CN114028788A - 一种有操纵杆的游泳教学机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及教学机器人技术领域，具体公开了一种有操纵杆的游泳教学机器人，学员先看教学显示屏上的演示，再按照演示步骤走到侧姿座与弹性托垫的中间，扣上弹性安装装置上的安全扣，再让学员站到安全护栏上，双手抓住护栏，再让多感应长指机械手抱住学员，通过机身上的行走机构和机械臂的运动抱着学员横浮水中，学员松开双手，让护栏下沉，学员听从操纵杆上发出的学习指令学习游泳，学员学习游泳时，可以抓住操纵杆调整方向姿势，当学员拉住操纵杆时，机身停止行走，放手跟人走，也可以根据学员的需求，对操纵杆上的麦克风说，或操纵操纵杆的按钮，这样也可以让学员更自由学习游泳。

Description

一种有操纵杆的游泳教学机器人

技术领域

本发明涉及教学机器人技术领域，具体公开了一种有操纵杆的游泳教学机器人。

背景技术

现在的游泳教练，一对一在水中教学比较累，特别是对于身材高大的成人游泳教学，教练很难帮助他，造成学员学游泳下沉呛水，为解决上述问题，本发明提出一种有操纵杆的游泳教学机器人，确保学员在学习游泳时不下沉呛水，本发明一种有操纵杆的游泳教学机器人，能让学员更自由的操纵机器人帮助学员学习游泳。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足设计而提供一种有操纵杆的游泳教学机器人。

本发明为解决上述问题所采用的技术方案如下：

本发明提供一种有操纵杆的游泳教学机器人，包括轨道行走机构、机身，机身的一侧连接多关节伺服手臂，伺服手臂上安装有操纵杆，伺服手臂另一端连接侧姿座，侧姿座上有弹性安全装置和安全扣，侧姿座有伺服电机滑动连接长指多感应机械手，长指多感应机械手的另一端连接有安全护栏以及弹性托垫。

进一步的，所述伺服手臂上安装有操作杆，所述操作杆上有感应开关，一旦抓住操作杆，机器人就不再行走。

进一步的，所述操作杆上设有多个控制按钮。

进一步的，所述操纵杆上设有波音喇叭以及麦克风。

本发明公开了一种有操纵杆的游泳教学机器人，包括轨道行走机构、机身、多关节伺服手臂，多感应长指机械手、电子眼、教学显示屏、弹性安全装置、安全护栏、操纵杆组成的游泳机器人，学员先看教学显示屏上的演示，再按照演示步骤走到侧姿座与弹性托垫的中间，扣上弹性安装装置上的安全扣，再让学员站到安全护栏上，双手抓住护栏，再让多感应长指机械手抱住学员，通过机身上的行走机构和伺服手臂的运动抱着学员横浮水中，学员松开双手，让护栏下沉，学员听从操纵杆上发出的学习指令学习游泳，学员学习游泳时，可以抓住操纵杆调整方向姿势，当学员拉住操纵杆时，机身停止行走，放手跟人走，也可以根据学员的需求，对操纵杆上的麦克风说，或操纵操纵杆的按钮，这样也可以让学员更自由学习游泳。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的右手右视图；

图3为本发明的左手左视图；

图4为本发明的弹性安全装置与弹性定位器开关装置；

图5为本发明中的操纵杆的侧视图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图5所示，一种有操纵杆的游泳机器人，行走轨道1安装在水池边，中间有齿条2和配电轨道3，行走轨道1轴承连接机身4，机身4有操控及配电系统，机身4下方有行走电机5与下方的齿条2配合行走，机身4的一侧是支架连接显示屏10和电子眼8，机身4的另一侧连接多关节伺服手臂6，多关节伺服手臂6上通过连接杆17连接安装有操纵杆18，操纵杆18设有感应开关，学员一旦抓住操纵杆18，机器人就停止行走，操纵杆18的下方安装有开、停、上、下等控制按钮19，也安装了播音喇叭以及麦克风，伺服手臂端部用伺服电机活动连接侧姿座11，侧姿座11上安装了弹性安全装置9和连在一起的定位装置14，下方为安全绳扣环12，侧姿座11用伺服电机活动连接多感应长指机械手7，多感应长指机械手11的端部是安全护栏16和弹性托垫13，安全护栏16与多感应长指机械手7的连接处设有调节螺栓15，可根据学员的身高调节移动安全护栏16的位置，学员先看显示屏10的教学演示，学习游泳时，学员穿戴上带有安全扣环的游泳衣或安全背带，走到侧姿座11与弹性托垫13中间，扣上安全扣环12站在安全护栏16上，双手抓住护栏16开动机器人学员配合多感应器长指机械手7抱住学员，通过伺服手臂6的运动与机身4的行走，慢慢的带着学员横浮水中，这时学员躺在安全护栏16上，学员松开双手，让安全护栏16下沉，学员也可以抓住操纵杆18，这时学员的身体有上面的弹性安全装置上的安全绳扣环12拉住，使学员不会下沉，学员可以放心的松开双手学习游泳，电子眼8的工作，学员可以看到显示屏10上的自己学习游泳的姿势和教学演示的对比，当学员游泳时，定位器开关14的工作，开动电机5，使学员游泳时，身体始终在侧姿座的中间，当学员需要休息或上去时，等转换方式，可以抓住操纵杆18操作，让学员更自由的学习游泳。

本技术方案公开了一种有操纵杆的游泳教学机器人，包括轨道行走机构、连接机身，机身的一侧连接多关节伺服手臂，伺服手臂上安装有操纵杆，伺服手臂另一端连接侧姿座，侧姿座上有弹性安全装置和安全扣，侧姿座有伺服电机滑动连接长指多感应机械手，长指多感应机械手的另一端连接有安全护栏以及弹性托垫，机身的另一侧有通过支架连接有显示屏，上方有电子眼，学员可通过显示屏观看自己的游泳视频，也可以对比教学视频。

为了让学员学习游泳的安全性，在侧姿座上安装弹性安全装置，弹性安全装置包括弹性绳、定位器安装在弹性绳上，弹性绳的下端连接有安全扣环。

为了增加学员上下机器人入水的安全感，进一步的在长指多感应器机械手上安装了安全护栏，让学员在入水的过程中，脚可以踩在安全护栏上的横杆上，手也可以抓住横杆，让学员更舒适。

为了学员更好的听到游泳教学机器人的教学声音，操纵杆上设有播音喇叭，同时也安装了麦克风。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明通过操纵杆的设置，使学员在水中有一个给力的抓点，让学员抓住操纵杆，调整方向姿势，操纵杆设有感应开关，只要学员抓住操纵杆，机器人就停止行走，从而增加学员的安全感；

本发明操纵杆下端设有开、停、上、下开关多个按钮，让学员更加自由的操纵机器人，帮助学员学习游泳；

本发明操纵杆上设有播音喇叭和麦克风，可以让学员近距离的听到机器人发出的教学声音，近距离对着麦克风说，让教学机器人更人性化。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未违背本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包括在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种有操纵杆的游泳教学机器人，其特征在于：包括机身，机身的一侧连接多关节伺服手臂，伺服手臂上安装有操纵杆，伺服手臂另一端连接侧姿座，侧姿座上有弹性安全装置和安全扣，侧姿座有伺服电机滑动连接长指多感应机械手，长指多感应机械手的另一端连接有安全护栏以及弹性托垫。

2.根据权利要求1所述的一种有操纵杆的游泳教学机器人，其特征在于：所述伺服手臂上安装有操作杆，所述操作杆上有感应开关，一旦抓住操作杆，机器人就不再行走。

3.根据权利要求1所述的一种有操纵杆的游泳教学机器人，其特征在于：所述操作杆上设有多个控制按钮。

4.根据权利要求1所述的一种有操纵杆的游泳教学机器人，其特征在于：所述操纵杆上设有波音喇叭以及麦克风。

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