CN114030455B - 煤矿电机车制动距离测试装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供煤矿电机车制动距离测试装置,测试的电机车用车轮在轨道上运动,轨道安装在巷道底板上,其特征在于:触摸屏和PLC连接;两个磁性开关量传感器分别安装在电机车的两侧,并位于巷道底板上方;在电机车任意一个车轮上放置数个磁钢或小磁铁,一个磁性开关量传感器安装在电机车上并且位置与磁钢或小磁铁相对应;上述三个磁性开关量传感器分别与PLC连接;一个磁铁块放在巷道底板上匀速段起点位置,另一个磁铁块放在巷道底板上制动段起点位置;上述两个磁铁块分别位于轨道的两侧。本发明结构简单、安装方便、测试结果精确且安全性好。

Description

煤矿电机车制动距离测试装置
技术领域
本发明属于矿用电机车,具体涉及一种电机车装置距离测试装置。
背景技术
根据《煤矿安全规程》第三百七十七条规定:“新投用机车应当测定制动距离,之后每年测定1次。运送物料时制动距离不得超过40m;运送人员时制动距离不得超过20m。”。之前,电机车制动距离测试通过人工发信号计量匀速段行驶时间,手动测量制动段制动距离,根据匀速段行驶里程、行驶时间与制动距离反算出煤矿安全规程规定的电机车不超过4m/s行驶速度的制动距离。
如图1所示:
轨道上的A点、B点、C点、D点、E点需作出方便电机车观察的明确标记, AB段为100m的组列段,BC段为100m的加速段,CD段为50m的匀速段,DE段为50m的制动段。这样,AE段为300m的测试段,A点左侧为警戒范围,E点右侧为警戒范围。
现有技术中,A点、C点、D点、E点需至少各安排一名工作人员,DE段的制动段需安排测量制动距离的工作人员,而电机车的满负荷全速行驶的情况下全力制动极容易造成窄轨车辆掉道,对于沿线相关的电机车制动距离测试工作人员带来较大的安全隐患。另一方面,采用人工计时、测量,不可避免的会有意或无意的造成误差,可能直接影响最终的测试结果判定是否合格,为矿山窄轨运输带来安全隐患。
发明内容
本发明提供煤矿电机车制动距离测试装置,其目的是解决现有技术的缺点,提供结构简单、安装方便、测试结果精确且安全性好的煤矿电机车制动距离测试装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
煤矿电机车制动距离测试装置,测试的电机车用车轮在轨道上运动,轨道安装在巷道底板上,其特征在于:
触摸屏和PLC连接;
两个磁性开关量传感器分别安装在电机车的两侧,并位于巷道底板上方;
在电机车任意一个车轮上放置数个磁钢或小磁铁,一个磁性开关量传感器安装在电机车上并且位置与磁钢或小磁铁相对应;
上述三个磁性开关量传感器分别与PLC连接;
一个磁铁块放在巷道底板上匀速段起点位置,另一个磁铁块放在巷道底板上制动段起点位置;
上述两个磁铁块分别位于轨道的两侧。
当电机车到达匀速段起点位置时,安装在电机车一侧的磁性开关量传感器与放在巷道底板上匀速段起点位置的磁铁块感应,给PLC发出一个开关量信号,作为匀速段的开始信号;
当电机车到达制动段的起点位置,安装在电机车另一侧的磁性开关量传感器放在巷道底板上制动段起点位置的磁铁块感应,给PLC发出一个开关量信号,作为制动段的开始信号;
上述两个开关量信号触发PLC中行驶里程程序、计时程序、制动距离计算程序;
安装在电机车上的磁性开关量传感器与磁钢或小磁铁相感应,给PLC发出开关量信号,利用该开关量信号的发送频率,通过PLC以上述行驶里程程序、计时程序、制动距离计算程序计算行程里程和制动距离。
触摸屏和PLC通过RS485接口采用moudbus RTU通讯技术进行通讯,从而将电机车制动距离测试结果在触摸屏上实时显示出来。
安装在车轮上的数个磁钢或小磁铁相对于车轴圆周均布。
有益效果:
1、提高制动距离测试现场工作的安全性。制动距离需要采用所有能制动的措施包括机械制动、电气制动、撒沙等进行全力制动,全力制动时极容易造成矿山窄轨车辆掉道。之前每次制动距离检测时,车辆掉道可能威胁到图1中C点、D点和DE段也即制动段安排的工作人员。使用此装置后,只需在A点和E点设置警戒,大大提高了制动距离测试的安全性。
2、方便掌控车辆检修效果,提高了矿山日常窄轨运输的安全性。之前组织一次电机车制动距离测试花费人力物力较大,且测试时间较长影响矿山正常的窄轨运输。日常车辆损坏小修、中修后不能及时对车辆的制动距离作定量判断,只能凭借电机车司机使用后的主观感受作判断,存在滞后性。此装置方便安装,可随时使用,及时给维修人员反馈检修结果,消除可能存在的制动距离不合适的安全隐患。
3、提高制动距离测试精确性,确保窄轨运输安全。之前电机车制动距离测试时采用人工测试,因多次测试的重复工作量、电机车检修工作量、窄轨运输线路影响时间等因素影响,这些因素不可避免的会造成无意和有意的误差,当计时误差达到1秒时,将直接影响最终结果判定。采用装置后杜绝了计时可能造成的数据误差,提高制动距离测试精确性,确保窄轨运输安全。
4、提高工作效率。之前每台电机车按标准需三次进行有效测试,至少需要工作人员5人,每台车需要至少36分钟。使用本发明装置后,每台电机车制动距离测试只需2人工作至多15分钟,提高工作效率2倍以上,大大减低了窄轨运输线路影响时间。
5、提供制动距离测试结果的实时性。电机车制动距离反算公式较为复杂,之前采用现场粗略估算的方法判断制动距离测试结果是否合格,测试完成后再精确计算。本装置实时显示反算制动距离,可直观判断制动距离测试结果是否合格,是否能作为有效试验数据,提高工作效率。
6、本发明装置结构简单、整体重量轻、便于携带、安装速度快、使用方便且安全性好,其适用范围广,易于推广实施,具有良好的经济效益。
附图说明
图1为现场制动距离测试结构示意图;
图2为图1中电机车侧视示意图;
图3为煤矿电机车制动距离测试装置触摸屏和PLC设备组成与接线图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的实施例。为了便于理解本发明,下面结合附图和具体实施例,对本发明进行更详细的说明。
如图1、图2、图3所示:
测试的电机车6用车轮61在轨道7上运动,轨道7安装在巷道底板8上。
轨道7上具有A点、B点、C点、D点、E点, AB段为100m的组列段,BC段为100m的加速段,CD段为50m的匀速段,DE段为50m的制动段。这样,AE段为300m的测试段,A点左侧为警戒范围,E点右侧为警戒范围。
煤矿电机车制动距离测试装置按图2接线装配在一个预先设计好的外壳中,触摸屏1和PLC2采用24VDC蓄电池电源供电。该装置可以安装在电机车6上。
具有3个磁性开关量传感器。
其中两个磁性开关量传感器31、磁性开关量传感器32分别安装在电机车6的两侧,并位于巷道底板8上方。在电机车6任意一个车轮61上放置相对于车轮61的车轴圆周均布的数个磁钢或小磁铁4,第3个磁性开关量传感器33安装在电机车6上并且位置与磁钢或小磁铁4相对应,也即磁性开关量传感器33可以感应磁钢或小磁铁4。
磁性开关量传感器31、磁性开关量传感器32、磁性开关量传感器33分别与PLC2连接,并将信号发送给PLC2。
一个磁铁块51放在巷道底板上与C点对应位置(也即匀速段起点位置),另一个磁铁块52放在巷道底板上与D点对应位置(也即制动段起点位置)。
磁铁块51和磁铁块52分别位于轨道7的两侧。
煤矿电机车制动距离测试装置主要通过车轮61上安装磁钢或小磁铁4与位置对应的磁性开关量传感器33配合感应产生的开关量信号,该信号发送给PLC2,由于磁钢或小磁铁4在车轮61上的位置是事先设定安装的。所以利用该信号的发送频率,可以通过PLC2编程计算行程里程和制动距离(制动距离亦是行程里程一种特殊情况)。
当电机车6拉运的物料或人员经过组列段也即AB段,通过加速段也即BC段加速后,到达匀速段也即CD段的起点位置C时,安装在电机车6一侧的磁性开关量传感器31与磁铁块51感应,给PLC2发出一个开关量信号,作为匀速段也即CD段的开始信号。
到达制动段也即DE段的起点位置D时,安装在电机车6另一侧的磁性开关量传感器32与磁铁块52感应,给PLC2发出一个开关量信号,作为匀速段也即CD段的结束信号、同时作为制动段也即DE段的开始信号。
上述两个开关量信号触发PLC2中行驶里程程序、计时程序、制动距离计算程序,从而确保制动距离测定结果准确。
PLC2收到C点的信号(也即CD段的开始信号),到PLC2收到D点的信号(也即DE段的开始信号),这段时间、距离、该匀速段内磁性开关量传感器33发出的信号显示的行进距离可计算出制动开始时电机车6的速度。
PLC2收到D点的信号(也即DE段的开始信号),电机车6开始制动,从PLC2收到DE段的开始信号,到磁性开关量传感器33感应到车轮61的停止,这些信号发到PLC2可以得到精确的制动距离。
在触摸屏1中编制好组态文件,将组态显示或输入块与PLC2中的点表绑定,触摸屏1和PLC2通过RS485接口采用moudbus RTU通讯技术进行通讯,从而将电机车制动距离测试结果在触摸屏1上实时显示出来。
本发明选用了WEINVIEW MT6071 iE型触摸屏,并非进行任何形式上的限制,触摸屏与PLC也可采用以太网通讯、现场总线通讯,事实上任何具有通讯功能、人机交互功能的触摸屏均可实现以上技术方案。
本发明选用了西门子PLC ST20,并非进行任何形式上的限制,事实上任何具有通讯功能、逻辑运算、计数器、定时器、开关量输入功能的可编程控制器(PLC)均可实现以上技术方案。
本发明采用PLC作为逻辑计算控制核心,采集配合磁铁块、磁钢工作的磁性开关量传感器信号,用梯形图编程技术精准实现电机车制动距离测试时匀速段的开始与结束判定、计时、速度计算、制动距离测定、反算制动距离的计算,并将结果通过触摸屏实时显示,这些PLC程序可以通过现有技术编写。
本发明具有如下特点:
1、PLC编程技术。用西门子S7-200smart ST20型PLC作为逻辑控制计算核心,编程实现电机车制动距离测试时匀速段的开始与结束判定、匀速段的速度计算、制动段的制动距离测定、反算制动距离的计算和以上结果输出。主要采用和编写了CTU计数器、中间继电器、SBR子程序编写与调用、数字量输入与处理、I_DI DI_R字符转换、TON定时器和浮点运算程序实现以上功能。
2、HMI触摸屏组态技术。用组态技术编制WEINVIEW MT6071 iE型触摸屏组态文件,将电机车制动距离测试时匀速段的速度测定、制动段的制动距离测定、反算制动距离的计算结果实时输出到触摸屏显示出来。
3、modbus通讯技术。通过RS485接口用modbus RTU通讯技术实现S7-200smartST20型PLC和WEINVIEW MT6071 iE触摸屏之间的通讯和信号传送,使得触摸屏发出的控制命令和PLC采集、计算信息能及时反馈输出。
4、结构设计优化。用强磁铁块配合CGHC磁性开关量传感器使得传感器动作距离可达到50mm,一方面避免电机车运行振动造成的触碰干扰,另一方面降低安装精度要求。用矿灯内蓄电池组合供电,一次充电后使用可达48小时,解决装置供电问题。装置及外壳优化后净重仅8.2斤,携带安装极为方便。

Claims (2)

1.煤矿电机车制动距离测试装置,测试的电机车用车轮在轨道上运动,轨道安装在巷道底板上,其特征在于:触摸屏和PLC连接;第一磁性开关量传感器和第二磁性开关量传感器分别安装在电机车的两侧,并位于巷道底板上方;在电机车任意一个车轮上放置数个磁钢或小磁铁,第三磁性开关量传感器安装在电机车上并且位置与磁钢或小磁铁相对应;上述三个磁性开关量传感器分别与PLC连接;一个磁铁块放在巷道底板上匀速段起点位置,另一个磁铁块放在巷道底板上制动段起点位置;上述两个磁铁块分别位于轨道的两侧;
当电机车到达匀速段起点位置时,第一磁性开关量传感器与放在巷道底板上匀速段起点位置的磁铁块感应,给PLC发出一个开关量信号,作为匀速段的开始信号;当电机车到达制动段的起点位置,第二磁性开关量传感器与放在巷道底板上制动段起点位置的磁铁块感应,给PLC发出一个开关量信号,作为制动段的开始信号;上述两个开关量信号触发PLC中行驶里程程序、计时程序、制动距离计算程序;第三磁性开关量传感器与磁钢或小磁铁相感应,给PLC发出开关量信号,利用该开关量信号的发送频率,通过PLC以上述行驶里程程序、计时程序、制动距离计算程序计算行程里程和制动距离;
安装在车轮上的数个磁钢或小磁铁相对于车轴圆周均布。
2.如权利要求1所述的煤矿电机车制动距离测试装置,其特征在于:触摸屏和PLC通过RS485接口采用moudbus RTU通讯技术进行通讯,从而将电机车制动距离测试结果在触摸屏上实时显示出来。
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