CN207069935U - 一种电机控制器的主动放电系统 - Google Patents

Abstract

一种电机控制器的主动放电系统，包括控制模块、多个驱动模块、上桥驱动电源模块、下桥驱动电源模块，每个驱动模块连接控制模块和相应的桥臂中的半导体开关；上桥驱动电源模块与所有上桥臂对应的驱动模块连接，下桥驱动电源模块与控制模块以及所有下桥臂对应的驱动模块连接；控制模块在需要主动放电时，触发上桥臂对应的驱动模块驱动上桥臂中的半导体开关进入直通状态，同时触发下桥驱动电源模块降低输出给下桥臂对应的驱动模块的输出电压以使下桥臂中的半导体开关进入线性区，并触发下桥臂对应的驱动模块驱动相应的下桥臂中的半导体开关进入短时开关状态。本实用新型降低了成本，且可减小下桥臂的半导体开关在主动放电过程中的电压、电流变化率。

Description

一种电机控制器的主动放电系统

技术领域

本实用新型涉及电动汽车领域，尤其涉及一种电机控制器的主动放电系统。

背景技术

为驱动电动汽车的一个或多个电机以及其他高压耗电负载，电动汽车中设置有一个具有直流电压中间电路的电压逆变器。在除去相应连接、或因故障或者事故等情况引起的能源分离后，考虑到车内人员安全，连接到能源或者直流电压中间电路的所有储能单元必须在短时间内快速放电至低于60V，这一快速放电的过程称为主动放电。

目前的主动放电方案有三种。

第一种采用开关串联功率电阻后，并联在直流电容两端的方式，通过控制开关的占空比，来实现对直流电容放电，同时保证电阻的功耗在一定范围内。该种方法成本高，功率电阻的散热问题难以解决，占用PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)面积大。

为了解决第一种方法中的问题，第二种方法采用一相或两相或三相IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)桥臂直通的方法，例如一相桥臂的IGBT上管直通、IGBT下管短时开关，来对直流电容放电。该种方法速度快，成本低，无需额外增加硬件电路，但是该种方法导致IGBT下管的电流、电压变化率(dv/dt)和电流变化率(di/dt)较大，并且在直流电压过高的情况下，IGBT容易损坏。

为了解决第二种方法中的问题，第三种方法控制IGBT下管工作在线性区，因此降低了IGBT的电流应力，但为了使IGBT工作在线性区，需要用于备份的驱动电路(包括推挽三极管，驱动电源电路如线性稳压器等)，增加了额外的硬件电路成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电机控制器的主动放电系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电机控制器的主动放电系统，包括控制模块、多个驱动模块、上桥驱动电源模块以及下桥驱动电源模块，每个驱动模块连接所述控制模块和相应的桥臂中的半导体开关的控制端；所述上桥驱动电源模块与所有连接到上桥臂的半导体开关的驱动模块连接，所述下桥驱动电源模块与所述控制模块以及所有连接到下桥臂的半导体开关的驱动模块连接；

所述控制模块在需要主动放电时，触发各个连接到上桥臂的半导体开关的驱动模块驱动相应的上桥臂中的半导体开关进入直通状态，同时触发下桥驱动电源模块降低输出给各个连接到下桥臂的半导体开关的驱动模块的输出电压以使下桥臂中的半导体开关进入线性区，并触发各个连接到下桥臂的半导体开关的驱动模块驱动相应的下桥臂中的半导体开关进入短时开关状态。

较佳的，

所述上桥驱动电源模块包括：

第一驱动电源单元，与连接到上桥臂的半导体开关的驱动模块连接，并输出电压至所述驱动模块；

第一反馈调节单元，与所述第一驱动电源单元连接，用于采样第一驱动电源单元的输出电压，并根据采样电压调节第一驱动电源单元的输出电压为设定的基准值；

所述下桥驱动电源模块包括：

第二驱动电源单元，与连接到上桥臂的半导体开关的驱动模块连接，并输出电压至所述驱动模块；

第二反馈调节单元，与所述控制模块以及所述第二驱动电源单元连接，用于采样第二驱动电源单元的输出电压，并根据采样电压调节第二驱动电源单元的输出电压为设定的基准值；

其中，所述控制模块在需要主动放电时，触发第二反馈调节单元通过提高采样电压或者降低设定的基准值使所述输出电压降低。

较佳的，所述第二反馈调节单元包括：

第一电压采样子单元，与所述驱动电源单元连接，用于检测驱动电源单元的输出电压；

第一调节子单元，与所述控制模块、第一电压采样子单元、驱动电源单元分别连接，用于根据第一电压采样子单元的采样电压调节驱动电源单元的输出电压为设定的基准值；

其中，所述控制模块在需要主动放电时，触发所述第一调节子单元降低设定的基准值。

在一个具体的实施方式中，所述第二反馈调节单元包括：

第二电压采样子单元，与所述驱动电源单元连接，用于检测驱动电源单元的输出电压；

第二调节子单元，与第二电压采样子单元、驱动电源单元分别连接，用于根据第二电压采样子单元的采样电压调节驱动电源单元的输出电压为设定的基准值；

电压提高子单元，分别与所述第二电压采样子单元、控制模块连接，用于提高第二电压采样子单元输出给第二调节子单元的采样电压。

在一个具体的实施方式中，所述第二电压采样子单元包括第一采样电阻和第二采样电阻，所述第一采样电阻的一端连接驱动电源单元的正电源端，第一采样电阻的另一端经由所述第二采样电阻连接驱动电源单元的参考地；

所述电压提高子单元与所述第一采样电阻并联，所述电压提高子单元包括串联的第一可控开关和第一调节电阻，所述第一可控开关的控制端连接所述控制模块，在需要主动放电时所述控制模块触发所述第一可控开关从截止状态切换为导通状态。

在一个具体的实施方式中，所述第二电压采样子单元包括第一采样电阻和第二采样电阻，所述第一采样电阻的一端连接驱动电源单元的正电源端，第一采样电阻的另一端经由所述第二采样电阻连接驱动电源单元的参考地；

所述电压提高子单元与所述第二采样电阻并联，所述电压提高子单元包括串联的第二可控开关和第二调节电阻，所述第二可控开关的控制端连接所述控制模块，在需要主动放电时所述控制模块触发所述第二可控开关从导通状态切换为截止状态。

较佳的，所述第一驱动电源单元和第二驱动电源单元均包括：驱动电源、蓄能模块、稳压模块，蓄能模块的第一端与正电源端连接，蓄能模块的第二端经由所述稳压模块连接负电源端，蓄能模块的第二端作为参考地。

较佳的，所述蓄能模块包括电容，所述稳压模块包括稳压二极管。

在一个具体的实施方式中，所述系统还包括与多个驱动模块对应的多个驱动切换模块，所述驱动切换模块的两个输入端以及一个控制端分别与所述控制模块连接，所述驱动切换模块的输出端与相应的驱动模块连接；

所述控制模块在需要主动放电时，触发所述驱动切换模块的输出端从与第一个输入端连接切换至与第二个输入端连接，其中，第一个输入端接收正常驱动信号，第二个输入端接收主动放电驱动信号。

较佳的，所述驱动切换模块包括模拟开关。

实施本实用新型的电机控制器的主动放电系统，具有以下有益效果：本实用新型中的驱动模块、上桥驱动电源模块、下桥驱动电源模块既可实现正常工作又可实现主动放电过程，只需在主动放电时，使得上桥臂的驱动模块驱动上桥臂中的半导体开关进入直通状态，下桥臂的驱动模块驱动下桥臂中的半导体开关进入短时开关状态即可，因此本实用新型降低了主动放电方案的成本；且由于主动放电时下桥驱动电源模块降低输出给下桥臂的驱动模块的输出电压，使下桥臂中的半导体开关进入线性区，因此可以减小下桥臂的半导体开关在主动放电过程中的电压变化率和电流变化率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一的结构示意图；

图3是本实用新型实施例二的部分电路原理图；

图4是本实用新型实施例三的部分电路原理图；

图5是本实用新型实施例四的部分电路原理图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的典型实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，词语“相等”、“相同”“同时”或者其他类似的用语，不限于数学术语中的绝对相等或相同，在实施本专利所述权利时，可以是工程意义上的相近或者在可接受的误差范围内。词语“相连”或“连接”或者其他类似的用语，不仅仅包括将两个实体直接相连，也包括通过具有有益改善效果的其他实体间接相连。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本说明书中使用的“第一”、“第二”等包含序数的术语可用于说明各种构成要素，但是这些构成要素不受这些术语的限定。使用这些术语的目的仅在于将一个构成要素区别于其他构成要素。例如，在不脱离本实用新型的权利范围的前提下，第一构成要素可被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。

参考图1，本实用新型总的思路是：设计一种电机控制器的主动放电系统，包括控制模块、多个驱动模块、上桥驱动电源模块以及下桥驱动电源模块，每个驱动模块连接控制模块和相应的桥臂中的半导体开关的控制端。如图中，100表示控制模块，201、301、401表示各个上桥臂对应的驱动模块，202、302、402表示各个下桥臂对应的驱动模块，500表示上桥驱动电源模块，600表示下桥驱动电源模块。

其中，上桥驱动电源模块500与所有上桥臂的半导体开关的驱动模块201、301、401连接，下桥驱动电源模块600与控制模块100以及所有连接到下桥臂的半导体开关的驱动模块202、302、402连接。

其中，所述控制模块100在需要主动放电时，触发各个连接到上桥臂的半导体开关的驱动模块201、301、401驱动相应的上桥臂中的半导体开关进入直通状态(即保持关闭)，同时触发下桥驱动电源模块600降低输出给各个连接到下桥臂的半导体开关的驱动模块202、302、402的输出电压以使下桥臂中的半导体开关进入线性区，并触发各个连接到下桥臂的半导体开关的驱动模块202、302、402驱动相应的下桥臂中的半导体开关进入短时开关状态(即以预设占空比开关)。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

实施例一

结合图1，参考图2，实施例一中电机控制器的主动放电系统包括：控制模块100、多个驱动模块201、202、301、302、401、402(图2中其余的两相桥臂对应的驱动模块未示意)、上桥驱动电源模块500、下桥驱动电源模块600、与驱动模块201和202对应的驱动切换模块701和702，可以理解的是，因本实施例仅示意一相桥臂实现的主动短路方案，所以只需设计两个驱动切换模块，实际上可也可以拓展为两相或者三相桥臂实现的主动短路方案，只需要增加相应的驱动切换模块的数量即可。

其中，驱动切换模块701、702的两个输入端以及一个控制端分别与所述控制模块100连接，所述驱动切换模块701、702的输出端与相应的驱动模块201、202的输入端连接，每个驱动模块201、202、301、302、401、402的输出端连接相应的桥臂中的半导体开关的控制端(其余的两相桥臂未示意)，所述上桥驱动电源模块500与所有上桥臂对应的驱动模块201、301、401的电源输入端连接，所述下桥驱动电源模块600与所述控制模块100以及所有下桥臂对应的驱动模块202、302、402的电源输入端连接。

可见，与上桥驱动电源模块500相比，下桥驱动电源模块600还与控制模块100连接，在需要主动放电时，所述控制模块100会下发主动放电辅助信号(MCU_FD)至下桥驱动电源模块600，下桥驱动电源模块600接收到主动放电辅助信号(MCU_FD)后会降低输出给各个下桥臂的驱动模块202、302、402的输出电压以使下桥臂中的半导体开关进入线性区。

其中，驱动切换模块701、702的第一个输入端接收控制模块100下发的正常驱动信号(PWM_1、PWM_2)，驱动切换模块701、702的第二个输入端接收控制模块100下发的主动放电驱动信号(PWM_FD_1,PWM_FD_2)。在需要主动放电时，所述控制模块100同时将主动放电辅助信号(MCU_FD)下发至驱动切换模块701、702的控制端，从而触发所述驱动切换模块701、702的输出端从与第一个输入端连接切换至与第二个输入端连接。

本实施例中，控制模块采用MCU。驱动切换模块701、702可以采用模拟开关。逆变桥采用IGBT模块构成，IGBT的上管和IGBT下管串联，构成一个桥臂。上桥驱动电源模块500提供所有上桥臂的驱动模块201、301、401的正电源Vcc_1和负电源Vee_1，下桥驱动电源模块600提供所有下桥臂的驱动模块202、302、402的正电源Vcc_2和负电源Vee_2。驱动模块可以采用IGBT驱动电路，如IC配合功率放大电路，光耦配合功率放大电路，变压器配合功率放大电路等。

继续参考图2，本实施例的工作原理如下：

上桥驱动电源模块500、下桥驱动电源模块600分别为IGBT上管的驱动模块201、301、401、下管的驱动模块202、302、402供电，MCU可能输出的信号有以下几种：正常驱动信号(PWM_1、PWM_2)、主动放电驱动信号(PWM_FD_1,PWM_FD_2)和主动放电辅助信号(MCU_FD)；

当正常工作时，上桥驱动电源模块500、下桥驱动电源模块600输出正常电压Vcc_1和Vee_1、Vcc_2和Vee_2，IGBT上下管均处于饱和区。MCU输出PWM_1、PWM_2信号至相应的两个模拟开关的第一个输入端(因本实施例中参与主动放电的仅为一相桥臂，其他两相桥臂的驱动模块在正常工作时直接接收MCU下发对应的正常驱动信号即可，无需通过模拟开关)，此时模拟开关未接收到MCU_FD信号，因此模拟开关的输出端与第一个输入端连接，即PWM_1、PWM_2信号被输出至相应的驱动模块201、202，从而保证IGBT正常开关；

当进入主动放电时，MCU输出PWM_FD_1,PWM_FD_2、MCU_FD信号，其中的MCU_FD信号同时下发至相应的两个模拟开关的第二个输入端和下桥驱动电源模块600，一方面，模拟开关的输出端切换为与第二个输入端连接，即IGBT上下管的驱动信号分别切换为PWM_FD_1、PWM_FD_2，PWM_FD_1信号经由驱动模块201驱动IGBT上管闭合从而进入所述直通状态，PWM_FD_2信号经由驱动模块202驱动IGBT下管以预先设计的占空比进行开关从而进入所述短时开关状态，最终实现对直流电容的主动放电；另一方面，下桥驱动电源模块600降低输出电压，所以IGBT下管从饱和区进入线性区，因此电压变化率dv/dt和电流变化率di/dt减小。

需要说明的是，下桥驱动电源模块600的输出电压具体降低到多少可以根据IGBT模块的特性预先获知，可以将正常工作时的输出电压的数值Vref1和降低输出后的输出电压的数值Vref2均预先写入下桥驱动电源模块600中，正常工作时下桥驱动电源模块调用Vref1，一旦接收到MCU_FD信号则选择Vref2即可，此将在后续的实施例四中进一步介绍。当然，各个下桥臂的驱动模块的输出电压降低的方法还可以依赖于硬件电路的增加，此在后续的实施例二和实施例三中将进一步介绍。可见，本实施例中，成本方面仅仅是增加了模拟开关，较之现有技术成本极大降低。

实施例二

参考图3，所述上桥驱动电源模块500以及所述下桥驱动电源模块600均具体包括：驱动电源单元和反馈调节单元。其中，下桥驱动电源模块600的反馈调节单元还与控制模块100连接，控制模块100在需要主动放电时，触发下桥臂的反馈调节单元通过提高采样电压或者降低设定的基准值实现降低输出电压。

具体的，反馈调节单元具体包括：电压采样子单元和调节子单元。所述驱动电源单元包括驱动电源、蓄能模块、稳压模块，蓄能模块的第一端与正电源端连接，蓄能模块的第二端经由所述稳压模块连接负电源端，蓄能模块的第二端作为参考地。

如图中，501、601分别表示500、600的驱动电源单元。5011、6011分别表示501、601的驱动电源。502、602别表示500、600的驱动电源单元调节子单元。503、603别表示500、600的电压采样子单元。

电压采样子单元503、603分别与所述驱动电源单元501、601连接，用于检测驱动电源单元501、601的输出电压；调节子单元502、602分别与电压采样子单元503、603、驱动电源单元501、601分别连接，用于根据电压采样子单元503、603的采样电压调节驱动电源单元501、601的输出电压为设定的基准值。

其中，与上桥驱动电源模块500中的反馈调节单元相比，下桥驱动电源模块600的反馈调节单元还包括与所述电压采样子单元603、控制模块100连接的采样电压提高子单元604，所述电压提高子单元604用于提高电压采样子单元603输出给所述调节子单元602的采样电压。

参考图3，上桥驱动电源模块500以及所述下桥驱动电源模块600中的蓄能模块分别采用的电容C_1、C_2，稳压模块分别采用的稳压二极管Z_1、Z_2，驱动电源采用隔离开关电源。Z_1与C_1串联构成了上桥驱动电源模块500的驱动电源5011的输出，Z_2与C_2串联构成了下桥驱动电源模块600的驱动电源6011的输出。驱动电源5011、6011的正电源端分别连接到驱动模块201、202的正电源，驱动电源5011、6011的负电源端连接到驱动模块201、202的负电源输出。驱动模块201、202的输出端分别连接到IGBT上下管的门级。

参考图3，所述电压采样子单元包括第一采样电阻R_11、R_21和第二采样电阻R_12、R_22，所述第一采样电阻R_11、R_21的一端连接驱动电源单元501、601的正电源端，第一采样电阻R_11、R_21的另一端经由所述第二采样电阻R_12、R_22连接驱动电源单元501、601的参考地。

所述电压提高子单元604与所述第一采样电阻R_21并联。具体的，所述电压提高子单元604包括串联的第一可控开关S_2和第一调节电阻R_31，所述第一可控开关S_2的控制端连接所述控制模块100，在需要主动放电时所述控制模块100触发所述第一可控开关S_2从截止状态切换为导通状态。

可以理解的是，第一可控开关S_2可以采用但不限于MOS管、三极管等电子开关或者开关芯片。

由于PWM_1、PWM_2与PWM_FD_1,PWM_FD_2的切换可参考实施例一，此处不再赘述。下面仅介绍本实施例中下桥驱动电源模块600降低输出电压的原理：当需要进行主动放电时，MCU发出MCU_FD信号，开关S_2闭合，电阻R_31接入电路，导致电流电阻R_22的电流变大，输送至调节子单元602的采样电压变大，经过调节子单元602的调节作用，驱动电源的占空比变低，输出电压变低；由于负压由稳压管Z_2提供，保持不变，IGBT的正压降低，IGBT进入线性区工作，同时电压变化率dv/dt和电流变化率di/dt减小。

可见，本实施例中，成本方面仅仅是增加了模拟开关、开关S_2和电阻R_31，较之现有技术成本极大降低。

实施例三

参考图4，实施例三与实施例二相比，不同之处在于所述电压提高子单元604与所述第二采样电阻R_22并联，所述电压提高子单元604包括串联的第二可控开关S_3和第二调节电阻R_32，所述第二可控开关S_3的控制端连接所述控制模块100，在需要主动放电时所述控制模块100触发所述第二可控开关S_3从导通状态切换为截止状态。

本实施例中下桥驱动电源模块降低输出电压的原理：当需要进行主动放电时，MCU发出MCU_FD信号，开关S_3打开，电阻R_32不再接入电路，导致电流电阻R_22的电流变大，输送至调节子单元602的采样电压变大，经过调节子单元602的调节作用，驱动电源的占空比变低，输出电压变低；由于负压由稳压管Z_2提供，保持不变，IGBT的正压降低，IGBT进入线性区工作，同时电压变化率dv/dt和电流变化率di/dt减小。

可以理解的是，采样电压的提升方式并不限于实施例二、三所示，还可以利用乘法器等实现。

可见，本实施例中，成本方面仅仅是增加了模拟开关、开关S_3闭合和电阻R_32，较之现有技术成本极大降低。

实施例四

参考图5，本实施例与实施例二、三的不同在于，下桥驱动电源模块降低输出电压的方式不同。实施例二、三是提高采样电压且基准值保持不变，本实施例则是通过重新设定基准值的方式降低输出电压。具体的，本实施例中，所述反馈调节单元包括：

电压采样子单元，与所述驱动电源单元连接，用于检测驱动电源单元的输出电压；

调节子单元，与电压采样子单元、驱动电源单元分别连接，用于根据电压采样子单元的采样电压调节驱动电源单元的输出电压为设定的基准值；

其中，下桥驱动电源模块的调节子单元还与所述控制模块连接，在需要主动放电时所述控制模块发送MCU_FD信号，调节子单元根据MCU_FD信号降低设定的基准值，因为驱动电源最终的输出电压就是等于基准值，所以降低基准值即可降低输出电压。

可以理解的是，MCU_FD信号既可以是包含新的基准值的信号，也可仅仅是一个触发信号，如果是一个触发信号，则需要预先将新的基准值写入调节子单元即可。

可见，本实施例中，成本方面仅仅是增加了模拟开关，较之现有技术成本极大降低。

综上所述，实施本实用新型的电机控制器的主动放电系统，具有以下有益效果：本实用新型中的驱动模块、上桥驱动电源模块、下桥驱动电源模块既可实现正常工作又可实现主动放电过程，只需在主动放电时，使得上桥臂的驱动模块驱动上桥臂中的半导体开关进入直通状态，下桥臂的驱动模块驱动下桥臂中的半导体开关进入短时开关状态即可，因此本实用新型降低了主动放电方案的成本；且由于主动放电时下桥驱动电源模块降低输出给下桥臂的驱动模块的输出电压，使下桥臂中的半导体开关进入线性区，因此可以减小下桥臂的半导体开关在主动放电过程中的电压变化率和电流变化率。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (10)

1.一种电机控制器的主动放电系统，其特征在于，包括控制模块、多个驱动模块、上桥驱动电源模块以及下桥驱动电源模块，每个驱动模块连接所述控制模块和相应的桥臂中的半导体开关的控制端；所述上桥驱动电源模块与所有连接到上桥臂的半导体开关的驱动模块连接，所述下桥驱动电源模块与所述控制模块以及所有连接到下桥臂的半导体开关的驱动模块连接；

所述控制模块在需要主动放电时，触发各个连接到上桥臂的半导体开关的驱动模块驱动相应的上桥臂中的半导体开关进入直通状态，同时触发下桥驱动电源模块降低输出给各个连接到下桥臂的半导体开关的驱动模块的输出电压以使下桥臂中的半导体开关进入线性区，并触发各个连接到下桥臂的半导体开关的驱动模块驱动相应的下桥臂中的半导体开关进入短时开关状态。

2.根据权利要求1所述的电机控制器的主动放电系统，其特征在于，

所述上桥驱动电源模块包括：

第一驱动电源单元，与连接到上桥臂的半导体开关的驱动模块连接，并输出电压至所述驱动模块；

第一反馈调节单元，与所述第一驱动电源单元连接，用于采样第一驱动电源单元的输出电压，并根据采样电压调节第一驱动电源单元的输出电压为设定的基准值；

所述下桥驱动电源模块包括：

第二驱动电源单元，与连接到上桥臂的半导体开关的驱动模块连接，并输出电压至所述驱动模块；

第二反馈调节单元，与所述控制模块以及所述第二驱动电源单元连接，用于采样第二驱动电源单元的输出电压，并根据采样电压调节第二驱动电源单元的输出电压为设定的基准值；

其中，所述控制模块在需要主动放电时，触发第二反馈调节单元通过提高采样电压或者降低设定的基准值使所述输出电压降低。

3.根据权利要求2所述的电机控制器的主动放电系统，其特征在于，所述第二反馈调节单元包括：

第一电压采样子单元，与所述驱动电源单元连接，用于检测驱动电源单元的输出电压；

第一调节子单元，与所述控制模块、第一电压采样子单元、驱动电源单元分别连接，用于根据第一电压采样子单元的采样电压调节驱动电源单元的输出电压为设定的基准值；

其中，所述控制模块在需要主动放电时，触发所述第一调节子单元降低设定的基准值。

4.根据权利要求2所述的电机控制器的主动放电系统，其特征在于，所述第二反馈调节单元包括：

第二电压采样子单元，与所述驱动电源单元连接，用于检测驱动电源单元的输出电压；

第二调节子单元，与第二电压采样子单元、驱动电源单元分别连接，用于根据第二电压采样子单元的采样电压调节驱动电源单元的输出电压为设定的基准值；

电压提高子单元，分别与所述第二电压采样子单元、控制模块连接，用于提高第二电压采样子单元输出给第二调节子单元的采样电压。

5.根据权利要求4所述的电机控制器的主动放电系统，其特征在于，

所述第二电压采样子单元包括第一采样电阻和第二采样电阻，所述第一采样电阻的一端连接驱动电源单元的正电源端，第一采样电阻的另一端经由所述第二采样电阻连接驱动电源单元的参考地；

所述电压提高子单元与所述第一采样电阻并联，所述电压提高子单元包括串联的第一可控开关和第一调节电阻，所述第一可控开关的控制端连接所述控制模块，在需要主动放电时所述控制模块触发所述第一可控开关从截止状态切换为导通状态。

6.根据权利要求4所述的电机控制器的主动放电系统，其特征在于，所述第二电压采样子单元包括第一采样电阻和第二采样电阻，所述第一采样电阻的一端连接驱动电源单元的正电源端，第一采样电阻的另一端经由所述第二采样电阻连接驱动电源单元的参考地；

所述电压提高子单元与所述第二采样电阻并联，所述电压提高子单元包括串联的第二可控开关和第二调节电阻，所述第二可控开关的控制端连接所述控制模块，在需要主动放电时所述控制模块触发所述第二可控开关从导通状态切换为截止状态。

7.根据权利要求2所述的电机控制器的主动放电系统，其特征在于，所述第一驱动电源单元和第二驱动电源单元均包括：驱动电源、蓄能模块、稳压模块，蓄能模块的第一端与正电源端连接，蓄能模块的第二端经由所述稳压模块连接负电源端，蓄能模块的第二端作为参考地。

8.根据权利要求7所述的电机控制器的主动放电系统，其特征在于，所述蓄能模块包括电容，所述稳压模块包括稳压二极管。

9.根据权利要求1所述的电机控制器的主动放电系统，其特征在于，所述系统还包括与多个驱动模块对应的多个驱动切换模块，所述驱动切换模块的两个输入端以及一个控制端分别与所述控制模块连接，所述驱动切换模块的输出端与相应的驱动模块连接；

所述控制模块在需要主动放电时，触发所述驱动切换模块的输出端从与第一个输入端连接切换至与第二个输入端连接，其中，第一个输入端接收正常驱动信号，第二个输入端接收主动放电驱动信号。

10.根据权利要求9所述的电机控制器的主动放电系统，其特征在于，所述驱动切换模块包括模拟开关。