CN114034302A - 一种基于规划航线的海图选择方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于规划航线的海图选择方法及装置，所述方法包括以下步骤：基于获取到的规划航线以及预设的偏航距离，确定所述规划航线对应的护航区，所述护航区包含所述规划航线；获取与所述护航区存在交集的海图图符；将所述海图图符对应的海图确定为所述规划航线对应的海图。实施本发明实施例，该方法能够基于获取到的规划航线以及预设的偏航距离确定出包含规划航线的护航区，并获取与护航区存在交集的每一个海图图符，最终将获取到的每一个海图图符对应的海图确定为规划航线对应的海图，以使船舶在航行过程中获取到准确的海图，提高了船舶航行的安全性。

Description

一种基于规划航线的海图选择方法及装置

技术领域

本发明属于航海导航技术领域，尤其涉及一种基于规划航线的海图选择方法及装置。

背景技术

目前，船舶在航行过程中，通常需要根据预先规划的航线选择需要的海图进行航行。然而，船舶在航行过程中，由于波浪及水流的作用，船舶通常并非根据规划好的直线航线进行航行，一般都会出现一定的偏航，当船舶出现偏航的情况时，基于预先规划好的直线航线选的海图可能会与船舶当前所处的海域不匹配，导致船舶在航行过程中无法获取到准确的海图，降低了船舶航行的安全性。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的问题，提供一种基于规划航线的海图选择方法及装置，解决了船舶航行的安全性低问题。

本申请第一方面公开一种基于规划航线的海图选择方法，所述方法包括：

基于获取到的规划航线以及预设的偏航距离，确定所述规划航线对应的护航区，所述护航区包含所述规划航线；

获取与所述护航区存在交集的海图图符；

将所述海图图符对应的海图确定为所述规划航线对应的海图。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，基于获取到的规划航线以及预设的偏航距离，确定所述规划航线对应的护航区之前，所述方法还包括：

获取航线中的任意航路点；

从所述航线中获取与所述航路点对应的规划航线，所述规划航线为直线航线。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，获取与所述护航区存在交集的海图图符，包括：

获取与所述护航区匹配的初始海图图符；

判断所述初始海图图符是否与所述规划航线相交；

当所述初始海图图符与所述规划航线相交，将所述初始海图图符确定为与所述护航区相交的海图图符。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述护航区的区域类型包括线类型和面类型，当所述初始海图图符未与所述规划航线相交时，所述方法还包括：

获取所述护航区的当前区域类型；

当所述当前区域类型为所述面类型时，判断所述初始海图图符是否与所述护航区相交；

当所述初始海图图符与所述护航区相交时，将所述初始海图图符确定为与所述护航区相交的海图图符。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，当所述当前区域类型为所述线类型时，所述方法还包括：

判断所述初始海图图符中是否包含所述航路点；

当所述初始海图图符中包含所述航路点时，将所述初始海图图符确定为与所述护航区相交的海图图符。

申请第二方面公开一种基于规划航线的海图选择装置，包括：

第一确定单元，用于基于获取到的规划航线以及预设的偏航距离，确定所述规划航线对应的护航区，所述护航区包含所述规划航线；

第一获取单元，用于获取与所述护航区存在交集的海图图符；

第二确定单元，用于将所述海图图符对应的海图确定为所述规划航线对应的海图。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括：

第二获取单元，用于在所述第一确定单元基于获取到的规划航线以及预设的偏航距离，确定所述规划航线对应的护航区之前，获取航线中的任意航路点；

所述第二获取单元，还用于从所述航线中获取与所述航路点对应的规划航线，所述规划航线为直线航线。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一获取单元包括：

获取子单元，用于获取与所述护航区匹配的初始海图图符；

判断子单元，用于判断所述初始海图图符是否与所述规划航线相交；

确定子单元，用于在所述判断子单元的结果为是时，将所述初始海图图符确定为与所述护航区相交的海图图符。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述护航区的区域类型包括线类型和面类型，所述装置还包括：

第三获取单元，用于在所述判断子单元的结果为否时，获取所述护航区的当前区域类型；

第一判断单元，用于当所述当前区域类型为所述面类型时，判断所述初始海图图符是否与所述护航区相交；

第三确定单元，用于在所述第一判断单元的结果为是时，将所述初始海图图符确定为与所述护航区相交的海图图符。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括：

第二判断单元，用于当所述当前区域类型为所述线类型时，判断所述初始海图图符中是否包含所述航路点；

第四确定单元，用于当所述第二判断单元的结果为是时，将所述初始海图图符确定为与所述护航区相交的海图图符。

本发明实施例第三方面公开一种电子设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储了程序代码，其中，所述程序代码包括用于执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤的指令。

本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，基于获取到的规划航线以及预设的偏航距离，确定所述规划航线对应的护航区，所述护航区包含所述规划航线；获取与所述护航区存在交集的海图图符；将所述海图图符对应的海图确定为所述规划航线对应的海图。可见，实施本发明实施例，能够基于获取到的规划航线以及预设的偏航距离确定出包含规划航线的护航区，并获取与护航区存在交集的每一个海图图符，最终将获取到的每一个海图图符对应的海图确定为规划航线对应的海图，以使船舶在航行过程中获取到准确的海图，提高了船舶航行的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于规划航线的海图选择方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种基于规划航线的海图选择方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种基于规划航线的海图选择的场景示意图；

图4是本发明实施例公开的一种基于规划航线的海图选择装置的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开一种基于规划航线的海图选择方法及装置，能够使船舶在航行过程中获取到准确的海图，提高了船舶航行的安全性。以下分别进行详细说明。

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于规划航线的海图选择方法的流程示意图。如图1所示，该基于规划航线的海图选择方法可以包括以下步骤：

101、基于获取到的规划航线以及预设的偏航距离，确定所述规划航线对应的护航区，所述护航区包含所述规划航线；

本发明实施例中，根据规划航线可以获取到规划航线途径区域的海图，从而保证了船舶在根据规划航线行驶的过程中能够依据获取到的海图进行航行的参考，提升了航行的安全性。由于船舶在航行过程中可能会受到大风、水流的影响，导致船舶的真实航线偏离了规划航线，此时可能出现偏离了规划航线的真实航线处未预先获取到海图的情况，从而无法对船舶的航行进行准确的导航，使得船舶航行的安全性降低。

本发明实施例中，可以获取到预设的偏航距离，预设的偏航距离可以感觉船舶以往航行时获取到的历史规划航线和真实航线之间的距离计算得到的，预设的偏航距离可以反映出船舶在航行过程中通常针对规划航线会出现的偏航的距离。

以及，护航区可以为矩形护航区或圆形护航区等，对此，本发明实施例不做限定。当护航区确定为矩形护航区时，可以将规划航线确定为护航区的中心线，以及可以将规划航线的长度确定为护航区长边的长度，以及在规划航线的左侧和右侧都可以进行延伸，延伸的距离可以为预设的偏航距离，因此，可以将两倍的预设的偏航距离确定为护航区宽边的长度，从而确定出规划航线对应的护航区。

请一并参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种基于规划航线的海图选择的场景示意图，其中，线段p1p2可以获取到的规划航线，线段p1d和线段p1e的长度均可以为预设的偏航距离的长度，矩形defh可以为确定的规划航线对应的护航区，可见，规划航线可以为护航区的中心线，且护航区长边的长度可以为规划航线的长度，以及护航区宽边的长度可以为两倍的预设的偏航距离。

102、获取与所述护航区存在交集的海图图符；

本发明实施例中，海图图符可以用于标记的信息包括但不限于航行路线周围出现的设施、礁石、海底地形以及岛屿等，海图图符标记的信息都可以对实际的航行进行参考，避免船舶发生碰撞的情况，且海图图符可以为规则图形或不规则图形的标记，且海图图符的面积大小也可以根据实际被标记的物体的大小形状进行确定，此时，可以将与护航区存在交集的海图图符确定为需要获取的海图图符，与护航区存在交集的海图图符可以为护航区完全包含海图图符，也可以为海图图符的部分区域位于护航区内的任意位置处。

103、将所述海图图符对应的海图确定为所述规划航线对应的海图。

本发明实施例中，为了对海图图符的位置进行准确的记录，通常会将海图图符确定为海图图符所在区域对应的海图中，从而使得海图图符的位置能够更加准备的被记录，因此可以根据获取到的与护航区存在交集的海图图符对应的海图，确定出规划航线对应的海图，即规划航线对应的海图可以为获取到的海图图符对应的海图。

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于规划航线的海图选择方法的流程示意图。如图2所示，该基于规划航线的海图选择方法可以包括以下步骤：

201、获取航线中的任意航路点；

202、从所述航线中获取与所述航路点对应的规划航线，所述规划航线为直线航线。

实施上述的步骤201～步骤202，可以根据航线中的任意航路点确定出与航路点对应的规划航线，提升了规划航线确定的准确性。

本发明实施例中，全部的航线可以预先划分为多个航段，从而提高了航线的管理效率，航路点可以为全部航线中的任意一个航段内，因此，可以从全部的航线中获取到该航路点对应的目标航段，并且可以从目标航段中获取到规划航线，规划航线可以为直线航线。

203、基于获取到的规划航线以及预设的偏航距离，确定所述规划航线对应的护航区，所述护航区包含所述规划航线；

204、获取与所述护航区匹配的初始海图图符；

205、判断所述初始海图图符是否与所述规划航线相交；

206、当所述初始海图图符与所述规划航线相交，将所述初始海图图符确定为与所述护航区相交的海图图符。

实施上述的步骤204～步骤206，可以将与规划航线相交的初始海图图符确定为与护航区相交的海图图符，保证了与护航区相交的海图图符确定的准确性。

207、当所述初始海图图符未与所述规划航线相交时，获取所述护航区的当前区域类型；所述护航区的区域类型包括线类型和面类型；

208、当所述当前区域类型为所述面类型时，判断所述初始海图图符是否与所述护航区相交；

209、当所述初始海图图符与所述护航区相交时，将所述初始海图图符确定为与所述护航区相交的海图图符。

实施上述的步骤207～步骤209，可以在护航区为面类型时，将与护航区相交的初始海图图符也确定为需要获取到的海图图符，提升了确定与护航区相交的海图图符的全面性。

本发明实施例中，护航区的区域类型可以包括线类型和面类型，如果预设的偏航距离为0时，可以认为根据偏航距离生成的规划航线对应的护航区的宽为0，因此，可以认为护航区的形式为直线，即护航区的区域类型为线类型；如果预设的偏航距离不为0时，可以认为根据偏航距离生成的规划航线对应的护航区的宽也不为0，因此，可以认为护航区的形式为矩形，即护航区的区域类型为面类型。

210、当所述当前区域类型为所述线类型时，判断所述初始海图图符中是否包含所述航路点；

211、当所述初始海图图符中包含所述航路点时，将所述初始海图图符确定为与所述护航区相交的海图图符。

实施上述的步骤210～步骤211，可以在护航区为线类型时，将包含航路点的初始海图图符确定为需要识别的海图图符，提升了识别到的与护航区相交的海图图符的准确性。

212、将所述海图图符对应的海图确定为所述规划航线对应的海图。

请一并参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种基于规划航线的海图选择的场景示意图，其中，a、b以及c可以表示获取到的初始海图图符，可以先判断是否存在与规划航线存在交集的海图图符，如果不存在，可以获取护航区的区域类型，当检测到护航区的区域类型为面类型时，可以再次判断是否存在与护航区存在交集的海图图符，此时，初始海图图符a和b都与护航区存在交集，因此可以将a和b都确定为与需要的海图图符，其中，a的部分海图图符与护航区的部分区域发生了交集，b的全部海图图符位于护航区内；因此，可以将初始海图图符a、b以及c中的a和b确定为与护航区存在交集的海图图符。

举例来说，可以从预先规划好的全部航线中获取到航路点，并获取到该航路点对应的规划航线，以及获取到预先设置的偏航距离，基于偏航距离确定出与规划航线对应的护航区，其中，当偏航距离＝0时，得到的护航区的区域类型为线类型；当偏航距离>0时，得到的护航区的区域类型为面类型。此时，执行的海图选择的具体过程可以为：

步骤1：获取预先存储的所有初始海图图符，并确定所有的初始海图图符的数量S，以及将第一个初始海图图符的编号i的数值设置为0，以及可以构建结果输出数组result；

步骤2：当i＝S时，将结果输出数组result中的海图图符对应的海图进行输出，并结束海图选择过程；

步骤3：当i<S时，判断编号为i的初始海图图符是否与规划航线相交；

步骤4：当编号为i的初始海图图符与规划航线相交时，将编号为i的初始海图图符输入至结果输出数组result中，并执行i++，以及执行步骤2；

步骤5：当编号为i的初始海图图符与规划航线不相交时，可以获取编号为i的初始海图图符的区域类型；

步骤6：当编号为i的初始海图图符的区域类型为面类型时，判断编号为i的初始海图图符的海图图符是否与护航区相交；

步骤7：当编号为i的初始海图图符的海图图符与护航区相交时，将编号为i的初始海图图符输入至结果输出数组result中，并执行i++，以及执行步骤2；

步骤8：当编号为i的初始海图图符的海图图符未与护航区相交或编号为i的初始海图图符的区域类型为线类型时，判断编号为i的初始海图图符中是否包含航路点；

步骤9：当编号为i的初始海图图符中包含航路点时，将编号为i的初始海图图符输入至结果输出数组result中，并执行i++，以及执行步骤2；

步骤10：当编号为i的初始海图图符中未包含航路点时，执行i++，并执行步骤2。

实施本发明实施例，能够基于获取到的规划航线以及预设的偏航距离确定出包含规划航线的护航区，并获取与护航区存在交集的每一个海图图符，最终将获取到的每一个海图图符对应的海图确定为规划航线对应的海图，以使船舶在航行过程中获取到准确的海图，提高了船舶航行的安全性。以及，实施上述实施方式，还可以提升规划航线确定的准确性。以及，实施上述实施方式，还可以保证与护航区相交的海图图符确定的准确性。以及，实施上述实施方式，还可以提升确定与护航区相交的海图图符的全面性。以及，实施上述实施方式，还可以提升识别到的与护航区相交的海图图符的准确性。

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种基于规划航线的海图选择装置的结构示意图。如图4所示，该基于规划航线的海图选择装置可以包括：

第一确定单元401，用于基于获取到的规划航线以及预设的偏航距离，确定所述规划航线对应的护航区，所述护航区包含所述规划航线；

第一获取单元402，用于获取与第一确定单元401确定的所述护航区存在交集的海图图符；

第二确定单元403，用于将第一获取单元402获取的所述海图图符对应的海图确定为所述规划航线对应的海图。

作为一种可选的实施方式，基于规划航线的海图选择装置还可以包括：

第二获取单元，用于在所述第一确定单元基于获取到的规划航线以及预设的偏航距离，确定所述规划航线对应的护航区之前，获取航线中的任意航路点；

所述第二获取单元，还用于从所述航线中获取与所述航路点对应的规划航线，所述规划航线为直线航线。

本发明实施例中，可以根据航线中的任意航路点确定出与航路点对应的规划航线，提升了规划航线确定的准确性。

作为一种可选的实施方式，第一获取单元402可以包括：

获取子单元，用于获取与所述护航区匹配的初始海图图符；

判断子单元，用于判断所述初始海图图符是否与所述规划航线相交；

确定子单元，用于在所述判断子单元的结果为是时，将所述初始海图图符确定为与所述护航区相交的海图图符。

其中，实施这种实施方式，可以将与规划航线相交的初始海图图符确定为与护航区相交的海图图符，保证了与护航区相交的海图图符确定的准确性。

作为一种可选的实施方式，所述护航区的区域类型包括线类型和面类型，基于规划航线的海图选择装置还可以包括：

第三获取单元，用于在所述判断子单元的结果为否时，获取所述护航区的当前区域类型；

第一判断单元，用于当所述当前区域类型为所述面类型时，判断所述初始海图图符是否与所述护航区相交；

第三确定单元，用于在所述第一判断单元的结果为是时，将所述初始海图图符确定为与所述护航区相交的海图图符。

其中，实施这种实施方式，可以在护航区为面类型时，将与护航区相交的初始海图图符也确定为需要获取到的海图图符，提升了确定与护航区相交的海图图符的全面性。

作为一种可选的实施方式，基于规划航线的海图选择装置还可以包括：

第二判断单元，用于当所述当前区域类型为所述线类型时，判断所述初始海图图符中是否包含所述航路点；

第四确定单元，用于当所述第二判断单元的结果为是时，将所述初始海图图符确定为与所述护航区相交的海图图符。

其中，实施这种实施方式，可以在护航区为线类型时，将包含航路点的初始海图图符确定为需要识别的海图图符，提升了识别到的与护航区相交的海图图符的准确性。

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。如图5所示，该电子设备可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器501；

与存储器501耦合的处理器502；

其中，处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，执行以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还公开一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储了程序代码，其中，程序代码包括用于执行以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤的指令。

本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

应理解，说明书通篇中提到的“本发明实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本发明实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

以上对本发明实施例公开的一种基于规划航线的海图选择方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于规划航线的海图选择方法，所述方法包括：

基于获取到的规划航线以及预设的偏航距离，确定所述规划航线对应的护航区，所述护航区包含所述规划航线；

获取与所述护航区存在交集的海图图符；

将所述海图图符对应的海图确定为所述规划航线对应的海图。

2.根据权利要求1所述的基于规划航线的海图选择方法，基于获取到的规划航线以及预设的偏航距离，确定所述规划航线对应的护航区之前，所述方法还包括：

获取航线中的任意航路点；

从所述航线中获取与所述航路点对应的规划航线，所述规划航线为直线航线。

3.根据权利要求2所述的基于规划航线的海图选择方法，获取与所述护航区存在交集的海图图符，包括：

获取与所述护航区匹配的初始海图图符；

判断所述初始海图图符是否与所述规划航线相交；

当所述初始海图图符与所述规划航线相交，将所述初始海图图符确定为与所述护航区相交的海图图符。

4.根据权利要求3所述的基于规划航线的海图选择方法，所述护航区的区域类型包括线类型和面类型，当所述初始海图图符未与所述规划航线相交时，所述方法还包括：

获取所述护航区的当前区域类型；

当所述当前区域类型为所述面类型时，判断所述初始海图图符是否与所述护航区相交；

当所述初始海图图符与所述护航区相交时，将所述初始海图图符确定为与所述护航区相交的海图图符。

5.根据权利要求4所述的基于规划航线的海图选择方法，当所述当前区域类型为所述线类型时，所述方法还包括：

判断所述初始海图图符中是否包含所述航路点；

当所述初始海图图符中包含所述航路点时，将所述初始海图图符确定为与所述护航区相交的海图图符。

6.一种基于规划航线的海图选择装置，包括：

第一确定单元，用于基于获取到的规划航线以及预设的偏航距离，确定所述规划航线对应的护航区，所述护航区包含所述规划航线；

第一获取单元，用于获取与所述护航区存在交集的海图图符；

第二确定单元，用于将所述海图图符对应的海图确定为所述规划航线对应的海图。

7.根据权利要求6所述的基于规划航线的海图选择装置，所述装置还包括：

第二获取单元，用于在所述第一确定单元基于获取到的规划航线以及预设的偏航距离，确定所述规划航线对应的护航区之前，获取航线中的任意航路点；

所述第二获取单元，还用于从所述航线中获取与所述航路点对应的规划航线，所述规划航线为直线航线。

8.根据权利要求7所述的基于规划航线的海图选择装置，所述第一获取单元包括：

获取子单元，用于获取与所述护航区匹配的初始海图图符；

判断子单元，用于判断所述初始海图图符是否与所述规划航线相交；

确定子单元，用于在所述判断子单元的结果为是时，将所述初始海图图符确定为与所述护航区相交的海图图符。

9.根据权利要求8所述的基于规划航线的海图选择装置，所述护航区的区域类型包括线类型和面类型，所述装置还包括：

第三获取单元，用于在所述判断子单元的结果为否时，获取所述护航区的当前区域类型；

第一判断单元，用于当所述当前区域类型为所述面类型时，判断所述初始海图图符是否与所述护航区相交；

第三确定单元，用于在所述第一判断单元的结果为是时，将所述初始海图图符确定为与所述护航区相交的海图图符。

10.根据权利要求9所述的基于规划航线的海图选择装置，所述装置还包括：

第二判断单元，用于当所述当前区域类型为所述线类型时，判断所述初始海图图符中是否包含所述航路点；

第四确定单元，用于当所述第二判断单元的结果为是时，将所述初始海图图符确定为与所述护航区相交的海图图符。

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