CN114030667B - 一种卷绕包装机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卷绕包装机器人，属于包装领域，包括有机体、位于机体上的转轮、安装轮、传动带、驱动机、固定单元；所述的固定单元将待包装的产品固定在转轮的中心位置，所述的转轮通过传动带和驱动机连接，所述的驱动机通过传动带驱动转轮转动，转轮的边缘安装有安装轮安装轮上设有包装薄膜，转轮转动使得安装轮转动进而将薄膜对固定单元上的产品进行包装，所述的安装轮）包括有一个中心轮体，所述的中心轮体的边缘上为用于包装的薄膜，中心轮体的两侧分别安装有轮盘，所述的轮盘和中心轮体同轴。
Description
技术领域
本发明涉及包装领域。
背景技术
在生产当中，经常需要对产品进行卷绕包装，卷绕包装通常情况下通过转动的轮盘对其进行卷绕包装，轮盘上设有相应的包装薄膜，通过轮盘的转动进而带动薄膜的转动进而对中间的产品进行覆膜包装。
如公开号CN210259093U的专利，公开了一种自动化卷绕包装一体设备。利用不同位置外螺纹升降杆的长度差和不同位置底部传动齿轮的外直径差可以使得绕线和包装导向机构形成升降的速度差，从而使其可以在相互不影响的状态下同步运行，使其同时具备绕线和包装功能。但是现有的包装机在卷绕的时候需要拉紧薄膜，进而使得薄膜更加的均匀，现有的包装一般通过调整转盘转速和电机的转速来控制薄膜的张力，但是由于薄膜在转盘的不同位置，导致在一些情况下，薄膜张力会出现一定的变化，进而使得包装不均匀，影响产品质量。
发明内容
本发明的目的在于：一种卷绕包装机器人，包括有机体、位于机体上的转轮、安装轮、传动带、驱动机、固定单元；所述的固定单元将待包装的产品固定在转轮的中心位置，所述的转轮通过传动带和驱动机连接，所述的驱动机通过传动带驱动转轮转动，转轮的边缘安装有安装轮，安装轮上设有包装薄膜，转轮转动使得安装轮转动进而将薄膜对固定单元上的产品进行包装，所述的安装轮包括有一个中心轮体，所述的中心轮体的边缘上为用于包装的薄膜，中心轮体的两侧分别安装有轮盘，所述的轮盘和中心轮体同轴，该轴设为X轴，中心轮体被限制的相对轮盘固定，以当中心轮体受到的切向力大于一固定值时，中心轮体相对轮盘绕着X轴在第一方向自转，当中心轮体受到的切向力小于该固定值时，中心轮体相对轮盘绕着X轴在第二方向自转；第一方向和第二方向被设定为相反的转动方向。
作为改进，所述的轮盘内设有弧形腔体，该腔体的弧心位于X轴上，中心轮体的侧面设有弧形活动杆，弧形活动杆穿插入弧形腔体当中，并能够在弧形腔体内移动。
作为改进，所述的弧形活动杆将弧形腔体分为固定腔体和调节腔体，固定腔体和可变腔体分别位于弧形活动杆的两端，固定腔体的气压根据弧形活动杆的移动而变化，当弧形活动杆挤压固定腔体的时候，其气压增大，当弧形活动杆远离固定腔体的时候，其气压减少；（固定腔体和可变腔体的空间是变化着的）调节腔体（321）的气压能够被调节以使得调节腔体和固定腔体之间具有一个稳定的压差。
作为改进，所述的固定腔体的底部设有检测固定腔体压强的第一传感器，调节腔体的底部检测调节腔体的第二传感器，第一传感器和第二传感器和中央控制器连接，调节腔体和外界通过气道连通，气道上设有气泵，中央控制其和气泵电连接进而控制气泵，第一传感器和第二传感器将检测到的气压数据传送到中央控制器，中央控制器根据检测到的调节腔体和固定腔体的压强差变化进而控制气泵来调节腔体的压强，以将调节腔体和固定腔体的压强差维持在固定水平。
作为改进，中心轮体的两侧面均连接有弧形活动杆，每个侧面连接有两个弧形活动杆。
作为改进，中心轮体的侧面通过连接杆和弧形活动杆连接。
作为改进，轮盘的侧面设有和连接杆相配合的活动槽，活动槽是弧形的，活动槽和弧形腔体连通，连接杆穿过活动槽，当弧形活动杆在弧形腔体中移动的时候，连接杆在活动槽中移动。安装轮还连接有缓冲轮。
附图说明
图1是本发明的包装机器人的局部结构；
图2是本发明的包装机器人的局部结构；
图3是转轮的示意图；
图4是安装轮的示意图；
图5是中心轮体的示意图；
图6是轮盘截面图；
图7是活动槽示意图；
图中标记：100-机体，200-转轮，300-安装轮，310-中心轮体，311-连接杆，312-弧形活动杆，313-中心轴，320-轮盘，321-调节腔体，322-固定腔体，323-活动槽，400-传动带，500-驱动机，600-固定单元，700-缓冲轮。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实施例提供了一种卷绕包装机器人，包括有机体100、位于机体上的转轮200、安装轮300、传动带400、驱动机500、固定单元600，对于其他常规的部件，在图中没有示出。 本实施例所述的固定单元将待包装的产品固定在转轮200的中心位置，所述的转轮200通过传动带400和驱动机500连接，所述的驱动机通过传动带驱动转轮转动，转轮的边缘安装有安装轮300，安装轮上设有包装薄膜，转轮转动使得安装轮转动进而将薄膜对固定单元上的产品进行包装，在进行包装的时候固定单元也可以被驱动移动（如图1中的左右方向移动），进而对产品的不同位置进行覆膜包装，其为现有技术，不做详细描述。
如图所述的安装轮300包括有一个中心轮体310，所述的中心轮体的边缘上为用于包装的薄膜，中心轮体310的两侧分别安装有轮盘320，两个转盘的规格大小相同，所述的轮盘和中心轮体310同轴，该轴设为X轴（如图4左右方向的轴），中心轮体被限制的相对轮盘固定，中心轮体可以相对轮盘小幅度的绕着X轴转动，在其他自由度上，中心轮体310和轮盘320之间的活动被固定，以当中心轮体受到的切向力（如图4的箭头方向）大于一固定值时（该固定值能够被调节），中心轮体相对轮盘绕着X轴在第一方向自转，当中心轮体受到的切向力小于该固定值时，中心轮体相对轮盘绕着X轴在第二方向自转；第一方向和第二方向被设定为相反的转动方向。在一个优选的实施例当中，所述的轮盘内设有弧形腔体，该腔体的弧心位于X轴上，中心轮体310的侧面设有弧形活动杆312，弧形活动杆穿插入弧形腔体当中，并能够在弧形腔体内移动。
所述的弧形活动杆将弧形腔体分为固定腔体322和调节腔体321，固定腔体和调节腔体中间是弧形活动杆，固定腔体和调节腔体的大小是根据弧形互动杆的移动而变化着的。固定腔体和可变腔体分别位于弧形活动杆的两端，固定腔体是个密封的腔体，固定腔体的气压根据弧形活动杆的移动而变化，当弧形活动杆挤压固定腔体的时候，其气压增大，当弧形活动杆远离固定腔体的时候，其气压减少；调节腔体321的气压能够被调节以使得调节腔体和固定腔体之间具有一个稳定的压差，该压差导致弧形活动杆需要受到一个稳定的外力才能保持固定（该外力基本相当于中心轮体受到的切向力的固定值）。所述的固定腔体的底部设有检测固定腔体压强的第一传感器，调节腔体的底部检测调节腔体的第二传感器，第一传感器和第二传感器和中央控制器连接，调节腔体和外界通过气道连通，气道上设有气泵，中央控制其和气泵电连接进而控制气泵，第一传感器和第二传感器将检测到的气压数据传送到中央控制器，中央控制器根据检测到的调节腔体和固定腔体的压强差变化进而控制气泵来调节腔体的压强，以将调节腔体和固定腔体的压强差维持在固定水平。中心轮体310的两侧面均连接有弧形活动杆312，每个侧面连接有两个弧形活动杆312。中心轮体310的侧面通过连接杆311和弧形活动杆312连接。轮盘的侧面设有和连接杆311相配合的活动槽323，活动槽是弧形的，活动槽和弧形腔体连通，连接杆穿过活动槽，当弧形活动杆在弧形腔体中移动的时候，连接杆在活动槽中移动。安装轮还连接有缓冲轮700。
本发明在使用的时候，将外部卷绕有薄膜的中心轮体安装在包装机上，这个时候，薄膜不受外力，调节腔体和固定腔体之间被设定没有压差，当需要卷绕的时候，通过中央处理器调节调节腔体，使得两者之间具有压差，两者的压差和薄膜的张力是正相关的，可以根据控制压差来控制薄膜的张力，使得薄膜在卷绕的时候，薄膜的张力始终恒定，提高产品包装的稳定性。
Claims (5)
1.一种卷绕包装机器人，其特征在于，包括有机体（100）、位于机体上的转轮（200）、安装轮（300）、传动带（400）、驱动机（500）、固定单元（600）；所述的固定单元将待包装的产品固定在转轮（200）的中心位置，所述的转轮（200）通过传动带（400）和驱动机（500）连接，所述的驱动机通过传动带驱动转轮转动，转轮的边缘安装有安装轮（300），安装轮上设有包装薄膜，转轮转动使得安装轮转动进而将薄膜对固定单元上的产品进行包装，所述的安装轮（300）包括有一个中心轮体（310），所述的中心轮体的边缘上为用于包装的薄膜，中心轮体（310）的两侧分别安装有轮盘（320），所述的轮盘和中心轮体（310）同轴，该轴设为X轴，中心轮体被限制的相对轮盘固定，以当中心轮体受到的切向力大于一固定值时，中心轮体相对轮盘绕着X轴在第一方向自转，当中心轮体受到的切向力小于该固定值时，中心轮体相对轮盘绕着X轴在第二方向自转；第一方向和第二方向被设定为相反的转动方向；
所述的轮盘内设有弧形腔体，该腔体的弧心位于X轴上，中心轮体（310）的侧面设有弧形活动杆（312），弧形活动杆穿插入弧形腔体当中，并能够在弧形腔体内移动；
所述的弧形活动杆将弧形腔体分为固定腔体（322）和调节腔体（321），固定腔体和调节腔体分别位于弧形活动杆的两端，固定腔体的气压根据弧形活动杆的移动而变化，当弧形活动杆挤压固定腔体的时候，其气压增大，当弧形活动杆远离固定腔体的时候，其气压减少；调节腔体（321）的气压能够被调节以使得调节腔体和固定腔体之间具有一个稳定的压差；
所述的固定腔体的底部设有检测固定腔体压强的第一传感器，调节腔体的底部检测调节腔体的第二传感器，第一传感器和第二传感器和中央控制器连接，调节腔体和外界通过气道连通，气道上设有气泵，中央控制其和气泵电连接进而控制气泵，第一传感器和第二传感器将检测到的气压数据传送到中央控制器，中央控制器根据检测到的调节腔体和固定腔体的压强差变化进而控制气泵来调节腔体的压强，以将调节腔体和固定腔体的压强差维持在固定水平。
2.根据权利要求1所述的卷绕包装机器人，其特征在于，中心轮体（310）的两侧面均连接有弧形活动杆（312），每个侧面连接有两个弧形活动杆（312）。
3.根据权利要求2所述的卷绕包装机器人，其特征在于，中心轮体（310）的侧面通过连接杆（311）和弧形活动杆（312）连接。
4.根据权利要求3所述的卷绕包装机器人，其特征在于，轮盘的侧面设有和连接杆（311）相配合的活动槽（323），活动槽是弧形的，活动槽和弧形腔体连通，连接杆穿过活动槽，当弧形活动杆在弧形腔体中移动的时候，连接杆在活动槽中移动。
5.根据权利要求1-4任一项所述的卷绕包装机器人，其特征在于，安装轮还连接有缓冲轮（700）。
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