CN114033641A - 电动补偿装置、温差能发电系统及发电系统补偿控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动补偿装置、温差能发电系统及发电系统补偿控制方法，该电动补偿装置包括驱动装置、控制模块、供电电源和转速传感装置；其中，驱动装置的输入端用于连接能量转换装置，驱动装置的输出端用于连接发电装置，驱动装置分别与控制模块、供电电源电连接，转速传感装置与控制模块电连接；转速传感装置用于检测发电装置的转速，且转速传感装置用于输出过载信号和过速信号至控制模块；控制模块用于当接收到过载信号时控制驱动装置正向转动，且控制模块用于当接收到过速信号时控制驱动装置反向转动。本发明公开的电动补偿装置可解决现有的温差能发电设备对于负载突施或突卸的情况适应能力差的技术问题。

Description

电动补偿装置、温差能发电系统及发电系统补偿控制方法

技术领域

本发明属于发电设备技术领域，具体涉及一种电动补偿装置、温差能发电系统及发电系统补偿控制方法。

背景技术

海洋温差能发电技术，是利用表层海水和深层海水之间的温差热能进行发电，具有储量大、稳定供给、可再生、受昼夜和季节变换的影响较小、不占用土地资源、清洁环保等特点，被国际社会普遍认为是最具开发利用价值的海洋能源。

海洋温差能发电技术的基本原理是：利用海洋表层高温海水使沸点较低的工质气化，并利用透平机将工质的热能转换为机械能，以驱动发电机进行发电；再利用海洋深层低温海水对工质蒸气进行冷却，使之还原为液体状态。经过上述循环过程，可达到通过海洋温差能持续进行发电的目的。

然而，由于工质的特性，在一定的环境温度下，气态工质的压力和流量无法在短时间内完成大范围的调节以适应透平机输出端突变的负载情况，因此当发电机处受到冲击负载(如较大的电负载)时，透平机和发电机可能因转速骤降而停机，使得发电过程被迫中断；同理，当发电机处原有的电负载突卸时，透平机和发电机可能因转速骤升而发生飞车事故，导致设备损坏甚至危及人身安全。上述两种情况一旦发生，都将造成难以估量的损失。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的在于提供一种空气助力装置，旨在解决现有的温差能发电设备对于负载突施或突卸的情况适应能力差的技术问题。

本发明为达到其目的，所采用的技术方案如下：

一种电动补偿装置，所述电动补偿装置包括驱动装置、控制模块、供电电源和转速传感装置；其中：

所述驱动装置的输入端用于连接能量转换装置，所述驱动装置的输出端用于连接发电装置，所述驱动装置分别与所述控制模块、所述供电电源电连接，所述转速传感装置与所述控制模块电连接；

所述转速传感装置用于检测所述发电装置的转速，且所述转速传感装置用于输出过载信号和过速信号至所述控制模块；

所述控制模块用于当接收到所述过载信号时控制所述驱动装置正向转动，且所述控制模块用于当接收到所述过速信号时控制所述驱动装置反向转动。

进一步地，所述电动补偿装置还包括电流传感装置，所述电流传感装置的输入端用于与所述发电装置电连接并接收所述发电装置的负载电流，所述电流传感装置的输出端与所述控制模块电连接；

所述电流传感装置的输出端用于输出停止信号至所述控制模块；所述控制模块用于当接收到所述停止信号时控制所述驱动装置停止转动。

进一步地，所述驱动装置包括外壳、传动轴、转子和定子；其中：

所述传动轴可转动地穿设于所述外壳中，所述传动轴的一端用于连接所述能量转换装置，所述传动轴的另一端用于连接所述发电装置；所述转子连接于所述传动轴上且位于所述外壳的内部，所述定子安装于所述外壳的内部且环绕所述转子。

进一步地，所述转子包括多个依次叠合的硅钢片。

进一步地，所述定子包括多个永磁铁。

进一步地，所述供电电源包括锂电池。

对应地，本发明还提出一种温差能发电系统，所述温差能发电系统包括能量转换装置、发电装置以及如前述的电动补偿装置；其中：

所述能量转换装置与所述驱动装置的输入端相连接，所述发电装置与所述驱动装置的输出端相连接。

对应地，本发明还提出一种发电系统补偿控制方法，应用于前述的温差能发电系统，所述发电系统补偿控制方法包括以下步骤：

所述转速传感装置检测所述发电装置的转速是否低于第一转速阈值或高于第二转速阈值；

若所述发电装置的转速低于所述第一转速阈值，所述转速传感装置输出过载信号至所述控制模块；

当所述控制模块接收到所述过载信号时，所述控制模块控制所述驱动装置正向转动；

若所述发电装置的转速高于所述第二转速阈值，所述转速传感装置输出过速信号至所述控制模块；

当所述控制模块接收到所述过速信号时，所述控制模块控制所述驱动装置反向转动。

进一步地，所述电动补偿装置还包括电流传感装置，所述电流传感装置的输入端与所述发电装置电连接并接收所述发电装置的负载电流，所述电流传感装置的输出端与所述控制模块电连接；

所述当所述控制模块接收到所述过载信号时，所述控制模块控制所述驱动装置正向转动的步骤之后，还包括：

所述电流传感装置判断所述发电装置的负载电流是否低于第一电流阈值；

若所述发电装置的负载电流低于所述第一电流阈值，所述电流传感装置的输出端输出停止信号至所述控制模块；

当所述控制模块接收到所述停止信号时，所述控制模块控制所述驱动装置停止转动。

进一步地，所述电动补偿装置还包括电流传感装置，所述电流传感装置的输入端与所述发电装置电连接并接收所述发电装置的负载电流，所述电流传感装置的输出端与所述控制模块电连接；

所述当所述控制模块接收到所述过速信号时，所述控制模块控制所述驱动装置反向转动的步骤之后，还包括：

所述电流传感装置判断所述发电装置的负载电流是否高于第二电流阈值；

若所述发电装置的负载电流高于所述第二电流阈值，所述电流传感装置的输出端输出所述停止信号至所述控制模块；

当所述控制模块接收到所述停止信号时，所述控制模块控制所述驱动装置停止转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出的电动补偿装置，在能量转换装置和发电装置之间增设驱动装置，并利用转速传感装置和控制模块对驱动装置进行控制，当转速传感装置检测到发电装置的实时转速低于一预设值时，说明此时有冲击负载(较大的电负载)施加于发电装置处，则转速传感装置输出过载信号至控制模块，模块在接收到过载信号后控制驱动装置正向转动以对能量转换装置的输出产生助力作用，可带动发电装置抵消冲击负载而保持稳定的转速，避免发电装置及能量转换装置因转速过低而停机；而当转速传感装置检测到发电装置的实时转速高于另一预设值时，说明此时有较大负载从发电装置处突卸，则转速传感装置输出过速信号至控制模块，模块在接收到过速信号后控制驱动装置反向转动以对能量转换装置的输出产生阻力作用，可避免因能量转换装置及发电装置转速过高而发生飞车事故。通过驱动装置的助力及阻碍作用，有效提升了温差能发电设备对于负载突施或突卸的情况的适应能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明电动补偿装置一实施例的连接示意图；

图2为本发明电动补偿装置另一实施例的连接示意图；

图3为本发明电动补偿装置一实施例中驱动装置的结构示意图；

图4为本发明温差能发电系统一实施例的连接示意图。

附图标记说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1，本发明一实施例提供一种电动补偿装置，该电动补偿装置包括驱动装置1、控制模块2、供电电源3和转速传感装置4；其中：

驱动装置1的输入端用于连接能量转换装置6，驱动装置1的输出端用于连接发电装置7，驱动装置1分别与控制模块2、供电电源3电连接，转速传感装置4与控制模块2电连接；

转速传感装置4用于检测发电装置7的转速，且转速传感装置4用于输出过载信号和过速信号至控制模块2；

控制模块2用于当接收到过载信号时控制驱动装置1正向转动，且控制模块2用于当接收到过速信号时控制驱动装置1反向转动。

能量转换装置6具体可为透平机，透平机可利用工质将温差能转换为机械能，并将转换后的机械能由透平机输出轴输出(即输出扭矩)至发电装置7(包括发电机)上，从而可驱动发电装置7进行发电。但由于工质的特性，在一定的环境温度下，气态工质的压力和流量无法在短时间内完成大范围的调节以适应发电装置7处突变的负载情况，因此当发电装置7处受到冲击负载(如较大的电负载)时，透平机不能在短时间内将原先的输出功率提高，则透平机和发电装置7可能在大负载下因转速骤降而停机，同样地，当发电装置7处原有的电负载突卸时，透平机不能在短时间内将原先的输出功率降低，透平机和发电装置7可能因转速骤升而发生飞车事故(器件因离心作用被甩出)。

本实施例在能量转换装置6和发电装置7之间设置驱动装置1，利用驱动装置1对能量转换装置6输出至发电装置7的动力进行调节。具体地，驱动装置1为可以为电动机等利用电能或其它能源进行转动以输出动力的装置，供电电源3用于为驱动装置1供电，控制模块2包括用于对驱动装置1的正反转或停止进行控制的控制板，转速传感装置4包括用于检测转速的探头以及用于根据采集的数据输出对应信号的相关元件。当转速传感装置4检测到发电装置7的实时转速低于一预设值(可根据实际需要设置)时，说明此时有冲击负载(具体可为较大的电负载)施加于发电装置7处，则转速传感装置4输出过载信号至控制模块2，控制模块2在接收到过载信号后控制驱动装置1正向转动(正向指的是能量转换装置6驱动发电装置7的预定旋转方向)，当驱动装置1正向旋转的转速超过发电装置7的实际转速时，驱动装置1对能量转换装置6的输出产生助力作用，可带动发电装置7抵消冲击负载而保持稳定的转速，避免发电装置7及能量转换装置6因转速过低而停机；而当转速传感装置4检测到发电装置7的实时转速高于另一预设值(可根据实际需要设置)时，说明此时有较大负载从发电装置7处突卸，则转速传感装置4输出过速信号至控制模块2，模块在接收到过速信号后控制驱动装置1反向转动(反向指的是与能量转换装置6驱动发电装置7的预定旋转方向相反的方向)，此时驱动装置1对能量转换装置6的输出产生阻力作用，可避免因能量转换装置6及发电装置7转速过高而发生飞车事故。

由此可见，本实施例提供的电动补偿装置，在能量转换装置6和发电装置7之间增设驱动装置1，并利用转速传感装置4和控制模块2对驱动装置1进行控制，当转速传感装置4检测到发电装置7的实时转速低于一预设值时，说明此时有冲击负载(较大的电负载)施加于发电装置7处，则转速传感装置4输出过载信号至控制模块2，模块在接收到过载信号后控制驱动装置1正向转动以对能量转换装置6的输出产生助力作用，可带动发电装置7抵消冲击负载而保持稳定的转速，避免发电装置7及能量转换装置6因转速过低而停机；而当转速传感装置4检测到发电装置7的实时转速高于另一预设值时，说明此时有较大负载从发电装置7处突卸，则转速传感装置4输出过速信号至控制模块2，控制模块2在接收到过速信号后控制驱动装置1反向转动以对能量转换装置6的输出产生阻力作用，可避免因能量转换装置6及发电装置7转速过高而发生飞车事故。通过驱动装置1的助力及阻碍作用，有效提升了温差能发电设备对于负载突施或突卸的情况的适应能力。

具体地，供电电源3包括锂电池。

具体地，参照图1和图3，驱动装置1包括外壳11、传动轴12、转子13和定子14；其中：

传动轴12可转动地穿设于外壳11中，传动轴12的一端用于连接能量转换装置6，传动轴12的另一端用于连接发电装置7；转子13连接于传动轴12上且位于外壳11的内部，定子14安装于外壳11的内部且环绕转子13。

具体地，转子13包括多个依次叠合的硅钢片。

具体地，定子14包括多个永磁铁。

在上述具体实施方式中，能量转换装置6驱动传动轴12转动，以通过传动轴12传输动力至发电装置7。硅钢片叠合成铁芯，并在铁芯上设置多个线圈绕组以形成转子13，转子13可随传动轴12转动；定子14优选为一种钕铁硼永磁铁，可贴附于外壳11的内侧壁上并沿转子13的圆周向环绕一圈。转子13、定子14和锂电池共同构成一直流电机，在通电状态下，该直流电机可带动传动轴12旋转(正向转动)或阻碍传动轴12旋转(反向转动)，以对能量转换装置6产生助力或阻力；在断电状态下，转子13仅随传动轴12转动而不对传动轴12提供额外的助力或阻力。上述工作过程均可通过转速传感装置4和控制模块2进行自动控制。由于直流电机为现有技术，故在此对其工作原理不作赘述。

进一步地，参照图2，在另一个示例性的实施例中，电动补偿装置还包括电流传感装置5，电流传感装置5的输入端用于与发电装置7电连接并接收发电装置7的负载电流，电流传感装置5的输出端与控制模块2电连接；

电流传感装置5的输出端用于输出停止信号至控制模块2；控制模块2用于当接收到停止信号时控制驱动装置1停止转动。

基于上一实施例的具体实施方式，当能量转换装置6的输出端在驱动装置1的助力下重新上升到额定转速且冲击负载已消失，能量转换装置6可独立驱动发电装置7以额定转速转动而不再需要驱动装置1进行助力时，以及当能量转换装置6的输出端在驱动装置1的阻碍作用下达到新的稳态或发电装置7处有负载施加，能量转换装置6不再需要驱动装置1提供阻力时，驱动装置1可停止工作。

为实现驱动装置1在能量转换装置6恢复稳态时自动停止工作的功能，本实施例中增设了电流传感装置5。具体地，电流传感装置5可通过电连接采集发电装置7上的实时负载电流，并根据负载电流输出对应的信号。在控制模块2已接收到过载信号并控制驱动装置1正向转动之后，当电流传感装置5检测到发电装置7的负载电流低于一预设值(可根据实际需要设置)时，说明此时冲击负载已消失，则电流传感装置5输出停止信号至控制模块2，控制模块2在接收到停止信号后控制驱动装置1停止转动；而在控制模块2已接收到过速信号并控制驱动装置1反向转动之后，当电流传感装置5检测到发电装置7的负载电流高于另一预设值(可根据实际需要设置)时，说明此时发电装置7处有负载重新施加，则电流传感装置5输出停止信号至控制模块2，控制模块2在接收到停止信号后控制驱动装置1停止转动。通过上述过程，使驱动装置1在适当时自动停止工作，可达到节省能耗的效果。

对应地，参照图1和图4，本发明实施例还提供一种温差能发电系统，该温差能发电系统包括能量转换装置6、发电装置7以及上述任一实施例中的电动补偿装置；其中：

能量转换装置6与驱动装置1的输入端相连接，发电装置7与驱动装置1的输出端相连接。

在本实施例中，能量转换装置6具体可为透平机，透平机可利用工质将温差能转换为机械能，并将转换后的机械能由透平机输出轴输出(即输出扭矩)至发电装置7(包括发电机)上，从而可驱动发电装置7进行发电。而关于能量转换装置6、发电装置7结合驱动装置1的具体工作模式，可参见上述各实施例。由于该温差能发电系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

对应地，本发明实施例还提供一种发电系统补偿控制方法，应用于上述任一实施例中的温差能发电系统，该发电系统补偿控制方法包括以下步骤：

转速传感装置4检测发电装置7的转速是否低于第一转速阈值或高于第二转速阈值；

若发电装置7的转速低于第一转速阈值，转速传感装置4输出过载信号至控制模块2；

当控制模块2接收到过载信号时，控制模块2控制驱动装置1正向转动；

若发电装置7的转速高于第二转速阈值，转速传感装置4输出过速信号至控制模块2；

当控制模块2接收到过速信号时，控制模块2控制驱动装置1反向转动。

具体地，电动补偿装置还包括电流传感装置5，电流传感装置5的输入端与发电装置7电连接并接收发电装置7的负载电流，电流传感装置5的输出端与控制模块2电连接；

当控制模块2接收到过载信号时，控制模块2控制驱动装置1正向转动的步骤之后，还包括：

电流传感装置5判断发电装置7的负载电流是否低于第一电流阈值；

若发电装置7的负载电流低于第一电流阈值，电流传感装置5的输出端输出停止信号至控制模块2；

当控制模块2接收到停止信号时，控制模块2控制驱动装置1停止转动。

具体地，当控制模块2接收到过速信号时，控制模块2控制驱动装置1反向转动的步骤之后，还包括：

电流传感装置5判断发电装置7的负载电流是否高于第二电流阈值；

若发电装置7的负载电流高于第二电流阈值，电流传感装置5的输出端输出停止信号至控制模块2；

当控制模块2接收到停止信号时，控制模块2控制驱动装置1停止转动。

在本实施例中，第一转速阈值、第二转速阈值、第一电流阈值和第二电流阈值可根据能量转换装置6及发电装置7的具体参数设置，其中，第一转速阈值应低于第二转速阈值，第一电流阈值应高于第二电流阈值。当发电装置7的转速低于第一转速阈值时，说明此时有冲击负载(具体可为较大的电负载)施加于发电装置7处，则转速传感装置4输出过载信号至控制模块2，控制模块2在接收到过载信号后控制驱动装置1正向转动(正向指的是能量转换装置6驱动发电装置7的预定旋转方向)，当驱动装置1正向旋转的转速超过发电装置7的实际转速时，驱动装置1对能量转换装置6的输出产生助力作用，可带动发电装置7抵消冲击负载而保持稳定的转速，避免发电装置7及能量转换装置6因转速过低而停机；在控制模块2已接收到过载信号并控制驱动装置1正向转动之后，当电流传感装置5检测到发电装置7的负载电流低于第一电流阈值时，说明此时冲击负载已消失，则电流传感装置5输出停止信号至控制模块2，控制模块2在接收到停止信号后控制驱动装置1停止转动，达到节省能耗的效果。

而当转速传感装置4检测到发电装置7的实时转速高于第二转速阈值时，说明此时有较大负载从发电装置7处突卸，则转速传感装置4输出过速信号至控制模块2，模块在接收到过速信号后控制驱动装置1反向转动(反向指的是与能量转换装置6驱动发电装置7的预定旋转方向相反的方向)，此时驱动装置1对能量转换装置6的输出产生阻力作用，可避免因能量转换装置6及发电装置7转速过高而发生飞车事故；在控制模块2已接收到过速信号并控制驱动装置1反向转动之后，当电流传感装置5检测到发电装置7的负载电流高于第二电流阈值时，说明此时发电装置7处有负载重新施加，则电流传感装置5输出停止信号至控制模块2，控制模块2在接收到停止信号后控制驱动装置1停止转动，达到节省能耗的效果。

需要说明的是，本发明公开的电动补偿装置、温差能发电系统及发电系统补偿控制方法的其它内容可参见现有技术，在此不再赘述。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动补偿装置，其特征在于，所述电动补偿装置包括驱动装置、控制模块、供电电源和转速传感装置；其中：

所述驱动装置的输入端用于连接能量转换装置，所述驱动装置的输出端用于连接发电装置，所述驱动装置分别与所述控制模块、所述供电电源电连接，所述转速传感装置与所述控制模块电连接；

所述转速传感装置用于检测所述发电装置的转速，且所述转速传感装置用于输出过载信号和过速信号至所述控制模块；

所述控制模块用于当接收到所述过载信号时控制所述驱动装置正向转动，且所述控制模块用于当接收到所述过速信号时控制所述驱动装置反向转动。

2.根据权利要求1所述的电动补偿装置，其特征在于，所述电动补偿装置还包括电流传感装置，所述电流传感装置的输入端用于与所述发电装置电连接并接收所述发电装置的负载电流，所述电流传感装置的输出端与所述控制模块电连接；

所述电流传感装置的输出端用于输出停止信号至所述控制模块；所述控制模块用于当接收到所述停止信号时控制所述驱动装置停止转动。

3.根据权利要求1所述的电动补偿装置，其特征在于，所述驱动装置包括外壳、传动轴、转子和定子；其中：

所述传动轴可转动地穿设于所述外壳中，所述传动轴的一端用于连接所述能量转换装置，所述传动轴的另一端用于连接所述发电装置；所述转子连接于所述传动轴上且位于所述外壳的内部，所述定子安装于所述外壳的内部且环绕所述转子。

4.根据权利要求3所述的电动补偿装置，其特征在于，所述转子包括多个依次叠合的硅钢片。

5.根据权利要求3所述的电动补偿装置，其特征在于，所述定子包括多个永磁铁。

6.根据权利要求1所述的电动补偿装置，其特征在于，所述供电电源包括锂电池。

7.一种温差能发电系统，其特征在于，所述温差能发电系统包括能量转换装置、发电装置以及如权利要求1至6中任一项所述的电动补偿装置；其中：

所述能量转换装置与所述驱动装置的输入端相连接，所述发电装置与所述驱动装置的输出端相连接。

8.一种发电系统补偿控制方法，应用于如权利要求7所述的温差能发电系统，其特征在于，所述发电系统补偿控制方法包括以下步骤：

所述转速传感装置检测所述发电装置的转速是否低于第一转速阈值或高于第二转速阈值；

若所述发电装置的转速低于所述第一转速阈值，所述转速传感装置输出过载信号至所述控制模块；

当所述控制模块接收到所述过载信号时，所述控制模块控制所述驱动装置正向转动；

若所述发电装置的转速高于所述第二转速阈值，所述转速传感装置输出过速信号至所述控制模块；

当所述控制模块接收到所述过速信号时，所述控制模块控制所述驱动装置反向转动。

9.根据权利要求8所述的发电系统补偿控制方法，其特征在于，所述电动补偿装置还包括电流传感装置，所述电流传感装置的输入端与所述发电装置电连接并接收所述发电装置的负载电流，所述电流传感装置的输出端与所述控制模块电连接；

所述当所述控制模块接收到所述过载信号时，所述控制模块控制所述驱动装置正向转动的步骤之后，还包括：

所述电流传感装置判断所述发电装置的负载电流是否低于第一电流阈值；

若所述发电装置的负载电流低于所述第一电流阈值，所述电流传感装置的输出端输出停止信号至所述控制模块；

当所述控制模块接收到所述停止信号时，所述控制模块控制所述驱动装置停止转动。

10.根据权利要求8所述的发电系统补偿控制方法，其特征在于，所述电动补偿装置还包括电流传感装置，所述电流传感装置的输入端与所述发电装置电连接并接收所述发电装置的负载电流，所述电流传感装置的输出端与所述控制模块电连接；

所述当所述控制模块接收到所述过速信号时，所述控制模块控制所述驱动装置反向转动的步骤之后，还包括：

所述电流传感装置判断所述发电装置的负载电流是否高于第二电流阈值；

若所述发电装置的负载电流高于所述第二电流阈值，所述电流传感装置的输出端输出所述停止信号至所述控制模块；

当所述控制模块接收到所述停止信号时，所述控制模块控制所述驱动装置停止转动。

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