信息的分析结果为存在异常，就是对第一输出数据和第二输出数据的目标维度信息的分析结果的差别超过设定阈值。具体的，以目标维度信息为接收机位置误差为例，目标维度信息可以是在欺骗场景数据和无欺骗场景数据在播放时长内，接收机位置误差随时间变化得到的采集曲线。则可以在得到两个播放时长内的接收机位置误差的曲线，确定是否为正常。此处，可以根据曲线的跳变幅度确定是否为正常，例如播放无欺骗场景数据时，跳变幅度为a范围，在播放欺骗场景数据时，跳变幅度为b范围，且b>a，而且b也超过了正常的跳变幅度，则说明存在异常。在存在异常时，说明接收机没有能够识别出欺骗场景数据，因此确定抗欺骗能力无效。相反的，如果两者都在正常的跳变幅度内，且说明接收机能够识别出欺骗场景数据，并对其进行了过滤，所以抗欺骗能力是有效的。
本实施例提供的技术方案，利用TEXBAT数据集中的欺骗场景数据，使用矢量信号分析仪重放欺骗场景数据文件，通过相应的参数配置文件配置与数据重放相关的所有参数，使得GNSS接收机在真实的电磁环境下受到欺骗干扰信号的情形，通过数据处理分析软件，分析用户接收机输出信号特征，从而能够判断评价所采用GNSS抗欺骗技术的有效性。本方案能够对GNSS抗欺骗技术进行评价，为GNSS抗欺骗技术的推广应用提供依据参考，为用户获得可靠的导航和时间信息提供保障。
实施例二
图3是本发明实施例二提供的GNSS抗欺骗能力的评价方法的流程示意图。如图3所示，所述方法包括：
S310、确定所述GNSS接收机的状态，所述状态包括移动状态和静止状态。
其中，由于所提供的TEXBAT欺骗场景数据可以针对接收机的状态类型进行设置，因此，可以优先识别GNSS接收机的状态。
S320、根据所述GNSS接收机的状态，确定的矢量信号发生器重放与所述状态对应的欺骗场景数据和无欺骗场景数据。
上述的六个静态欺骗场景(ds1.bin～ds4.bin和ds7.bin～ds8.bin)对应使用cleanStatic.bin文件，两个动态欺骗场景(ds5.bin、ds6.bin)对应使用cleanDynamic.bin文件。可以根据GNSS接收机的状态，进行灵活的选择，从而可以提高评价结果的准确性。
S330、通过所述矢量信号发生器重放欺骗场景数据和无欺骗场景数据，供所述GNSS接收机接收，并采集所述GNSS接收机接收到欺骗场景数据的第一输出数据，和采集所述GNSS接收机接收到无欺骗场景数据的第二输出数据。
S340、对所述第一输出数据和所述第二输出数据进行目标维度信息分析。
S350、若所述目标维度信息的分析结果为存在异常，则确定GNSS抗欺骗能力无效。
在一个可行的实施例中，可选的，所述欺骗场景数据和无欺骗场景数据分别由测距码和导航电文信息组成；
导航电文信息包括时钟数据块、星历参数、历书参数、电离层延时校正参数以及卫星健康状况；
若所述欺骗场景数据为时间欺骗类型，则所述欺骗场景数据和无欺骗场景数据的所述测距码或者所述时钟数据块不同；
若所述欺骗场景数据为位置欺骗类型，则所述欺骗场景数据和无欺骗场景数据的所述测距码或者所述星历参数不同。
本方案，TEXBAT无欺骗场景数据文件有两个，分别为cleanDynamic.bin文件和cleanStatic.bin文件，它们为二进制数据文件。这里的Static和Dynamic分别对应于目标接收机的接收天线是处于静止状态还是运动状态。由于TEXBAT欺骗场景数据集以及对应的无欺骗场景数据集文件比较大，大约为40GB大小，因此可以提前进行下载，存储在本地，方便使用。
TEXBAT欺骗场景以及无欺骗场景的每个方案的二进制数据文件随附的单独的xml文件，提供与数据重放相关的所有参数。TEXBAT无欺骗场景参数配置文件有两个，分别为cleanDynamic.xml文件和cleanStatic.xml文件。这里的Static和Dynamic分别对应于目标接收机的接收天线是处于静止状态还是运动状态。
本实施例在上述实施例的基础上，提供了一种通过对GNSS接收机的运动状态进行识别，从而进行欺骗场景数据和无欺骗场景数据选择的方案。通过这样的设置，可以更加准确的模拟出GNSS接收机实际接收到干扰的环境，从而更好地对GNSS抗欺骗能力做出评价。
在一个具体的方案当中，GNSS抗欺骗技术评价方法的步骤如下：
1.下载TEXBAT欺骗场景数据集(ds1.bin～ds8.bin)以及对应的无欺骗场景数据集，该数据集为.bin文件，每一种场景对应一个单独的.bin文件。
TEXBAT无欺骗场景数据文件有两个，分别为cleanDynamic.bin文件和cleanStatic.bin文件，它们为二进制数据文件。这里的Static和Dynamic分别对应于目标接收机的接收天线是处于静止状态还是运动状态。由于TEXBAT欺骗场景数据集以及对应的无欺骗场景数据集文件比较大，大约为40GB大小，因此可以提前进行下载，存储在本地，方便使用。
2.下载TEXBAT欺骗场景以及无欺骗场景对应的参数配置文件，该文件格式为.xml，每一种场景对应一个单独的参数配置.xml文件。
TEXBAT欺骗场景以及无欺骗场景的每个方案的二进制数据文件随附的单独的xml文件，提供与数据重放相关的所有参数。TEXBAT无欺骗场景参数配置文件有两个，分别为cleanDynamic.xml文件和cleanStatic.xml文件。这里的Static和Dynamic分别对应于目标接收机的接收天线是处于静止状态还是运动状态。
3.编制数据采集软件和数据处理分析软件。其中，数据采集软件用于实时采集接收机的输出数据，并将其保存在本地，方便后续进行数据处理分析。数据处理分析软件用于处理分析接收机的输出数据，分析信号特征，并给出相应分析结果。
4.将GNSS接收机、外部参考时钟、射频信号重放系统以及工作计算机(含数据采集软件和数据处理分析软件)连接在一起，并完成设备上电。
5.将下载的TEXBAT无欺骗场景数据文件和对应的参数配置文件加载到射频信号重放系统中，完成相关参数的配置，仿真接收真实卫星导航信号的情形。
6.采集该情形下GNSS接收机的输出信号，得到目标接收机在未受到欺骗情况下的测量数据。利用数据处理分析软件，分析该情形下GNSS接收机的输出信号特征。主要分析接收机输出信号的归一化功率、载噪比、多普勒频率、接收机位置误差、接收器时钟偏移、接收器时钟偏移率等随时间的变化情况。
7.将下载的TEXBAT欺骗场景数据文件和对应的参数配置文件加载到射频信号重放系统中，完成相关参数的配置，仿真现实情况下存在欺骗信号的情形。
8.采集该欺骗情形下GNSS接收机的输出信号，得到目标接收机受到欺骗干扰情况下的测量数据。利用数据处理分析软件，分析该情形下GNSS接收机的输出信号特征。主要分析接收机输出信号的归一化功率、载噪比、多普勒频率、接收机位置误差、接收器时钟偏移、接收器时钟偏移率等随时间的变化情况。
9.比较步骤6和步骤8的分析结果，对比分析存在欺骗信号和不存在欺骗信号时的结果，查看是否存在异常。若存在异常，则说明所采用的抗欺骗技术不能达到抗欺骗的目的。若两种情况的分析结果无异常差异，则说明所采用的抗欺骗技术可以达到抗欺骗的目的。
在分析过程中，需要注意，八个TEXBAT欺骗场景中的每一个大约长7分钟(420秒)。在最初的100秒钟左右没有注入任何欺骗信号，此时，通过获取真实卫星导航信号，解算得到真实的导航定位结果，为被测接收机留出时间来应对攻击。八个TEXBAT欺骗方案对应着不同的欺骗情形，根据GNSS抗欺骗技术的适用场景选择相应的TEXBAT欺骗方案。八个TEXBAT欺骗方案的区别在前文中已进行阐述，这里不再赘述。
在一个具体的方案当中，可以参照如下操作过程实现对GNSS抗欺骗能力的评价。
1.下载TEXBAT欺骗场景数据文件ds2.bin文件，以及相应的无欺骗场景数据文件cleanStatic.bin文件。
2.下载TEXBAT欺骗场景对应的参数配置文件ds2.xml文件，以及相应的无欺骗场景对应的参数配置文件cleanStatic.xml文件。
3.将下载的TEXBAT无欺骗场景数据文件和参数配置文件加载到矢量信号发生器中，重放TEXBAT无欺骗场景，仿真接收真实卫星信号的情形。
4.启动工作计算机中的数据采集软件，采集该情形下GNSS授时型接收机的输出数据，将其保存在本地，得到目标接收机未受到欺骗时的测量数据。
5.启动工作计算机中的数据处理分析软件，分析该情形下GNSS授时型接收机的输出数据，主要分析接收机输出信号的归一化功率、多普勒频率、载噪比、接收机位置误差、接收机时钟偏移、接收机时钟偏移率等随时间的变化情况。
6.将下载的TEXBAT欺骗场景数据文件和参数配置文件加载到矢量信号发生器中，重放TEXBAT欺骗场景，仿真现实情况下存在欺骗信号的情形。
7.重复步骤4和步骤5的操作，采集、处理分析欺骗场景下接收机的输出信号特征。
8.比较步骤5和步骤7的输出信号分析结果，查看两者之间是否存在异常，从而判断检验所采用抗欺骗技术的有效性。
本发明利用TEXBAT数据集中的欺骗场景数据，使用矢量信号分析仪重放欺骗场景数据文件，通过相应的参数配置文件配置与数据重放相关的所有参数，仿真用户接收机在真实的电磁环境下受到欺骗干扰信号的情形，通过数据处理分析软件，分析用户接收机输出信号特征，从而能够判断评估所采用GNSS抗欺骗技术的有效性。本方法能够对GNSS抗欺骗技术进行评估，为GNSS抗欺骗技术的推广应用提供依据参考，为用户获得可靠的导航和时间信息提供保障。
实施例三
图4是本发明实施例三提供的GNSS抗欺骗能力的评价装置的结构示意图。如图4所示，所述装置包括：
输出数据采集模块410，用于通过所述矢量信号发生器重放欺骗场景数据和无欺骗场景数据，供所述GNSS接收机接收，并采集所述GNSS接收机接收到欺骗场景数据的第一输出数据，和采集所述GNSS接收机接收到无欺骗场景数据的第二输出数据；
目标维度信息分析模块420，用于对所述第一输出数据和所述第二输出数据进行目标维度信息分析；
评价模块430，用于若所述目标维度信息的分析结果为存在异常，则确定GNSS抗欺骗能力无效。
本装置可以执行上述各实施例所提供的GNSS抗欺骗能力的评价方法，具有与之相应的功能模块和有益效果。此处不再赘述。
实施例四
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种GNSS抗欺骗能力的评价方法，该方法包括：
通过所述矢量信号发生器重放欺骗场景数据和无欺骗场景数据，供所述GNSS接收机接收，并采集所述GNSS接收机接收到欺骗场景数据的第一输出数据，和采集所述GNSS接收机接收到无欺骗场景数据的第二输出数据；
对所述第一输出数据和所述第二输出数据进行目标维度信息分析；
若所述目标维度信息的分析结果为存在异常，则确定GNSS抗欺骗能力无效。
存储介质——任何的各种类型的存储器电子设备或存储电子设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的GNSS抗欺骗能力的评价操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的GNSS抗欺骗能力的评价方法中的相关操作。
实施例五
本申请实施例提供了一种电子设备。图5是本申请实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。如图5所示，本实施例提供了一种电子设备500，其包括：一个或多个处理器520；存储装置510，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器520运行，使得所述一个或多个处理器520实现本申请实施例所提供的GNSS抗欺骗能力的评价方法，该方法包括：
通过所述矢量信号发生器重放欺骗场景数据和无欺骗场景数据，供所述GNSS接收机接收，并采集所述GNSS接收机接收到欺骗场景数据的第一输出数据，和采集所述GNSS接收机接收到无欺骗场景数据的第二输出数据；
对所述第一输出数据和所述第二输出数据进行目标维度信息分析；
若所述目标维度信息的分析结果为存在异常，则确定GNSS抗欺骗能力无效。
图5显示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，该电子设备500包括处理器520、存储装置510、输入装置530和输出装置540；电子设备中处理器520的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器520为例；电子设备中的处理器520、存储装置510、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线550连接为例。
存储装置510作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可运行程序以及模块单元，如本申请实施例中的GNSS抗欺骗能力的评价方法对应的程序指令。
存储装置510可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置510可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置510可进一步包括相对于处理器520远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置530可用于接收输入的数字、字符信息或语音信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏、扬声器等电子设备。
本申请实施例提供的电子设备，可以对于GNSS抗欺骗能力进行评价，对识别出的异常与实际使用的欺骗场景数据进行比较和分析，如果GNSS接收机没有能够识别并过滤掉欺骗场景数据，进而产生输出数据，则确定GNSS接收机的抗欺骗能力是无效的。
上述实施例中提供的GNSS抗欺骗能力的评价装置、介质及电子设备可运行本申请任意实施例所提供的GNSS抗欺骗能力的评价方法，具备运行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的GNSS抗欺骗能力的评价方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种GNSS抗欺骗能力的评价方法，其特征在于，所述方法由GNSS抗欺骗能力评价电子设备执行，所述GNSS抗欺骗能力评价电子设备与GNSS接收机连接，所述GNSS接收机与矢量信号发生器连接，所述矢量信号发生器用于重放欺骗场景数据和无欺骗场景数据；所述方法包括：
通过所述矢量信号发生器重放欺骗场景数据和无欺骗场景数据，供所述GNSS接收机接收，并采集所述GNSS接收机接收到欺骗场景数据的第一输出数据，和采集所述GNSS接收机接收到无欺骗场景数据的第二输出数据；
对所述第一输出数据和所述第二输出数据进行目标维度信息分析；
若所述目标维度信息的分析结果为存在异常，则确定GNSS抗欺骗能力无效。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述矢量信号发生器重放欺骗场景数据和无欺骗场景数据之前，所述方法还包括：
确定所述GNSS接收机的状态，所述状态包括移动状态和静止状态；
根据所述GNSS接收机的状态，确定的矢量信号发生器重放与所述状态对应的欺骗场景数据和无欺骗场景数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述欺骗场景数据和无欺骗场景数据分别由测距码和导航电文信息组成；
导航电文信息包括时钟数据块、星历参数、历书参数、电离层延时校正参数以及卫星健康状况；
若所述欺骗场景数据为时间欺骗类型，则所述欺骗场景数据和无欺骗场景数据的所述测距码或者所述时钟数据块不同；
若所述欺骗场景数据为位置欺骗类型，则所述欺骗场景数据和无欺骗场景数据的所述测距码或者所述星历参数不同。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述欺骗场景数据和无欺骗场景数据的重放时长相同；
且，所述欺骗场景数据的重放时长内，包括正常时段和欺骗时段；
所述第一输出数据为所述矢量信号发生器重放欺骗场景数据的重放时长内持续采集的；
所述第二输出数据为所述矢量信号发生器重放非欺骗场景数据的重放时长内持续采集的。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一输出数据和所述第二输出数据进行目标维度信息分析，包括：
对所述第一输出数据和所述第二输出数据的归一化功率、载噪比、多普勒频率、接收机位置误差、接收器时钟偏移以及接收器时钟偏移率中的至少一个目标维度信息进行计算，以用于确定所述目标维度信息是否存在异常的。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述目标维度信息的分析结果为存在异常，则确定GNSS抗欺骗能力无效，包括：
若所述目标维度信息的分析结果为存在异常，且所述异常与欺骗场景数据和无欺骗场景数据的差异一致，则确定GNSS抗欺骗能力无效。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述目标维度信息的分析结果为存在异常，且所述异常与欺骗场景数据和无欺骗场景数据的差异一致，则确定GNSS抗欺骗能力无效，包括：
若所述目标维度信息的分析结果为接收器时钟偏移和/或接收器时钟偏移率存在异常，且所述欺骗场景数据为时间欺骗类型，则确定GNSS抗欺骗能力无效；
若所述目标维度信息的分析结果为接收机位置误差存在异常，且所述欺骗场景数据为位置欺骗类型，则确定GNSS抗欺骗能力无效。
8.一种GNSS抗欺骗能力的评价装置，其特征在于，所述装置配置于GNSS抗欺骗能力评价电子设备，所述GNSS抗欺骗能力评价电子设备与GNSS接收机连接，所述GNSS接收机与矢量信号发生器连接，所述矢量信号发生器用于重放欺骗场景数据和无欺骗场景数据；所述装置包括：
输出数据采集模块，用于通过所述矢量信号发生器重放欺骗场景数据和无欺骗场景数据，供所述GNSS接收机接收，并采集所述GNSS接收机接收到欺骗场景数据的第一输出数据，和采集所述GNSS接收机接收到无欺骗场景数据的第二输出数据；
目标维度信息分析模块，用于对所述第一输出数据和所述第二输出数据进行目标维度信息分析；
评价模块，用于若所述目标维度信息的分析结果为存在异常，则确定GNSS抗欺骗能力无效。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的GNSS抗欺骗能力的评价方法。
10.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一所述的GNSS抗欺骗能力的评价方法。
CN202111144702.3A 2021-09-28 2021-09-28 一种gnss抗欺骗能力的评价方法、装置、介质及电子设备 Pending CN114035207A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111144702.3A CN114035207A (zh) 2021-09-28 2021-09-28 一种gnss抗欺骗能力的评价方法、装置、介质及电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111144702.3A CN114035207A (zh) 2021-09-28 2021-09-28 一种gnss抗欺骗能力的评价方法、装置、介质及电子设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114035207A true CN114035207A (zh) 2022-02-11

Family

ID=80140368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111144702.3A Pending CN114035207A (zh) 2021-09-28 2021-09-28 一种gnss抗欺骗能力的评价方法、装置、介质及电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114035207A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114994716A (zh) * 2022-05-11 2022-09-02 襄阳达安汽车检测中心有限公司 车载卫星导航系统抗欺骗能力测试方法及系统
CN115480475A (zh) * 2022-09-02 2022-12-16 北京无线电计量测试研究所 一种授时干扰检测方法
CN116027360A (zh) * 2023-03-22 2023-04-28 南京博网软件科技有限公司 一种北斗抗宽带干扰识别系统
CN116430414A (zh) * 2023-04-10 2023-07-14 北京辉羲智能科技有限公司 一种软硬件协同防止gnss欺骗攻击芯片及系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114994716A (zh) * 2022-05-11 2022-09-02 襄阳达安汽车检测中心有限公司 车载卫星导航系统抗欺骗能力测试方法及系统
CN115480475A (zh) * 2022-09-02 2022-12-16 北京无线电计量测试研究所 一种授时干扰检测方法
CN115480475B (zh) * 2022-09-02 2023-11-28 北京无线电计量测试研究所 一种授时干扰检测方法
CN116027360A (zh) * 2023-03-22 2023-04-28 南京博网软件科技有限公司 一种北斗抗宽带干扰识别系统
CN116430414A (zh) * 2023-04-10 2023-07-14 北京辉羲智能科技有限公司 一种软硬件协同防止gnss欺骗攻击芯片及系统
CN116430414B (zh) * 2023-04-10 2023-11-28 北京辉羲智能科技有限公司 一种软硬件协同防止gnss欺骗攻击芯片及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114035207A (zh) 一种gnss抗欺骗能力的评价方法、装置、介质及电子设备
Ranganathan et al. Spree: A spoofing resistant gps receiver
CN100354646C (zh) 在卫星定位系统中使用卫星状态信息的方法和装置
Pany Navigation signal processing for GNSS software receivers
US6473034B2 (en) Method and system for anti-jamming simulation
US10746880B2 (en) Navigation system interference locator
JP5934054B2 (ja) 測位信号捕捉支援ウィンドウ評価のための方法およびシステム
KR20040083434A (ko) 보조 위치 측정 가능 디바이스를 테스트하는 방법 및 장치
Schmidt et al. Rejection of smooth GPS time synchronization attacks via sparse techniques
Strizic et al. Crowdsourcing GNSS jammer detection and localization
CN103278828A (zh) 卫星导航新型信号体制仿真及其性能评估系统和方法
CN113124919A (zh) 参考站的异常监测方法、装置及相关设备
Gowdayyanadoddi et al. A Ray-Tracing Technique to Characterize GPS Multipath in the Frequency Domain.
CN114779284B (zh) 一种卫星导航接收机军码信号捕获功能测试方法
KR101570060B1 (ko) Gps 기만신호 탐지 장치 및 방법
KR101484861B1 (ko) Gps l1 c/a 기만 신호 검출 장치 및 방법
Ollander et al. The dual-frequency post-correlation difference feature for detection of multipath and non-line-of-sight errors in satellite navigation
CN100559208C (zh) 具改良灵敏性寻位系统的接收器
CN114114333A (zh) 一种抗干扰性能测试方法和装置
van der Merwe et al. Position solution sensitivity for snapshot receivers
Perez et al. Implementation of a testbed for GNSS-R payload performance evaluation
JP2013228380A (ja) ナビゲーションのための方法およびシステム
Fu et al. RAIM and SBAS based detection of GNSS spoofing by timing and content consistency rules
CN112731461A (zh) 用于卫星导航信号电磁环境分析的系统、方法及电子设备
Parro et al. Validation of Land Mobile Satellite Channel Model for GNSS Receiver Performance Assessment

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination