CN114035033A - 用于低电压大电流驱动器过流保护测试方法 - Google Patents
用于低电压大电流驱动器过流保护测试方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114035033A CN114035033A CN202111153520.2A CN202111153520A CN114035033A CN 114035033 A CN114035033 A CN 114035033A CN 202111153520 A CN202111153520 A CN 202111153520A CN 114035033 A CN114035033 A CN 114035033A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- current
- driver
- load
- low
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/327—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R35/00—Testing or calibrating of apparatus covered by the other groups of this subclass
- G01R35/02—Testing or calibrating of apparatus covered by the other groups of this subclass of auxiliary devices, e.g. of instrument transformers according to prescribed transformation ratio, phase angle, or wattage rating
Abstract
本发明涉及用于低电压大电流驱动器过流保护测试方法，所述测试系统包括上位机、驱动器、负载以及示波器，其中，所述上位机与驱动器相连，所述上位机向所述驱动器发送用于调节PWM电路的控制指令，所述PWM电路输出斩波；所述PWM电路与负载相连，驱动负载工作，同时，所述示波器连接在所述负载上，用于显示所述负载的电流波形。
Description
技术领域
本发明涉及驱动器保护测试技术领域，尤其涉及带相过流保护功能的驱动器测试。
技术背景
驱动器过流保护测试电路的精度检测通常采用如图3所示的方法，通常采用电子负载作为恒流源，加载至驱动器相电流采集侧，同时断开后端电机，并通过示波器采集电流大小及I/O输出的保护触发信号。
该方法的弊端在于：
1）借助外接设备；
2）测试复杂，需要在驱动器上焊接引线以方便示波器监测和采集；
2）测试状态并非驱动器内部真实过流保护工作状态（因为测试增加引线）；
3）大型电子负载设备昂贵，且单台电子负载设备其电流输出能力固定，无法满足不同驱动器系列产品的需要，尤其在大电流过流保护测试中。
发明内容
针对上述现有技术中存在的测试不方便问题，本发明旨在提供简便可行的过流保护测试方法，无需外接大型电子负载设备和示波器，通过改变PWM占空比大小实现电流过流保护的测试。
为实现上述目标，本发明采用如下技术方案：用于低电压大电流驱动器过流保护测试系统，所述测试系统包括上位机、驱动器、负载，其中，
所述上位机与驱动器相连，所述上位机向所述驱动器发送用于调节PWM电路的控制指令，所述PWM电路输出斩波；
所述PWM电路与负载相连，驱动负载工作，同时，所述示波器连接在所述负载上，用于显示所述负载的电流波形。
进一步的，所述驱动器包含通信模块、主控芯片、隔离电路以及驱动电路；其中，所述通信模块用于与所述上位机进行通信，所述主控芯片中包含PWM斩波大小，所述PWM斩波大小经过隔离电路，成为驱动器的输出斩波。
进一步的，所述负载为电机，所述功率电阻R为0.1Ω。
进一步的，所述驱动器还包含IO输出，当检测到当前电流大于设计阈值，则IO输出电平为高电平，当前电流小于设计阈值，则IO输出电平为低电平。
本申请还提供用于低电压大电流驱动器过流保护测试方法，所述方法包括以下步骤：
步骤一，上位机发送PWM占空比的控制指令；
步骤二，所述PWM电路输出斩波驱动负载工作；
步骤三，示波器连接在所述负载上，显示所述负载的电流波形；
步骤四，当前负载电流大于设定阈值，则驱动器的IO输出电平为高电平，当前负载电流小于设定阈值，则IO输出电平为低电平。
进一步的，所述控制指令包含PWM占空比。
更进一步的，主控芯片实时保存电流和IO输出电平大小。上位机可读取主控芯片中数字示波器模块保存的数据。通过查找I/O输出从低变高的时刻，即可相应得知该时刻的过流数值大小。
与现有技术相比，本发明的显著优点包括：摆脱了外部使用设备的限制，如电子负载，示波器，通过改变PWM占空比大小，从而改变电流上升时间，进而实现电流过流保护的测试。通过主控芯片实时采集和存储电流和IO电平数据，从而减小了繁琐的接线以及示波器的使用。最大程度的保证了测试过程与真实过流保护工作状态相符。
附图说明
图1是本发明用于低电压大电流驱动器过流保护测试系统的整体原理图；
图2是本发明用于低电压大电流驱动器过流保护测试系统中驱动器的功能模块示意图；
图3是现有技术中驱动器过流保护测试系统的结构示意图。
具体实施方式：
本实例提供设计本系统的目的是为了测试驱动器的过流阈值是否与设计阈值相符。
实施例1
本实施例为用于低电压大电流驱动器过流保护测试系统，所述测试系统包括上位机、驱动器、负载，其中，
所述上位机与驱动器相连，所述上位机向所述驱动器发送用于调节PWM电路的控制指令，所述PWM电路输出斩波；
所述PWM电路与负载相连，驱动负载工作，同时，所述主控芯片检测到电流非0后实时保存所述负载的电流数据。
进一步的，所述驱动器包含通信模块、主控芯片、隔离电路以及驱动电路；其中，所述通信模块用于与所述上位机进行通信，所述主控芯片的PWM模块输出展开比，所述PWM输出经过隔离电路，成为驱动器的输出斩波。
进一步的，本实施例中，所述负载为电机，所述功率电阻R为0.1Ω。
进一步的，所述驱动器还包含IO输出，当检测到当前电流大于设计阈值，则IO输出电平为高电平，当前电流小于设计阈值，则IO输出电平为低电平。
进一步的，为了实时保存并显示电机电流以及IP输出电平的数值，所述驱动器还包含数字示波器，可实时保存电流和IO输出电平大小。
通过上位机下发指令控制电流输出的大小，通过内部数字示波器记录并保存电流产生到达到电流保护值的数据以及达到电流保护值的I/O引脚变化。数字示波器将数据上传给上位机显示和分析，进而实现电流过流保护的测试。
实施例2
基于上述测试系统，本申请还提供用于低电压大电流驱动器过流保护测试方法，所述方法包括以下步骤：
步骤一，上位机发送PWM电路的控制指令；
步骤二，所述PWM电路输出斩波驱动负载工作；
步骤三，示波器连接在所述负载上，显示所述负载的电流波形；
步骤四，当前负载电流大于设定阈值，则驱动器的IO输出电平为高电平，当前负载电流小于设定阈值，则IO输出电平为低电平。
进一步的，所述控制指令包含PWM占空比。
更进一步的，通过减小占空比让达到设定阈值的时间变慢，使得主控芯片采集的IO电平从低到高与电流的相交点更接近真实的过流阈值。
结合图1和图2，过流保护的原理是，以AC相为例（AC/AB/BC相原理相同），上位机通过通信总线下发占空比指令到驱动器，驱动器通过通信模块接收后，主控芯片进行处理，并将占空比指令转换成PWM大小输出，经过隔离电路，最终驱动电路输出斩波，使得负载R1有电流通过。供电电源U为24V，驱动器过流设计阈值I为180A，R1功率电阻R选用0.1Ω（U/R1>I），当过流检测电路检测到当前电流大于设计阈值，则I/O输出电平为高（电流低于180A时电平保持为低）。 PWM电路在此作为一种开关电路，其大小用于调节开关大小，决定了电路的导通时间；PWM越小，达到电流阈值的时间越长。
主控芯片检测到电流非0后，数字示波器模块实时采集并保存I/O输出电平和电流大小。上位机可读取数字示波器模块保存的数据。通过查找I/O输出从低变高的时刻，即可相应得知该时刻的过流数值大小。
本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.用于低电压大电流驱动器过流保护测试方法，其特征在于，所述方法基于以下系统实现：
所述测试系统包括上位机、驱动器以及负载，其中，
所述上位机与驱动器相连，所述上位机向所述驱动器发送用于调节PWM电路的控制指令，所述PWM电路输出斩波；
所述PWM电路与负载相连，驱动负载工作，同时，所述主控芯片实时采集电流传感器采集的电流信号和IO输出信号，将电流信号和IO输出信号通过数字示波器发送给上位机显示，并且所述数字示波器显示IO输出信号以及电流信号；
所述方法包括以下步骤：
步骤一，上位机发送PWM电路的控制指令；
步骤二，所述PWM电路输出斩波驱动负载工作；
步骤三，当前负载电流大于设定阈值，则驱动器的IO输出电平为高电平，当前负载电流小于设定阈值，则IO输出电平为低电平；
步骤四，主控芯片采集电流传感器的电流以及IO输出电平，驱动器数字示波器实时显示采集来自内置电流传感器的电流，以及IO输出电平；
步骤五，将保存的电流和IO输出电平数据上传到上位机。
2.根据权利要求1所述的用于低电压大电流驱动器过流保护测试方法，其特征在于，所述驱动器包含通信模块、主控芯片、隔离电路以及驱动电路；其中，所述通信模块用于与所述上位机进行通信，所述主控芯片中包含PWM模块，所述PWM电路的输出经过隔离电路，成为驱动器的输出斩波。
3.根据权利要求1或2所述的用于低电压大电流驱动器过流保护测试方法，其特征在于，所述负载为电机，所述功率电阻R为0.1Ω。
4.根据权利要求3所述的用于低电压大电流驱动器过流保护测试方法，其特征在于，所述驱动器还包含IO输出，当检测到当前电流大于设计阈值，则IO输出电平为高电平，当前电流小于设计阈值，则IO输出电平为低电平。
5.根据权利要求1所述的用于低电压大电流驱动器过流保护测试方法，其特征在于，所述控制指令包含PWM占空比。
6.根据权利要求1所述的用于低电压大电流驱动器过流保护测试方法，其特征在于，通过减小占PWM空比让达到设定阈值的时间变慢，使得在IO电平从低到高与电流的相交点更接近真实的过流阈值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111153520.2A CN114035033A (zh) | 2021-09-29 | 2021-09-29 | 用于低电压大电流驱动器过流保护测试方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111153520.2A CN114035033A (zh) | 2021-09-29 | 2021-09-29 | 用于低电压大电流驱动器过流保护测试方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114035033A true CN114035033A (zh) | 2022-02-11 |
Family
ID=80134566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111153520.2A Pending CN114035033A (zh) | 2021-09-29 | 2021-09-29 | 用于低电压大电流驱动器过流保护测试方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114035033A (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104391536A (zh) * | 2014-12-11 | 2015-03-04 | 中国北车集团大连机车研究所有限公司 | 列车供电装置负载试验台电流无级调节器 |
| CN209016693U (zh) * | 2018-12-18 | 2019-06-21 | 歌尔科技有限公司 | 电机驱动器及电器设备 |
| CN110932612A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-03-27 | 上海航天控制技术研究所 | 差分式高性能无刷电机驱动器及驱动方法 |
-
2021
- 2021-09-29 CN CN202111153520.2A patent/CN114035033A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104391536A (zh) * | 2014-12-11 | 2015-03-04 | 中国北车集团大连机车研究所有限公司 | 列车供电装置负载试验台电流无级调节器 |
| CN209016693U (zh) * | 2018-12-18 | 2019-06-21 | 歌尔科技有限公司 | 电机驱动器及电器设备 |
| CN110932612A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-03-27 | 上海航天控制技术研究所 | 差分式高性能无刷电机驱动器及驱动方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1173117C (zh) | 密封式制冷压缩机的马达保护装置 | |
| CN101651335B (zh) | 电子设备保护装置及电子设备 | |
| CN109510176B (zh) | 一种智能功率模块驱动保护电路 | |
| US20150185287A1 (en) | Detection device for power component drivers, and detection method thereof | |
| CN217717929U (zh) | 用于低电压大电流驱动器过流保护测试系统 | |
| CN114035033A (zh) | 用于低电压大电流驱动器过流保护测试方法 | |
| CN101345405B (zh) | 功率开关器件保护电路 | |
| CN102778849A (zh) | 开关机控制电路、电子设备及开关机控制方法 | |
| CN101674044A (zh) | 电压保护装置 | |
| CN107342678A (zh) | 一种开关电源输出过冲抑制电路以及开关电源 | |
| CN115800690A (zh) | 驱动电路的控制方法、供电电路及电子设备 | |
| CN115296285A (zh) | 电源保护电路、方法、设备及计算机存储介质 | |
| CN212628485U (zh) | 一种检测光源参数的控制电路 | |
| CN211362149U (zh) | 电池包控制系统及电动工具 | |
| CN113311277A (zh) | 一种工程机械显控一体硬软件功能测试系统 | |
| CN208922489U (zh) | 用于舰船航行信号灯的控制装置 | |
| CN103580564A (zh) | 电动机控制装置 | |
| CN111800906A (zh) | 一种检测光源参数的控制电路和控制方法 | |
| CN110907787B (zh) | 一种igct驱动电路高温特性批量检测装置及方法 | |
| CN207069935U (zh) | 一种电机控制器的主动放电系统 | |
| CN111025112A (zh) | 一种太赫兹渡越时间器件半正弦电流脉冲可靠性试验装置 | |
| CN104090199B (zh) | 模拟电器使用过程中电源接触不良现象的装置 | |
| CN215953747U (zh) | 一种工程机械显控一体硬软件功能测试系统 | |
| CN210743551U (zh) | 驱动电压保护电路及驱动装置 | |
| CN115201649B (zh) | 一种自发短路电流实现igbt状态监测的驱动电路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |