CN114032709A - 湿坯翻转式纸浆模塑制品制造方法及纸浆模塑成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种采用模塑成型方式制作包括纸浆的植物纤维制品的方法和装置。目的是提供一种湿坯翻转式纸浆模塑制品制造方法及湿坯翻转式纸浆模塑成型机，以实现制品壁厚均匀、容易脱模以及制品不容易出现裂纹的理想效果，提高制品质量。技术方案是：湿坯翻转式纸浆模塑制品制造方法，按以下步骤进行：湿坯在吸滤成型模具中被制作完成后，被移送到热压定型装置进行热压干燥定型，制成纸浆模塑制品，其特征在于：所述移送是采用第一湿坯转移装置和第二湿坯转移装置把湿坯从吸滤成型模具转移到热压定型装置；其中，第一湿坯转移装置把湿坯从吸滤成型模具中提取出来，转移给第二湿坯转移装置，第二湿坯转移装置再把湿坯移送给热压定型装置。

Description

湿坯翻转式纸浆模塑制品制造方法及纸浆模塑成型机

技术领域

本发明涉及一种采用模塑成型方式制作包括纸浆的植物纤维(简称纸浆；以下同)制品的方法和装置；适用于制造一次性植物纤维模塑制品，尤其适用于制造一次性非平面的纸质制品；如纸浆模塑精致包装制品、植物纤维(纸浆)模塑餐具、植物纤维(纸浆)模塑托盘、植物纤维(纸浆)模塑工业品防震垫、包装盒及包装托、一次性非平面的植物纤维(纸浆)模塑装璜装饰立体墙板(或称植物纤维立体壁纸或纸浆模塑立体壁纸)以及一切一次性植物纤维(纸浆)模塑制品，全自动植物纤维模塑成型机包含全自动纸浆模塑成型机。

背景技术

植物纤维模塑制品的制作过程是：植物纤维在吸滤成型装置中先经过吸滤成型，制成制品的湿坯，把湿坯送入到热压定型装置的热压模具内，热压模具合模并对湿坯进行热压干燥定型，制成各种形状的植物纤维模塑制品。把湿坯从吸滤模具送到热压模具，湿坯的移动都是平移，即湿坯在吸滤模具中形成，到送入到热压定型装置热压模具内，湿坯的朝向不会变化。

热压模具分热压上模、热压下模。为排气需要，热压上模或热压下模的模具表面覆有金属丝网(一般采用不锈钢丝网)。所以，热压模具上下合模时，热压上模这一面或热压下模这一面，总有一面是覆有金属丝网的，称作“热压模具的网面”，另一面没有金属丝网，称作“热压模具的光面”。由于热压下模金属丝网安装方便和热压下模真空抽吸蒸汽方便，所以热压模具的金属丝网也一般放在热压下模。“热压模具的网面”多在热压模具的下模。

植物纤维模塑制品的表面就是这样由“热压模具的网面”和“热压模具的光面”压制而成。所以，生产出来的植物纤维模塑制品与“热压模具的网面”接触的一面是带有网纹的，而另一面是无网纹的。分别称之为“制品的网面”和“制品的光面。如果“热压模具的网面”在热压模具的下模，则所以生产出来的制品也是“制品的网面”朝下，“制品的光面”朝上。

湿坯都是在表面覆有一层或几层丝网(一般采用不锈钢丝网)的吸滤成型模具上经真空抽吸形成的。吸滤成型时，接触吸滤网的一面称作“湿坯的网面”。吸滤成型过程中，随着湿坯厚度增加，对浆液的抽吸力渐渐减小，湿坯的材质越来越松而且还出现不规则的高低峰谷面，所以离吸滤网远的一面(“湿坯的网面”的背面)称作“湿坯的毛面”。

通常，带有不锈钢丝网作为吸滤网的吸滤成型模具的工作面在浆槽里是朝上进行吸浆。所以“湿坯的网面”在湿坯的下面(湿坯的网面朝下)，“湿坯的毛面”朝上；即使是翻转式吸滤模具，模具面朝下在浆槽里进行吸浆，完成吸浆后也是模具面被翻转朝上，再进行湿坯转移。所以生产形成的湿坯也是“湿坯的网面”朝下，“湿坯的毛面”朝上。

因为，湿坯的移动都是平移，把湿坯从吸滤成型模具上吸起移送到热压模具进行热压定型，结果是“湿坯的毛面”对应“制品的光面”，“湿坯的网面”对应“制品的网面”。

到目前为止，植物纤维模塑制品的“制品的光面”不光洁，“制品的光面不光”成了植物纤维模塑制品生产中的世界性难题。“制品的光面“不“光”主要是因为“湿坯的毛面”有皱纹和酥松。“热压模具的光面”很难把“湿坯的毛面”压光。

为了克服这个问题，现有的常用方法是，增大热压模具合模力和根据制品的表面效果反过来调整模具的间隙，哪里压不光就把那儿的模具间隙调小。其结果是，即便把热压模具合模力增加到很大，使制品的有些地方已经被压得发黑了而有些地方还是压不“光”，制品表面质量无明显改变；而且更令人感到棘手的是：(1)根据制品的表面效果反过来调整模具的间隙，有很大的盲目性，往往是顾此失彼，难达目的；(2)调整模具间隙的成本非常高，调整模具间隙要停机拆下模具对模具重新进行加工，须把200℃左右的模具降温到常温，需要很长时间，热能损失很大、花费时间太长，效率低下。

因此要发明一种方法来解决热压干燥定型时，热压模具难把制品表面压光的难题。

另外，植物纤维模塑制品的制作过程中，如果采用凹模吸浆，则形成的湿坯底部壁厚比上部厚，制品越深，湿坯壁厚越不均匀，湿坯容易被压裂，最后生产出来的制品壁厚很不均匀且容易形成有裂纹的废品；如果采用凸模吸浆可以让深制品的湿坯壁厚均匀，但湿坯移动到热压定型装置中时，热压下模也要对应凸模，生产较深制品时，如果热压下模是凸模，则制品不容易脱模。

在本行业中，既要制品的壁厚均匀又要容易脱模，是两难的选择。因此也要发明一种方法来解决这一难题。

发明内容

本发明的目的是要克服上述背景技术的不足，提供一种湿坯翻转式纸浆模塑制品制造方法及湿坯翻转式纸浆模塑成型机，以实现制品壁厚均匀、容易脱模以及制品不容易出现裂纹的理想效果，提高制品的质量和机器运行的稳定性。

发明人经过多年研究和实践发现，在热压定型时，“湿坯的网面”很容易被“热压模具的光面”压光，那么生产出来的制品，它的“制品的光面”很光洁；而“湿坯的毛面”也很容易被“热压模具的网面”压出网纹，“制品的网面”也很漂亮。

因为，吸滤成型模过程中，“湿坯的网面”先开始最早形成，最先形成的“湿坯的网面”由于直接触吸滤网，没有纤维阻力，对浆液及浆液中的纤维的真空抽吸力较大，所以“湿坯的网面”材质致密而且平整；而吸滤成型时随着湿坯变厚，吸滤模具对浆液及浆液中的纤维的抽吸力变小，湿坯的材质越来越松而且还出现不规则的有高低的峰谷面，所以“湿坯的毛面”材质酥松、表面有皱纹。

本发明提供的技术方案是：

湿坯翻转式纸浆模塑制品制造方法，按以下步骤进行：

湿坯在吸滤成型模具中被制作完成后，被移送到热压定型装置进行热压干燥定型，制成纸浆模塑制品，其特征在于：所述移送是采用第一湿坯转移装置和第二湿坯转移装置把湿坯从吸滤成型模具转移到热压定型装置；其中，第一湿坯转移装置把湿坯从吸滤成型模具中提取出来，转移给第二湿坯转移装置，第二湿坯转移装置再把湿坯移送给热压定型装置；

所述热压定型装置可以是一个或多个，其中多个热压定型装置包含左热压定型装置和右热压定型装置。

第一湿坯转移装置的第一湿坯转移模把从吸滤成型模具中提取出来的湿坯转移给第二湿坯转移装置的第二湿坯转移模，第二湿坯转移模把湿坯进行上下180度翻转后，再移送给热压定型装置；或者，第一湿坯转移模把湿坯从吸滤成型模具中提取出来，先进行上下翻转180 度，再把翻转后的湿坯转移给第二湿坯转移模，第二湿坯转移模把接纳到的湿坯转移给热压定型装置。

所述第二湿坯转移模可以沿左右平移轨道水平移动，把湿坯移送到热压下模的上方，可上下移动的热压下模从第二湿坯转移模中提取湿坯；

所述热压下模可以是1个或多个，其中多个热压下模包含左热压下模和右热压下模。

第一湿坯转移模把湿坯转移给第二湿坯转移模、第二湿坯转移模把翻转后的湿坯转移给热压下模，这二个动作都在第一湿坯转移模的正下方完成；

所述热压定型装置的热压下模可沿左右平移轨道移动到第一湿坯转移模的正下方，以从第二湿坯转移模接纳翻转后的湿坯；所述第二湿坯转移模移动到第一湿坯转移模下方接纳从第一湿坯转移模转移过来的湿坯，接着带着湿坯移出第一湿坯转移模正下方或直接在第一湿坯转移模正下方进行上下180度翻转，再把翻转后的湿坯送到沿左右平移轨道移动到第一湿坯转移模正下方的热压下模内，接纳到翻转后湿坯的热压下模沿左右平移轨道移动回到热压上模正下方，以实现湿坯翻转以及翻转后湿坯往热压定型装置的转移；

所述热压下模可以是1个或多个，其中多个热压下模包含左热压下模和右热压下模,所述热压上模可以是1个或多个，其中多个热压上模包含左热压上模和右热压上模。

所述热压定型装置中的热压下模固定不动而热压上模可上下移动，第一湿坯转移装置的第一湿坯转移模可上下移动，从吸滤成型模具中提取湿坯，或者，第一湿坯转移模固定不动，吸滤成型模具可上下移动，吸滤成型模具上移把湿坯转移给第一湿坯转移模；第二湿坯转移模在多自由度的机械手或机械臂驱动下，可上下翻转、三维移动或转动，以把从第一湿坯转移模转移过来的湿坯上下翻转后直接移送给始终位于热压上模下方的热压下模。

所述热压下模可以是1个或多个，其中多个热压下模包含左热压下模和右热压下模,所述热压上模可以是1个或多个，其中多个热压上模包含左热压上模和右热压上模。

进行上下180度翻转的第一坯转移模或第二湿坯转移模是绕着一轴线进行的。

湿坯翻转式纸浆模塑成型机，包含机架、吸滤成型装置、至少一个热压定型装置，还包含第一湿坯转移装置和第二湿坯转移装置；第一湿坯转移装置含有从吸滤成型模具中提取湿坯的第一湿坯转移模，第二湿坯转移装置含有从第一湿坯转移模接纳湿坯并把它移送到热压定型装置的第二湿坯转移模。

所述第一湿坯转移装置含有可上下移动并从吸滤成型模具中提取湿坯的第一湿坯转移模，所述第二湿坯转移装置含有可进行上下180度翻转并沿左右平移轨道进行水平移动的第二湿坯转移模，以接纳从第一湿坯转移模转移过来的湿坯，再把湿坯上下翻转180度后移送到热压下模的上方，可上下移动的热压下模从第二湿坯转移模中提取已经完成翻转的湿坯。

第一湿坯转移装置含有既可上下移动又可上下翻转180度的第一湿坯转移模，以把湿坯从吸滤成型模具中提取出来，进行上下翻转180度后，把湿坯转移给第二湿坯转移模；所述第二湿坯转移装置含有可沿着固定在上机架下侧的左右平移轨道进行水平移动的第二湿坯转移模，以从第一湿坯转移模接纳翻转后的湿坯并把它移送到热压下模的上方，可上下移动的热压下模从第一湿坯转移模接纳翻转后的湿坯。

所述第二湿坯转移装置含有一个可从第一湿坯转移模正下方接纳湿坯并把该湿坯上下翻转180度，并在第一湿坯转移模正下方把翻转后的湿坯转移给热压下模的第二湿坯转移模，以实现从第一湿坯转移模接纳湿坯并把它翻转后移送到热压定型装置的目的，所述湿坯上下翻转180度的动作可以在第一湿坯转移模正下方进行或移出第一湿坯转移模正下方后进行；

所述热压定型装置含有可沿左右平移轨道在热压上模的正下方和第一湿坯转移模的正下方之间移动的热压下模，接纳从第二湿坯转移模转移过来的翻转180度后的湿坯，再沿左右平移轨道返回到热压上模正下方与热压上模进行热压合模，对湿坯进行干燥定型；

所述热压下模可以是1个或多个，其中多个热压下模包含左热压下模和右热压下模,所述热压上模可以是1个或多个，其中多个热压上模包含左热压上模和右热压上模。

所述热压定型装置中的热压下模固定不动而热压上模可上下移动，第一湿坯转移装置含有可上下移动能从吸滤成型模具中提取湿坯的第一湿坯转移模，或者，第一湿坯转移装置含有固定不动的第一湿坯转移模，而吸滤成型装置含有可上下移动的吸滤成型模具，吸滤成型模具上移把湿坯转移给第一湿坯转移模；所述第二湿坯转移装置含有由多自由度的机械手或机械臂驱动的第二湿坯转移模，第二湿坯转移模可上下翻转、三维移动或转动，所述第二湿坯转移模在多自由度的机械手或机械臂的驱动下从第一湿坯转移模中提取到湿坯，并把湿坯翻转后直接移送给热压下模。

驱动第二湿坯转移装置沿左右平移轨道水平移动的是第二湿坯转移装置水平驱动器；第二湿坯转移装置水平驱动器采用齿轮齿条驱动结构，所述第二湿坯转移装置水平驱动器含有固定在机架上的齿条、固定在第二湿坯转移装置上的齿轮动力头，齿轮动力头含有齿轮和驱动齿轮转动的伺服电机，齿轮动力头的齿轮与所述齿条相啮合，伺服电机驱动齿轮转动从而带动第二湿坯转移装置左右水平移动；或者，驱动第二湿坯转移装置进行水平移动的是直线电机，直线电机的动子固定在第二湿坯转移装置上，直线电机的定子固定在机架上；或者，驱动第二湿坯转移装置进行水平移动的是丝杠螺母副装置。

所述第二湿坯转移模上下180度翻转，可沿纵向轨道水平移动，也可沿竖直轨道上下移动，以便于进入第一湿坯转移模下方接纳湿坯，再把湿坯上下翻转180度后移送给沿左右平移轨道水平移动到第一湿坯转移模下方的热压下模；或者，所述第二湿坯转移模由多自由度的机械手或机械臂驱动进行移动和上下180度翻转，以从第一湿坯转移模的下方接纳湿坯，再把湿坯上下翻转180度后移送到沿左右平移轨道移动到第一湿坯转移模下方的热压下模。

本发明的工作原理是：在吸滤成型装置中制成湿坯，先把湿坯从吸滤成型模具中移出，再翻转180度，把翻转180度后的湿坯送到热压定型装置进行热压干燥定型。让“热压模具的光面”去压材质致密平整优质的“湿坯的网面”，而让有一定柔性且容易压到湿坯整体表面的“热压模具的网面”去压“湿坯的毛面”。

这种方法的实施，只有在湿坯离开吸滤成型模具后对湿坯进行翻转才有效。

本发明的有益效果是：把离开吸滤成型模具后的湿坯经过上下180度翻转后送入热压定型装置进行热压干燥定型。“热压模具的光面”压材质致密平整优质的“湿坯的网面”，而让有一点柔性且容易压到湿坯整体面的“热压模具的网面”去压“湿坯的毛面”。热压模具的光面可以把制品压得非常光滑，而湿坯的毛面又容易被热压模具的网面压出致密的网纹。所以制品的两面都到获得很好的加工效果，纸浆模塑制品特别是高质量的精致工业包装制品的生产难度降低了。制品的质量大大提高，合格率也大大提高，生产成本可大幅度降低。

把湿坯从吸滤成型模具中移出，再上下翻转180度，把翻转180度后的湿坯送到热压定型装置进行热压干燥定型。也实现了吸滤成型模具可以采用凸模吸浆，而热压定型装置的凹模在热压下模这一有益效果。捞浆式吸滤成型机中，采用凸模吸浆可以让深制品的湿坯壁厚均匀，而热压定型装置的凹模在热压下模，深制品又容易脱模。实现了制品壁厚均匀又容易脱模以及制品不容易出现裂纹这一理想工艺效果；大大提高制品的质量和机器运行的稳定性。

附图说明

图1是本发明所述左右平移轨道8固定在下机架的“湿坯翻转式纸浆模塑成型机”实施例1的主视结构示意图(第二湿坯转移装置5移动到第一湿坯转移模7a下方，第二湿坯转移模工作面5M朝上时的状态示意图)。

图1.1是图1的A-A向剖视结构示意图。

图1.2是本发明所述把左右平移轨道8固定在上机架的“湿坯翻转式纸浆模塑成型机”实施例1的主视结构示意图(第二湿坯转移装置5移动到第一湿坯转移模7a下方，第二湿坯转移模工作面5M朝上时的状态示意图)。

图1.3是图1.2的B-B向剖视结构示意图。

图1.4是本发明所述左右平移轨道8固定在上机架的“湿坯翻转式纸浆模塑成型机”实施例1的第二湿坯转移装置5、第二湿坯转移装置水平驱动器6的局部放大示意图。

图2是本发明所述左右平移轨道8固定在下机架的“湿坯翻转式纸浆模塑成型机”实施例1的主视结构示意图(第二湿坯转移装置5移动到第一湿坯转移模7a的下方，第二湿坯转移模5a进行翻转时的状态示意图)。

图2.1是本发明所述左右平移轨道8固定在上机架的“湿坯翻转式纸浆模塑成型机”实施例1的主视结构示意图(第二湿坯转移装置5移动到第一湿坯转移模7a的下方，第二湿坯转移模5a进行翻转时的状态示意图)。

图3是本发明所述左右平移轨道8固定在下机架的“湿坯翻转式纸浆模塑成型机”实施例1的主视结构示意图(第二湿坯转移装置5移动到第一湿坯转移模7a下方，第二湿坯转移模工作面5M朝下时的状态示意图)。

图3.1是本发明所述左右平移轨道8固定在上机架的“湿坯翻转式纸浆模塑成型机”实施例1的主视结构示意图(第二湿坯转移装置5移动到第一湿坯转移模7a下方，第二湿坯转移模工作面5M朝下时的状态示意图)。

图4是本发明所述左右平移轨道8固定在下机架的“湿坯翻转式纸浆模塑成型机”实施例1的主视结构示意图(第二湿坯转移模工作面5M朝下的第二湿坯转移装置5移动到左热压下模3Lc上方时的状态示意图)。

图4.1是本发明所述左右平移轨道8固定在上机架的“湿坯翻转式纸浆模塑成型机”实施例1的主视结构示意图(第二湿坯转移模工作面5M朝下的第二湿坯转移装置5移动到左热压下模3Lc上方时的状态示意图)。

图5是本发明所述左右平移轨道8固定在下机架的“湿坯翻转式纸浆模塑成型机”实施例1的主视结构示意图。图中表达了第二湿坯转移装置5的水平移动驱动方式，伺服电机驱动齿轮齿条从而驱动第二湿坯转移装置5进行水平移动。

图6是本发明所述“湿坯翻转式纸浆模塑成型机”实施例1的主视结构示意图，上机架 1b的结构根据热压定型装置和第一湿坯转移装置的高度变化而变化。

图7是本发明所述左右平移轨道8固定在下机架的“湿坯翻转式纸浆模塑成型机”实施例2的的主视结构示意图(第二湿坯转移装置5移动到第一湿坯转移模7a下方，第二湿坯转移模5a进行翻转时的状态示意图)。

图7.1是本发明所述左右平移轨道8固定在上机架的“湿坯翻转式纸浆模塑成型机”实施例2的主视结构示意图(第二湿坯转移装置5移动到第一湿坯转移模7a下方，第二湿坯转移模5a进行翻转时的状态示意图)。

图8是本发明所述“湿坯翻转式纸浆模塑成型机”实施例3的主视结构示意图(第二湿坯转移装置5移动到第一湿坯转移模7a下方，第二湿坯转移模工作面5M朝上时的状态示意图)。

图9是图8的C-C向剖视结构示意图，翻转模具5a位于“T位”。

图9.1是图8的C-C向剖视结构示意图，翻转模具5a位于“D位”。

图10是本发明所述“湿坯翻转式纸浆模塑成型机”实施例3的侧视结构示意图。

图10.1是本发明所述“湿坯翻转式纸浆模塑成型机”实施例3的侧视结构示意图(第二湿坯转移装置5是多自由度的机械手或机械臂与第二湿坯转移模5a的组合)。

图11是本发明所述“湿坯翻转式纸浆模塑成型机”实施例3的主视结构示意图(第二湿坯转移装置5移动到第一湿坯转移模7a下方，第二湿坯转移模5a进行翻转时的状态示意图)。

图12是本发明所述“湿坯翻转式纸浆模塑成型机”实施例3的主视结构示意图(第二湿坯转移装置5移动到第一湿坯转移模7a下方，第二湿坯转移模工作面5M朝下时的状态示意图)。

图13是本发明所述“湿坯翻转式纸浆模塑成型机”实施例3的主视结构示意图(第二湿坯转移模工作面5M朝下，左热压下模3Lc移动到第二湿坯转移模5a下方时的状态示意图)。

图14是本发明所述“湿坯翻转式纸浆模塑成型机”实施例4的主视结构示意图。

图15是本发明所述“湿坯翻转式纸浆模塑成型机”实施例5的主视结构示意图，也是图 16的D-D向剖视结构示意图。

图16是本发明所述“湿坯翻转式纸浆模塑成型机”实施例5的侧视结构示意图。

图17是本发明所述“湿坯翻转式纸浆模塑成型机”实施例6的主视结构示意图(第二湿坯转移装置5位于第一湿坯转移模7a上方，第一湿坯转移模工作面7M朝下时的状态)。

图18是本发明所述“湿坯翻转式纸浆模塑成型机”实施例6的主视结构示意图(第二湿坯转移装置5位于第一湿坯转移模7a的上方，第一湿坯转移模7a进行翻转时的状态)。

图19是本发明所述“湿坯翻转式纸浆模塑成型机”实施例6的主视结构示意图(第二湿坯转移装置5位于第一湿坯转移模7a上方，第一湿坯转移模工作面7M朝上时的状态)。

图20是图19的E-E向剖视结构示意图，图中表达了第一湿坯转移模7a的翻转驱动方式和第二湿坯转移装置5的水平移动驱动方式。

图21是本发明所述“湿坯翻转式纸浆模塑成型机”实施例8的的主视结构示意图。

图22本发明所述“湿坯翻转式纸浆模塑成型机”实施例8的主视结构示意图(第二湿坯转移装置5移动到了热压下模的上方，热压上模移动到了接料台13上方)。

图中标号说明：

1-机架；1a-下机架；1b-上机架；1c-拉杆；2-吸滤成型装置；2a-吸滤成型模具；2b-吸滤成型浆槽；3-热压定型装置(热压合模装置)；3L-左热压定型装置(左热压合模装置)；3R-右热压定型装置(右热压合模装置)；3.1-热压工位；3L.1-左热压工位；3R.1-右热压工位；3a-热压上模；3La-左热压上模；3Ra-右热压上模；3b-热压上模驱动装置；3Lb- 左热压上模驱动装置；3Rb-右热压上模驱动装置；3f-热压下模驱动装置；3Lf-左热压下模驱动装置；3Rf-右热压下模驱动装置；3c-热压下模；3Lc-左热压下模；3Rc-右热压下模； 5-第二湿坯转移装置；5.1-第二湿坯翻转轴；5a-第二湿坯转移模；5b-湿坯翻转驱动器； 5c-第二湿坯转移装置移动架；4-纵向轨道；4a-纵向轨道滑块；4.1-竖直轨道；5M-第二湿坯转移模工作面；6-第二湿坯转移装置水平驱动器；6a-齿轮动力头；6b-齿条；7-第一湿坯转移装置；7.1-第一湿坯翻转轴；7.1a-第一翻转轴驱动器；7a-第一湿坯转移模；7b-第一湿坯转移模动力传送机构；7c-第一湿坯移动架；7M-第一湿坯转移模工作面；8-左右平移轨道；9-左右平移轨道滑块；10-热压下模水平驱动机构；10L-左热压下模水平驱动机构； 10R-右热压下模水平驱动机构；T-翻转模具5a的转移工位(“T位”)；D-翻转模具5a的避让工位(“D位”)。11-干燥定型后制品；12-连接器。13-接料台；

具体实施方式

本发明首先提供一种全新的纸浆模塑成型工艺，让“热压模具的光面”压“湿坯的网面”，而让有一点柔性且容易压到湿坯整体面的“热压模具的网面”去压“湿坯的毛面”，可以容易实现制品表面的光洁。先把湿坯移出吸滤成型模具，在湿坯离开吸滤成型模具后且送入到热压定型模具之前，先采用一个第二湿坯转移装置把湿坯翻转180度，再送入热压模具进行热压干燥定型；

第二，由于全自动纸浆模塑成型机结构非常紧凑，要实现这样的180度翻转，非常困难。经过发明人的多年研究和努力，一种湿坯翻转式纸浆模塑制品制造方法及湿坯翻转式纸浆模塑成型机得以成功实现。

湿坯翻转式纸浆模塑成型机含有机架1、吸滤成型装置2、热压定型装置3、第一湿坯转移装置7、第二湿坯转移装置5、控制系统(可沿用现有技术)等。在吸滤成型装置中湿坯被制作完成，第一湿坯转移装置7把湿坯从吸滤成型装置2中提取出来，再转移到第二湿坯转移装置5中的第二湿坯转移模，第二湿坯转移模可以吸附湿坯并进行上下180度翻转，第二湿坯转移模带着湿坯上下翻转180度后，把湿坯倒置，使湿坯的网面朝上，网面朝上的湿坯被移送到热压定型装置进行热压干燥定型，作为光面的热压上模(“热压模具的光面”)压网面朝上的湿坯(湿坯的网面”)，制成干燥定型后的纸浆模塑制品，制品的两面都到获得很好的加工效果。

所述热压定型装置3可以是一个或多个(包含左热压定型装置3L和右热压定型装置3R)；所述热压下模3c可以是一个或多个(包含左热压下模3Lc和右热压下模3Rc),所述热压上模3a可以是一个或多个(包含左热压上模3La和右热压上模3Ra)；

本发明所述上下翻转180度，是指第二湿坯转移模工作面5M由朝上转换为朝下，或者由朝下转换为朝上。

所述的“提取”，均是采用负压吸附的方式，由某一组件将湿坯或半成品转移到另一组件中；为现有技术。

根据热压定型装置数量不同和翻转后湿坯移送到热压定型装置的移送方式不同，湿坯翻转式纸浆模塑制品制造方法和湿坯翻转式纸浆模塑成型机可以有多种实施方式，具体描述如下：

实施例1

如图1.2、图1.3、图1、图1.1所示，本实施例中，湿坯翻转式纸浆模塑成型机含有机架1、吸滤成型装置2、热压定型装置3(左热压定型装置3L、右热压定型装置3R)、第二湿坯转移装置5、第一湿坯转移装置7、左右平移轨道8、控制系统等。热压定型装置3包含二个热压定型装置，分别是左热压定型装置3L和右热压定型装置3R。

机架1由下机架1a和上机架1b、拉杆1c组成，拉杆1c把下机架1a和上机架1b固定在一起。如图6所示，上机架1b的结构可根据热压定型装置和第一湿坯转移装置的高度变化而变化。

在下机架1a的中间设置有吸滤成型装置2，在上机架的中间、吸滤成型装置2的上方设置有第一湿坯转移装置7，在机架的左右两侧各设置有一个热压定型装置3，分别是左热压定型装置3L和右热压定型装置3R，左热压定型装置3L和右热压定型装置3R也位于吸滤成型装置2和第一湿坯转移装置7的左右两侧。

吸滤成型装置2含有吸滤成型模具2a、吸滤成型浆槽2b；

第一湿坯转移装置7含有第一湿坯转移模7a、第一湿坯转移模动力传送机构7b。

吸滤成型装置2中的吸滤成型模具2a把浆液中的纤维制成湿坯，第一湿坯转移模7a把所述湿坯从吸滤成型模具2a中吸起并上升到位。

适当浓度的植物纤维与水的混合物(简称为浆液)被间歇或连续注入到吸滤成型浆槽2b 中，吸滤成型模2a把浆液制成湿坯，可采用多种方式实现湿坯的制作。

如图1.2、图1所示,左热压定型装置3L含有可上下移动的左热压下模3Lc、左热压下模驱动装置3Lf、固定在上机架的左热压上模3La。左热压上模3La和左热压下模3Lc是一对相匹配的热压模具，称为左热压定型模具(左热压模具)。左热压下模3Lc在左热压下模驱动装置3Lf的驱动下，可进行上下移动。

右热压定型装置3R含有可上下移动的右热压下模3Rc、右热压下模驱动装置3Rf、固定在上机架的右热压上模3Ra。右热压上模3Ra和右热压下模3Rc是一对相匹配的热压模具，称为右热压定型模具(右热压模具)。右热压下模3Rc在右热压下模驱动装置3Rf的驱动下，可进行上下移动。

左热压下模3Lc和右热压下模3Rc统称为热压下模3c，左热压上模3La和右热压上模3Ra 统称为热压上模3a。

如图1.2、图1.3、图1.4、所示,在上机架的下侧固定着2根(或2组)从左端到右端的左右平移轨道8，左右平移轨道8上设有可沿导轨水平滑动的左右平移轨道滑块9，在左右平移轨道滑块9上固定着第二湿坯转移装置5，第二湿坯转移装置5通过左右平移轨道滑块9倒挂在上机架的下侧，可沿左右平移轨道8水平左右移动。

如图1、图1.1所示,也可以把左右平移轨道8固定在下机架，在下机架上固定2根(或2组)从左端到右端的左右平移轨道8，左右平移轨道8上设有可沿导轨水平滑动的左右平移轨道滑块9，在左右平移轨道滑块9上固定有第二湿坯转移装置5，第二湿坯转移装置5通过左右平移轨道滑块9可沿左右平移轨道8左右移动。

如图1、图1.1、图1.2、图1.3、图1.4所示,第二湿坯转移装置5含有第二湿坯转移模5a、湿坯翻转驱动器5b、第二湿坯转移装置移动架5c、第二湿坯转移装置水平驱动器6；第二湿坯转移模5a用来吸附湿坯的模具面是“第二湿坯转移模工作面”5M；第二湿坯转移模 5a在湿坯翻转驱动器5b的驱动下可以进行上下180度翻转。由图可知：第二湿坯翻转轴5.1，通过轴承可转动地定位在第二湿坯转移装置移动架5c上，湿坯翻转驱动器5b(如带减速机的电机)的座体固定在第二湿坯转移装置移动架5c的一侧，湿坯翻转驱动器5b的驱动轴(如电机输出轴或减速机输出轴)与第二湿坯翻转轴5.1同轴连接；显然，湿坯翻转驱动器启动，即可驱动第二湿坯转移模绕第二湿坯翻转轴5.1进行180翻转。

如图1.2、图2.1、图3.1、图1、图2、图3所示,第二湿坯转移模5a可以带着由第一湿坯转移模7a转移过来的湿坯进行上下180度翻转，翻转后，第二湿坯转移模工作面5M及所吸附的湿坯朝下(湿坯的网面朝上)，上下翻转180度后的湿坯被交替送到左热压定型装置3L和右热压定型装置3R进行热压干燥定型。第二湿坯转移模5a进行上下180度翻转的方式有多种，作为优选方案，第二湿坯转移模5a进行的上下180度翻转，可以绕着一平行于水平面的轴线进行，即可以绕轴线上下180度翻转，达到把第二湿坯转移模工作面5M从朝上翻转到朝下的目的。

驱动第二湿坯转移装置5进行水平移动的是第二湿坯转移装置水平驱动器6。如图1.3、图1.4、图4.1、图1.1、图5所示,第二湿坯转移装置水平驱动器6采用齿轮齿条驱动方式，所述第二湿坯转移装置水平驱动器6含有固定在第二湿坯转移装置5上的齿轮动力头6a、固定在下机架上或上机架的齿条6b，齿轮动力头6a含有齿轮和驱动齿轮转动的伺服电机，齿轮与齿条6b相啮合，伺服电机驱动齿轮转动从而带动第二湿坯转移装置5左右水平移动。或者，驱动第二湿坯转移装置5进行水平移动的是直线电机，直线电机的动子固定在第二湿坯转移装置5上，直线电机的定子固定在上机架或下机架上；或者，驱动第二湿坯转移装置5 进行水平移动的是丝杠螺母副机构；

左右平移轨道8水平横跨左热压定型装置3L、第一湿坯转移装置7、右热压定型装置3R 之间，在第二湿坯转移装置水平驱动器6的驱动下，第二湿坯转移装置5可以沿左右平移轨道8在左热压下模3Lc上方、第一湿坯转移装置7下方、右热压下模3Rc上方之间移动。

第一湿坯转移模7a把湿坯从吸滤成型模具2a上吸起并上升到位，在第二湿坯转移装置水平驱动器6的驱动下，第二湿坯转移装置5带着第二湿坯转移模5a沿左右平移轨道8进入到第一湿坯转移模7a的下方，在上一生产周期中湿坯被转移走后的第二湿坯转移模5a，这时的第二湿坯转移模5a的“第二湿坯转移模工作面”5M是朝下的，所以第二湿坯转移模5a 需要进行上下翻转180度，让第二湿坯转移模工作面5M朝上，即第二湿坯转移模工作面5M 朝向第一湿坯转移模7a，以便接纳从第一湿坯转移模7a转移过来的湿坯，如图1.2、图1所示。第一湿坯转移模7a下移把湿坯移交给第二湿坯转移模5a后上移复位，第二湿坯转移模 5a接纳到湿坯，此时第二湿坯转移模工作面5M以及湿坯朝上；

如图1.2、图2.1、图3.1、图1、如图2、图3所示,在湿坯翻转驱动器5b的驱动下，接纳到湿坯的第二湿坯转移模5a带着湿坯上下翻转180度，完成翻转后，第二湿坯转移模工作面5M及吸附着的湿坯朝下(湿坯的网面朝上)。

如图4、图4.1所示，在第二湿坯转移装置水平驱动器6的驱动下，第二湿坯转移模5a 带着完成翻转后的湿坯沿左右平移轨道8左移到可上下移动的左热压下模3Lc上方；左热压下模3Lc上移从第二湿坯转移模5a中取走湿坯后下移到位，与此同时，第一湿坯转移模7a 下移到吸滤成型装置2中把湿坯从吸滤成型模具2a上吸起并上升到位。

第二湿坯转移模5a沿左右平移轨道8回到第一湿坯转移模7a的下方；第二湿坯转移模 5a上下翻转180度，第二湿坯转移模工作面5M再次向上朝向第一湿坯转移模7a(如图1、图1.2所示)，第一湿坯转移模7a再次下移把湿坯移交给第二湿坯转移模5a后上移复位，第二湿坯转移模5a再次接纳到湿坯，而同时，左热压下模3Lc上移与左热压上模3La合模对湿坯进行热压干燥定型，热压干燥定型后，左热压模具开模，纸浆模塑制品在适当时候被及时送出纸浆模塑成型机。

再次接纳到湿坯的第二湿坯转移模5a，在湿坯翻转驱动器5b的驱动下，上下翻转180 度，完成翻转后，第二湿坯转移模5a带着完成翻转后的湿坯沿左右平移轨道8右移到可上下移动的右热压下模3Rc上方；右热压下模3Rc上移从第二湿坯转移模5a取走湿坯后下移到位，与此同时，第一湿坯转移模7a下移到吸滤成型装置2中把湿坯从吸滤成型模具2a上吸起并上升到位。

第二湿坯转移模5a沿左右平移轨道8回到第一湿坯转移模7a的下方；第二湿坯转移模 5a上下翻转180度，第二湿坯转移模工作面5M再次向上朝向第一湿坯转移模7a，第一湿坯转移模7a再次下移把湿坯移交给第二湿坯转移模5a后上移复位，第二湿坯转移模5a再次接纳到湿坯；而同时，右热压下模3Rc上移与右热压上模3Ra合模对湿坯进行热压干燥定型，热压干燥定型后，右热压模具开模，纸浆模塑制品在适当时候被及时送出纸浆模塑成型机。

本实施例的完整实施过程通常是这样的：

(1)湿坯被转移走后的第二湿坯转移模5a沿左右平移轨道8进入到第一湿坯转移模7a 的下方，第二湿坯转移模5a上下翻转180度，第二湿坯转移模工作面5M朝上，即第二湿坯转移模工作面5M朝向第一湿坯转移模7a，第一湿坯转移模7a下移把湿坯移交给第二湿坯转移模5a后上移复位，接纳到湿坯的第二湿坯转移模5a，上下翻转180度，完成翻转后，第二湿坯转移模工作面5M及吸附着的湿坯朝下(湿坯的网面朝上)，

(2)湿坯随着第二湿坯转移模5a沿左右平移轨道8左移到可上下移动的左热压下模3Lc 上方(图4.1、如图4所示)；左热压下模3Lc上移从第二湿坯转移模5a取走湿坯后下移到位，与此同时，第一湿坯转移模7a下移到吸滤成型装置2中把湿坯从吸滤成型模具2a上吸起并上升到位。

(3)湿坯被转移走后的第二湿坯转移模5a沿左右平移轨道8回到第一湿坯转移模7a的下方；第二湿坯转移模5a上下翻转180度，第二湿坯转移模工作面5M再次向上朝向第一湿坯转移模7a，第一湿坯转移模7a再次下移把湿坯移交给第二湿坯转移模5a后上移复位，第二湿坯转移模5a再次接纳到湿坯，第二湿坯转移模5a带着湿坯上下翻转180度，让第二湿坯转移模工作面5M及吸附着的湿坯朝下、湿坯的网面朝上；

而同时，左热压下模3Lc上移与左热压上模3La合模对湿坯进行热压干燥定型，热压干燥定型后，左热压模具开模，纸浆模塑制品在适当时候被及时送出纸浆模塑成型机。

(4)湿坯随着第二湿坯转移模5a右移到可上下移动的右热压下模3Rc上方，右热压下模3Rc上移从第二湿坯转移模5a取走湿坯后下移到位，同时，第一湿坯转移模7a又下移到吸滤成型装置2中把湿坯从吸滤成型模具2a上吸起并上升到位。

(5)湿坯被转移走后的第二湿坯转移模5a回到第一湿坯转移模7a的下方；湿坯被转移走后的第二湿坯转移模5a上下翻转180度，第二湿坯转移模工作面5M再次向上朝向第一湿坯转移模7a，第一湿坯转移模7a再次下移把湿坯移交给第二湿坯转移模5a后上移复位；第二湿坯转移模5a再次接纳到湿坯，第二湿坯转移模5a带着湿坯上下翻转180度，让第二湿坯转移模工作面5M及吸附着的湿坯朝下、湿坯的网面朝上，

而同时，右热压下模3Rc上移与右热压上模3Ra合模对湿坯进行热压干燥定型，热压干燥定型后，右热压模具开模，纸浆模塑制品在适当时候被及时送出纸浆模塑成型机。

(6)湿坯随着第二湿坯转移模5a沿左右平移轨道8左移到可上下移动的左热压下模3Lc 上方；左热压下模3Lc上移从第二湿坯转移模5a取走湿坯后下移到位，与此同时，第一湿坯转移模7a下移到吸滤成型装置2中把湿坯从吸滤成型模具2a上吸起并上升到位。

湿坯翻转式纸浆模塑成型机按照上述步骤进行循环工作，不断生产纸浆模塑制品，纸浆模塑制品又被及时送出纸浆模塑成型机。

整个纸浆模塑制品的生产过程，吸滤成型模具2a制成的湿坯，在被第一湿坯转移模7a 取走并送到第二湿坯转移模5a，又被第二湿坯转移模5a上下翻转180度后(第二湿坯转移模工作面5M及吸附着的湿坯朝下、湿坯的网面朝上)送入左热压定型装置或右热压定型装置进行热压干燥定型。实现“湿坯的网面”与“热压模具的光面”进行匹配的效果；也可实现制品壁厚均匀又容易脱模这一理想工艺效果；大大提高机器运行的稳定性、制品的质量和合格率，生产成本大幅度降低。

实施例2

本实施例是实施例1的简化版，如图7.1、图7所示，本实施例的湿坯翻转式纸浆模塑成型机只含有一个热压定型装置。在本实施例中，湿坯翻转式纸浆模塑成型机含有机架1、吸滤成型装置2、热压定型装置3、第二湿坯转移装置5、第一湿坯转移装置7、控制系统等。

因为只有一个热压定型装置，所以不分左热压定型装置和右热压定型装置。

第一湿坯转移装置7把吸滤成型装置2制成的湿坯移送到第二湿坯转移装置5，经过第二湿坯转移装置5上下180度翻转，实现第二湿坯转移模工作面5M及吸附着的湿坯朝下、湿坯的网面朝上，把翻转后的湿坯送入热压定型装置中进行热压干燥定型。实现“湿坯的网面”与“热压模具的光面”的匹配等有益效果。

吸滤成型装置2中的吸滤成型模具2a把浆液中的纤维制成湿坯，第一湿坯转移模7a把湿坯从吸滤成型模具2a上吸起并上升到位；

本实施例的完整的实施过程通常是这样的：

(1)湿坯被转移走后的第二湿坯转移模5a沿左右平移轨道8回到第一湿坯转移模7a的下方；第二湿坯转移模5a上下翻转180度，第二湿坯转移模工作面5M朝向第一湿坯转移模 7a，第一湿坯转移模7a下移把湿坯移交给第二湿坯转移模5a后上移复位；第二湿坯转移模 5a接纳到湿坯，第二湿坯转移模5a带着湿坯上下翻转180度，让第二湿坯转移模工作面5M 及吸附着的湿坯朝下、湿坯的网面朝上，

同时，热压下模3c上移与热压上模3a合模对已经接纳到的湿坯进行热压干燥定型，热压干燥定型后，热压模具开模，纸浆模塑制品在适当时候被及时送出纸浆模塑成型机。

(2)带着湿坯朝下的第二湿坯转移模5a再次移到可上下移动的热压下模3c上方；热压下模3c上移从第二湿坯转移模5a取走湿坯后下移到位，同时，第一湿坯转移模7a又下移到吸滤成型装置2中把湿坯从吸滤成型模具2a上吸起并上升到位。

(3)湿坯被转移走后的第二湿坯转移模5a回到第一湿坯转移模7a的下方；第二湿坯转移模5a上下翻转180度，第二湿坯转移模工作面5M再次向上朝向第一湿坯转移模7a，第一湿坯转移模7a再次下移把湿坯移交给第二湿坯转移模5a后上移复位，第二湿坯转移模5a再次接纳到湿坯，第二湿坯转移模5a带着湿坯上下翻转180度，让第二湿坯转移模工作面5M及吸附着的湿坯朝下、湿坯的网面朝上，

同时，热压下模3c上移与热压上模3a合模对湿坯进行热压干燥定型，热压干燥定型后，热压模具开模，纸浆模塑制品在适当时候被及时送出纸浆模塑成型机。

湿坯翻转式纸浆模塑成型机按照上述步骤进行循环工作，不断生产纸浆模塑制品。整个纸浆模塑制品的生产过程，吸滤成型模具2a制成的湿坯，在被第一湿坯转移模7a取走并送到第二湿坯转移模5a，又被第二湿坯转移模5a上下翻转180度后送入热压定型装置进行热压干燥定型。实现“湿坯的网面”与“热压模具的光面”进行匹配等有益效果，也实现了制品壁厚均匀又容易脱模这一理想工艺效果；大大提高机器运行的稳定性和制品的质量，合格率也大大提高，生产成本可大幅度降低。

实施例3

本实施例中，热压定型装置3包含2个热压定型装置，分别是左热压定型装置3L和右热压定型装置3R，左热压下模3Lc和右热压下模3Rc可水平移动。如图8、图9、图9.1、图10、图10.1、图11、图12、图13所示，本实施例所述湿坯翻转式纸浆模塑成型机含有机架 1、吸滤成型装置2、热压定型装置3(左热压定型装置3L、右热压定型装置3R)、第二湿坯转移装置5、第一湿坯转移装置7、控制系统等。

机架1由下机架1a和上机架1b、拉杆1c等组成。

吸滤成型装置2含有吸滤成型模具2a、吸滤成型浆槽2b；第一湿坯转移装置7含有第一湿坯转移模7a、第一湿坯转移模动力传送机构7b。第一湿坯转移装置7位于吸滤成型装置 2上方。

适当浓度的植物纤维与水的混合物(简称为浆液)被间歇或连续注入到吸滤成型浆槽2b 中，吸滤成型模2a把浆液制成湿坯，可采用多种方式实现湿坯的制作。

吸滤成型装置2中的吸滤成型模具2a把浆液中的纤维制成湿坯；第一湿坯转移模7a把所述湿坯从吸滤成型模具2a上吸起并上升到位，把湿坯从吸滤成型模具2a中提取出来；湿坯在热压定型装置3中被热压干燥定型。

热压下模3c包含左热压下模3Lc和右热压下模3Rc，热压上模3a包含左热压上模3La 和右热压上模3Ra。

如图8、图9、图9.1、图10、图10.1所示,在下机架上固定着2根(或2组)从左端到右端的左右平移轨道8，左右平移轨道8上设有可沿导轨滑动的左右平移轨道滑块9。从左到右，左右平移轨道8横跨左热压定型装置3L、第一湿坯转移装置7、右热压定型装置3R。

左热压定型装置3L含有可上下移动的左热压上模3La和可水平移动的左热压下模3Lc。左热压上模3La与左热压下模3Lc是一对相匹配的左热压模具(左热压定型模具)。左热压下模3Lc位于左热压上模3La下方时，左热压定型模具可以进行上下合模，制品的湿坯在左热压定型装置3L中被热压干燥定型，这个位置称为左热压工位3L.1

如图8、图13所示,左热压下模3Lc固定在左右平移轨道滑块9上，左右平移轨道滑块9 可在左右平移轨道8上进行水平移动。在左热压下模水平驱动机构10L的驱动下，左热压下模3Lc可沿左右平移轨道8在左热压上模3La的下方与第一湿坯转移模7a的下方之间水平移动。

右热压定型装置3R含有可上下移动的右热压上模3Ra和可水平移动的右热压下模3Rc。右热压上模3Ra和右热压下模3Rc是一对相匹配的右热压模具(右热压定型模具)。右热压下模3Rc位于右热压上模3Ra下方时，右热压定型模具可以进行上下合模，制品的湿坯在右热压定型装置3R中被热压干燥定型，这个位置称为右热压工位3R.1。

如图8所示,右热压下模3Rc固定在左右平移轨道滑块9上，左右平移轨道滑块9可在左右平移轨道8上进行水平移动。在右热压下模水平驱动机构10R的驱动下，右热压下模3Rc 可沿左右平移轨道8在右热压上模3Ra的下方与第一湿坯转移模7a的下方之间水平移动。

如图8所示,在吸滤成型装置2的上方有一个第一湿坯转移装置7，第一湿坯转移装置7 固定在上机架1b上，第一湿坯转移装置7含有能上下移动的第一湿坯转移模7a、推动第一湿坯转移模7a上下移动的第一湿坯转移模动力传送机构7b,第一湿坯转移模动力传送机构7b 的结构方式有多种，优选伺服电机驱动，也可以是油缸驱动或其它方式驱动。

第二湿坯转移装置5含有第二湿坯转移模5a、湿坯翻转驱动器5b。如图8、、图9、图9.1、图11、图12所示,第二湿坯转移模5a在湿坯翻转驱动器5b的驱动下可以进行上下180度翻转。第二湿坯转移模5a进行180度翻转的方式有多种，可绕轴翻转也可不绕轴翻转，作为优选方案，第二湿坯转移模5a进行的上下180度翻转，可以绕着一平行于水平面的轴线进行，即可以绕轴上下180度翻转，达到把第二湿坯转移模工作面5M从朝上翻转到朝下的目的。

如图8、图9、图9.1所示,在第一湿坯转移装置7的下方，第二湿坯转移装置5从第一湿坯转移模7a接纳湿坯，翻转后的湿坯也在第一湿坯转移装置7的下方被移交给左热压下模 3Lc或右热压下模3Rc，这一工位称作翻转模具5a的转移工位T(也称作“T位”)。当第一湿坯转移模7a需要下移从吸滤成型模具2a中提吸湿坯时，第二湿坯转移装置5必须让出位置，向前移动，离开T位到达位于第一湿坯转移装置7前面的翻转模具5a的避让工位D(也称作“D位”)。

如图8、图9、图9.1、图10、图10.1所示,第一湿坯转移装置7的左侧是左热压定型装置3L，第一湿坯转移装置7的右侧是右热压定型装置3R，第一湿坯转移装置7的前面是翻转模具5a的避让工位D。

如图8、图9、图9.1、图10所示,作为优选方案，在第一湿坯转移装置7的前侧设置2条或2组纵向轨道4，纵向轨道4水平布置高于左右平移轨道8并与左右平移轨道8相垂直。 2条或2组纵向轨道4水平设置且朝着第一湿坯转移装置7水平延伸。第二湿坯转移装置5 固定在纵向轨道滑块4a上，纵向轨道滑块4a可以沿纵向轨道4前后移动。即第二湿坯转移装置5可以沿纵向轨道4在T位和D位之间移动，如图8、图9所示,在第一湿坯转移装置7 的前侧设置有上下布置的沿竖直轨道4.1，纵向轨道4可以沿竖直轨道4.1进行上下移动。因此，第二湿坯转移模5a可以上下翻转，也可以随第二湿坯转移装置5上下移动和前后移动。

或者，如图10.1所示，第二湿坯转移装置5可以是能带动第二湿坯转移模5a上下翻转、三维移动的多自由度的机械手或机械臂与第二湿坯转移模5a的组合。多自由度的机械手或机械臂与第二湿坯转移模5a的组合也是第二湿坯转移装置5的一种结构形式，多自由度的机械手或机械臂带动第二湿坯转移模5a进行上下翻转和三维移动。多自由度的机械手或机械臂是一种可以多轴旋转也可以三维移动的通用装置，比如6轴机械手或机械臂。

左热压下模3Lc、右热压下模3Rc、第二湿坯转移装置5、第一湿坯转移装置7相互配合以实现湿坯的翻转和移送。

为了不发生动作冲突，左热压下模3Lc和右热压下模3Rc从第二湿坯转移模5a接纳到湿坯后各自回到左热压工位和右热压工位；从第一湿坯转移模7a接纳到湿坯后的第二湿坯转移模5a要先从T位移到D位进行避让，并在D位对湿坯进行上下180度翻转；而此时，第一湿坯转移模7a正好可以从吸滤成型模具2a上提取湿坯。

如图13所示，第一湿坯转移模7a从吸滤成型模具2a中提取湿坯上移到位后，左热压下模3Lc或右热压下模3Rc沿左右平移轨道8来到第一湿坯转移模7a的下方，同时，第二湿坯转移模5a从D位移回到T位，也来到第一湿坯转移模7a的下方并位于已经沿左右平移轨道8来到第一湿坯转移模7a下方的左热压下模3Lc或右热压下模3Rc上方；第二湿坯转移模工作面5M和所吸附着的湿坯朝下，第二湿坯转移模5a带着湿坯下移，把湿坯转移到左热压下模3Lc或右热压下模3Rc，等左热压下模3Lc或右热压下模3Rc带着湿坯回到左热压工位或右热压工位后，第二湿坯转移模5a在T位上下180度翻转，第二湿坯转移模5a的工作面5M朝上，第二湿坯转移模5a上移去接纳第一湿坯转移模7a上的湿坯，从第一湿坯转移模7a接纳到湿坯后的第二湿坯转移模5a又从T位移到D位进行避让，并在D位对湿坯进行上下180度翻转。

左热压下模3Lc从第二湿坯转移模5a接纳到湿坯后移回到左热压工位3L.1，处于左热压上模3La的下方，左热压上模3La在左热压上模驱动装置3Lb的驱动下向下移动，与左热压下模3Lc进行合模，左热压模具对湿坯进行热压干燥定型；

右热压下模3Rc从第二湿坯转移模5a接纳到湿坯后移回到右热压工位3R.1，处于右热压上模3Ra的下方，右热压上模3Ra在右热压上模驱动装置3Rb的驱动下向下移动，与右热压下模3Rc进行合模，右热压模具对湿坯进行热压干燥定型。

吸滤成型浆槽中合适浓度的浆液在吸滤成型模2a中制成湿坯，当完成湿坯成型后，第一湿坯转移模7a向下移动到达吸滤成型模2a，把吸滤成型模2a中的湿坯吸起并上移到位 (第一湿坯转移模完成取件)，当制成的湿坯被取走后，吸滤成型模继续吸滤浆液制成新的湿坯，并等待下一次的第一湿坯转移模取件。

在左右平移轨道8的上方、第一湿坯转移装置7的前侧设置2条或2组纵向轨道4，纵向轨道4高于左右平移轨道8呈水平布置，且朝着第一湿坯转移装置7水平延伸，并与左右平移轨道8相垂直。

综上所述，本实施例的完整实施过程通常是这样的：

(1)位于第一湿坯转移模7a下方的第二湿坯转移模工作面5M向上，朝向第一湿坯转移模 7a，第二湿坯转移模5a上移(或第一湿坯转移模7a下移)，第一湿坯转移模7a与第二湿坯转移模5a合模，第一湿坯转移模7a把湿坯移交给第二湿坯转移模5a；第二湿坯转移模5a 与第一湿坯转移模7a开模，第二湿坯转移模5a下移(或第一湿坯转移模7a上移)，第二湿坯转移模5a接纳到湿坯，此时第二湿坯转移模工作面5M以及湿坯朝上；

(2)接纳到湿坯后的第二湿坯转移模5a从翻转模具5a的转移工位T移动到翻转模具5a 的避让工位D；第二湿坯转移模5a带着湿坯进行上下180度翻转，使第二湿坯转移模工作面5M以及所带着的湿坯朝下，同时，第一湿坯转移模7a向下移动从吸滤成型模2a中再次提取湿坯并上移到位；

(3)左热压下模3Lc和右热压下模3Rc各自在动力的驱动下，沿左右平移轨道8交替移动到第一湿坯转移模7a的下方；同时，第二湿坯转移模5a从翻转模具5a的避让工位D移回到翻转模具5a的转移工位T；在T位，第二湿坯转移模5a带着湿坯下移到左热压下模3Lc 或右热压下模3Rc，把湿坯转移到左热压下模3Lc或右热压下模3Rc后上移复位；

(4)接纳了湿坯后的左热压下模或右热压下模在动力传送机构的驱动下返回到左热压工位3L.1或右热压工位3R.1，热压合模对湿坯进行热压干燥定型,热压干燥定型后，热压模具开模，纸浆模塑制品在适当时候被被及时送出纸浆模塑成型机,同时，湿坯被移走后的第二湿坯转移模5a在翻转模具5a的转移工位T进行上下180度翻转，使第二湿坯转移模工作面5M 朝上，朝向第一湿坯转移模7a；

(5)位于第一湿坯转移模7a下方的第二湿坯转移模工作面5M朝向第一湿坯转移模7a，第二湿坯转移模5a上移(或第一湿坯转移模7a下移)，第一湿坯转移模7a与第二湿坯转移模5a合模，第一湿坯转移模7a把湿坯移交给第二湿坯转移模5a；第二湿坯转移模5a与第一湿坯转移模7a开模，第二湿坯转移模5a下移(或第一湿坯转移模7a上移)，第二湿坯转移模5a接纳到湿坯，此时第二湿坯转移模工作面5M以及湿坯朝上；

(6)接纳到湿坯后的第二湿坯转移模5a从翻转模具5a的转移工位T移动到翻转模具 5a的避让工位D，在D位第二湿坯转移模5a带着湿坯进行上下180度翻转，使第二湿坯转移模工作面5M以及所带着的湿坯朝下，同时，第一湿坯转移模7a向下移动从吸滤成型模2a中再次提取湿坯并上移到位；

(7)左热压下模3Lc和右热压下模3Rc各自在动力的驱动下，沿左右平移轨道8交替移动到第一湿坯转移模7a的下方，同时，第二湿坯转移模5a从D移回到T位，在T位，第二湿坯转移模5a带着湿坯下移到左热压下模3Lc或右热压下模3Rc，把湿坯转移到左热压下模3Lc或右热压下模3Rc后上移复位；

(8)接纳了湿坯后的左热压下模或右热压下模在动力传送机构的驱动下返回到左热压工位3L.1或右热压工位3R.1；热压合模对湿坯进行热压干燥定型,热压干燥定型后，热压模具开模，纸浆模塑制品在适当时候被被及时送出纸浆模塑成型机，同时，湿坯被移走后的第二湿坯转移模5a在翻转模具5a的转移工位T进行上下180度翻转，使第二湿坯转移模工作面 5M朝上，朝向第一湿坯转移模7a；

(9)位于第一湿坯转移模7a下方的第二湿坯转移模工作面5M朝向第一湿坯转移模7a，第二湿坯转移模5a上移(或第一湿坯转移模7a下移)，第一湿坯转移模7a与第二湿坯转移模5a合模，第一湿坯转移模7a把湿坯移交给第二湿坯转移模5a；第二湿坯转移模5a与第一湿坯转移模7a开模，第二湿坯转移模5a下移(或第一湿坯转移模7a上移)，第二湿坯转移模5a接纳到湿坯，此时第二湿坯转移模工作面5M以及湿坯朝上；

(10)接纳到湿坯后的第二湿坯转移模5a从翻转模具5a的转移工位T移动到翻转模具 5a的避让工位D，在D位第二湿坯转移模5a带着湿坯进行上下180度翻转，使第二湿坯转移模工作面5M以及所带着的湿坯朝下，同时，第一湿坯转移模7a向下移动从吸滤成型模2a中再次提取湿坯并上移到位；

依照上述过程循环往复，生产连续进行。不断生产纸浆模塑制品，纸浆模塑制品被及时送出纸浆模塑成型机或进入下一工序。其特点是，第一湿坯转移模(7a)把湿坯转移给第二湿坯转移模5a、第二湿坯转移模(5a)把翻转后的湿坯转移给热压下模(3c)都在第一湿坯转移模(7a)的正下方完成。

整个纸浆模塑制品的生产过程，吸滤成型模具2a制成的湿坯，第一湿坯转移模7a下移到吸滤成型模具2a中把湿坯吸起(提取湿坯)并上移到位，左热压下模3Lc和右热压下模 3Rc沿左右平移轨道8交替移动到第一湿坯转移模7a的下方接纳湿坯，这些都是现有的技术。

本实施例的特征在于：左热压下模3Lc和右热压下模3Rc沿左右平移轨道8交替移动到第一湿坯转移模7a的下方接纳湿坯，不直接从第一湿坯转移模7a接纳湿坯，而是从第二湿坯转移模5a中接纳经过翻转后的湿坯。第二湿坯转移模5a从第一湿坯转移模7a下方取走湿坯后移出第一湿坯转移模7a的下方到达D位，并在D位带着湿坯上下翻转180度，再带着翻转后的湿坯回到第一湿坯转移模7a的下方。如图13所示，与湿坯一起翻转后的第二湿坯转移模5a回到第一湿坯转移模7a的下方时，也正好是位于左热压下模3Lc或右热压下模3Rc的上方，这时，第一湿坯转移模7a下移，把翻转后的湿坯转移给左热压下模3Lc或右热压下模3Rc后上移到位，接纳了湿坯后的左热压下模或右热压下模返回到左热压工位3L.1或右热压工位3R.1，左热压定型装置和右热压定型装置对湿坯进行热压干燥定型。实现“湿坯的网面”与“热压模具的光面”进行匹配的效果。

在热压定型装置对湿坯进行热压干燥定型时，“热压模具的光面”压着材质致密平整优质的“湿坯的网面”，而让有一点柔性且容易压到湿坯各处的“热压模具的网面”去压“湿坯的毛面”。热压模具的光面可以把制品压得非常光滑，而湿坯的毛面又容易被热压模具的网面压出致密的网纹。所以制品的两面都到获得很好的加工效果，纸浆模塑制品特别是高质量的精致工业包装制品的生产难度降低了；也实现了制品壁厚均匀又容易脱模这一理想工艺效果；大大提高机器运行的稳定性和制品的质量，合格率也大大提高，生产成本可大幅度降低。

实施例4

如图14所示，本实施例是实施例3的简化。热压定型装置3只含有一个热压定型装置，热压下模水平移动。本实施例所述湿坯翻转式纸浆模塑成型机含有机架1、吸滤成型装置2、热压定型装置3、第二湿坯转移装置5、第一湿坯转移装置7等。由于本实施例只有一个热压定型装置，所以翻转模具5a的避让工位D也可以置于第一湿坯转移装置7的右侧。

因为只有一个热压定型装置，所以不分左热压定型装置和右热压定型装置。热压下模3c 可沿左右平移轨道8在热压上模3a的正下方与第一湿坯转移模7a的正下方之间水平移动。在左右平移轨道8的上方、第一湿坯转移装置7的前侧或右侧设置2条或2组纵向轨道4，纵向轨道4水平布置高于左右平移轨道8并与左右平移轨道8相垂直。2条或2组纵向轨道4 水平设置且朝着第一湿坯转移装置7水平延伸。

本实施例的完整实施过程通常是这样的：

(1)位于第一湿坯转移模7a下方的第二湿坯转移模工作面5M向上，朝向第一湿坯转移模 7a，第二湿坯转移模5a上移(或第一湿坯转移模7a下移)，第一湿坯转移模7a与第二湿坯转移模5a合模，第一湿坯转移模7a把湿坯移交给第二湿坯转移模5a；第二湿坯转移模5a 与第一湿坯转移模7a开模，第二湿坯转移模5a下移(或第一湿坯转移模7a上移)，第二湿坯转移模5a接纳到湿坯，此时第二湿坯转移模工作面5M以及湿坯朝上；

(2)接纳到湿坯后的第二湿坯转移模5a从翻转模具5a的转移工位T移动到翻转模具5a 的避让工位D；第二湿坯转移模5a带着湿坯进行上下180度翻转，使第二湿坯转移模工作面 5M以及所带着的湿坯朝下，同时，第一湿坯转移模7a向下移动从吸滤成型模2a中再次提取湿坯并上移到位；

(3)热压下模3c在动力的驱动下，沿左右平移轨道8移动到第一湿坯转移模7a的下方；同时，第二湿坯转移模5a从翻转模具5a的避让工位D移回到翻转模具5a的转移工位T；在T位，第二湿坯转移模5a带着湿坯下移到热压下模3c，把湿坯转移到热压下模3c后上移复位；

(4)接纳了湿坯后的热压下模在动力传送机构的驱动下返回到热压工位3.1，热压合模对湿坯进行热压干燥定型,热压干燥定型后，热压模具开模，纸浆模塑制品在适当时候被被及时送出纸浆模塑成型机,同时，湿坯被移走后的第二湿坯转移模5a在翻转模具5a的转移工位 T进行上下180度翻转，使第二湿坯转移模工作面5M朝上，朝向第一湿坯转移模7a；

(5)位于第一湿坯转移模7a下方的第二湿坯转移模工作面5M朝向第一湿坯转移模7a，第二湿坯转移模5a上移(或第一湿坯转移模7a下移)，第一湿坯转移模7a与第二湿坯转移模5a合模，第一湿坯转移模7a把湿坯移交给第二湿坯转移模5a；第二湿坯转移模5a与第一湿坯转移模7a开模，第二湿坯转移模5a下移(或第一湿坯转移模7a上移)，第二湿坯转移模5a接纳到湿坯，此时第二湿坯转移模工作面5M以及湿坯朝上；

(6)接纳到湿坯后的第二湿坯转移模5a从翻转模具5a的转移工位T移动到翻转模具 5a的避让工位D，在D位第二湿坯转移模5a带着湿坯进行上下180度翻转，使第二湿坯转移模工作面5M以及所带着的湿坯朝下，同时，第一湿坯转移模7a向下移动从吸滤成型模2a中再次提取湿坯并上移到位；

依照上述过程循环往复，生产连续进行。不断生产纸浆模塑制品，纸浆模塑制品被及时送出纸浆模塑成型机或进入下一工序。其特点也是，第一湿坯转移模(7a)把湿坯转移给第二湿坯转移模5a、第二湿坯转移模(5a)把翻转后的湿坯转移给热压下模(3c)都在第一湿坯转移模(7a)的正下方完成；

整个纸浆模塑制品的生产过程，吸滤成型模具2a制成的湿坯，在被第一湿坯转移模7a 取走并送到第二湿坯转移模5a，被第二湿坯转移模5a上下翻转180度后送入热压下模，接纳了湿坯后的热压下模在动力传送机构的驱动下返回到热压工位3.1，热压定型装置对湿坯进行热压干燥定型。实现“湿坯的网面”与“热压模具的光面”进行匹配的效果。

在热压定型装置对湿坯进行热压干燥定型时，“热压模具的光面”压着材质致密平整优质的“湿坯的网面”，而让有一点柔性且容易压到湿坯各处的“热压模具的网面”去压“湿坯的毛面”。热压模具的光面可以把制品压得非常光滑，而湿坯的毛面又容易被热压模具的网面压出致密的网纹。所以制品的两面都到获得很好的加工效果，纸浆模塑制品特别是高质量的精致工业包装制品的生产难度降低了；也实现了制品壁厚均匀又容易脱模这一理想工艺效果；大大提高机器运行的稳定性和制品的质量，合格率也大大提高，生产成本可大幅度降低。

实施例5

本实施例中，热压定型装置3，包含二个热压定型装置，分别是左热压定型装置3L和右热压定型装置3R。如图15、图16所示，湿坯翻转式纸浆模塑成型机含有吸滤成型装置2、热压定型装置3(左热压定型装置3L、右热压定型装置3R)、第二湿坯转移装置5、第一湿坯转移装置7、控制系统等。

吸滤成型装置2与第一湿坯转移装置7共用一个独立的机架，第一湿坯转移装置7位于吸滤成型装置2上方。吸滤成型装置2含有吸滤成型模具2a、吸滤成型浆槽2b；第一湿坯转移装置7含有第一湿坯转移模7a、第一湿坯转移模动力传送机构7b。

吸滤成型装置2中的吸滤成型模具2a把浆液中的纤维制成湿坯；第一湿坯转移模7a把湿坯从吸滤成型模具2a上吸起并上升到位，把湿坯从吸滤成型模具2a中提取出来。

热压定型装置3包含左热压定型装置3L和右热压定型装置3R，制品的湿坯在热压定型装置3中被热压干燥定型。左热压定型装置3L和右热压定型装置3R分别拥有各自独立的机架。

热压下模3c包含左热压下模3Lc和右热压下模3Rc，热压上模3a包含左热压上模3La 和右热压上模3Ra。

左热压定型装置3L含有可上下移动的左热压上模3La和固定不动的左热压下模3Lc。左热压上模3La和左热压下模3Lc是一对相匹配的热压模具，称为左热压定型模具(左热压模具)。左热压定型模具可以进行上下合模，制品的湿坯在热压定型装置3L中被热压干燥定型。

左热压下模3Lc固定在左热压合模装置的机架上。

右热压定型装置3R含有可上下移动的右热压上模3Ra和固定不动的右热压下模3Rc。右热压上模3Ra和右热压下模3Rc是一对相匹配的右热压模具，称为右热压定型模具，右热压定型模具可以进行上下合模，制品的湿坯在右热压定型装置3R中被热压干燥定型。

右热压下模3Rc固定在右热压定型装置的机架上。

在吸滤成型装置2的上方有一个第一湿坯转移装置7，第一湿坯转移装置7含有能上下移动的第一湿坯转移模7a、推动第一湿坯转移模7a上下移动的第一湿坯转移模动力传送机构7b。第一湿坯转移模7a把湿坯从吸滤成型模具2a上吸起并上升到位。

第二湿坯转移装置5含有第二湿坯转移模5a并能带动第二湿坯转移模5a上下翻转、三维移动的多自由度的机械手或机械臂，比如6轴机械手或机械臂，第二湿坯转移模5a在多自由度的机械手或机械臂的驱动下可以进行上下180度翻转，并且可以把从第一湿坯转移模7a 转移过来的湿坯直接移送到左热压定型装置3L或右热压定型装置3R。

第一湿坯转移模7a从吸滤成型模具2a上提取湿坯，并把湿坯转移到第二湿坯转移模5a；接纳到湿坯的翻转模具5a移出第一湿坯转移模7a下方，第二湿坯转移模5a带着湿坯上下翻转180度和三维移动，把湿坯交替移送到左热压定型装置3L和右热压定型装置3R中进行热压干燥定型。第二湿坯转移模5a带着湿坯上下翻转180度和三维移动可以同步进行。

综上所述，本实施例的完整的实施过程通常是这样的：

(1)位于第一湿坯转移模7a下方的第二湿坯转移模5a上移，第一湿坯转移模7a与第二湿坯转移模5a合模，第一湿坯转移模7a把湿坯移交给第二湿坯转移模5a；第二湿坯转移模 5a下移，第二湿坯转移模5a与第一湿坯转移模7a开模，第二湿坯转移模5a接纳到湿坯，此时第二湿坯转移模工作面5M以及湿坯朝上；

(2)接纳到湿坯后的第二湿坯转移模5a移出第一湿坯转移模7a下方，在湿坯翻转驱动器 5b的带动下进行上下180度翻转和三维移动，把湿坯移送到左热压定型装置3L或右热压定型装置3R中进行热压干燥定型，热压干燥定型后，热压模具开模，纸浆模塑制品在适当时候被及时送出纸浆模塑成型机；

同时，第一湿坯转移模7a向下移动到达吸滤成型模2a，再次把吸滤成型模2a中的湿坯吸起并上移到位；

所述第二湿坯转移模5a的上下180度翻转和三维移动，可以同步进行也可分别进行；

(3)把湿坯被移除后的第二湿坯转移模5a又经过上下180度翻转和三维运动后重回第一湿坯转移模7a的下方，此时第二湿坯转移模工作面5M朝上，对着第一湿坯转移模7a；

(4)第二湿坯转移模5a上移，第一湿坯转移模7a与第二湿坯转移模5a合模，第一湿坯转移模7a把湿坯移交给第二湿坯转移模5a；第二湿坯转移模5a下移，第二湿坯转移模5a与第一湿坯转移模7a开模，第二湿坯转移模5a再次接纳到湿坯，此时第二湿坯转移模工作面5M以及湿坯朝上；

(5)再次接纳到湿坯后的第二湿坯转移模5a移出第一湿坯转移模7a下方，经过上下 180度翻转和三维移动，把湿坯移送到左热压定型装置3L或右热压定型装置3R中进行热压干燥定型热压干燥定型后，热压模具开模，纸浆模塑制品在适当时候被被及时送出纸浆模塑成型机；

同时，第一湿坯转移模7a向下移动到达吸滤成型模2a，再次把吸滤成型模2a中的湿坯吸起并上移到位；

所述第二湿坯转移模5a的上下180度翻转和三维移动可以同步进行也可分别进行；

依照上述过程循环往复，生产连续进行。不断生产纸浆模塑制品，纸浆模塑制品被及时送出纸浆模塑成型机或进入下一工序。整个纸浆模塑制品的生产过程，吸滤成型模具2a制成的湿坯，被第一湿坯转移模7a取走并送到第二湿坯转移模5a，被第二湿坯转移模5a上下翻转180度后送入左热压下模或右热压下模，左热压定型装置或右热压定型装置合模，对湿坯进行热压干燥定型。实现“湿坯的网面”与“热压模具的光面”进行匹配的效果；也可实现制品壁厚均匀又容易脱模这一理想工艺效果。

左热压定型装置与右热压定型装置可以位于吸滤成型模装置2的两侧，也可以位于吸滤成型模装置2的同一侧。

本实施例的另一简化形式是，热压定型装置3，包含一个热压定型装置，是一种“湿坯翻转直移式单热压纸浆模塑成型机”。原理相同，只是热压定型装置数量不同。

本实施例中，通常是第一湿坯转移模7a从吸滤成型模具2a中提取湿坯，但也可以是，第一湿坯转移模7a固定不动，吸滤成型装置2中的吸滤成型模具2a可以上下移动，把湿坯送给固定不动的第一湿坯转移模7a；第二湿坯转移模5a从固定不动的第一湿坯转移模7a中提取湿坯，接纳到湿坯的翻转模具5a移出第一湿坯转移模7a下方，第二湿坯转移模5a带着湿坯上下翻转180度和三维移动，把湿坯交替移送到左热压定型装置3L和右热压定型装置 3R中进行热压干燥定型。第二湿坯转移模5a带着湿坯上下翻转180度和三维移动可以同步进行。

实施例6

如图17所示,本实施例中，湿坯翻转式纸浆模塑成型机含有机架、吸滤成型装置、热压定型装置、第一湿坯转移装置、第二湿坯转移装置、控制系统等。在下机架1a的中间设置有吸滤成型装置2，在吸滤成型装置2的上方设置有第一湿坯转移装置7，在机架的左右两侧各设置有一个热压定型装置3，分别是左热压定型装置3L和右热压定型装置3R。

如图17所示,机架1由下机架1a和上机架1b、拉杆1c组成，拉杆1c把下机架1a和上机架1b固定在一起。

吸滤成型装置2含有吸滤成型模具2a、吸滤成型浆槽2b；适当浓度的植物纤维与水的混合物(简称为浆液)被间歇或连续注入到吸滤成型浆槽2b中，吸滤成型模2a把浆液制成湿坯，可采用多种方式实现湿坯的制作。

如图17所示,热压定型装置3包括左热压定型装置3L和右热压定型装置3R，热压定型装置含有热压定型模具。左热压定型装置3L含有可上下移动的左热压下模3Lc、固定在上机架的左热压上模3La、左热压下模驱动装置3Lf，左热压下模3Lc在左热压下模驱动装置3Lf 的驱动下可进行上下移动；右热压定型装置3R含有可上下移动的右热压下模3Rc、固定在上机架的右热压上模3Ra、右热压下模驱动装置3Rf，右热压下模3Rc在右热压下模驱动装置 3Rf的驱动下可进行上下移动；

左热压下模3Lc和右热压下模3Rc统称为热压下模3c，左热压上模3La和右热压上模3Ra 统称为热压上模3a；并且，左热压下模3Lc仅与左热压上模3La配合作业，右热压下模3Rc 仅与右热压上模3Ra配合作业。

如图17、图20所示,第一湿坯转移装置7含有第一湿坯转移模7a、第一湿坯移动架7c、第一湿坯转移装置驱动器7b、第一翻转轴驱动器7.1a。第一湿坯转移模7a可转动地定位在第一湿坯移动架7c上，第一翻转轴驱动器7.1a驱动第一湿坯转移模7a作上下翻转180度翻转，第一湿坯转移装置驱动器7b驱动第一湿坯转移装置7上下移动。第一湿坯转移模7a用来吸附湿坯的模具面是“第一湿坯转移模工作面”7M。

吸滤成型装置2中的吸滤成型模具2a把浆液中的纤维制成湿坯，既可上下移动又可上下翻转180度的第一湿坯转移装置把所述湿坯从吸滤成型模具2a中吸起后上升到特定位置后，再带着湿坯上下翻转180度；接着第一湿坯转移装置把已经完成上下翻转180度的湿坯转移给可水平移动的第二湿坯转移装置。

如图17、图20所示,第二湿坯转移装置5含有第二湿坯转移模5a、第二湿坯移动架5c、第二湿坯转移装置水平驱动器6；第二湿坯转移模5a用来吸附湿坯的模具面是“第二湿坯转移模工作面”5M，本实施例中，第二湿坯转移模工作面5M始终朝下。

如图17、图20所示,在上机架的下侧从左端到右端固定着2根(或2组)左右平移轨道 8，左右平移轨道8上设有可沿轨道滑动的左右平移轨道滑块9，第二湿坯转移装置5固定在左右平移轨道滑块9上，第二湿坯转移装置5通过左右平移轨道滑块9倒挂在上机架的下侧，在第二湿坯转移装置水平驱动器6的驱动下，可沿左右平移轨道8左右移动。

如图19、图20所示,驱动第二湿坯转移装置5进行水平移动的是第二湿坯转移装置水平驱动器6。作为优先方案，第二湿坯转移装置水平驱动器6采用齿轮齿条驱动方式，所述第二湿坯转移装置水平驱动器6含有固定在第二湿坯转移装置5上的齿轮动力头6a、固定在上机架上的齿条6b，齿轮动力头6a含有齿轮和驱动齿轮转动的伺服电机，齿轮动力头6a上的齿轮与齿条6b相啮合，伺服电机驱动齿轮转动从而带动第二湿坯转移装置5左右水平移动。或者，驱动第二湿坯转移装置5进行水平移动的是直线电机，直线电机的动子固定在第二湿坯转移装置5上，直线电机的定子固定在上机架；或者，驱动第二湿坯转移装置5进行水平移动的是丝杠螺母副驱动方式；

左右平移轨道8横跨左热压定型装置3L、第一湿坯转移装置7上方、右热压定型装置3R，在第二湿坯转移装置水平驱动器6的驱动下，第二湿坯转移装置5可以沿左右平移轨道8在左热压下模3Lc上方、第一湿坯转移装置7上方、右热压下模3Rc上方之间移动。

在第一湿坯转移模7a下移从吸滤成型模具2a中提取湿坯之前，第一湿坯转移模工作面 7M应该朝下，如果第一湿坯转移模工作面7M没有朝下，那么，第一湿坯转移模7a应该进行翻转以实现第一湿坯转移模工作面7M朝下。

如图17、图18、图19所示，湿坯在吸滤成型装置中制作完成，第一湿坯转移模工作面 7M已经朝下的第一湿坯转移模7a下移把所述湿坯从吸滤成型模具2a中吸起并上移到特定的位置后，第一翻转轴驱动器7.1a驱动第一湿坯转移模7a带着湿坯作上下180度翻转，第一湿坯转移模工作面7M以及湿坯朝上(湿坯的网面朝上)。

可沿左右平移轨道8进行左右水平移动的第二湿坯转移模5a进入到第一湿坯转移模7a 的上方，第二湿坯转移模工作面5M始终朝下，第一湿坯转移模7a上移，与第二湿坯转移模 5a进行合模，把湿坯移交给第二湿坯转移模5a后，第一湿坯转移模下移，第二湿坯转移模 5a接纳到湿坯，这一过程可对湿坯进行预整型。

湿坯朝下的第二湿坯转移模带着湿坯左移到左热压定型装置中的左热压下模的上方；同时，湿坯被移走后的第一湿坯转移模7a上下翻转180度，第一湿坯转移模工作面7M朝下。

第一湿坯转移模工作面7M朝下的第一湿坯转移模7a再次下移把所述湿坯从吸滤成型模具2a中吸起并上移到特定的位置后，第一翻转轴驱动器7.1a驱动第一湿坯转移模7a带着湿坯作上下180度翻转，第一湿坯转移模工作面7M以及湿坯朝上(湿坯的网面朝上)。

而左热压下模3Lc上移从第二湿坯转移模5a取走湿坯后下移到位(这一过程又可对湿坯进行预整型)，第二湿坯转移模5a沿左右平移轨道8右移回到第一湿坯转移模7a的上方；第一湿坯转移模7a上移，把湿坯移交给第二湿坯转移模5a后下移复位，第二湿坯转移模5a 再次接纳到湿坯；而同时，左热压定型装置合模对湿坯进行热压干燥定型；

湿坯被移走后的第一湿坯转移模7a上下翻转180度，第一湿坯转移模工作面7M朝下，第一湿坯转移模7a下移把所述湿坯从吸滤成型模具2a中吸起并上移到特定的位置后，第一翻转轴驱动器7.1a驱动第一湿坯转移模7a带着湿坯作上下180度翻转，第一湿坯转移模工作面7M以及湿坯朝上(湿坯的网面朝上)；

第二湿坯转移模带着湿坯右移到热压定型装置中的右热压下模的上方，右热压下模3Rc 上移从第二湿坯转移模5a取走湿坯后下移到位，第二湿坯转移模5a沿左右平移轨道8左移回到第一湿坯转移模7a的上方；第一湿坯转移模7a上移，把湿坯移交给第二湿坯转移模5a 后，第一湿坯转移模下移，第二湿坯转移模5a接纳到湿坯，同时，右热压定型装置合模对湿坯进行热压干燥定型；第一湿坯转移模下移并翻转使7M朝下，继续从吸滤成型模具2a中吸取湿坯后上行特定位置，并把湿坯翻转而使7M朝上，等待移交给第二湿坯转移模5a。

热压上模的光面压湿坯的网面，制成干燥定型后的纸浆模塑制品，制品被送出纸浆模塑成型机，制品的两面都到获得很好的加工效果。

如图19、图20所示,第一湿坯转移装置7上设有第一湿坯转移模7a，第一湿坯转移模 7a进行180度翻转的方式有多种，作为优选方案，第一湿坯转移模7a进行的上下180度翻转，可以绕着一平行于水平面的轴线进行，即可以绕第一湿坯翻转轴7.1上下180度翻转，达到把第一湿坯转移模工作面7M从朝上翻转到朝下或从朝下翻转到朝上的目的。如图17、图20所示,驱动第一湿坯转移模7a进行180度翻转的是第一翻转轴驱动器7.1a。由图可知：第一湿坯翻转轴7.1，通过轴承可转动地定位在第一湿坯移动架7c上，第一翻转轴驱动器7.1a(如带减速机的电机)的座体固定在第一湿坯移动架7c的一侧，第一翻转轴驱动器7.1a的驱动轴(如电机输出轴或减速机输出轴)与第一湿坯翻转轴7.1同轴连接；显然，湿坯翻转驱动器启动，即可驱动第一湿坯翻转轴7.1带动第一湿坯转移模7a进行180翻转。

第一湿坯转移装置7与第二湿坯转移装置5共同实现了把湿坯从吸滤成型模具到热压定型模具移送的功能，第一湿坯转移装置7与第二湿坯转移装置5之间的动作配合、左右热压下模上移从第二湿坯转移模5a取走湿坯后下移到位可实现对湿坯的两次预整形；湿坯的180 度翻转，达到“热压模具的光面”去压材质致密平整优质的“湿坯的网面”的目的，而让有一定柔性且容易压到湿坯整体表面的“热压模具的网面”去压“湿坯的毛面”，制品的两面都到获得很好的加工效果，实现了双面优化。

本实施例的完整的实施过程通常是这样的：

(1)在吸滤成型模具2a的上方，对7M没有朝下的第一湿坯转移模7a进行翻转归位，使第一湿坯转移模工作面7M朝下，然后第一湿坯转移模7a下移，把湿坯从吸滤成型模具2a中吸起并上移到特定的位置后，第一湿坯转移模7a带着湿坯作上下180度翻转，第一湿坯转移模工作面7M以及湿坯朝上(湿坯的网面朝上)；

(2)湿坯被取走后的第二湿坯转移模5a沿左右平移轨道8移动到第一湿坯转移模7a的上方；第一湿坯转移模7a上移把湿坯移交给第二湿坯转移模5a，第一湿坯转移模7a下移继续实施步骤(1)的动作，而接纳到湿坯的第二湿坯转移模5a带着湿坯沿左右平移轨道8左移到可上下移动的左热压下模3Lc上方；左热压下模3Lc上移从第二湿坯转移模5a取走湿坯后下移到位；

(3)湿坯被转移走后的第二湿坯转移模5a沿左右平移轨道8移动到第一湿坯转移模7a 的上方；

第一湿坯转移模7a再次上移把湿坯移交给第二湿坯转移模5a后下移继续实施步骤(1) 的动作，

而同时，左热压下模3Lc上移与左热压上模3La合模对湿坯进行热压干燥定型，热压干燥定型后，左热压模具开模，纸浆模塑制品在适当时候被及时送出纸浆模塑成型机；

(4)接纳到湿坯的第二湿坯转移模5a右移到可上下移动的右热压下模3Rc上方；右热压下模3Rc上移从第二湿坯转移模5a取走湿坯后下移到位；

(5)湿坯被转移走后的第二湿坯转移模5a回到第一湿坯转移模7a的上方；

第一湿坯转移模7a再次上移把湿坯移交给第二湿坯转移模5a后下移继续实施步骤(1) 的动作，

而同时，右热压下模3Rc上移与右热压上模3Ra合模对湿坯进行热压干燥定型，热压干燥定型后，右热压模具开模，纸浆模塑制品在适当时候被及时送出纸浆模塑成型机。

湿坯翻转式纸浆模塑成型机按照上述步骤(2)-(5)进行循环工作，不断生产纸浆模塑制品，纸浆模塑制品又被及时送出纸浆模塑成型机。

上述动作顺序可以有所调整而不同。但是都会经过以下动作，第一湿坯转移装置的第一湿坯转移模(7a)，先把湿坯从吸滤成型模具2a中提取出来，再进行上下翻转180度，接着把翻转后的湿坯转移给第二湿坯转移模(5a)；第二湿坯转移装置(5)沿左右平移轨道(8) 从第一湿坯转移装置上方水平移动到热压下模(左热压下模或右热压下模)的上方，可上下移动的热压下模(左热压下模或右热压下模)上移到第二湿坯转移模(5a)中提取所述湿坯，以实现上下翻转后的湿坯被移送到热压定型装置。

整个纸浆模塑制品的生产过程，吸滤成型模具2a制成的湿坯，在被第一湿坯转移模7a 取走并翻转后(第一湿坯转移模工作面7M及吸附着的湿坯朝上、湿坯的网面朝上)，再移送到第二湿坯转移模5a，又被第二湿坯转移模5a送入左热压定型装置或右热压定型装置进行热压干燥定型。

实现对湿坯的两次整形；也实现了“湿坯的网面”与“热压模具的光面”进行匹配；又可实现制品壁厚均匀又容易脱模这一理想工艺效果。大大提高机器运行的稳定性、制品的质量和合格率，生产成本大幅度降低。

实施例7

本实施例是实施例1的简化，本实施例的湿坯翻转式纸浆模塑成型机只含有1个热压定型装置。在本实施例中，湿坯翻转式纸浆模塑成型机含有机架1、吸滤成型装置2、热压定型装置3、第二湿坯转移装置5、第一湿坯转移装置7、控制系统等。

因为只有一个热压定型装置，所以不分左热压定型装置和右热压定型装置。实施原理与实施例1相同。

实施例8

如图21、图22所示，所述的湿坯翻转式纸浆模塑成型机含有机架、吸滤成型装置、热压定型装置、第一湿坯转移装置、第二湿坯转移装置、控制系统等。

如图21、图22所示，在湿坯翻转式纸浆模塑成型机的左侧设置有一个放置干燥定型后制品11接料台13。

在上机架的下侧从左端到右端固定2根(或2组)左右平移轨道8，左右平移轨道8横跨第一湿坯转移装置7上方、热压下模上方、接料台13上方。

吸滤成型装置和第一湿坯转移装置与实施例1、实施例2相同。

本实施例的热压定型装置和第二湿坯转移装置5与实施例1、实施例2不同，热压下模在热压下模驱动装置3f的驱动下，可做上下移动；热压上模可水平移动，热压上模和第二湿坯转移装置5通过左右平移轨道滑块9可移动地定位左右平移轨道8上，倒挂在上机架的下侧，连接器12把热压上模与第二湿坯转移装置连接在一起，在第二湿坯转移装置水平驱动器 6的驱动下，热压上模与第二湿坯转移装置一起可沿左右平移轨道8进行左右同步移动。第二湿坯转移模5a可沿左右平移轨道8在第一湿坯转移装置7上方与热压下模上方之间往复运动；热压上模可沿左右平移轨道8在热压下模上方与接料台13上方之间往复运动。

机架1由下机架1a和上机架1b、拉杆1c组成。

吸滤成型装置2含有吸滤成型模具2a、吸滤成型浆槽2b。

第一湿坯转移装置7含有第一湿坯转移模7a、第一湿坯移动架7c、第一湿坯转移装置驱动器7b、第一翻转轴驱动器7.1a。第一湿坯转移模7a可转动地定位在第一湿坯移动架7c 上，第一翻转轴驱动器7.1a驱动第一湿坯转移模7a作上下翻转180度翻转，第一湿坯转移装置驱动器7b驱动第一湿坯转移装置7上下移动。第一湿坯转移模7a用来吸附湿坯的模具面是“第一湿坯转移模工作面”7M。

驱动第二湿坯转移装置5和热压上模一起进行水平移动的第二湿坯转移装置水平驱动器 6，所述第二湿坯转移装置水平驱动器6含有固定在第二湿坯转移装置5或者是热压上模上的齿轮动力头6a、固定在上机架上的齿条6b，齿轮动力头6a含有齿轮和驱动齿轮转动的伺服电机，齿轮动力头6a上的齿轮与齿条6b相啮合，伺服电机驱动齿轮转动从而带动第二湿坯转移装置5和热压上模一起进行左右水平移动。或者，驱动第二湿坯转移装置5和热压上模一起进行水平移动的是直线电机，直线电机的动子固定在热压上模或者是第二湿坯转移装置 5上，直线电机的定子固定在上机架；或者，驱动第二湿坯转移装置5和热压上模一起进行水平移动的是丝杠螺母副驱动机构；或者，驱动第二湿坯转移装置5热压上模一起进行水平移动的是水平气缸。

本实施例的完整的实施过程通常是这样的：

(1)在吸滤成型模具2a的上方，对7M没有朝下的第一湿坯转移模7a进行上下翻转归位，让第一湿坯转移模工作面7M朝下，接着第一湿坯转移模7a下移，把湿坯从吸滤成型模具2a中吸起并上移到特定的位置后，第一湿坯转移模7a带着湿坯作上下180度翻转，第一湿坯转移模工作面7M以及湿坯朝上(湿坯的网面朝上)；

(2)热压上模和第二湿坯转移模5a一起沿左右平移轨道8同步移动，热压上模移动到热压下模的上方，第二湿坯转移模5a移动到第一湿坯转移模7a的上方；已经带着湿坯的热压下模上移与热压上模进行合模对湿坯进行热压干燥定型，第一湿坯转移模7a上移把湿坯移交给第二湿坯转移模5a，第一湿坯转移模7a下移继续实施步骤(1)的动作；

(3)完成热压干燥定型后，热压下模下移开模到位，干燥定型后的制品被吸附在热压上模；

热压上模与已经接纳到湿坯的第二湿坯转移模5a沿左右平移轨道8同步移动，热压上模移动到接料台13上方、第二湿坯转移模5a移动到热压下模3c上方；热压上模中的热压干燥定型制品被放置到接料台、热压下模3c上移从第二湿坯转移模5a取走湿坯后下移到位；

(4)热压上模和第二湿坯转移模5a一起沿左右平移轨道8同步移动，热压上模移动到热压下模的上方，第二湿坯转移模5a移动到第一湿坯转移模7a的上方；已经带着湿坯的热压下模上移与热压上模进行合模对湿坯进行热压干燥定型，第一湿坯转移模7a上移把湿坯移交给第二湿坯转移模5a，第一湿坯转移模7a下移继续实施步骤(1)的动作。

湿坯翻转式纸浆模塑成型机按照上述步骤(3)-(4)进行循环工作，不断生产纸浆模塑制品，纸浆模塑制品又被及时送出纸浆模塑成型机。

上述动作顺序可以有所调整而不同。但是都会经过以下动作，第一湿坯转移装置的第一湿坯转移模(7a)，先把湿坯从吸滤成型模具2a中提取出来，再进行上下翻转180度，接着把翻转后的湿坯转移给第二湿坯转移装置的第二湿坯转移模(5a)；第二湿坯转移装置(5) 沿左右平移轨道(8)从第一湿坯转移装置上方水平移动到热压下模的上方，可上下移动的热压下模(3c)上移到第二湿坯转移模(5a)中提取所述湿坯，上下翻转后的湿坯被移送到热压定型装置。

整个纸浆模塑制品的生产过程，吸滤成型模具2a制成的湿坯，在被第一湿坯转移模7a 取走并翻转后(第一湿坯转移模工作面7M及吸附着的湿坯朝上、湿坯的网面朝上)，再移送到第二湿坯转移模5a，又被第二湿坯转移模5a送入热压定型装置进行热压干燥定型。

实现对湿坯的两次整形；也实现了“湿坯的网面”与“热压模具的光面”进行匹配；又可实现制品壁厚均匀又容易脱模这一理想工艺效果。大大提高机器运行的稳定性、制品的质量和合格率，生产成本大幅度降低。

Claims (13)

1.湿坯翻转式纸浆模塑制品制造方法，按以下步骤进行：

湿坯在吸滤成型模具中被制作完成后，被移送到热压定型装置进行热压干燥定型，制成纸浆模塑制品，其特征在于：所述移送是采用第一湿坯转移装置(7)和第二湿坯转移装置(5)把湿坯从吸滤成型模具(2a)转移到热压定型装置；其中，第一湿坯转移装置把湿坯从吸滤成型模具(2a)中提取出来，转移给第二湿坯转移装置，第二湿坯转移装置再把湿坯移送给热压定型装置；

所述热压定型装置可以是一个或多个，其中多个热压定型装置包含左热压定型装置(3L)和右热压定型装置(3R)。

2.根据权利要求1所述的湿坯翻转式纸浆模塑制品制造方法，其特征在于：第一湿坯转移装置(7)的第一湿坯转移模(7a)把从吸滤成型模具(2a)中提取出来的湿坯转移给第二湿坯转移装置的第二湿坯转移模(5a)，第二湿坯转移模(5a)把湿坯进行上下180度翻转后，再移送给热压定型装置；或者，第一湿坯转移模(7a)把湿坯从吸滤成型模具(2a)中提取出来，先进行上下翻转180度，再把翻转后的湿坯转移给第二湿坯转移模(5a)，第二湿坯转移模把接纳到的湿坯转移给热压定型装置。

3.根据权利要求2所述的湿坯翻转式纸浆模塑制品制造方法，其特征在于：所述第二湿坯转移模(5a)可以沿左右平移轨道(8)水平移动，把湿坯移送到热压下模的上方，可上下移动的热压下模从第二湿坯转移模中提取湿坯；

所述热压下模可以是1个或多个，其中多个热压下模包含左热压下模(3Lc)和右热压下模(3Rc)。

4.根据权利要求2所述的湿坯翻转式纸浆模塑制品制造方法，其特征在于：第一湿坯转移模(7a)把湿坯转移给第二湿坯转移模(5a)、第二湿坯转移模(5a)把翻转后的湿坯转移给热压下模(3c)，这二个动作都在第一湿坯转移模(7a)的下方完成；

所述热压定型装置的热压下模可沿左右平移轨道(8)移动到第一湿坯转移模(7a)的下方，以从第二湿坯转移模(5a)接纳翻转后的湿坯；所述第二湿坯转移模(5a)移动到第一湿坯转移模(7a)下方接纳从第一湿坯转移模(7a)转移过来的湿坯，接着带着湿坯移出第一湿坯转移模(7a)下方或直接在第一湿坯转移模(7a)下方进行上下180度翻转，再把翻转后的湿坯送到沿左右平移轨道(8)移动到第一湿坯转移模(7a)下方的热压下模内，接纳到翻转后湿坯的热压下模沿左右平移轨道(8)移动回到热压上模下方，以实现湿坯翻转以及翻转后湿坯往热压定型装置的转移；

所述热压下模可以是1个或多个，其中多个热压下模包含左热压下模(3Lc)和右热压下模(3Rc),所述热压上模可以是1个或多个，其中多个热压上模包含左热压上模(3La)和右热压上模(3Ra)。

5.根据权利要求2所述的湿坯翻转式纸浆模塑制品制造方法，其特征在于：所述热压定型装置中的热压下模固定不动而热压上模可上下移动，第一湿坯转移装置(7)的第一湿坯转移模(7a)可上下移动，从吸滤成型模具(2a)中提取湿坯，或者，第一湿坯转移模(7a)固定不动，吸滤成型模具(2a)可上下移动，吸滤成型模具(2a)上移把湿坯转移给第一湿坯转移模(7a)；第二湿坯转移模5a在多自由度的机械手或机械臂驱动下，可上下翻转、三维移动或转动，以把从第一湿坯转移模7a转移过来的湿坯上下翻转后直接移送给始终位于热压上模下方的热压下模。

所述热压下模可以是1个或多个，其中多个热压下模包含左热压下模(3Lc)和右热压下模(3Rc),所述热压上模可以是1个或多个，其中多个热压上模包含左热压上模(3La)和右热压上模(3Ra)。

6.根据权利要求3或权利要求4所述的湿坯翻转式纸浆模塑制品制造方法，其特征在于：进行上下180度翻转的第一坯转移模(7a)或第二湿坯转移模(5a)是绕着一轴线进行的。

7.湿坯翻转式纸浆模塑成型机，包含机架、吸滤成型装置(2)、至少一个热压定型装置(3)，其特征在于：还包含第一湿坯转移装置(7)和第二湿坯转移装置(5)；第一湿坯转移装置(7)含有从吸滤成型模具(2a)中提取湿坯的第一湿坯转移模(7a)，第二湿坯转移装置含有从第一湿坯转移模接纳湿坯并把它移送到热压定型装置的第二湿坯转移模(5a)。

8.根据权利要求7所述的湿坯翻转式纸浆模塑成型机，其特征在于：所述第一湿坯转移装置含有可上下移动并从吸滤成型模具(2a)中提取湿坯的第一湿坯转移模(7a)，所述第二湿坯转移装置(5)含有可上下180度翻转并沿左右平移轨道(8)进行水平移动的第二湿坯转移模(5a)，以接纳从第一湿坯转移模转移过来的湿坯，再把湿坯上下翻转180度后移送到热压下模的上方，可上下移动的热压下模从第二湿坯转移模中提取已经完成翻转的湿坯。

9.根据权利要求7所述的湿坯翻转式纸浆模塑成型机，其特征在于：第一湿坯转移装置含有既可上下移动又可上下翻转180度的第一湿坯转移模(7a)，以把湿坯从吸滤成型模具(2a)中提取出来，进行上下翻转180度后，把湿坯转移给第二湿坯转移模(5a)；所述第二湿坯转移装置(5)含有可沿着固定在上机架下侧的左右平移轨道(8)进行水平移动的第二湿坯转移模(5a)，以从第一湿坯转移模(7a)接纳翻转后的湿坯并把它移送到热压下模的上方，可上下移动的热压下模从第一湿坯转移模(7a)接纳翻转后的湿坯。

10.根据权利要求7所述的湿坯翻转式纸浆模塑成型机，其特征在于：所述第二湿坯转移装置(5)含有一个可从第一湿坯转移模(7a)下方接纳湿坯并把该湿坯上下翻转180度，并在第一湿坯转移模(7a)下方把翻转后的湿坯转移给热压下模(3c)的第二湿坯转移模(5a)，以实现从第一湿坯转移模接纳湿坯并把它翻转后移送到热压定型装置的目的，所述湿坯上下翻转180度的动作可以在第一湿坯转移模(7a)下方进行或移出第一湿坯转移模(7a)下方后进行；

所述热压定型装置含有可沿左右平移轨道(8)在热压上模的下方和第一湿坯转移模(7a)的下方之间移动的热压下模，接纳从第二湿坯转移模(5a)转移过来的翻转180度后的湿坯，再沿左右平移轨道(8)返回到热压上模下方与热压上模进行热压合模，对湿坯进行干燥定型；

所述热压下模可以是1个或多个，其中多个热压下模包含左热压下模(3Lc)和右热压下模(3Rc),所述热压上模可以是1个或多个，其中多个热压上模包含左热压上模(3La)和右热压上模(3Ra)。

11.根据权利要求7所述的湿坯翻转式纸浆模塑成型机，其特征在于：所述热压定型装置中的热压下模固定不动而热压上模可上下移动，第一湿坯转移装置(7)含有可上下移动能从吸滤成型模具(2a)中提取湿坯的第一湿坯转移模(7a)，或者，第一湿坯转移装置(7)含有固定不动的第一湿坯转移模(7a)，而吸滤成型装置(2)含有可上下移动的吸滤成型模具(2a)，吸滤成型模具(2a)上移把湿坯转移给第一湿坯转移模(7a)；所述第二湿坯转移装置(5)含有由多自由度的机械手或机械臂驱动的第二湿坯转移模(5a)，第二湿坯转移模(5a)可上下翻转、三维移动或转动，所述第二湿坯转移模(5a)在多自由度的机械手或机械臂的驱动下从第一湿坯转移模(7a)中提取到湿坯，并把湿坯翻转后直接移送给热压下模。

12.根据权利要求8或9所述的湿坯翻转式纸浆模塑成型机，其特征在于：驱动第二湿坯转移装置沿左右平移轨道(8)水平移动的是第二湿坯转移装置水平驱动器(6)；第二湿坯转移装置水平驱动器采用齿轮齿条驱动结构，所述第二湿坯转移装置水平驱动器含有固定在机架上的齿条(6b)、固定在第二湿坯转移装置上的齿轮动力头(6a)，齿轮动力头含有齿轮和驱动齿轮转动的伺服电机，齿轮动力头的齿轮与所述齿条相啮合，伺服电机驱动齿轮转动从而带动第二湿坯转移装置左右水平移动；或者，驱动第二湿坯转移装置进行水平移动的是直线电机，直线电机的动子固定在第二湿坯转移装置上，直线电机的定子固定在机架上；或者，驱动第二湿坯转移装置进行水平移动的是丝杠螺母副装置。

13.根据权利要求10所述的湿坯翻转式纸浆模塑成型机，其特征在于：所述第二湿坯转移模(5a)绕第二湿坯翻转轴(5.1)进行上下180度翻转，可沿纵向轨道(4)水平移动，也可沿竖直轨道4.1上下移动，以便于进入第一湿坯转移模下方接纳湿坯，再把湿坯上下翻转180度后移送给沿左右平移轨道(8)水平移动到第一湿坯转移模(7a)下方的热压下模；或者，所述第二湿坯转移模(5a)由多自由度的机械手或机械臂驱动进行移动和上下180度翻转，以从第一湿坯转移模的下方接纳湿坯，再把湿坯上下翻转180度后移送到沿左右平移轨道(8)移动到第一湿坯转移模(7a)下方的热压下模。

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