CN114033437B - 一种黄土地层模筑衬砌支护台车及其支护方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种黄土地层模筑衬砌支护台车及其支护方法。该黄土地层模筑衬砌支护台车，包括台车主体，台车主体包括台车架体，台车架体连接有移动组件，所述台车架体的侧部连接有支撑组件，台车架体内还连接有沿杆件，所述沿杆件的长度方向与台车主体的长度方向相同，移动组件的数量至少为两组，两组所述移动组件分别分布于台车架体的长度方向的两端，台车架体内还连接有注泥组件，注泥组件包括注泥件与混凝土出浆组件，混凝土出浆组件的出料口与注泥件连接，台车架体连接有驱动装置，驱动装置驱动所述注泥件基于沿杆件的长度方向线性往复移动；该黄土地层模筑衬砌支护台车结构简单，操作方便，实用灵活，提高了注浆效率和支撑支护能力。

Description

一种黄土地层模筑衬砌支护台车及其支护方法

技术领域

本发明属于隧道支护技术领域，具体涉及一种黄土地层模筑衬砌支护台车及其支护方法。

背景技术

黄土是指在地质时代中的第四纪期间，以风力搬运的黄色粉土沉积物。黄土湿陷系数(也称湿陷系数)是评价黄土湿陷性的力学参数，指在一定压力下，黄土湿陷系数是指土样浸水前后高度之差与土样原始高度之比。黄土湿陷系数是评价黄土湿陷性的一个重要指标，可由试验直接测出。根据黄土湿陷系数不同，黄土分为湿陷性黄土和非湿陷性黄土。其中，非湿陷性黄土是指在自重和外部荷载作用下被水浸湿后完全不发生湿陷或 黄土湿陷系数＜0.015的黄土。非湿陷性黄土是黄土是在干旱气候条件下形成的特种土，一般为浅黄、灰黄或黄褐色,具有目视可见的大孔和垂直节理。湿陷性黄土是指在上覆土层自重应力作用下，或者在自重应力和附加应力共同作用下，因浸水后土的结构破坏而发生显著附加变形的土，属于特殊土，有些杂填土也具有湿陷性，广泛分布于我国东北、西北、华中和华东部分地区的黄土多具湿陷性。通过地质勘察发现，黄土地层中黄土的类型较多，根据材质划分为砂质黄土(也称为砂黄土)、黏性黄土(也 称为粘性黄土或粘黄土)等，其中砂黄土是指含有细砂颗粒量较高一般大 于30％的黄土且其实质是黄土状土，粘黄土是指细砂含量小于15％、粘土 含量大于25％的黄土且其实质是黄土状土；根据所处地质年代分为新黄土和老黄土，老黄土是地质年代属于早、中更新世的黄土且其一般不具有湿陷性，新黄土指比老黄土年代晚的黄土，新黄土结构疏松且一般具有湿陷性，新黄土多分布于老黄土之上。

因此，在该地进行隧道的开挖以及模筑过程中，需要采用混凝土加固的方式提高模板件的支撑稳定性，现有的支护台车在使用中，无法很好的配合混凝土注浆使用，且现有的模板件的表面虽然留有与导泥槽连通的注浆口，但该口往往采用手动启闭的盖板配合使用，十分影响注浆效率。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的黄土地层模筑衬砌支护台车。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种黄土地层模筑衬砌支护台车，包括台车主体，所述台车主体包括台车架体，所述台车架体连接有移动组件，所述台车架体的侧部连接有支撑组件，所述台车架体内还连接有沿杆件，所述沿杆件的长度方向与台车主体的长度方向相同，所述移动组件的数量至少为两组，两组所述移动组件分别分布于台车架体的长度方向的两端，所述台车架体内还连接有注泥组件，所述注泥组件包括注泥件与混凝土出浆组件，所述混凝土出浆组件的出料口与注泥件连接，所述台车架体连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述注泥件基于沿杆件的长度方向线性往复移动，所述注泥件包括固定插管，所述固定插管的侧面开设有注泥口，所述固定插管的注泥口与所述混凝土出浆组件的出料口连通。

作为本发明的进一步优化方案，所述移动组件的移动端连接有轨道件，一组所述移动组件至少设置有两组移动端，两组所述移动组件的移动端相互对应，所述轨道件的数量与一组移动组件的移动端数量对应。

作为本发明的进一步优化方案，所述注泥件包括架板件，所述架板件的一端连接有伸缩管件，所述伸缩管件的伸缩端与固定插管连接，所述伸缩管件伸缩，所述固定插管插入于模板的注入口内。

作为本发明的进一步优化方案，所述注泥件包括支杆件，所述支杆件包括外管件与内杆件，所述内杆件的一端从外管件的一端插入，所述内杆件与外管件之间设置有复位弹簧，所述内杆件的另一端固定连接有滚辊件，所述滚辊件沿模板的表面滑动，所述外管件的另一端与所述架板件的表面固定连接，所述支杆件与所述固定插管为架板件的同一侧面。

作为本发明的进一步优化方案，所述滚辊件包括转轴，所述转轴与所述支杆件固定连接，所述转轴的外表面套有转辊与囊辊，所述囊辊连接有气泵组件。

作为本发明的进一步优化方案，所述固定插管包括壳管部与插管部，所述壳管部设置于插管部与伸缩管件之间，所述壳管部的外表面固定连接有连杆，所述连杆的上端插入外管件内，与内杆件的外表面固定连接，所述外管件的外表面开设有第一滑槽，所述连杆沿第一滑槽滑动。

作为本发明的进一步优化方案，所述壳管部的内部设置有内通管，所述内通管的一端与所述混凝土出浆组件的出料口连通，所述内通管的另一端与插管部连通，所述内通管的表面滑动连接有套管，所述套管的外表面固定连接有两组对称设置的凸起部，所述凸起部连接有卡杆组件，所述卡杆组件包括抵杆，所述凸起部的末端与抵杆的一端铰接，所述抵杆的另一端铰接有弯杆，所述弯杆包括短杆与长杆，所述短杆的一端与长杆一端固定连接，所述短杆与长杆呈折角状摆放，所述长杆的另一端设置为钩状，所述插管部的外表面固定连接有固定座，所述固定座与所述凸起部对应设置，所述固定座与所述弯杆的折角处铰接，两组所述弯杆分布于插管部的上下两侧，所述注泥口的数量同样为两组，两组所述注泥口分布于插管部外表面的左右两侧。

作为本发明的进一步优化方案，所述壳管部的内壁固定连接有第一外沿板，所述套管的外表面固定连接有第二外沿板，所述第一外沿板与所述第二外沿板之间固定连接有复位弹簧；所述壳管部的外表面开设有第二滑槽，所述第二外沿板穿出第二滑槽，所述第二外沿板与所述连杆至件设置有囊管，所述囊管同样与气泵组件连接。

一种黄土地层模筑衬砌支护台车的支护方法，包括衬砌模板与支护台车，所述衬砌模板包括至少两组模板件，所述模板件的表面设置有支撑沿边，所述支撑沿边与上述台车主体的支撑组件配合连接，两组所述模板件分别为第一模板与第二模板，所述第一模板与第二模板之间设置有连接杆件，所述第一模板与第二模板的表面均开设有内凹槽体，所述内凹槽体内设置有注浆管，所述注浆管包括呈方形布置的沿壁，左右侧的所述沿壁开设有通孔，所述通孔与模板件内的导泥槽连通，方形布置的所述沿壁内设置有封板件与弹性板件，所述注泥件沿沿杆件的长度方向线性往复移动，当注泥件经过所述注浆管时，所述注泥件的固定插管压于封板件的表面，压缩弹性板件，所述固定插管表面的注泥口通过通孔与导泥槽连通，通过通孔向导泥槽内注入混凝土泥浆。

作为本发明的进一步优化方案，该方法还包括，上下侧的所述沿壁的相向侧均设置有凸沿，所述套管移动至极限距离时，所述弯杆的钩状末端与所述凸沿配合。

本发明的有益效果在于：本发明采用了在两侧壁部设置可线性移动的注泥件的方式，提高了台车内的空间使用率，同时，通过注泥件的移动，向各个模板件的注浆管内注浆，完成混凝土的注入；注泥件中设置有支杆件，支杆件的末端设置有滚辊件，通过滚辊件与模板件持续接触配合，加强对模板件的支撑力，同时当滚辊件移动至内凹槽体内时，注泥件可以很好的插入于注浆管内，再通过囊管的配合，使弯杆与注浆管的管壁更好的配合，进一步提高了固定插管的稳定，可以很好的用于抗击混凝土注入时的模板振动，该振动包含了被动振动与主动振动；整个装置结构简单，操作方便，实用灵活，进一步的提高了注浆效率，提高了支撑支护能力。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的图1的侧面结构示意图；

图3是本发明的图1的另一侧面结构示意图；

图4是本发明的台车主体的结构示意图；

图5是本发明的图4的侧面结构示意图；

图6是本发明的固定插管的结构示意图；

图7是本发明的固定插管的内部结构示意图；

图8是本发明的固定插管与注浆管相配合的结构示意图；

图9是本发明的模板件表面的内凹槽体与注浆管的俯视角结构示意图。

图中：1、衬砌模板；11、第一模板；12、第二模板；13、连接杆件；14、注浆管；15、封板件；16、弹性板件；17、内凹槽体；2、台车主体；21、台车架体；22、移动组件；23、支撑组件；24、沿杆件；3、轨道件；4、注泥件；41、架板件；42、伸缩管件；43、固定插管；431、内通管；432、第一外沿板；433、复位弹簧；434、囊管；435、套管；436、第二外沿板；437、固定座；44、支杆件；441、连杆；442、气泵组件；45、滚辊件；451、转辊；452、囊辊；453、转轴；46、卡杆组件；461、弯杆；462、抵杆；47、注泥口。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1-图6所示，一种黄土地层模筑衬砌支护台车，包括台车主体2，所述台车主体2包括台车架体21，所述台车架体21连接有移动组件22，所述台车架体21的侧部连接有支撑组件23，所述台车架体21内还连接有沿杆件24，所述沿杆件24的长度方向与台车主体2的长度方向相同，所述移动组件22的数量至少为两组，两组所述移动组件22分别分布于台车架体21的长度方向的两端，所述台车架体21内还连接有注泥组件，所述注泥组件包括注泥件4与混凝土出浆组件，所述混凝土出浆组件的出料口与注泥件4连接，所述台车架体21连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述注泥件4基于沿杆件24的长度方向线性往复移动，所述注泥件4包括固定插管43，所述固定插管43的侧面开设有注泥口47，所述固定插管43的注泥口47与所述混凝土出浆组件的出料口连通。在本实施例中，移动组件22设置有两组，分别设置于台车架体21的首尾两端，台车架体21呈开口朝下的C型。

其中，进一步的，所述移动组件22的移动端连接有轨道件3，一组所述移动组件22至少设置有两组移动端，两组所述移动组件22的移动端相互对应，所述轨道件3的数量与一组移动组件22的移动端数量对应；在本实施例中，一组移动组件22对应设置有两组移动端。

进一步的，所述注泥件4包括架板件41，所述架板件41的一端连接有伸缩管件42，所述伸缩管件42的伸缩端与固定插管43连接，所述伸缩管件42伸缩，所述固定插管43插入于模板的注入口内。

需要说明的是，如图1与图2所示，在本实施例中，该支护台车用于支撑衬砌模板1，在本实施例中，所述衬砌模板1包括至少两组模板件，所述模板件的表面设置有支撑沿边，所述支撑沿边与上述台车主体2的支撑组件23配合连接，两组所述模板件分别为第一模板11与第二模板12，所述第一模板11与第二模板12之间设置有连接杆件13，所述第一模板11与第二模板12的表面均开设有内凹槽体17，所述内凹槽体17内设置有注浆管14，所述注浆管14包括呈方形布置的沿壁，左右侧的所述沿壁开设有通孔，所述通孔与模板件内的导泥槽连通，方形布置的所述沿壁内设置有封板件15与弹性板件16，所述注泥件4沿沿杆件24的长度方向线性往复移动，当注泥件4经过所述注浆管14时，所述注泥件4的固定插管43压于封板件15的表面，压缩弹性板件16，所述固定插管43表面的注泥口47通过通孔与导泥槽连通，通过通孔向导泥槽内注入混凝土泥浆。

其中，注浆管14的数量基于模板件的数量设置，其呈线性排列；

第一模板11与第二模板12如图所示，该第一模板11位顶模件，第二模板12位侧模件，在实际的使用中，也可以采用两组模板件的形式，来形成C型支护模板（衬砌模板1），但在本实施例中，选用了一组第一模板11与两组第二模板12相配合的方式，形成了C型支护模板；在本实施例中，第一模板11以中部为轴线，分为两部分，两部分分开注浆，同时，可以基于第二模板12的高度，以设定的高度来将第二模板12分隔，对其进行分段注浆；

伸缩管件42可以选用电动伸缩管件或液压伸缩管件或者其他电控伸缩组件，可以直接控制该固定插管42的伸长，具体布置可以根据实际的需求选择配合，以不影响固定插管43的注泥口47出料为主，具体的，可以选用中空的电控伸缩管件，中部设置相应的输料管件配合使用；

混凝土出浆组件包括装有流体混凝土的储料箱体，该箱体一般设置于台车架体21的侧壁部，其入料口可以连接外置的搅拌装置等，其可以跟随或不跟随注泥件4移动，该储料箱体将流体混凝土输出至注泥件4内；

在本实施例中，通过设置注泥件4，其可以直接沿沿杆件24的长度方向线性往复移动，通过该往复移动，使其插入于线性排列的多个注浆管14内，向模板件内输入混凝土。

具体的，在本实施例中，所述沿杆件24整体可以上下移动，该上下移动，可以通过设置升降装置完成，该升降装置选用现有技术即可，该升降装置在实际的使用中，最佳的，应当尽可能保证沿杆件24的表面至模板件表面的注浆管14距离相同，便于注泥件4移动注浆；

沿杆件24可以作为轨道杆件使用，也可以为螺杆件，配合电机驱动转动，从而驱动注泥件4在其表面往复线性移动（此时，注泥件4存有与该沿杆件24螺纹连接的部分，同时可以根据需要设置相应的限制件，限制注泥件4的转动，确保其线性移动即可）。

实施例2

在上述实施例1的基础上，对支护台车以及模板件做进一步的改进，如图1-图9所示，所述注泥件4包括支杆件44，所述支杆件44包括外管件与内杆件，所述内杆件的一端从外管件的一端插入，所述内杆件与外管件之间设置有复位弹簧，所述内杆件的另一端固定连接有滚辊件45，所述滚辊件45沿模板的表面滑动，所述外管件的另一端与所述架板件41的表面固定连接，所述支杆件44与所述固定插管43为架板件41的同一侧面。

具体的，所述滚辊件45包括转轴453，所述转轴453与所述支杆件44固定连接，所述转轴453的外表面套有转辊451与囊辊452，所述囊辊452连接有气泵组件442。

通过气泵组件442使囊辊452充气膨胀，从而与内凹槽体17配合，便于使滚辊件45被夹紧，提高注泥件4在插入后的稳定性。

进一步的，所述固定插管43包括壳管部与插管部，所述壳管部设置于插管部与伸缩管件42之间，所述壳管部的外表面固定连接有连杆441，所述连杆441的上端插入外管件内，与内杆件的外表面固定连接，所述外管件的外表面开设有第一滑槽，所述连杆441沿第一滑槽滑动。

进一步的，所述壳管部的内部设置有内通管431，所述内通管431的一端与所述混凝土出浆组件的出料口连通，所述内通管431的另一端与插管部连通，所述内通管431的表面滑动连接有套管435，所述套管435的外表面固定连接有两组对称设置的凸起部，所述凸起部连接有卡杆组件46，所述卡杆组件46包括抵杆462，所述凸起部的末端与抵杆462的一端铰接，所述抵杆462的另一端铰接有弯杆461，所述弯杆461包括短杆与长杆，所述短杆的一端与长杆一端固定连接，所述短杆与长杆呈折角状摆放，所述长杆的另一端设置为钩状，所述插管部的外表面固定连接有固定座437，所述固定座437与所述凸起部对应设置，所述固定座437与所述弯杆461的折角处铰接，两组所述弯杆461分布于插管部的上下两侧，所述注泥口47的数量同样为两组，两组所述注泥口47分布于插管部外表面的左右两侧。

进一步的，所述壳管部的内壁固定连接有第一外沿板432，所述套管435的外表面固定连接有第二外沿板436，所述第一外沿板432与所述第二外沿板436之间固定连接有复位弹簧433；所述壳管部的外表面开设有第二滑槽，所述第二外沿板436穿出第二滑槽，所述第二外沿板436与所述连杆441至件设置有囊管434，所述囊管434同样与气泵组件442连接。

在本实施例中，该模板件的注浆管14中，上下侧的所述沿壁的相向侧均设置有凸沿，所述套管435移动至极限距离时，所述弯杆461的钩状末端与所述凸沿配合。

需要说明的是，在本实施例中，该黄土地层模筑衬砌支护台车，在使用时，注泥件4沿沿杆件24移动，驱动滚辊件45位于模板件的表面滑动，当滚辊件45移动至内凹槽体17内时，通过被压缩的复位弹簧的复位，驱动内杆件向模板件的方向移动，通过连杆441带动整个固定插管43移动，从而使固定插管43挤压封板件15，封板件15挤压弹性板件16，待固定插管43表面的注泥口47与通孔连通后，驱动气泵组件442动作，使囊管434与囊辊452膨胀，囊辊452膨胀，限制滚辊件45，囊管434膨胀，驱动套管435向模板件的方向移动，从而带动弯杆461的钩状末端翘起，与凸沿配合，从而确保整个固定插管43的稳定，便于持续模板件内注入混凝土。

该黄土地层模筑衬砌支护台车，采用了在两侧壁部设置可线性移动的注泥件4的方式，提高了台车内的空间使用率，同时，通过注泥件4的移动，向各个模板件的注浆管14内注浆，完成混凝土的注入；注泥件4中设置有支杆件44，支杆件44的末端设置有滚辊件45，通过滚辊件45与模板件持续接触配合，加强对模板件的支撑力，同时当滚辊件45移动至内凹槽体17内时，注泥件4可以很好的插入于注浆管14内，再通过囊管434的配合，使弯杆461与注浆管14的管壁更好的配合，进一步提高了固定插管43的稳定，可以很好的用于抗击混凝土注入时的模板振动，该振动包含了被动振动与主动振动（通过设置振动装置，来减小模板内的混凝土蓬松空间，使其更密实）；整个装置结构简单，操作方便，实用灵活，进一步的提高了注浆效率，提高了支撑支护能力。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种黄土地层模筑衬砌支护台车，其特征在于，包括台车主体（2），所述台车主体（2）包括台车架体（21），所述台车架体（21）连接有移动组件（22），所述台车架体（21）的侧部连接有支撑组件（23），所述台车架体（21）内还连接有沿杆件（24），所述沿杆件（24）的长度方向与台车主体（2）的长度方向相同，所述移动组件（22）的数量至少为两组，两组所述移动组件（22）分别分布于台车架体（21）的长度方向的两端，所述台车架体（21）内还连接有注泥组件，所述注泥组件包括注泥件（4）与混凝土出浆组件，所述混凝土出浆组件的出料口与注泥件（4）连接，所述台车架体（21）连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述注泥件（4）基于沿杆件（24）的长度方向线性往复移动，所述注泥件（4）包括固定插管（43），所述固定插管（43）的侧面开设有注泥口（47），所述固定插管（43）的注泥口（47）与所述混凝土出浆组件的出料口连通；

所述移动组件（22）的移动端连接有轨道件（3），一组所述移动组件（22）至少设置有两组移动端，两组所述移动组件（22）的移动端相互对应，所述轨道件（3）的数量与一组移动组件（22）的移动端数量对应；

所述注泥件（4）包括架板件（41），所述架板件（41）的一端连接有伸缩管件（42），所述伸缩管件（42）的伸缩端与固定插管（43）连接，所述伸缩管件（42）伸缩，所述固定插管（43）插入于模板的注入口内；

所述注泥件（4）包括支杆件（44），所述支杆件（44）包括外管件与内杆件，所述内杆件的一端从外管件的一端插入，所述内杆件与外管件之间设置有复位弹簧，所述内杆件的另一端固定连接有滚辊件（45），所述滚辊件（45）沿模板的表面滑动，所述外管件的另一端与所述架板件（41）的表面固定连接，所述支杆件（44）与所述固定插管（43）为架板件（41）的同一侧面。

2.根据权利要求1所述的一种黄土地层模筑衬砌支护台车，其特征在于：所述滚辊件（45）包括转轴（453），所述转轴（453）与所述支杆件（44）固定连接，所述转轴（453）的外表面套有转辊（451）与囊辊（452），所述囊辊（452）连接有气泵组件（442）。

3.根据权利要求2所述的一种黄土地层模筑衬砌支护台车，其特征在于：所述固定插管（43）包括壳管部与插管部，所述壳管部设置于插管部与伸缩管件（42）之间，所述壳管部的外表面固定连接有连杆（441），所述连杆（441）的上端插入外管件内，与内杆件的外表面固定连接，所述外管件的外表面开设有第一滑槽，所述连杆（441）沿第一滑槽滑动。

4.根据权利要求3所述的一种黄土地层模筑衬砌支护台车，其特征在于：所述壳管部的内部设置有内通管（431），所述内通管（431）的一端与所述混凝土出浆组件的出料口连通，所述内通管（431）的另一端与插管部连通，所述内通管（431）的表面滑动连接有套管（435），所述套管（435）的外表面固定连接有两组对称设置的凸起部，所述凸起部连接有卡杆组件（46），所述卡杆组件（46）包括抵杆（462），所述凸起部的末端与抵杆（462）的一端铰接，所述抵杆（462）的另一端铰接有弯杆（461），所述弯杆（461）包括短杆与长杆，所述短杆的一端与长杆一端固定连接，所述短杆与长杆呈折角状摆放，所述长杆的另一端设置为钩状，所述插管部的外表面固定连接有固定座（437），所述固定座（437）与所述凸起部对应设置，所述固定座（437）与所述弯杆（461）的折角处铰接，两组所述弯杆（461）分布于插管部的上下两侧，所述注泥口（47）的数量同样为两组，两组所述注泥口（47）分布于插管部外表面的左右两侧。

5.根据权利要求4所述的一种黄土地层模筑衬砌支护台车，其特征在于：所述壳管部的内壁固定连接有第一外沿板（432），所述套管（435）的外表面固定连接有第二外沿板（436），所述第一外沿板（432）与所述第二外沿板（436）之间固定连接有复位弹簧（433）；所述壳管部的外表面开设有第二滑槽，所述第二外沿板（436）穿出第二滑槽，所述第二外沿板（436）与所述连杆（441）之间设置有囊管（434），所述囊管（434）同样与气泵组件（442）连接。

6.一种黄土地层模筑衬砌支护台车的支护方法，其特征在于，包括衬砌模板（1）与上述权利要求1-5任一所述的支护台车，所述衬砌模板（1）包括至少两组模板件，所述模板件的表面设置有支撑沿边，所述支撑沿边与上述台车主体（2）的支撑组件（23）配合连接，两组所述模板件分别为第一模板（11）与第二模板（12），所述第一模板（11）与第二模板（12）之间设置有连接杆件（13），所述第一模板（11）与第二模板（12）的表面均开设有内凹槽体（17），所述内凹槽体（17）内设置有注浆管（14），所述注浆管（14）包括呈方形布置的沿壁，左右侧的所述沿壁开设有通孔，所述通孔与模板件内的导泥槽连通，方形布置的所述沿壁内设置有封板件（15）与弹性板件（16），所述注泥件（4）沿沿杆件（24）的长度方向线性往复移动，当注泥件（4）经过所述注浆管（14）时，所述注泥件（4）的固定插管（43）压于封板件（15）的表面，压缩弹性板件（16），所述固定插管（43）表面的注泥口（47）通过通孔与导泥槽连通，通过通孔向导泥槽内注入混凝土泥浆。

7.根据权利要求6所述的一种黄土地层模筑衬砌支护台车的支护方法，其特征在于：该方法还包括，上下侧的所述沿壁的相向侧均设置有凸沿，套管（435）移动至极限距离时，弯杆（461）的钩状末端与所述凸沿配合。

Images