CN114030591A - 一种螺旋桨变距限位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种螺旋桨变距限位装置，包括：微动开关组件、限位导杆组件、变距驱动组件和桨叶固定环；所述微动开关组件固定于螺旋桨内部，并且与所述限位导杆组件触碰连接；所述限位导杆组件设置在所述变距驱动组件上，所述桨叶固定环与所述变距驱动组件连接。本发明通过微动开关组件与限位导杆组件配合，当限位导杆组件被变距驱动组件驱动处于不同的位置时，微动开关分别处于触发状态(不可变距)和非触发状态(可自由变距)，实现螺旋桨的变距限位，桨叶固定环被变距驱动组件驱动旋转，具有运行可靠、装配简便、限位响应速度快等特点。

Description

一种螺旋桨变距限位装置

技术领域

本发明涉及变距螺旋桨技术领域，尤其是涉及一种螺旋桨变距限位装置。

背景技术

螺旋桨旋转时，桨叶剖面弦与旋转平面的夹角称为桨叶安装角。螺旋桨旋转一周，以桨叶安装角为导引向前推进的距离称为桨距。

螺旋桨是飞行器的关键动力元件，其变距限位装置位于螺旋桨内部，以防止螺旋桨桨叶角出现危险的角度，以达到螺旋桨的安全工作。由于螺旋桨桨叶变距范围需要固定，就要求变距螺旋桨具有大小桨距限位功能。由于目前存在的变距螺旋桨运行环境复杂复杂，其大小桨距限位装置也较复杂，无法保证其可靠性，所以螺旋桨寿命普遍较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单，故障率低，安装维修简单的螺旋桨变距限位装置。

本发明提供一种螺旋桨变距限位装置，包括：微动开关组件、限位导杆组件、变距驱动组件和桨叶固定环；所述微动开关组件固定于螺旋桨内部，并且与所述限位导杆组件触碰连接；所述限位导杆组件设置在所述变距驱动组件上，所述桨叶固定环与所述变距驱动组件连接。

进一步，所述限位导杆组件包括：限位导杆和可调节限位套，所述限位导杆设置在所述变距驱动组件上；所述可调节限位套通过锁紧螺母固定于所述限位导杆上，所述微动开关组件与所述可调节限位套触碰连接。

进一步，所述限位导杆设置有三个，分别为小桨距限位导杆、大桨距限位导杆和顺桨限位导杆。

进一步，在每个所述限位导杆的两侧分别设置两个所述微动开关组件。

进一步，所述可调节限位套包括：两个凸台部和位于两个所述凸台部中间的凹槽部；当所述微动开关组件与所述凸台部触碰连接时，所述微动开关组件处于断路状态；当所述微动开关组件与所述凹槽部触碰连接时，所述微动开关组件处于通路状态。

进一步，所述变距驱动组件包括：驱动装置、变距驱动块和曲柄滑块组件，所述驱动装置与所述变距驱动块连接，所述曲柄滑块组件一端与所述变距驱动块连接，另一端与所述桨叶固定环连接。

进一步，所述驱动装置采用电机或者液压杆。

进一步，所述变距驱动块包括两个相对设置的安装平台以及设置在两个所述安装平台之间的支撑柱；三个所述限位导杆分别设置在其中一个所述安装平台远离所述支撑柱一侧的三个顶点处；每两个相邻的所述支撑柱之间形成一个滑移槽。

进一步，所述曲柄滑块组件包括：曲柄滑块销轴和曲柄滑块，所述曲柄滑块销轴与所述桨叶固定环固定连接，并且与所述曲柄滑块适配连接，所述曲柄滑块设置在所述滑移槽内。

进一步，所述曲柄滑块中心贯穿设置有孔，所述曲柄滑块销轴穿设在所述孔内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过微动开关组件与限位导杆组件配合，当限位导杆组件被变距驱动组件驱动处于不同的位置时，微动开关分别处于触发状态(不可变距)和非触发状态(可自由变距)，实现螺旋桨的变距限位，桨叶固定环被变距驱动组件驱动旋转，不仅实现了变距限位响应速度快，还可精确控制螺旋桨桨叶角度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例螺旋桨变距限位装置结构示意图；

图2为本发明实施例微动开关组件处于可自由变距状态下示意图；

图3为本发明实施例变距驱动组件与桨叶固定环装配爆炸图；

图4为本发明实施例微动开关组件处于通路状态示意图；

图5为本发明实施例微动开关组件处于断路状态示意图。

附图标记说明：

1：微动开关组件；2：限位导杆；3：变距驱动块；4：桨叶固定环；5：可调节限位套；6：曲柄滑块组件；6a：曲柄滑块销轴；6b：曲柄滑块。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图5所示，本发明提供一种螺旋桨变距限位装置，包括：微动开关组件1、限位导杆组件、变距驱动组件和桨叶固定环4。微动开关组件1固定于螺旋桨内部，并且与限位导杆组件触碰连接；限位导杆组件设置在变距驱动组件上，桨叶固定环4与变距驱动组件连接。

在一些实施例中，限位导杆组件包括：限位导杆2和可调节限位套5。限位导杆2设置在变距驱动组件上。可调节限位套5通过锁紧螺母固定于限位导杆2上，微动开关组件1与可调节限位套5触碰连接。可调节限位套5可通过锁紧螺母上下自由调节位置，实现对不同桨叶角的限制。微动开关组件1的接线柱通过导线与螺旋桨底部滑环连接(滑环可以为旋转的物体供电)，微动开关组件1的闭合和导通状态通过导线-滑环传递给外部的控制器，控制器通过通断信号来控制变距，从而达到变距限位的效果。

在一些实施例中，限位导杆2设置有三个，分别为小桨距限位导杆、大桨距限位导杆和顺桨限位导杆。在每个限位导杆2的两侧分别设置两个微动开关组件1，起到双备份的作用，增加装置可靠性。其中，小桨距限位导杆限制螺旋桨最小桨距，当螺旋桨桨距角位于最小桨距时，小桨距限位导杆两侧微动开关组件1触发，电路断开，螺旋桨变距停止；同理，大桨距限位导杆限制螺旋桨最大桨距，当螺旋桨桨距角位于最大桨距时，大桨距限位导杆两侧微动开关组件1触发，电路断开，螺旋桨变距停止，顺桨模式下，大桨距限位导杆两侧微动开关组件1不起作用，螺旋桨可继续向大桨距变距，当螺旋桨桨距角到达90度时，顺桨限位导杆两侧微动开关组件1触发，变距停止。

在一些实施例中，可调节限位套5包括：两个凸台部和位于两个凸台部中间的凹槽部。当微动开关组件1与凸台部触碰连接时，微动开关组件1处于断路状态，此时螺旋桨变距受到限制，不可变距；当微动开关组件1与凹槽部触碰连接时，微动开关组件1处于通路状态，此时螺旋桨变距未限制，可自由变距。微动开关组件1在凹槽部时触点长度为工作或正常长度，此时导通，当位于凸台部时，触点弹性压缩收回，处于非工作状态。

在一些实施例中，变距驱动组件包括：驱动装置、变距驱动块3和曲柄滑块组件6，驱动装置与变距驱动块3连接，曲柄滑块组件6一端与变距驱动块3连接，另一端与桨叶固定环4连接。驱动装置采用电机或者液压杆。

在一些实施例中，变距驱动块3包括两个相对设置的安装平台以及设置在两个安装平台之间的支撑柱。三个限位导杆2分别设置在其中一个安装平台远离支撑柱一侧的三个顶点处。每两个相邻的支撑柱之间形成一个滑移槽。

在一些实施例中，曲柄滑块组件6包括：曲柄滑块销轴6a和曲柄滑块6b，曲柄滑块销轴6a与桨叶固定环4固定连接，并且与曲柄滑块6b适配连接，曲柄滑块6b设置在滑移槽内。曲柄滑块6b中心贯穿设置有孔，曲柄滑块销轴6a穿设在孔内。

本发明的工作原理为：

该螺旋桨变距限位装置目前适用于三叶桨，对该装置进行结构微调可适应不同型号，不同桨叶数的螺旋桨。

变距驱动组件和桨叶固定环4位于桨毂内，变距驱动块3可由电动推杆或液压推杆驱动，沿垂直方向上下移动，曲柄滑块组件6位于变距驱动块3侧面滑移槽内，可在滑移槽内往复平移滑动，曲柄滑块销轴6a与桨叶固定环4固定连接，曲柄滑块6b与曲柄滑块销轴6a相配合。变距动作时，变距驱动块3上下运动，带动曲柄滑块6b，曲柄滑块6b带动曲柄滑块销轴6a上下运动(此时曲柄滑块6b在变距驱动块3的滑移槽内产生滑移动作)，曲柄滑块销轴6a带动桨叶固定环4沿桨叶中轴线做旋转运动，从而实现螺旋桨变距。变距驱动块3的上下移动通过曲柄滑块组件6来驱动桨叶固定环4周向旋转，从而实现螺旋桨桨叶角变化。

变距驱动块3上下运动，带动限位导杆2上的可调节限位套5上下运动，由于微动开关组件1的位置是固定不动，当可调节限位套5上下运动时，到达可调节限位套5的凸台部会触发微动开关组件1，从而切断电路，此时螺旋桨变距受到限制，不可变距，实现螺旋桨变距限位作用。

本发明的特点在于结构简单，采用双裕度设计，因此故障率低、安装维修简单。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种螺旋桨变距限位装置，其特征在于，包括：微动开关组件(1)、限位导杆组件、变距驱动组件和桨叶固定环(4)；所述微动开关组件(1)固定于螺旋桨内部，并且与所述限位导杆组件触碰连接；所述限位导杆组件设置在所述变距驱动组件上，所述桨叶固定环(4)与所述变距驱动组件连接。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨变距限位装置，其特征在于，所述限位导杆组件包括：限位导杆(2)和可调节限位套(5)，所述限位导杆(2)设置在所述变距驱动组件上；所述可调节限位套(5)通过锁紧螺母固定于所述限位导杆(2)上，所述微动开关组件(1)与所述可调节限位套(5)触碰连接。

3.根据权利要求2所述的螺旋桨变距限位装置，其特征在于，所述限位导杆(2)设置有三个，分别为小桨距限位导杆、大桨距限位导杆和顺桨限位导杆。

4.根据权利要求3所述的螺旋桨变距限位装置，其特征在于，在每个所述限位导杆(2)的两侧分别设置两个所述微动开关组件(1)。

5.根据权利要求2所述的螺旋桨变距限位装置，其特征在于，所述可调节限位套(5)包括：两个凸台部和位于两个所述凸台部中间的凹槽部；当所述微动开关组件(1)与所述凸台部触碰连接时，所述微动开关组件(1)处于断路状态；当所述微动开关组件(1)与所述凹槽部触碰连接时，所述微动开关组件(1)处于通路状态。

6.根据权利要求3所述的螺旋桨变距限位装置，其特征在于，所述变距驱动组件包括：驱动装置、变距驱动块(3)和曲柄滑块组件(6)，所述驱动装置与所述变距驱动块(3)连接，所述曲柄滑块组件(6)一端与所述变距驱动块(3)连接，另一端与所述桨叶固定环(4)连接。

7.根据权利要求6所述的螺旋桨变距限位装置，其特征在于，所述驱动装置采用电机或者液压杆。

8.根据权利要求6所述的螺旋桨变距限位装置，其特征在于，所述变距驱动块(3)包括两个相对设置的安装平台以及设置在两个所述安装平台之间的支撑柱；三个所述限位导杆(2)分别设置在其中一个所述安装平台远离所述支撑柱一侧的三个顶点处；每两个相邻的所述支撑柱之间形成一个滑移槽。

9.根据权利要求8所述的螺旋桨变距限位装置，其特征在于，所述曲柄滑块组件(6)包括：曲柄滑块销轴(6a)和曲柄滑块(6b)，所述曲柄滑块销轴(6a)与所述桨叶固定环(4)固定连接，并且与所述曲柄滑块(6b)适配连接，所述曲柄滑块(6b)设置在所述滑移槽内。

10.根据权利要求9所述的螺旋桨变距限位装置，其特征在于，所述曲柄滑块(6b)中心贯穿设置有孔，所述曲柄滑块销轴(6a)穿设在所述孔内。

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