CN210246317U - 一种电动船舶推进系统和电动船舶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动船舶推进系统和电动船舶。推进系统包括至少一个无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机、发电机控制器、储电装置、至少一个电动机控制器以及与其对应的无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机。无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机与发电机控制器电连接，发电机控制器与储电装置和电动机控制器通过直流母线电连接，发电机控制器用于控制无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机向储电装置充电，和/或向电动机控制器供电。通过采用无轭分段电枢轴向磁通永磁电机，可以在所需的电机功率、扭矩不变时减少推进系统的重量和体积、增加电动船舶的载重和载物空间，提高电动船舶的载物效率。或者，在电动船舶的载重和载物空间不变时提高电动船舶的推进性能。

Description

一种电动船舶推进系统和电动船舶

技术领域

本实用新型实施例涉及电动船舶技术领域，尤其涉及一种电动船舶推进系统和电动船舶。

背景技术

随着国家对节能减排和环境保护的高度重视，电动船舶正在逐步得到国家环保部门的大力推广。现有的电动船舶的推进系统都是由柴油发电机组进行发电，从而带动交流感应电动机驱动电动船舶。但是柴油发电机组和交流感应电动机等组成的推进系统重量大，占用空间也大，使得电动船舶的机舱不易布置，同时载重相对较少，影响电动船舶的性能。

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS，VOL.63，NO.4，APRIL 2016中《Development of a Yokeless and Segmented Armature Axial Flux Machine》公开了一种无轭分段电枢轴向磁通永磁电机(Yokeless and Segmented Armature Axial FluxMachine)。无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机改与传统径向磁通电机相比，去掉了径向磁通电机最外一周的圆形“轭”部，具有重量轻、体积小，比扭矩、比功率高的优点。无轭分段电枢轴向磁通永磁电机虽然内部有单定子、双转子；单转子、双定子等结构之分，也有SMC(soft magnetic material软磁材料)和硅钢片等不同导磁材料构成定子；但是无轭分段电枢轴向磁通电机的基本原理决定了其具有重量轻、体积小，比功率高的优点。无轭分段电枢轴向磁通永磁电机的生产商YASA公司的YASA 750 R已经生产。YASA 750 Product-Sheet介绍，YASA 750具有重量、体积小，功率高的优点。2018 年5月颁布的“High efficiencyaxial flux machine”白皮书、中汽汽车电子电器信息2018年2月的技术报告“车用电机高转密度解决方案--盘式电机”、专利号 201821285628.0的“一种轴向磁通永磁同步电动机”给出了不同实现方式，这些产品都可以作为本专利申请的技术基础。因此，我们采用无轭分段电枢轴向磁通永磁电机解决现有电动船舶推进系统重量和体积过大，影响电动船舶的性能和机舱布置的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种电动船舶推进系统和电动船舶，以解决现有电动船舶推进系统重量和体积过大，影响电动船舶的性能和机舱布置的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种电动船舶推进系统，包括至少一个无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机、发电机控制器、储电装置、至少一个电动机控制器以及与其对应的无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机；

所述无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机与所述发电机控制器电连接，所述发电机控制器与所述储电装置和所述电动机控制器通过直流母线电连接；发电机控制器用于控制所述无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机向所述储电装置充电，和/或向所述电动机控制器供电；

所述电动机控制器与其对应的所述无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机电连接，用于控制所述无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机工作。

可选地，所述无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机为多个，多个所述无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机串联和/或并联，和/或所述无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机为多个，多个所述无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机串联和/或并联。

可选地，所述无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机为多个时，多个所述无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机的发电功率和体积相同；所述无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机为多个时，多个所述无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机的发电功率和体积相同。

可选地，电动船舶推进系统还包括电动舵浆；所述无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机设置在所述电动舵桨的正上方；所述电动舵桨与所述无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机连接；所述无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机拖动所述电动舵桨旋转。

可选地，电动船舶推进系统还包括电动吊舱和螺旋桨；所述无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机设置在所述电动吊舱内，并与所述螺旋桨同轴设置。

可选地，所述无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机为盘式发电机，和/或所述无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机为盘式电动机。

可选地，所述无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机包括沿轴向相对设置的第一端盖和第二端盖；

所述第一端盖与所述第二端盖相对的一侧固定有至少一相定子绕组，所述第二端盖与所述第一端盖相对的一侧对应设置有转子磁极。

可选地，每相定子绕组包括至少两条绕组支路；

所述无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机还包括至少一个开关器件，所述至少一个开关器件设置于所述第一端盖远离第二端盖的一侧；所述至少一个开关器件通过所述第一端盖上的至少一个穿孔与所述至少两条绕组支路电连接，用于通过闭合和断开实现所述至少两条绕组支路的串联或并联。

可选地，所述控制器与所述至少一个开关器件电连接，用于控制所述至少一个开关器件的闭合和断开。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种电动船舶，包括本实用新型任意实施例提供的电动船舶推进系统。

本实用新型的技术方案，电动船舶推进系统中设置至少一个无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机、发电机控制器、储电装置、至少一个电动机控制器以及与其对应的无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机。无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机与发电机控制器电连接，发电机控制器与储电装置和电动机控制器电连接，发电机控制器用于控制无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机向储电装置充电，和/ 或向电动机控制器供电。通过在电动船舶推进系统中采用无轭分段电枢轴向磁通永磁电机，可以在电动船舶的推进系统所需的发电机或电动机的功率、扭矩不变时，减小推进系统的整体重量和体积，从而可以增加电动船舶的载重和载物空间，提高了电动船舶的载物效率。或者，在电动船舶的载重和载物空间不变时提高了电动船舶推进系统的推进速度和续航路程，从而提高了电动船舶的推进性能。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种电动船舶推进系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种定子绕组和转子磁极的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种无轭分段电枢轴向磁通永磁电机的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种第一端盖的俯视图；

图5是本实用新型提供的一种绕组支路连接结构的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的另一种电动船舶推进系统的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的另一种电动船舶推进系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

图1是本实用新型实施例提供的一种电动船舶推进系统的结构示意图，如图1所示，该电动船舶推进系统包括至少一个无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机12、发电机控制器13、储电装置14、至少一个电动机控制器15以及与其对应的无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机16。

无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机12与发电机控制器13电连接，发电机控制器13与储电装置14和电动机控制器15通过直流母线20电连接，发电机控制器13用于控制无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机12向储电装置14充电，和/或电动机控制器15供电，电动机控制器15与其对应的无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机16电连接，用于控制无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机16工作。

具体地，发电机控制器13包括逆变/整流电路和发电机控制电路。当储电装置14的储电量低于设定阈值时，发电机控制器13工作在逆变状态，发电机控制器13通过直流电逆变带动无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机12拖动原动机11旋转，当原动机11旋转到设定的发电转速时，发电机控制器13转变工作状态，由逆变状态转变为整流状态，向储电装置14充电，和/或通过直流母线 20向电机控制器15供电。无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机12为启动发电一体机--(integrated Starter&Generator，ISG)电动机。当无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机12通过原动机11提供机械能进行发电时，原动机11可以为内燃机，内燃机是通过燃料在机器内部燃烧，并将其放出的热能直接转换为动力的热力发动机。本实施例中可使用以汽油、柴油、甲醇、乙醇、天然气等燃料为能源的内燃机作为原动机11。原动机11产生的动力使得原动机11的曲轴转动，通过曲轴的动力输出端带动无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机12的转子转动，使得无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机12的转子磁极122与无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机12的定子绕组121产生相对旋转运动，从而定子绕组121产生感应电流，无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机12发电。图2是本实用新型实施例提供的一种定子绕组和转子磁极的结构示意图。如图1和图2所示，每个定子铁芯111的凹槽内设置有定子绕组121，由磁力线14可知，无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机12通过定子绕组121的磁场与无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机12转动轴X平行，即磁场为轴向磁场。在转子磁极122转动时，定子绕组 121切割磁力线14产生电动势进而产生电流发电。

无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机12的定子绕组121与发电机控制器13 电连接，无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机12产生的电流传输至发电机控制器 13，发电机控制器13将定子绕组121产生的电流由三相交流电转换为直流电，并将直流电向储电装置14供电，使储电装置14储存电能。例如，储电装置14 可以是电池，发电机控制器13可以对电池充电。或者，发电机控制器13通过直流母线20可直接为电动机控制器15供电，使得电动机控制器15通过无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机16拖动电动船舶运动。

当不需要无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机12发电时，例如，储电装置14的电量充足时，可以通过储电装置14对电动机控制器15供电。电动机控制器15包括逆变电路和电动机控制电路。逆变电路用于将电动机控制器15接收的直流电逆变为三相交流电，为无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机16供电。电动机控制电路用于控制无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机16输出的功率和扭矩。无轭分段电枢轴向磁通永磁发动机12可以在储电装置14的储电量低于设定阈值时对储电装置14进行充电，和/或通过直流母线20对电动机控制器15供电，使电动机控制器15驱动无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机16。因此，通过设定无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机12可以增加电动船舶的续航路程。

电动船舶的推进系统中的无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机12与现有技术中的发电机以及无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机16与现有技术的电动机相比，具有重量、体积小，发电功率高的特点。例如，无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机12相比于交流感应发电机，两者具有相同的发电功率时，无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机12相比于交流感应发电机的重量和体积减少60％，或者两者发电机的重量体积相同时，无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机12的发电功率相比于交流感应发电机的发电功率提高60％。同理，无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机16相比于现有技术的电动机相比，同样可以提高推进系统的拖动电动船舶的船桨运动的效率，或者是减小推进系统的重量和体积。因此，当电动船舶的推进系统所需的发电机或电动机的动力不变时，可以减小推进系统的整体重量和体积，从而可以增加电动船舶的载重和载物空间，提高了电动船舶的载物效率。或者，在电动船舶的载重和载物空间不变时提高了电动船舶推进系统的推进速度和续航路程。

另外，无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机12和无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机16的分段电枢结构可以抑制电机的磁阻力，从而可以降低电机的推力波动。

本实施例的技术方案，电动船舶推进系统中设置至少一个无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机、控制器、储电装置以及至少一个无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机。无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机与发电机控制器连接，发电机控制器与储电装置和电动机控制器连接，发电机控制器用于控制无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机向储电装置充电，和/或向电动机控制器供电。通过在电动船舶推进系统中采用无轭分段电枢轴向磁通永磁电机，可以在电动船舶的推进系统所需的发电机或电动机的动力不变时，减小推进系统的整体重量和体积，从而可以增加电动船舶的载重和载物空间，提高了电动船舶的载物效率。或者，在电动船舶的载重和载物空间不变时提高了电动船舶推进系统的推进速度和续航路程，从而提高了电动船舶的推进性能。

在上述技术方案的基础上，图3是本实用新型实施例提供的一种无轭分段电枢轴向磁通永磁电机的结构示意图，如图3所示，无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机为盘式发电机。无轭分段电枢轴向磁通永磁盘式发电机体积小、重量轻，有利于减轻电动船舶的整船重量。因此在上述技术方案的基础上，可以进一步地减轻电动船舶的整船重量。

具体地，盘式发电机包括沿轴向相对设置的第一端盖123和第二端盖124；第一端盖123与第二端盖124相对的一侧固定有至少一相定子绕组121，第二端盖124与第一端盖123相对的一侧对应设置有转子磁极122。

第二端盖124一侧设置有与转子磁极122固定连接的转轴125，转轴125 上可与原动机曲轴的动力输出端通过螺栓固定连接，使得无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机可通过曲轴与原动机建立机械连接。定子绕组121围绕定子磁轭 111设置，以增强定子绕组121产生电动势的强度。原动机通过曲轴与无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机的第二端盖124的转轴125电连接，使得原动机带动无轭轴向磁通永磁发电机运行。

示例性地，无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机每相定子绕组121可以包括至少两条绕组支路；无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机还包括至少一个开关器件，至少一个开关器件设置于第一端盖123远离第二端盖124的一侧；至少一个开关器件通过第一端盖123上的至少一个穿孔与至少两条绕组支路电连接，用于通过闭合和断开实现至少两条绕组支路的串联或并联。

继续参考图3，第一端盖123靠近第二端盖124的一侧设置有定子绕组121，第一端盖123远离第二端盖124的一侧设置有附加端盖126，附加端盖126内设置有至少一个开关器件，至少一个开关器件贴近第一端123设置，并且通过第一端盖123上的至少一个穿孔与至少两条绕组支路电连接。图4是本实用新型实施例提供的一种第一端盖的俯视图。如图4所示，第一端盖123设置有至少一个穿孔127用于连接绕组支路和开关器件，绕组支路和开关器件的连接线可以与穿孔127一一对应设置，也可以使多个连接线通过同一穿孔127穿出。开关器件可由控制器控制其闭合和断开。

图5是本实用新型提供的一种绕组支路连接结构的示意图，如图5所示，每相定子绕组包括两条绕组支路：第一绕组支路L1和第二绕组支路L2；无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机包括三个开关器件：第一开关器件K1、第二开关器件K2和第三开关器件K3；第一绕组支路的第一端1-1与第一开关器件K1 的第一端K1-1电连接，第二端1-2分别与第二开关器件K2的第一端K2-1和第三开关K3的第一端K3-1电连接；第二绕组支路的第一端2-1分别与第一开关器件K1的第二端K1-2和第三开关器件K3的第二端K3-2电连接，第二端2-2 与第二开关器件K2的第二端K2-2电连接。

当无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机的转速大于或等于发电机额定转速时，控制器控制第一开关器件K1与第三开关器件K3闭合，第二开关器件K2 断开，第一绕组支路L1和第二绕组支路L2并联；当无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机的转速小于发电机额定转速时，控制器控制第一开关器件K1与第三开关器件K3断开，第二开关器件K2闭合，第一绕组支路L1和第二绕组支路 L2串联。上述控制过程使得在电动船舶的启动初始时刻，第一绕组支路L1和第二绕组支路L2串联，无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机具有足够大的扭矩，原动机能够迅速克服活塞组件和曲轴的阻力转动。并且因为第一绕组支路L1 和第二绕组支路L2串联的结构，启动瞬间无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机产生的电流较小，减少对储电装置的耗能。而在无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机的转速逐步升高超过发电机额定转速时，控制第一绕组支路L1和第二绕组支路L2并联连接，无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机产生的反电动势变为第一绕组支路L1和第二绕组支路L2串联连接时的50％，不需要通过弱磁的控制方法提升无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机的转速，从而无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机未有弱磁电流，提高无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机的工作效率。

可选的，开关器件为三相开关器件或单相开关器件。三相开关可同时控制三相定子绕组121中各相定子绕组121对应绕组支路的连接，例如，第一三相开关器件K1可控制三相定子绕组121中每相定子绕组121中第一绕组支路L1 的第一端1-1和第二绕组支路L2的第一端2-1的电连接。则设置的开关器件为三相开关器件时，三相定子绕组121可设置3个三相开关器件；若设置的开关器件为单相开关器件，每相定子绕组121需要3个单相开关器件，三相定子绕组121需要9个单相开关器件。

可选的，三相开关器件为三相交流接触器、三相固态继电器或者三相直流继电器；单相开关器件为单相直流继电器、单相固态继电器、金属氧化物半导体场效应晶体管(Metal Oxide Semiconductor Filed Effect Transistor，MOSFET) 或绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)。

需要说明的是，无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机也可以是盘式电机，可以进一步地减轻电动船舶的整船重量，此处不再赘述。

在上述各技术方案的基础上，无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机为多个，多个无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机串联和/或并联，和/或无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机为多个，多个无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机串联和/或并联。

具体地，通过设置多个串联的无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机，可以提高电动船舶推进系统的发电功率。通过设置多个串联和/或并联的多个无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机，可以提高电动船舶推进系统的拖动船桨的扭矩和功率。因此，不同的电动船舶在需要不同的发电功率和拖动船桨的功率时，可以通过调整串联和/或并联的无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机个数实现发电功率的调整、通过调整串联的无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机的个数实现扭矩和功率的调整。

一般情况下，当无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机为多个时，可以设置多个无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机的发电功率和体积相同。

当多个无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机的发电功率和体积相同时，一个无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机的发电功率确定后，即可以根据电动船舶推进系统所需的发电功率确定无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机的个数，同时可以满足电动船舶推进系统的发电功率要求，使得无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机设置简单，并可以满足多种发电功率的需求。

同理，当无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机为多个时，可以设置多个无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机的扭矩、功率和体积相同。可以使得无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机设置简单，并可以满足电动船舶不同的拖动船桨扭矩和功率的需求。

在上述各技术方案的基础上，图6为本实用新型实施例提供的另一种电动船舶推进系统的结构示意图，如图6所示，电动船舶推进系统还包括电动舵浆 17。无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机16设置在电动舵桨17的正上方。电动舵浆17与无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机16连接，无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机16拖动电动舵浆17旋转。

具体地，无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机16与电动舵浆17采用传动机构连接。一般情况下，传动机构可以是转轴。通过传动机构实现无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机16拖动电动舵浆17旋转，带动电动船舶运动。

另外，传动机构一般为直线传动，因此可以设置无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机16与电动舵浆17在同一直线上，减少传动机构的设置。示例性地，无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机16可以设置在电动舵浆17的正上方，此时无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机16与电动舵浆17之间只需一级传动机构即可实现连接，减少了传动机构的设置，不仅提高了电动船舶的空间利用率，同时降低了电动船舶推进系统的设置难度，降低了推进系统的成本。

图7为本实用新型实施例提供的另一种电动船舶推进系统的结构示意图，如图7所示，电动船舶推进系统包括电动吊舱18和螺旋桨19。无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机16设置在电动吊舱18内，并与螺旋桨19同轴设置(图7 中未示出同轴设置的同轴关系)。

电动吊舱18吊挂于电动船舶的船体底部，是一个独立的空间。当电动船舶采用吊舱式推进系统时，无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机16与螺旋桨19直接连接，因此无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机16与螺旋桨19同轴设置，无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机16与螺旋桨19之间不需额外设置传动机构，进一步的提高了电动船舶的空间利用率，同时降低了电动船舶推进系统的设置难度，降低了推进系统的成本。

本实用新型实施例还提供一种电动船舶，包括本实用新型任意实施例提供的电动船舶推进系统，因此具有推进系统的有益效果，此处不再赘述。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电动船舶推进系统，其特征在于，包括至少一个无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机、发电机控制器、储电装置、至少一个电动机控制器以及与其对应的无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机；

所述无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机与所述发电机控制器电连接，所述发电机控制器与所述储电装置和所述电动机控制器通过直流母线电连接；

所述发电机控制器用于控制所述无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机向所述储电装置充电，和/或向所述电动机控制器供电；

所述电动机控制器与其对应的所述无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机电连接，用于控制所述无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机工作。

2.根据权利要求1所述的电动船舶推进系统，其特征在于，所述无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机为多个，多个所述无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机串联和/或并联，和/或所述无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机为多个，多个所述无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机串联和/或并联。

3.根据权利要求2所述的电动船舶推进系统，其特征在于，所述无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机为多个时，多个所述无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机的发电功率和体积相同；所述无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机为多个时，多个所述无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机的发电功率和体积相同。

4.根据权利要求1所述的电动船舶推进系统，其特征在于，还包括电动舵浆；所述无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机设置在所述电动舵桨的正上方；所述电动舵桨与所述无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机连接；所述无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机拖动所述电动舵桨旋转。

5.根据权利要求1所述的电动船舶推进系统，其特征在于，还包括电动吊舱和螺旋桨；所述无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机设置在所述电动吊舱内，并与所述螺旋桨同轴设置。

6.根据权利要求1所述的电动船舶推进系统，其特征在于，所述无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机为盘式发电机，和/或所述无轭分段电枢轴向磁通永磁电动机为盘式电动机。

7.根据权利要求6所述的电动船舶推进系统，其特征在于，所述无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机包括沿轴向相对设置的第一端盖和第二端盖；

所述第一端盖与所述第二端盖相对的一侧固定有至少一相定子绕组，所述第二端盖与所述第一端盖相对的一侧对应设置有转子磁极。

8.根据权利要求7所述的电动船舶推进系统，其特征在于，每相定子绕组包括至少两条绕组支路；

所述无轭分段电枢轴向磁通永磁发电机还包括至少一个开关器件，所述至少一个开关器件设置于所述第一端盖远离第二端盖的一侧；所述至少一个开关器件通过所述第一端盖上的至少一个穿孔与所述至少两条绕组支路电连接，用于通过闭合和断开实现所述至少两条绕组支路的串联或并联。

9.根据权利要求8所述的电动船舶推进系统，其特征在于，所述控制器与所述至少一个开关器件电连接，用于控制所述至少一个开关器件的闭合和断开。

10.一种电动船舶，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的电动船舶推进系统。

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