CN114033771B - 一种液压泵或马达多工况负载模拟测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压泵或马达多工况负载模拟测试系统。采用马达驱动液压泵，并在液压泵侧进行加载的方式，结合液压泵侧和马达侧的双换向阀组，使其能够同时满足大排量液压泵和马达的双向加载测试。同时，使用大排量变量泵进行供油，拓宽了被测元件的适用规格范围，因此，有效提高了测试系统的综合测试能力。此外，多种不同类型传感器的广泛布置可以快捷有效的监测和采集流量、压力、温度、转速、转矩等参数，方便测试人员对被测元件的工作状况进行全面分析。另一方面，用高频响电比例溢流阀作为加载装置，不仅可以模拟恒定负载，结合现场实测负载变化曲线以后还可以模拟与实际使用环境相近的连续变化负载工况，使得测试结果更接近真实情况。

Description

一种液压泵或马达多工况负载模拟测试系统

技术领域

本发明涉及液压泵和马达加载测试领域，具体为一种液压泵或马达多工况负载模拟测试系统。

背景技术

液压泵和液压马达作为液压系统中至关重要的两种元件，分别为液压系统提供动力和执行旋转动作，具有种类多、结构复杂、工作条件多变等特点。它们的性能直接关系到掘进机能否正常连续稳定的工作，而性能检测又分为空载测试和加载测试，因此，液压泵和液压马达装机前的性能检测显得尤为重要，目前用于液压泵和液压马达性能检测的系统主要是由二通插装阀组成的桥式回路和电比例溢流阀为被测液压马达进行加载，采用回油阀组对补油泵的流量进行了补充，同时，采用定量泵为被测马达提供动力。

但是，目前用于液压泵和液压马达性能检测的系统由于采用定量泵为被测马达提供动力，使得被测液压马达转速难以控制，且由于缺少换向装置，使得现有的性能检测系统无法改变被测液压马达的转动方向，进而无法实现对液压泵和液压马达在不同工况下的性能进行全面评测。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种液压泵或马达多工况负载模拟测试系统，以解决现有用于液压泵和液压马达性能检测的系统由于采用定量泵为被测马达提供动力，使得被测液压马达转速难以控制，且由于缺少换向装置，使得现有的性能检测系统无法改变被测液压马达的转动方向，进而无法实现对液压泵和液压马达在不同工况下的性能进行全面评测的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种液压泵或马达多工况负载模拟测试系统，包括：马达安装侧、液压泵安装侧、联轴器、变量泵电机泵组、串联泵电机泵组、第一电磁阀、第二电磁阀、第一流量传感器、第二流量传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、加载阀组、扭矩转速传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第四温度传感器、第三流量传感器、第四流量传感器、第五温度传感器和第六温度传感器；

马达安装侧用于马达安装；

液压泵安装侧用于液压泵安装；

联轴器设置于马达安装侧与液压泵安装侧之间，用于连接液压泵和马达，马达能够通过联轴器带动液压泵吸液压油；

变量泵电机泵组的出液口与马达的A口或B口连通；

串联泵电机泵组的出液口通过第一电磁阀与液压泵的A口连通，或通过第二电磁阀与液压泵的B口连通，用于向液压泵输送液压油；

加载阀组具有第一口、第二口、第三口和第四口，其中，加载阀组的第一口与液压泵的A口连通，加载阀组的第二口与液压泵的B口连通，加载阀组的第三口与第四口均与油箱连通；加载阀组用于调节液压油从液压泵流出的流量；

第一流量传感器设置于变量泵电机泵组的出液口；

第一压力传感器和第一温度传感器设置于马达的A口；

第二压力传感器和第二温度传感器设置于马达的B口；

第三温度传感器和第二流量传感器设置于马达的泄油口；

第四温度传感器和第四流量传感器设置于液压泵的泄油口，扭矩转速传感器设置于联轴器，第三压力传感器和第五温度传感器设置于液压泵的A口，第四压力传感器和第六温度传感器设置于液压泵的B口，第三流量传感器设置于串联泵电机泵组的出液口。

优选的，加载阀组包括：第一二通插装阀、第二二通插装阀、第三二通插装阀、第四二通插装阀、第五二通插装阀、第一溢流阀、第二溢流阀和第一球阀；

第一二通插装阀的第一口分别与第二二通插装阀的第一口、第三二通插装阀的第一口、第一溢流阀的进口、第二溢流阀的进口和第三二通插装阀的控油口连通，第一二通插装阀的第二口和第五二通插装阀的第一口作为加载阀组的第一口，第一二通插装阀的控油口与第一二通插装阀的第一口连通；

第二二通插装阀的第二口和第四二通插装阀的第一口作为加载阀组的第二口，第二二通插装阀的控油口与第二二通插装阀的第一口连通；

第四二通插装阀的第二口分别与第五二通插装阀的第二口和第一球阀的第一口连通，第四二通插装阀的控油口与第四二通插装阀的第一口连通，第三二通插装阀的第二口与第一球阀的第一口连通；

第二溢流阀的出口与第一溢流阀的出口与油箱连通；

第五二通插装阀的控油口与第五二通插装阀的第一口连通。

优选的，第二溢流阀为高频响电比例溢流阀。

优选的，还包括：马达侧换向阀组和泵侧换向阀组；

马达侧换向阀组具有第一口、第二口、第三口和第四口，并配置有第一位置和第二位置，其中，第一口为第一进液口，第四口为第一出液口；马达侧换向阀组位于第一位置时，第二口为第二出液口，第三口为回液口；马达侧换向阀组位于第二位置时，第二口为回液口，第三口为第二出液口；

马达侧换向阀组的第一口与变量泵电机泵组的出液口连通，马达侧换向阀组的第二口与马达的A口连通，马达侧换向阀组的第三口与马达的B口连通，马达侧换向阀组的第四口与油箱连通；

泵侧换向阀组具有第一口、第二口和第三口，并配置有第一位置和第二位置，其中，泵侧换向阀组的第一口进液口，泵侧换向阀组位于第一位置时，泵侧换向阀组的第二口为出液口；泵侧换向阀组位于第二位置时，泵侧换向阀组的第三口为出液口；

泵侧换向阀组的第一口与变量泵电机泵组的出液口连通，泵侧换向阀组的第二口通过第一电磁阀与液压泵的A口连通；泵侧换向阀组的第三口通过第二电磁阀与液压泵的B口连通。

优选的，马达侧换向阀组包括：第六二通插装阀、第七二通插装阀、第八二通插装阀、第九二通插装阀、第一两位三通电磁换向阀、第二两位三通电磁换向阀、第三溢流阀、第四溢流阀和第一单向阀；

第一单向阀的进口与第九二通插装阀的第一口、第六二通插装阀的第一口作为马达侧换向阀组的第一口，第一单向阀的出口分别与第一两位三通电磁换向阀的第一口和第二两位三通电磁换向阀的第一口连通；

第二两位三通电磁换向阀的第二口与油箱连通，第三口分别与第六二通插装阀的控油口和第七二通插装阀的控油口连通；

第一两位三通电磁换向阀的第二口与油箱连通，第三口分别与第八二通插装阀的控油口和第九二通插装阀的控油口连通；

第六二通插装阀的第二口与第八二通插装阀的第二口与马达的A口连通；

第七二通插装阀的第二口与第九二通插装阀的第二口与马达的B口连通；

第三溢流阀的进口与马达的B口连通，出口与油箱连通；

第四溢流阀的进口与马达的A口连通，马达的B口与油箱连通。

优选的，泵侧换向阀组包括：第十二通插装阀、第十一二通插装阀、第十二二通插装阀、第十三二通插装阀、第十四二通插装阀、第五溢流阀、第三两位三通电磁换向阀、第四两位三通电磁换向和第五两位三通电磁换向；

第十二通插装阀的第一口、第十二二通插装阀的第一口、第十三二通插装阀的第一口、第四两位三通电磁换向阀的第一口、第五两位三通电磁换向阀的第一口作为泵侧换向阀组的第一口；

第十二通插装阀的第二口分别与第十一二通插装阀的第一口和第一电磁阀的进口连通，第十二通插装阀的控油口分别与第十四二通插装阀的控油口和第五两位三通电磁换向阀的第二口连通；

第十一二通插装阀的第二口与第十二二通插装阀的第二口连通；

第十二二通插装阀的第二口分别与第十四二通插装阀的第一口和油箱连通；

第十三二通插装阀的控油口分别与第十一二通插装阀的控油口、第四两位三通电磁换向阀的第二口连通；

第十四二通插装阀的第二口和第十三二通插装阀的第二口与第二球阀的进口连通，第二球阀的出口作为泵侧换向阀组的第三口；

第四两位三通电磁换向阀的第三口和第五两位三通电磁换向阀的第三口与油箱连通；

第十二二通插装阀的控油口与第十二二通插装阀的第一口、第五溢流阀的第一口、第三两位三通电磁换向阀的第一口连通；

第三两位三通电磁换向阀的第二口和第三两位三通电磁换向阀的第三口均与油箱连通。

优选的，还包括设置于变量泵电机泵组出液口的第二单向阀。

优选的，还包括：设置于变量泵电机泵组出液口的第一过滤器和/或设置于串联泵电机泵组的出液口的第二过滤器。

优选的，第一电磁阀和/或第二电磁阀为电磁球阀。

优选的，还包括：第二球阀和第三球阀；

第二球阀的一端与液压泵的B口连通，另一端与液压泵的A口连通；

第三球阀的一端与马达的B口连通，另一端与马达的A口连通。

由上述内容可知，本发明公开了一种液压泵或马达多工况负载模拟测试系统。在需要对马达进行多工况负载模拟测试时，将被测马达安装于马达安装侧，液压泵安装侧安装排量、转速等参数与之匹配的成熟型号液压泵，并在油路畅通情况下，先启动串联泵电机泵组，串联泵电机泵组通过第一电磁阀向液压泵的A口输送液压油，然后启动变量泵电机泵组，变量泵电机泵组将液压油通过马达的B口输送至马达，马达正转，马达通过联轴器带动液压泵反转，液压泵将A口吸入的液压油通过B口输送至加载阀组的第二口，加载阀组通过控制液压油回流油箱的流量，进而实现液压泵负载的模拟。

将串联泵电机泵组通过第一电磁阀向液压泵的B口输送液压油，然后启动变量泵电机泵组，变量泵电机泵组将液压油通过马达的A口输送至马达，马达反转，马达通过联轴器带动液压泵正转，液压泵将B口吸入的液压油通过A口输送至加载阀组的第一口，加载阀组通过控制液压油从液压泵流出的流量(即回流油箱的流量)，进而实现液压泵负载的模拟。

而在需要对液压泵进行多工况负载模拟测试时，将被测液压泵安装在液压泵安装侧，马达安装侧则安装排量、转速等参数与之匹配的成熟型号的马达，并在油路畅通情况下，先启动串联泵电机泵组，串联泵电机泵组通过第一电磁阀向液压泵的A口输送液压油，然后启动变量泵电机泵组，变量泵电机泵组将液压油通过马达的B口输送至马达，马达正转，马达通过联轴器带动液压泵反转，液压泵将A口吸入的液压油通过B口输送至加载阀组的第二口，加载阀组通过控制液压油从液压泵流出的流量(即回流油箱的流量)，进而实现液压泵负载的模拟。

将串联泵电机泵组通过第一电磁阀向液压泵的B口输送液压油，然后启动变量泵电机泵组，变量泵电机泵组将液压油通过马达的A口输送至马达，马达反转，马达通过联轴器带动液压泵正转，液压泵将B口吸入的液压油通过A口输送至加载阀组的第一口，加载阀组通过控制液压油从液压泵流出的流量(即回流油箱的流量)，进而实现液压泵负载的模拟。

在对马达或液压泵进行测试过程中，通过设置于变量泵电机泵组的出液口的第一流量传感器、设置于马达的A口的第一压力传感器和第一温度传感器、设置于马达的B口的第二压力传感器和第二温度传感器、设置于马达的泄油口的第三温度传感器和第二流量传感器对液压油在马达侧不同位置的温度、流量、压力参数进行监测记录，以及通过设置于液压泵的泄油口的第四温度传感器和第四流量传感器，设置于联轴器的扭矩转速传感器，设置于液压泵的A口的第三压力传感器和第五温度传感器，设置于液压泵的B口的第四压力传感器和第六温度传感器，设置于串联泵电机泵组的出液口的第三流量传感器对液压油在液压泵侧不同位置的温度、流量、压力参数进行监测计量，且由于加载负载是一种即能够模拟恒定负载，又能够结合现场实测负载变化曲线以后模拟与实际使用环境相近的连续变化负载工况，最终结合扭矩和转速能够使工作人员对被测马达或液压泵在多工况下的运行情况进行全面分析，且分析得到的结果更接近真实情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种液压泵或马达多工况负载模拟测试系统的结构示意图。

其中，第一过滤器6、第二过滤器13、变量泵电机泵组8、液压泵39、马达44、串联泵电机泵组10、第一流量传感器5、第二流量传感器11、第一压力传感器45、第一温度传感器49、第二压力传感器47、第二温度传感器43、第三温度传感器12、第一电磁阀16、第二电磁阀26、第二单向阀7、第二球阀37、第三球阀46、第三流量传感器14、第四温度传感器15、第三压力传感器34、第四压力传感器36、第五温度传感器38、第六温度传感器40、第四流量传感器41、扭矩转速传感器42；

加载阀组：第一二通插装阀27、第二二通插装阀28、第一球阀29、第三二通插装阀30、第四二通插装阀33、第五二通插装阀35、第一溢流阀31、第二溢流阀32；

马达侧换向阀组：第六二通插装阀50、第七二通插装阀51、第八二通插装阀52、第九二通插装阀53、第一两位三通电磁换向阀1、第二两位三通电磁换向阀3、第三溢流阀2、第四溢流阀48、第一单向阀4；

泵侧换向阀组：第十二通插装阀17、第十一二通插装阀18、第十二二通插装阀19、第十三二通插装阀20、第十四二通插装阀21、第五溢流阀23、第三两位三通电磁换向阀22、第四两位三通电磁换向阀24、第五两位三通电磁换向阀25。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明实施例提供一种液压泵39或马达44多工况负载模拟测试系统，参见图1，上述液压泵39或马达44多工况负载模拟测试系统包括：马达44安装侧、液压泵39安装侧、联轴器、变量泵电机泵组8、串联泵电机泵组10、第一电磁阀16、第二电磁阀26、第一流量传感器5、第二流量传感器11、第一压力传感器45、第二压力传感器47、第一温度传感器49、第二温度传感器43、第三温度传感器12、加载阀组、扭矩转速传感器42、第三压力传感器34、第四压力传感器36、第四温度传感器15、第三流量传感器14、第四流量传感器41、第五温度传感器38和第六温度传感器40；

马达44安装侧用于马达44安装；

液压泵39安装侧用于液压泵39安装；

联轴器设置于马达44安装侧与液压泵39安装侧之间，用于连接液压泵39和马达44，马达44能够通过联轴器带动液压泵39吸液压油；

变量泵电机泵组8的出液口与马达44的A口或B口连通；

串联泵电机泵组10的出液口通过第一电磁阀16与液压泵39的A口连通，或通过第二电磁阀26与液压泵39的B口连通，用于向液压泵39输送液压油；

加载阀组具有第一口、第二口、第三口和第四口，其中，加载阀组的第一口与液压泵39的A口连通，加载阀组的第二口与液压泵39的B口连通，加载阀组的第三口与第四口均与油箱连通；加载阀组用于调节液压油从液压泵39流出的流量；

第一流量传感器5设置于变量泵电机泵组8的出液口；

第一压力传感器45和第一温度传感器49设置于马达44的A口；

第二压力传感器47和第二温度传感器43设置于马达44的B口；

第三温度传感器12和第二流量传感器11设置于马达44的泄油口；

第四温度传感器15和第四流量传感器41设置于液压泵39的泄油口，扭矩转速传感器42设置于联轴器，第三压力传感器34和第五温度传感器38设置于液压泵39的A口，第四压力传感器36和第六温度传感器40设置于液压泵39的B口，第三流量传感器14设置于串联泵电机泵组10的出液口。

需要说明的是，加载负载是一种能够模拟恒定负载，还能够结合现场实测负载变化曲线以后模拟与实际使用环境相近的连续变化负载工况，由于联轴器连接在液压泵39和马达44之间，因此，通过变量泵电机泵组8向马达44输送液压油，能够驱动马达44转动，进而马达44能够通过联轴器带动液压泵39吸液压油，由于液压泵39吸液压油的能力有限，因此，本申请需要先启动串联泵电机泵组10，串联泵电机泵组10能够将液压油输送至液压泵39的进口，此时，可通过变量泵电机泵组8向马达44输送液压油，进而驱动马达44转动，并通过联轴器带动液压泵39吸液压油，马达44的转速可通过变量泵电机泵输送的液压油油量进行控制，即变量泵电机泵输送的液压油油量增加时，马达44的转速也会随之提高，而在液压泵39的出液口设置加载阀组，通过设置加载阀组控制液压油从液压泵39流出的流量，进而实现液压泵39负载的模拟。

在需要对马达44进行多工况负载模拟测试时，将被测马达44安装于马达44安装侧，液压泵39安装侧安装排量、转速等参数与之匹配的成熟型号的液压泵39，并在油路畅通情况下，先启动串联泵电机泵组10，串联泵电机泵组10通过第一电磁阀16向液压泵39的A口输送液压油，然后启动变量泵电机泵组8，变量泵电机泵组8将液压油通过马达44的B口输送至马达44，马达44正转，马达44通过联轴器带动液压泵39反转，液压泵39将A口吸入的液压油通过B口输送至加载阀组的第二口，加载阀组通过控制液压油从液压泵39流出的流量(即回流油箱的流量)，进而实现液压泵39负载的模拟。

将串联泵电机泵组10通过第一电磁阀16向液压泵39的B口输送液压油，然后启动变量泵电机泵组8，变量泵电机泵组8将液压油通过马达44的A口输送至马达44，马达44反转，马达44通过联轴器带动液压泵39正转，液压泵39将B口吸入的液压油通过A口输送至加载阀组的第一口，加载阀组通过控制液压油从液压泵39流出的流量，进而实现液压泵39负载的模拟。

而在需要对液压泵39进行多工况负载模拟测试时，将被测液压泵39安装在液压泵39安装侧，马达44安装侧则安装排量、转速等参数与之匹配的成熟型号的马达44，并在油路畅通情况下，先启动串联泵电机泵组10，串联泵电机泵组10通过第一电磁阀16与液压泵39的A口输送液压油，然后启动变量泵电机泵组8，变量泵电机泵组8将液压油通过马达44的B口输送至马达44，马达44正转，马达44通过联轴器带动液压泵39反转，液压泵39将A口吸入的液压油通过B口输送至加载阀组的第二口，加载阀组通过控制液压油从液压泵39流出的流量(即回流油箱的流量)，进而实现液压泵39负载的模拟。

将串联泵电机泵组10通过第一电磁阀16向液压泵39的B口输送液压油，然后启动变量泵电机泵组8，变量泵电机泵组8将液压油通过马达44的A口输送至马达44，马达44反转，马达44通过联轴器带动液压泵39正转，液压泵39将B口吸入的液压油通过A口输送至加载阀组的第一口，加载阀组通过控制液压油从液压泵39流出的流量，进而实现液压泵39负载的模拟。

在对马达44或液压泵39进行测试过程中，通过设置于变量泵电机泵组8的出液口的第一流量传感器5、设置于马达44的A口的第一压力传感器45和第一温度传感器49、设置于马达44的B口的第二压力传感器47和第二温度传感器43、设置于马达44的泄油口的第三温度传感器12和第二流量传感器11对液压油在马达44侧不同位置的温度、流量、压力参数进行监测记录，以及通过设置于液压泵39的泄油口的第四温度传感器15和第四流量传感器41，设置于联轴器的扭矩转速传感器42，设置于液压泵39的A口的第三压力传感器34和第五温度传感器38，设置于液压泵39的B口的第四压力传感器36和第六温度传感器40，设置于串联泵电机泵组10的出液口的第三流量传感器14对液压油在液压泵39侧不同位置的温度、流量、压力参数进行监测计量，且由于加载负载是一种能够模拟恒定负载，还能够结合现场实测负载变化曲线以后模拟与实际使用环境相近的连续变化负载工况，最终结合扭矩和转速能够使工作人员对被测马达44或液压泵39在多工况下的运行情况进行全面分析，且分析得到的结果更接近真实情况。

具体的，加载阀组包括：第一二通插装阀27、第二二通插装阀28、第三二通插装阀30、第四二通插装阀33、第五二通插装阀35、第一溢流阀31、第二溢流阀32和第一球阀29；第一二通插装阀27的第一口分别与第二二通插装阀28的第一口、第三二通插装阀30的第一口、第一溢流阀31的进口、第二溢流阀32的进口和第三二通插装阀30的控油口连通，第一二通插装阀27的第二口和第五二通插装阀35的第一口作为加载阀组的第一口，第一二通插装阀27的控油口与第一二通插装阀27的第一口连通；

第二二通插装阀28的第二口和第四二通插装阀33的第一口作为加载阀组的第二口，第二二通插装阀28的控油口与第二二通插装阀28的第一口连通；

第四二通插装阀33的第二口分别与第五二通插装阀35的第二口和第一球阀29的第一口连通，第四二通插装阀33的控油口与第四二通插装阀33的第一口连通，第三二通插装阀30的第二口与第一球阀29的第一口连通；

第二溢流阀32的出口与第一溢流阀31的出口与油箱连通；

第五二通插装阀35的控油口与第五二通插装阀35的第一口连通。

需要说明的是，在马达44带动液压泵39正转时，液压泵39从B口排液压油，液压油分别流入第二二通插装阀28的第二口、第一二通插装阀27的第一口、第一二通插装阀27的控油口、第四二通插装阀33的控油口和第四二通插装阀33的第一口，由于液压油经过第四二通插装阀33的控油口和第一二通插装阀27的控油口，使得第四二通插装阀33和第一二通插装阀27工作，进而使得液压油流入第四二通插装阀33的第一口和第一二通插装阀27的第一口后截止，液压油只能通过第二二通插装阀28分别流入第三二通插装阀30的第一口、第一溢流阀31的进口、第二溢流阀32的进口和第三二通插装阀30的控油口，一部分液压油通过第三二通插装阀30的第二口后通过第一球阀29回流至油箱，另一部分液压油则是在油压大于第一溢流阀31设定的压力时，通过第一溢流阀31的出口回流至油箱，还有一部分则是通过第二溢流阀32的进口后，然后通过第二溢流阀32的出口回流至油箱，由于第二溢流阀32的压力为可调，且调节第二溢流阀32的压力，能够控制第三二通插装阀30的先导油的压力，因此，能够在液压泵39正转时实现不同负载的模拟。

而在马达44带动液压泵39反转时，液压泵39从A口排液压油，液压油分别进入第一二通插装阀27的第二口、第五二通插装阀35的第一口和第五二通插装阀35的控油口，由于液压油进入第五二通插装阀35的控油口，使得第五二通插装阀35工作，进而使得进入第五二通插装阀35的第一口的液压油截止，液压油只能通过第一二通插装阀27分别流入第二二通插装阀28的第一口、第二二通插装阀28的控油口、第三二通插装阀30的第一口、第一溢流阀31的进口、第二溢流阀32的进口和第三二通插装阀30的控油口，一部分液压油流入第二二通插装阀28的第一口时，由于液压油也流入第二二通插装阀28的控油口，使得第二二通插装阀28工作，进而使得液压油流入第二二通插装阀28后截止，另一部分液压油通过第三二通插装阀30的第二口后通过第一球阀29回流至油箱，还要一部分液压油则是在油压大于第一溢流阀31设定的压力时，通过第一溢流阀31的出口回流至油箱，最后一部分则是通过第二溢流阀32的进口后，通过第二溢流阀32的出口回流至油箱，由于第二溢流阀32的压力为可调，且调节第二溢流阀32的压力，能够控制第三二通插装阀30的先导油的压力，因此，能够在液压泵39反转时实现不同负载的模拟。

还需要说明的是，在串联泵电机泵组10供油不足时，可通过关闭第一球阀29，使液压油不再回流至油箱，液压液而是通过二通插装阀33后进入液压泵39的吸油口，进而防止液压泵39吸油时欠流量情况发生。

具体的，第二溢流阀32为高频响电比例溢流阀。

需要说明的是，将第二溢流阀32设为高频响电比例溢流阀，这是由于高频响电比例溢流阀的控制方式可加载实地采集的负载拟合曲线，模拟具体使用环境下的连续变化载荷，而本领域技术人员还可根据测试的目的选择不同的溢流阀，因此，第二溢流阀32并不仅限于高频响电比例溢流阀。

进一步，还包括：马达侧换向阀组和泵侧换向阀组；

马达侧换向阀组具有第一口、第二口、第三口和第四口，并配置有第一位置和第二位置，其中，第一口为第一进液口，第四口为第一出液口；马达侧换向阀组位于第一位置时，第二口为第二出液口，第三口为回液口；马达侧换向阀组位于第二位置时，第二口为回液口，第三口为第二出液口；

马达侧换向阀组的第一口与变量泵电机泵组8的出液口连通，马达侧换向阀组的第二口与马达44的A口连通，马达侧换向阀组的第三口与马达44的B口连通，马达侧换向阀组的第四口与油箱连通；

泵侧换向阀组具有第一口、第二口和第三口，并配置有第一位置和第二位置，其中，泵侧换向阀组的第一口进液口，泵侧换向阀组位于第一位置时，泵侧换向阀组的第二口为出液口；泵侧换向阀组位于第二位置时，泵侧换向阀组的第三口为出液口；

泵侧换向阀组的第一口与变量泵电机泵组8的出液口连通，泵侧换向阀组的第二口通过第一电磁阀16与液压泵39的A口连通；泵侧换向阀组的第三口通过第二电磁阀26与液压泵39的B口连通。

需要说明的是，通过设置马达侧换向阀组和泵侧换向阀组，可以通过改变马达侧换向阀组的位置，进而改变液压油从马达44侧换向阀的第二口流出还是从第三口流出，可以通过改变泵侧换向阀组的位置，进而改变液压油从泵侧换向阀的第二口流出还是从第三口流出。本申请只需要通过改变马达侧换向阀组和泵侧换向阀组的位置，就能实现马达44正转和反转，并能实现对马达44或液压泵39不同工况的负载模拟。

具体的，马达侧换向阀组包括：第六二通插装阀50、第七二通插装阀51、第八二通插装阀52、第九二通插装阀53、第一两位三通电磁换向阀1、第二两位三通电磁换向阀3、第三溢流阀2、第四溢流阀48和第一单向阀4；

第一单向阀4的进口与第九二通插装阀53的第一口、第六二通插装阀50的第一口作为马达侧换向阀组的第一口，第一单向阀4的出口分别与第一两位三通电磁换向阀1的第一口和第二两位三通电磁换向阀3的第一口连通；

第二两位三通电磁换向阀3的第二口与油箱连通，第三口分别与第六二通插装阀50的控油口和第七二通插装阀51的控油口连通；

第一两位三通电磁换向阀1的第二口与油箱连通，第三口分别与第八二通插装阀52的控油口和第九二通插装阀53的控油口连通；

第六二通插装阀50的第二口与第八二通插装阀52的第二口与马达44的A口连通；

第七二通插装阀51的第二口与第九二通插装阀53的第二口与马达44的B口连通；

第三溢流阀2的进口与马达44的B口连通，出口与油箱连通；

第四溢流阀48的进口与马达44的A口连通，马达44的B口与油箱连通。

需要说明的是，在需要马达44正转时，第一两位三通电磁换向阀1左位工作，第一两位三通电磁换向阀1的第一口截止，第二两位三通电磁换向阀3右位工作，第二两位三通电磁换向阀3的第一口与第三口导通，变量泵电机泵组8输送的液压油流入第二两位三通电磁换向阀3、第六二通插装阀50的第一口和第九二通插装阀53的第一口，液压油一路经过第二两位三通电磁换向阀3的第一口和第一两位三通电磁换向阀1的第一口后，由于第一两位三通电磁换向阀1左位工作，第一两位三通电磁换向阀1的第一口截止，因此，液压油只能通过第二两位三通电磁换向阀3的第三口后分别流入第六二通插装阀50的控油口和第七二通插装阀51的控油口，使得第六二通插装阀50和第七二通插装阀51工作，进而使得流入第六二通插装阀50和第七二通插装阀51的液压油截止，因此，液压油只能通过第九二通插装阀53的第一口，然后通过第九二通插装阀53的第二口流至马达44的B口，而马达44A口排出的液压油则是通过第八二通插装阀52回流至油箱。

而在需要马达44反转时，第一两位三通电磁换向阀1右位工作，第一两位三通电磁换向阀1的第一口与第三口导通，第二两位三通电磁换向阀3左位工作，第二两位三通电磁换向阀3的第一口截止，变量泵电机泵组8输送的液压油流入第二两位三通电磁换向阀3、第六二通插装阀50的第一口和第九二通插装阀53的第一口，液压油一路经过第二两位三通电磁换向阀3的第一口和第一两位三通电磁换向阀1的第一口后，由于第二两位三通电磁换向阀3左位工作，第二两位三通电磁换向阀3的第一口截止，因此，液压油只能通过第一两位三通电磁换向阀1的第三口后分别流入第八二通插装阀52的控油口和第九二通插装阀53的控油口，使得第八二通插装阀52和第九二通插装阀53工作，进而使得流入第八二通插装阀52和第九二通插装阀53的液压油截止，因此，液压油只能通过第六二通插装阀50的第一口，然后通过第六二通插装阀50的第二口流至马达44的A口，而马达44的B口排出的液压油则是通过第七二通插装阀51回流至油箱。

还需要说明的是，第三溢流阀2和第四溢流阀48为安全阀，能够在油路油压过大时，将液压油输送回油箱，进而防止安全事故发生。

具体的，泵侧换向阀组包括：第十二通插装阀17、第十一二通插装阀18、第十二二通插装阀19、第十三二通插装阀20、第十四二通插装阀21、第五溢流阀23、第三两位三通电磁换向阀22、第四两位三通电磁换向和第五两位三通电磁换向；

第十二通插装阀17的第一口、第十二二通插装阀19的第一口、第十三二通插装阀20的第一口、第四两位三通电磁换向阀24的第一口、第五两位三通电磁换向阀25的第一口作为泵侧换向阀组的第一口；

第十二通插装阀17的第二口分别与第十一二通插装阀18的第一口和第一电磁阀16的进口连通，第十二通插装阀17的控油口分别与第十四二通插装阀21的控油口和第五两位三通电磁换向阀25的第二口连通；

第十一二通插装阀18的第二口与第十二二通插装阀19的第二口连通；

第十二二通插装阀19的第二口分别与第十四二通插装阀21的第一口和油箱连通；

第十三二通插装阀20的控油口分别与第十一二通插装阀18的控油口、第四两位三通电磁换向阀24的第二口连通；

第十四二通插装阀21的第二口和第十三二通插装阀20的第二口与第二电磁阀26的进口连通，第二电磁阀26的出口作为泵侧换向阀组的第三口；

第四两位三通电磁换向阀24的第三口和第五两位三通电磁换向阀25的第三口与油箱连通；

第十二二通插装阀19的控油口与第十二二通插装阀19的第一口、第五溢流阀23的第一口、第三两位三通电磁换向阀22的第一口连通；

第三两位三通电磁换向阀22的第二口和第三两位三通电磁换向阀22的第三口均与油箱连通。

需要说明的是，在马达44正转时，第一电磁阀16不得电，第一电磁阀16的进口与出口导通，第四两位三通电磁换向阀24右位工作，第五两位三通电磁换向阀25左位工作，第四两位三通电磁换向阀24的第一口与第四两位三通电磁换向阀24的第二口导通，第五两位三通电磁换向阀25的第一口截止，在需要串联泵电机泵组10将液压油输送至液压泵39的A口，使得马达44带动液压泵39反转时，液压泵39能够从A口进行吸油，串联泵电机泵组10将液压油输送至第十二通插装阀17的第一口、第十二二通插装阀19的第一口、第十二二通插装阀19的控油口、第五溢流阀23的进口、第四两位三通电磁换向阀24的第一口和第五两位三通电磁换向阀25的第一口，一部分液压油通过第十二通插装阀17的第一口后，从第十二通插装阀17的第二口流向第一电磁阀16和第十一二通插装阀18的第一口，并经过第一电磁阀16后输送至液压泵39的A口，然而另一部分液压油则是通过第十二二通插装阀19的控油口后，使得第十二二通插装阀19工作，进而使得进入第十二二通插装阀19的液压油截止，液压油只能流向第五溢流阀23的第一口，在液压油压力大于第五溢流阀23设定的压力时，液压油通过第五溢流阀23的第二口回流至油箱，而流入第四两位三通电磁换向阀24的第一口的液压油则通过第四两位三通电磁换向阀24的第二口流至第十一二通插装阀18的控油口和第十三二通插装阀20的控油口，使得第十一二通插装阀18和第十三二通插装阀20工作，进而使得流入的第十一二通插装阀18和第十三二通插装阀20的液压油截止，而流入第五两位三通电磁换向阀25的第一口的液压油则截止，进而使得串联泵电机泵组10只能将液压油输送至液压泵39的A口。

而在马达44反转时，第一电磁阀16得电，第一电磁阀16的进口与出口不导通，第四两位三通电磁换向阀24左位工作，第五两位三通电磁换向阀25右位工作，第四两位三通电磁换向阀24的第一口截止，第五两位三通电磁换向阀25的第一口与第五两位三通电磁换向阀25的第二口导通，在需要串联泵电机泵组10将液压油输送至液压泵39的B口，使得马达44带动液压泵39正转时，液压泵39能够从B口进行吸油，串联泵电机泵组10将液压油输送至第十二通插装阀17的第一口、第十二二通插装阀19的第一口、第十二二通插装阀19的控油口、第五溢流阀23的进口、第四两位三通电磁换向阀24的第一口和第五两位三通电磁换向阀25的第一口，一部分液压油通过第十三二通插装阀20的第一口，然后通过第十三二通插装阀20的第二口输送至第二电磁阀26的进口，最后通过第二电磁阀26的出口输送至液压泵39的B口，另一部分液压油则是通过第十二二通插装阀19的控油口后，使得第十二二通插装阀19工作，进而使得进入第十二二通插装阀19的第一口的液压油截止，液压油只能流向第五溢流阀23的第一口，在液压油压力大于第五溢流阀23设定的压力时，液压油通过第五溢流阀23的第二口回流至油箱，而流入第五两位三通电磁换向阀25的第一口的液压油则通过第五两位三通电磁换向阀25的第二口后，流至第十四二通插装阀21的控油口和第十二通插装阀17的控油口，使得第十二通插装阀17和第十四二通插装阀21工作，进而使得进入第十二通插装阀17的第一口和第十四二通插装阀21的第二口的液压油截止，进而使得串联泵电机泵组10只能将液压油输送至液压泵39的B口。

还需要说明的是，二位三通换向阀22在绝大多数情况下得电，工作在左位，并在系统发生故障时失电，工作于右位，能够使二通插装阀19的控油口压力降低进而阀芯打开，油液回流油箱，此时系统压力迅速降低。

进一步，还包括设置于变量泵电机泵组8出液口的第二单向阀7。

需要说明的是，在变量泵电机泵组8出液口设置第二单向阀7，可以在停机时，避免油路中的液压油通过变量泵电机泵回流至油箱。

进一步，还包括：设置于变量泵电机泵组8出液口的第一过滤器6和/或设置于串联泵电机泵组10的出液口的第二过滤器13。

需要说明的是，通过在变量泵电机泵组8出液口设置第一过滤器6，以及在串联泵电机泵组10的出液口设置第二过滤器13，第一过滤器6和第二过滤器13都能够对液压油进行过滤，避免液压油中过多杂质造成阀芯卡滞，无法将液压油输送至马达44和液压泵39。

具体的，第一电磁阀16和/或第二电磁阀26为电磁球阀。

需要说明的是，第一电磁阀16和第二电磁阀26可以为相同的电磁球阀，也可以为具有控制油路功能的其他电磁球阀。第一电磁阀16和第二电磁阀26可以为相同的电磁球阀，也可以为不同的其他电磁球阀。

进一步，还包括：第二球阀37和第三球阀46；

第二球阀37的一端与液压泵39的B口连通，另一端与液压泵39的A口连通；

第三球阀46的一端与马达44的B口连通，另一端与马达44的A口连通。

需要说明的是，通过设置第二球阀37和第三球阀46，并将第二球阀37的一端与液压泵39的B口连通，另一端与液压泵39的A口连通；第三球阀46的一端与马达44的B口连通，另一端与马达44的A口连通，可以在进行液压泵39和马达44安装、更换时，打开第二球阀37和第三球阀46，使得第二球阀37两侧的液压相等，以及第三球阀46两侧的液压相等，进而能够方便联轴器安装，即安装在马达44与液压泵39的转轴上。还需要说明的是，所述第二球阀37和第三球阀46可以为手动球阀，也可以为电磁球阀。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种液压泵或马达多工况负载模拟测试系统，其特征在于，包括：马达安装侧、液压泵安装侧、联轴器、变量泵电机泵组、串联泵电机泵组、第一电磁阀、第二电磁阀、第一流量传感器、第二流量传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、加载阀组、扭矩转速传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第四温度传感器、第三流量传感器、第四流量传感器、第五温度传感器和第六温度传感器；

所述马达安装侧用于马达安装；

所述液压泵安装侧用于液压泵安装；

所述联轴器设置于所述马达安装侧与所述液压泵安装侧之间，用于连接液压泵和马达，所述马达能够通过所述联轴器带动所述液压泵吸液压油；

所述变量泵电机泵组的出液口与马达的A口或B口连通；

所述串联泵电机泵组的出液口通过所述第一电磁阀与液压泵的A口连通，或通过所述第二电磁阀与液压泵的B口连通，用于向所述液压泵输送液压油；

所述加载阀组具有第一口、第二口、第三口和第四口，其中，所述加载阀组的第一口与液压泵的A口连通，所述加载阀组的第二口与液压泵的B口连通，所述加载阀组的第三口与第四口均与油箱连通；所述加载阀组用于调节液压油从所述液压泵流出的流量；

所述第一流量传感器设置于所述变量泵电机泵组的出液口；

所述第一压力传感器和所述第一温度传感器设置于马达的A口；

所述第二压力传感器和所述第二温度传感器设置于马达的B口；

所述第三温度传感器和第二流量传感器设置于马达的泄油口；

所述第四温度传感器和所述第四流量传感器设置于液压泵的泄油口，所述扭矩转速传感器设置于联轴器，所述第三压力传感器和所述第五温度传感器设置于液压泵的A口，所述第四压力传感器和所述第六温度传感器设置于液压泵的B口，所述第三流量传感器设置于所述串联泵电机泵组的出液口；

其中，所述加载阀组包括：第一二通插装阀、第二二通插装阀、第三二通插装阀、第四二通插装阀、第五二通插装阀、第一溢流阀、第二溢流阀和第一球阀；

所述第一二通插装阀的第一口分别与所述第二二通插装阀的第一口、所述第三二通插装阀的第一口、所述第一溢流阀的进口、所述第二溢流阀的进口和所述第三二通插装阀的控油口连通，所述第一二通插装阀的第二口和所述第五二通插装阀的第一口作为所述加载阀组的第一口，所述第一二通插装阀的控油口与所述第一二通插装阀的第一口连通；

所述第二二通插装阀的第二口和所述第四二通插装阀的第一口作为所述加载阀组的第二口，所述第二二通插装阀的控油口与所述第二二通插装阀的第一口连通；

所述第四二通插装阀的第二口分别与所述第五二通插装阀的第二口和所述第一球阀的第一口连通，所述第四二通插装阀的控油口与所述第四二通插装阀的第一口连通，所述第三二通插装阀的第二口与所述第一球阀的第一口连通；

所述第二溢流阀的出口与所述第一溢流阀的出口与油箱连通；

所述第五二通插装阀的控油口与所述第五二通插装阀的第一口连通。

2.根据权利要求1所述的液压泵或马达多工况负载模拟测试系统，其特征在于，所述第二溢流阀为高频响电比例溢流阀。

3.根据权利要求1所述的液压泵或马达多工况负载模拟测试系统，其特征在于，还包括：马达侧换向阀组和泵侧换向阀组；

所述马达侧换向阀组具有第一口、第二口、第三口和第四口，并配置有第一位置和第二位置，其中，所述第一口为第一进液口，第四口为第一出液口；所述马达侧换向阀组位于第一位置时，所述第二口为第二出液口，所述第三口为回液口；所述马达侧换向阀组位于第二位置时，所述第二口为回液口，所述第三口为第二出液口；

所述马达侧换向阀组的第一口与所述变量泵电机泵组的出液口连通，所述马达侧换向阀组的第二口与马达的A口连通，所述马达侧换向阀组的第三口与马达的B口连通，所述马达侧换向阀组的第四口与油箱连通；

所述泵侧换向阀组具有第一口、第二口和第三口，并配置有第一位置和第二位置，其中，所述泵侧换向阀组的第一口进液口，所述泵侧换向阀组位于第一位置时，所述泵侧换向阀组的第二口为出液口；泵侧换向阀组位于第二位置时，所述泵侧换向阀组的第三口为出液口；

所述泵侧换向阀组的第一口与所述变量泵电机泵组的出液口连通，所述泵侧换向阀组的第二口通过所述第一电磁阀与液压泵的A口连通；所述泵侧换向阀组的第三口通过所述第二电磁阀与液压泵的B口连通。

4.根据权利要求3所述的液压泵或马达多工况负载模拟测试系统，其特征在于，所述马达侧换向阀组包括：第六二通插装阀、第七二通插装阀、第八二通插装阀、第九二通插装阀、第一两位三通电磁换向阀、第二两位三通电磁换向阀、第三溢流阀、第四溢流阀和第一单向阀；

所述第一单向阀的进口与所述第九二通插装阀的第一口、所述第六二通插装阀的第一口作为所述马达侧换向阀组的第一口，所述第一单向阀的出口分别与所述第一两位三通电磁换向阀的第一口和所述第二两位三通电磁换向阀的第一口连通；

所述第二两位三通电磁换向阀的第二口与油箱连通，第三口分别与所述第六二通插装阀的控油口和所述第七二通插装阀的控油口连通；

所述第一两位三通电磁换向阀的第二口与油箱连通，第三口分别与所述第八二通插装阀的控油口和所述第九二通插装阀的控油口连通；

所述第六二通插装阀的第二口与所述第八二通插装阀的第二口与马达的A口连通；

所述第七二通插装阀的第二口与所述第九二通插装阀的第二口与马达的B口连通；

所述第三溢流阀的进口与马达的B口连通，出口与油箱连通；

所述第四溢流阀的进口与马达的A口连通，马达的B口与油箱连通。

5.根据权利要求3所述的液压泵或马达多工况负载模拟测试系统，其特征在于，所述泵侧换向阀组包括：第十二通插装阀、第十一二通插装阀、第十二二通插装阀、第十三二通插装阀、第十四二通插装阀、第五溢流阀、第三两位三通电磁换向阀、第四两位三通电磁换向阀和第五两位三通电磁换向阀；

所述第十二通插装阀的第一口、所述第十二二通插装阀的第一口、所述第十三二通插装阀的第一口、所述第四两位三通电磁换向阀的第一口、所述第五两位三通电磁换向阀的第一口作为所述泵侧换向阀组的第一口；

所述第十二通插装阀的第二口分别与所述第十一二通插装阀的第一口和所述第一电磁阀的进口连通，所述第十二通插装阀的控油口分别与所述第十四二通插装阀的控油口和所述第五两位三通电磁换向阀的第二口连通；

所述第十一二通插装阀的第二口与所述第十二二通插装阀的第二口连通；

所述第十二二通插装阀的第二口分别与所述第十四二通插装阀的第一口和油箱连通；

所述第十三二通插装阀的控油口分别与所述第十一二通插装阀的控油口、所述第四两位三通电磁换向阀的第二口连通；

所述第十四二通插装阀的第二口和所述第十三二通插装阀的第二口与所述第二电磁阀的进口连通，所述第二电磁阀的出口作为所述泵侧换向阀组的第三口；

所述第四两位三通电磁换向阀的第三口和所述第五两位三通电磁换向阀的第三口与油箱连通；

所述第十二二通插装阀的控油口与所述第十二二通插装阀的第一口、所述第五溢流阀的第一口、所述第三两位三通电磁换向阀的第一口连通；

所述第三两位三通电磁换向阀的第二口和所述第三两位三通电磁换向阀的第三口均与油箱连通。

6.根据权利要求1所述的液压泵或马达多工况负载模拟测试系统，其特征在于，还包括设置于所述变量泵电机泵组出液口的第二单向阀。

7.根据权利要求1所述的液压泵或马达多工况负载模拟测试系统，其特征在于，还包括：设置于所述变量泵电机泵组出液口的第一过滤器和/或设置于所述串联泵电机泵组的出液口的第二过滤器。

8.根据权利要求1所述的液压泵或马达多工况负载模拟测试系统，其特征在于，所述第一电磁阀和/或所述第二电磁阀为电磁球阀。

9.根据权利要求1所述的液压泵或马达多工况负载模拟测试系统，其特征在于，还包括：第二球阀和第三球阀；

所述第二球阀的一端与液压泵的B口连通，另一端与液压泵的A口连通；

所述第三球阀的一端与马达的B口连通，另一端与马达的A口连通。