CN114028188A - 一种按压式肢体按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于健康辅助器械技术领域，具体涉及一种按压式肢体按摩装置，包括：两个按摩头，所述两个按摩头相对间隔设置以使两个按摩头之间形成用于容置肢体的空间；驱动部所述驱动部具有沿一直线方向往复运动的动力输出部；传动部，与所述两个按摩头和所述驱动部相连，所述传动部被装配为能够将所述运动输出部的直线往复运动转换为所述两按摩头的相对开合运动，并使所述两个按摩头相互开合时，两个按摩头的相对姿态保持不变。本发明中的按摩头从肢体两侧进行按压，能够模拟人手揉捏的动作，且揉捻的力度和频率可控，能够根据不同使用人群的需求进行设定，提高按摩的舒适性。

Description

一种按压式肢体按摩装置

技术领域

本发明属于健康辅助器械技术领域，具体涉及一种按压式肢体按摩装置。

背景技术

随着人们生活节奏的加快，人们的生活压力也很大，大多数人都是长时间的持续工作，一天下来胳膊、腿都是酸痛的，根本没精力再去户外锻炼身体，时间长了身体会出现问题。对于老年患者而言，由于各种疾病，长期卧床不起，四肢长时间不活动就会导致僵化甚至萎缩等问题。因此针对肢体的按摩康复至关重要。

目前市面上针对肢体按摩的按摩产品，可以分为自动和手动的，自动化的产品主要是筋膜枪，但是筋膜枪只能在肢体上面震动，而且冲击力较大，不能给使用者带来很好的按摩享受，而且，还不适合老年人使用。对于手动的按摩器材，使用者可以根据自身的情况进行按摩，以满足自己的需求，只不过使用时都要手动进行操作，想要达到好的按摩效果就需要消耗使用者较多的力气，长此以往会让使用者产生使用疲劳，这样以来就违背的按摩的初衷，不能给使用者带来更让好的按摩体验。另外，现有技术中的手持式按摩产品无法实现捏的动作，且无法检测按摩力度，不能根据实时按摩力度反馈调节按摩装置的运动参数。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能模拟手动按摩动作的按压式肢体按摩装置，降低使用者负担，提高按摩效果。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种按压式肢体按摩装置，包括：

两个按摩头，所述两个按摩头相对间隔设置以使两个按摩头之间形成用于容置肢体的空间；

驱动部，所述驱动部具有沿一直线方向往复运动的动力输出部；

传动部，与所述两个按摩头和所述驱动部相连，所述传动部被装配为能够将所述运动输出部的直线往复运动转换为所述两按摩头的相对开合运动，并使所述两个按摩头相互开合时两个按摩头的相对姿态保持不变。

在本发明的一可选实施例中，所述驱动部安装于一壳体内，所述传动部和按摩头位于所述壳体的前端，所述壳体上设有供人手握持的手柄部。

在本发明的一可选实施例中，所述传动部包括：

固定座，与所述壳体连接；

第一摆臂、第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂等长且相互平行，所述第一摆臂和第二摆臂的其中一端分别与所述固定座铰接；

摆块，分别与所述第一摆臂和第二摆臂铰接，所述按摩头安装在所述摆块上；

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述动力输出部铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一摆臂或第二摆臂铰接

所述第一摆臂、第二摆臂在所述摆块上的两铰接轴中心之间的连线与所述第一摆臂、第二摆臂在所述固定座上的两铰接轴中心之间的连线相互平行；

所述第一摆臂、第二摆臂、摆块和第一连杆对称设有两组，以分别驱动所述两个按摩头同步对称运动。

在本发明的一可选实施例中，所述驱动部包括直线电机，所述动力输出部为所述直线电机的伸缩轴。

在本发明的一可选实施例中，所述驱动部包括旋转电机，所述旋转电机的主轴上固接有一偏心块，所述偏心块上铰接有一第二连杆，所述第二连杆在所述偏心块上的铰接轴与所述旋转电机的主轴不同轴，所述动力输出部为一伸缩杆，所述伸缩杆与所述第二连杆铰接。

在本发明的一可选实施例中，所述驱动部包括气缸，所述动力输出部为所述气缸的活塞杆。

在本发明的一可选实施例中，所述按摩头上设有压力传感器，所述压力传感器与控制器连接，所述控制器与所述驱动部连接。

在本发明的一可选实施例中，所述壳体的后端设有显示屏和/或控制面板，所述显示屏和控制面板与控制器连接，所述控制器与所述驱动部连接。

在本发明的一可选实施例中，所述手柄部内安装有电池。

在本发明的一可选实施例中，所述按摩头为拇指型、食指型、手掌型、球型、圆柱型或圆盘型。

本发明的技术效果在于：本发明中的按摩头从肢体两侧进行按压，能够模拟人手揉捏的动作，且揉捻的力度和频率可控，能够根据不同使用人群的需求进行设定，提高按摩的舒适性。

本发明是一种便携式手持按摩装置，手柄垂直安装在壳体的侧部，使按摩装置整体外形类似于吹风机的形状，这样更有利与使用者单手进行操作。

本发明的按压式肢体按摩装置，为满足不同使用者的需求，提供了三种动力装置，每一种动力装置与执行装置的接口均相同，有较好的互换性，可以相互替换使用，本发明还提供了不同形状的按摩头，使用者可以通过更换不同形状的按摩头来对不同的部位进行按摩，最大程度上实现对身体部位的放松，以达到最佳的按摩效果。

本发明的按压式肢体按摩装置，结构简单、成本低、便于携带、绿色轻巧，不仅可以用于康复中心，还可以将该装置带回家中使用，本发明在使用过程中，使用者还可以根据自身的情况调节挡位，找到最适合自己的按摩力度，从而进行有效的放松训练，使用者可以自己来完成整个过程，不需要别人的帮助，整个使用过程比较方便、安全可靠。

本发明的按压式肢体按摩装置，在按压肢体的头部装有压力传感器，电机挡位的设置保证了康复训练的安全进行，而压力传感器的设置让患者在使用时能够清楚的知道按摩力度的大小，更增加了他们的康复信心，使得康复过程更加精准、有效。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的按压式肢体按摩装置的立体图；

图2是本发明的其中一实施例所提供的按压式肢体按摩装置的剖视图；

图3是本发明的另一实施例所提供的按压式肢体按摩装置的剖视图；

图4是本发明的又一实施例所提供的按压式肢体按摩装置的剖视图；

图5是本发明的其中一实施例所提供的传动部的主视图；

图6是本发明的另一实施例所提供的传动部的剖视图；

图7是本发明的实施例所提供的手掌型按摩头的立体图；

图8是本发明的实施例所提供的圆盘型按摩头的立体图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参见图1-8所示，一种按压式肢体按摩装置，包括驱动部20、传动部30和两个按摩头10。

请参见图1-8所示，所述两个按摩头10相对间隔设置以使两个按摩头10之间形成用于容置肢体的空间；可以理解的是，与传统按摩装置不同，本发明中的按摩头10从肢体两侧进行按压，能够模拟人手揉捏的动作，在本发明的具体实施例中，所述按摩头10例如可以是拇指型、食指型、手掌型、球型、圆柱型或圆盘型，需要说明的是，本发明的按摩头的形状不限于以上例举的几种，也可以是其它有助于提升按摩效果或专门适配于肢体某个部位的形状当所述按摩头10为球型、圆柱型或圆盘型时，可在按摩头10表面设置若干凸点以提升按摩效果，另外所述按摩头10例如可以转动安装在一支架12上，以便在按摩过程中按摩头10能够沿肢体表面进行滚动。所述两按摩头10例如可以是相同的结构，也可以是不同的结构。

请参见图1-6所示，所述驱动部20具有沿一直线方向往复运动的动力输出部21；

请参见图2、5、6所示，在本发明的一具体实施例中，所述驱动部20包括气缸22，所述动力输出部21为所述气缸22的活塞杆221，可以理解的是，采用气缸22驱动时，还应设置必要的气泵223、气动控制器222等元件，气泵223可选用微型气泵223，以便提高整个装置的便携性。

请参见图4所示，在本发明的另一实施例中，所述驱动部20包括直线电机25，所述动力输出部21为所述直线电机25的伸缩轴，可以理解的是，本实施例中的直线电机25包括定子、转子和伸缩轴，所述转子相对于定子转动，转子上设有内螺纹，伸缩杆上设有外螺纹转子与伸缩杆构成螺纹配合，伸缩杆与定子之间无相对转动，进而使转子转动过程中带动伸缩杆沿轴向运动。可以理解的是，采用直线电机25驱动时，还应当设置必要的直线电机驱动器251和直线电机驱动器252等元件。

请参见图3所示，在本发明的又一实施例中，所述驱动部20包括旋转电机24，所述旋转电机24的主轴上固接有一偏心块241，所述偏心块241上铰接有一第二连杆242，所述第二连杆242在所述偏心块241上的铰接轴与所述旋转电机24的主轴不同轴，所述动力输出部21为一伸缩杆，所述伸缩杆与所述第二连杆242铰接。可以理解的是，所述旋转电机24、偏心块241、第二连杆242和伸缩杆共同组成一滑块机构，该机构能够将旋转电机24的旋转运动转换为伸缩杆的直线往复运动，当采用旋转电机24进行驱动时，还需要设置必要的旋转电机驱动器243等元件。

请参见图1-6所示，所述传动部30与所述两个按摩头10和所述驱动部20相连，所述传动部30被装配为能够将所述运动输出部的直线往复运动转换为所述两按摩头10的相对开合运动，并使所述两个按摩头10相互开合时，两个按摩头10的相对姿态保持不变。可以理解的是，所述按摩头10的按压面上例如可以设置相应的弹性缓冲材料或凸点，而本发明的传动部30在驱动按摩头10开合时能够使按摩头10姿态保持不变，这样能够确保按摩头10上设置的相应弹性缓冲材料或凸点与肢体区域正确接触。

请参见图1-4所示，所述驱动部20安装于一壳体40内，所述传动部30和按摩头10位于所述壳体40的前端，所述壳体40上设有供人手握持的手柄部41。可以理解的是，本发明涉及一种便携式手持按摩装置，在一具体实施例中，所述手柄部41垂直安装在壳体40的侧部，使按摩装置整体外形类似于吹风机的形状，这样更有利与使用者单手进行操作。手柄部41的具体位置不作为本发明的限定，例如本发明的手柄部41也可以设置为与所述壳体40同轴的形式。

请参见图1-6所示，所述传动部30包括固定座31、第一摆臂32、第二摆臂33、摆块34和第一连杆35。

请参见图1-6所示，所述固定座31与所述壳体40连接，在一具体实施例中，所述固定座31例如可以与所述壳体40可拆卸式连接，所述壳体40与所述固定座31之间设置相应的快拆结构，以便于传动部30与不同形式的驱动部20之间进行匹配；可以理解的是，所述固定座31与所述壳体40的连接方式没有具体限制，例如所述固定座31也可以与所述壳体40为一体式结构。

请参见图1-6所示，所述第一摆臂32和第二摆臂33等长且相互平行，所述第一摆臂32和第二摆臂33的其中一端分别与所述固定座31铰接；所述摆块34分别与所述第一摆臂32和第二摆臂33铰接，所述按摩头10安装在所述摆块34上；所述第一连杆35的一端与所述动力输出部21铰接，所述第一连杆35的另一端与所述第一摆臂32或第二摆臂33铰接；所述第一摆臂32、第二摆臂33在所述摆块34上的两铰接轴中心之间的连线与所述第一摆臂32、第二摆臂33在所述固定座31上的两铰接轴中心之间的连线相互平行；所述第一摆臂32、第二摆臂33、摆块34和第一连杆35对称设有两组，以分别驱动所述两个按摩头10同步对称运动。可以理解的是，所述固定坐、第一摆臂32、第二摆臂33、摆块34共同构成一平行四第一连杆35机构，因此所述摆块34与所述固定坐的相对角度始终是不变的，进而确保所述按摩头10在开合过程中的姿态始终保持不变。

请参见图7、8所示，在本发明的一具体实施例中，所述按摩头10上设有螺柱，按摩头10通过该螺柱与摆块34上的螺纹孔连接，便于更换不同类型的按摩头10。

请参见图1、5所示，所述按摩头10上设有压力传感器11，所述压力传感器11与控制器连接，所述控制器与所述驱动部20连接。所述壳体40的后端设有显示屏50和/或控制面板60，所述显示屏50和控制面板60与控制器连接，所述控制器与所述驱动部20连接。可以理解的是，本发明能够对按摩头10的压力进行实时监控，并能够通过控制面板60对按摩压力、频率等参数进行实时调节，以适应不同人群的使用需求。

请参见图2、4所示，所述手柄部41内安装有电池23，提高装置空间利用率，保证功能性的同时，缩减了装置的体积，使其更便于使用和携带。

本发明在使用时，使用者坐着或者站着，手持按摩装置，将要进行按摩的肢体放在两个按摩头10之间，自己调整好位置，按下开关，刚开始可以通过调节按钮使用较小的力进行按摩，通过显示屏50观察压力的大小，再自行调节适合自己的力度，按摩过程中可以自行移动按摩头10的位置来进行更大范围的按摩。

综上所述，本发明的按压式肢体按摩装置，为满足不同使用者的需求，提供了三种动力装置，每一种动力装置与执行装置的接口均相同，有较好的互换性，可以相互替换使用，本发明还提供了不同形状的按摩头10，使用者可以通过更换不同形状的按摩头10来对不同的部位进行按摩，最大程度上实现对身体部位的放松，以达到最佳的按摩效果。

本发明的按压式肢体按摩装置，结构简单、成本低、便于携带、绿色轻巧，不仅可以用于康复中心，还可以将该装置带回家中使用，本发明在使用过程中，使用者还可以根据自身的情况调节挡位，找到最适合自己的按摩力度，从而进行有效的放松训练，使用者可以自己来完成整个过程，不需要别人的帮助，整个使用过程比较方便、安全可靠。

本发明的按压式肢体按摩装置，在按压肢体的头部装有压力传感器11，电机挡位的设置保证了康复训练的安全进行，而压力传感器11的设置让患者在使用时能够清楚的知道按摩力度的大小，更增加了他们的康复信心，使得康复过程更加精准、有效。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

在本文的描述中，提供了许多特定细节，诸如部件和/或方法的实例，以提供对本发明实施例的完全理解。然而，本领域技术人员将认识到可以在没有一项或多项具体细节的情况下或通过其他设备、系统、组件、方法、部件、材料、零件等等来实践本发明的实施例。在其他情况下，未具体示出或详细描述公知的结构、材料或操作，以避免使本发明实施例的方面变模糊。

在整篇说明书中提到“一个实施例”、“实施例”或“具体实施例”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中，并且不一定在所有实施例中。因而，在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”或“在具体实施例中”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外，本发明的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解本文所述和所示的发明实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的，并将被视作本发明精神和范围的一部分。

还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个，或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。

另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非限制此外，除非另外指明，本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下，部件或步骤的组合也将视为已被指明。

如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“一个”、和“该”包括复数参考物。同样，如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“在…中”的意思包括“在…中”和“在…上”。

本发明所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本发明限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本发明的具体实施例和本发明的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本发明的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本发明所述实施例的上述描述来对本发明进行这些修改，并且这些修改将在本发明的精神和范围内。

本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本发明的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本发明实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本发明的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本发明实施例的各方面造成混淆。

因而，尽管本发明在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换亦在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出发明的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本发明的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本发明的实质范围和精神。本发明并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本发明的最佳方式公开的具体实施例，但是本发明将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本发明的范围将只由所附的权利要求书进行确定。

Claims (10)

1.一种按压式肢体按摩装置，其特征在于，包括：

两个按摩头，所述两个按摩头相对间隔设置以使两个按摩头之间形成用于容置肢体的空间；

驱动部，所述驱动部具有沿一直线方向往复运动的动力输出部；

传动部，与所述两个按摩头和所述驱动部相连，所述传动部被装配为能够将所述运动输出部的直线往复运动转换为所述两个按摩头的相对开合运动，并使所述两个按摩头相互开合时，两个按摩头的相对姿态保持不变。

2.根据权利要求1所述的按压式肢体按摩装置，其特征在于，所述驱动部安装于一壳体内，所述传动部和按摩头位于所述壳体的前端，所述壳体上设有供人手握持的手柄部。

3.根据权利要求2所述的按压式肢体按摩装置，其特征在于，所述传动部包括：

固定座，与所述壳体连接；

第一摆臂、第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂等长且相互平行，所述第一摆臂和第二摆臂的其中一端分别与所述固定座铰接；

摆块，分别与所述第一摆臂和第二摆臂铰接，所述按摩头安装在所述摆块上；

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述动力输出部铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一摆臂或第二摆臂铰接；

所述第一摆臂、第二摆臂、摆块和第一连杆对称设有两组，以分别驱动所述两个按摩头同步对称运动。

4.根据权利要求1所述的按压式肢体按摩装置，其特征在于，所述驱动部包括直线电机，所述动力输出部为所述直线电机的伸缩轴。

5.根据权利要求1所述的按压式肢体按摩装置，其特征在于，所述驱动部包括旋转电机，所述旋转电机的主轴上固接有一偏心块，所述偏心块上铰接有一第二连杆，所述第二连杆在所述偏心块上的铰接轴与所述旋转电机的主轴不同轴，所述动力输出部为一伸缩杆，所述伸缩杆与所述第二连杆铰接。

6.根据权利要求1所述的按压式肢体按摩装置，其特征在于，所述驱动部包括气缸，所述动力输出部为所述气缸的活塞杆。

7.根据权利要求1所述的按压式肢体按摩装置，其特征在于，所述按摩头上设有压力传感器，所述压力传感器与控制器连接，所述控制器与所述驱动部连接。

8.根据权利要求2所述的按压式肢体按摩装置，其特征在于，所述壳体的后端设有显示屏和/或控制面板，所述显示屏和控制面板与控制器连接，所述控制器与所述驱动部连接。

9.根据权利要求2所述的按压式肢体按摩装置，其特征在于，所述手柄部内安装有电池。

10.根据权利要求1所述的按压式肢体按摩装置，其特征在于，所述按摩头为拇指型、食指型、手掌型、球型、圆柱型或圆盘型。

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