CN114027977A

CN114027977A - 一种医疗执行元件夹持结构

Info

Publication number: CN114027977A
Application number: CN202011126427.8A
Authority: CN
Inventors: 李志强
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-10-20
Filing date: 2020-10-20
Publication date: 2022-02-11

Abstract

本申请涉及医疗夹持配件技术领域，特别地涉及一种医疗执行元件夹持结构。本申请提供的医疗执行元件夹持结构包括第一夹持件以及第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置形成具备有一端开口的夹持空间；其中，所述第一夹持件与所述第二夹持件采用弹性材料制成。在安装过程中，通过按压内窥镜使其通过开口处置入所述夹持空间内，由于所述第一夹持件与所述第二夹持件采用弹性材料制成，在按压内窥镜的过程中，所述第一夹持件以及所述第二夹持件在弹性作用下向彼此远离的方向运行，当内窥镜置入所述夹持空间之后，所述第一夹持件以及所述第二夹持件在弹性恢复力的作用下抵紧于内窥镜，进而实现紧固连接内窥镜。

Description

一种医疗执行元件夹持结构

技术领域

本申请涉及医疗夹持配件技术领域，特别地涉及一种医疗执行元件夹持结构。

背景技术

微创外科手术在传统的外科手术的基础上，以术后恢复快、创伤小等很多优点，得到实践并迅速发展。随着微创外科领域的拓展，常规内窥镜技术在临床应用中暴露出许多不足之处：如内镜头由助手医生控制，稳定性不够；长时间操作易导致外科医生身心疲惫、触觉的减弱和手的不自主阵颤也增加了手术的难度等，这在一定程度上影响了该技术的推广应用。而微创外科手术机器人系统正是针对这些局限发展起来的，为进一步完善微创手术提供了新的途径。

目前，机器人辅助微创外科手术逐渐成为微创外科手术的发展趋势，在相关技术中，由于微创外科手术自身特点，使得机器人的活动空间被极大的限制，导致机器人无法自由运动，并且由于手术机器人的手术器械的结构复杂，体积大，进一步压缩了机器人的活动空间。但是，在一场手术过程中，将会用到不同的医疗器件安装于机械手臂上进行相应的医疗动作，目前最常用的是内窥镜，在手术过程中，为医生提供实时的高清图像，但内窥镜的种类较多，而现有的夹持结构不能满足与不同种类的内窥镜的配合，使得现有的手术机器人安装内窥镜受限。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种医疗执行元件夹持结构，所述医疗执行元件夹持结构，可有效地解决上述技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种的医疗执行元件夹持结构，所述医疗执行元件夹持结构包括第一夹持件以及第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置形成具备有一端开口的夹持空间；其中，所述第一夹持件与所述第二夹持件采用弹性材料制成；所述第一夹持件与所述第二夹持件被构造为，当内窥镜置入所述夹持空间时，内窥镜的外侧壁分别抵接于所述第一夹持件与所述第二夹持件使得所述第一夹持件以及所述第二夹持件在弹性恢复力的作用下抵紧于内窥镜。

在根据第一方面的可选的实施例中，所述第一夹持件具备有第一夹持部，所述第一夹持部设置为与内窥镜外侧壁相贴合的形状；所述第二夹持件具备有第二夹持部，所述第二夹持部设置为与内窥镜外侧壁相贴合的形状；其中，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对设置形成用于夹持内窥镜的所述夹持空间。

在根据第一方面的可选的实施例中，所述第一夹持部与所述第二夹持部均设置为与内窥镜的圆柱状外侧壁相配合的内弧状结构。

在根据第一方面的可选的实施例中，所述第一夹持件具备有与所述第一夹持部相贴合的防滑涂层；所述第二夹持件具备有与所述第二夹持部相贴合的防滑涂层。

在根据第一方面的可选的实施例中，所述第一夹持件具备有第一接入导向部，所述第一接入导向部设置为导向圆角状；所述第二夹持件具备有第二接入导向部，所述第二接入导向部设置为导向圆角状；其中，所述第一接入导向部与所述第二接入导向部相对设置形成外扩状的所述开口。

在根据第一方面的可选的实施例中，所述第一接入导向部与所述第一夹持部通过第一弧状连接部弧面过渡；所述第二接入导向部与所述第二夹持部通过第二弧状连接部弧面过渡。

在根据第一方面的可选的实施例中，所述医疗执行元件夹持结构还包括连接基座，所述第一夹持件与所述第二夹持件均设置于所述连接基座上，所述夹持空间设置为由所述开口延伸至所述基座。

在根据第一方面的可选的实施例中，所述第一夹持件具备有用于连接所述第一夹持部与所述基座的第一连接部；所述第二夹持件具备有用于连接所述第二夹持部与所述基座的第二连接部，所述第一连接部与第二连接部相对设置；其中，所述第一连接部与所述第二连接部设置为沿着远离所述基座的方向，所述第一连接部与所述第二连接部之间的距离逐渐减小。

在根据第一方面的可选的实施例中，所述第一连接部与所述第二连接部相背离的一侧均设置有圆弧倒角。

在根据第一方面的可选的实施例中，所述开口处设置有用于紧固所述第一夹持件和所述第二夹持件的固定件。

本申请提供的一种医疗执行元件夹持结构，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：

本申请提供的医疗执行元件夹持结构包括第一夹持件以及第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置形成具备有一端开口的夹持空间；其中，所述第一夹持件与所述第二夹持件采用弹性材料制成。在安装过程中，通过按压内窥镜使其通过开口处置入所述夹持空间内，由于所述第一夹持件与所述第二夹持件采用弹性材料制成，在按压内窥镜的过程中，所述第一夹持件以及所述第二夹持件在弹性作用下向彼此远离的方向运行，当内窥镜置入所述夹持空间之后，所述第一夹持件以及所述第二夹持件在弹性恢复力的作用下抵紧于内窥镜，进而实现紧固连接内窥镜。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。

图1是本申请实施例的医疗执行元件夹持结构在第一视角下的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的医疗执行元件夹持结构在第二视角下的整体结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

附图标记：

10-医疗执行元件夹持结构；11-第一夹持件；111-第一夹持部；113-第一接入导向部；114-第一弧状连接部；115-第一连接部；12-防滑涂层；13-第二夹持件； 131-第二夹持部；133-第二接入导向部；134-第二弧状连接部；135-第二连接部； 15-夹持空间；151-开口；17-连接基座。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本申请。应理解，这些具体实施方式仅用于说明本申请而不用于限制本申请的范围。

为了简明，本文仅具体地公开了一些数值范围。然而，任意下限可以与任何上限组合形成未明确记载的范围；以及任意下限可以与其它下限组合形成未明确记载的范围，同样任意上限可以与任意其它上限组合形成未明确记载的范围。此外，每个单独公开的点或单个数值自身可以作为下限或上限与任意其它点或单个数值组合或与其它下限或上限组合形成未明确记载的范围。

在本文的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“以上”、“以下”为包含本数，“一种或几种”中“几种”的含义是两种及两种以上。

除非另有说明，本申请中使用的术语具有本领域技术人员通常所理解的公知含义。除非另有说明，本申请中提到的各参数的数值可以用本领域常用的各种测量方法进行测量(例如，可以按照在本申请的实施例中给出的方法进行测试)。

实施例1：

请参照图1并结合图2，本申请实施例提供一种的医疗执行元件夹持结构10，所述医疗执行元件夹持结构10包括第一夹持件11以及第二夹持件13，所述第一夹持件11与所述第二夹持件13相对设置形成具备有一端开口151的夹持空间15；其中，所述第一夹持件11与所述第二夹持件13采用弹性材料制成；所述第一夹持件11与所述第二夹持件13被构造为，当内窥镜置入所述夹持空间15时，内窥镜的外侧壁分别抵接于所述第一夹持件11与所述第二夹持件13使得所述第一夹持件11以及所述第二夹持件13在弹性恢复力的作用下抵紧于内窥镜。

本申请提供的医疗执行元件夹持结构10包括第一夹持件11以及第二夹持件 13，所述第一夹持件11与所述第二夹持件13相对设置形成具备有一端开口151 的夹持空间15；其中，所述第一夹持件11与所述第二夹持件13采用弹性材料制成。在安装过程中，通过按压内窥镜使其通过开口151处置入所述夹持空间15 内，由于所述第一夹持件11与所述第二夹持件13采用弹性材料制成，在按压内窥镜的过程中，所述第一夹持件11以及所述第二夹持件13在弹性作用下向彼此远离的方向运行，当内窥镜置入所述夹持空间15之后，所述第一夹持件11以及所述第二夹持件13在弹性恢复力的作用下抵紧于内窥镜，进而实现紧固连接内窥镜。

需要说明的，本实施例中的医疗执行元件可以内窥镜为例进行说明，但是在实际操作过程中，医疗执行元件包括但不限于内窥镜。

在可选地示例性实施例中，所述第一夹持件11具备有第一夹持部111，所述第一夹持部111设置为与内窥镜外侧壁相贴合的形状；所述第二夹持件13具备有第二夹持部131，所述第二夹持部131设置为与内窥镜外侧壁相贴合的形状；其中，所述第一夹持部111与所述第二夹持部131相对设置形成用于夹持内窥镜的所述夹持空间15。需要说明，设置第一夹持部111以及第二夹持部131，并将所述第一夹持部111设置为与内窥镜外侧壁相贴合的形状；所述第二夹持部131 设置为与内窥镜外侧壁相贴合的形状；使得所述第一夹持部111与所述第二夹持部131相对设置形成用于夹持内窥镜的所述夹持空间15。采用如此设置，也即可使得第一夹持部111与所述第二夹持部131更好地贴敷于内窥镜的外侧壁，进而提高夹持的稳定性。

在可选地示例性实施例中，所述第一夹持部111与所述第二夹持部131均设置为与内窥镜的圆柱状外侧壁相配合的内弧状结构。需要说明的，在本实施例中，将所述第一夹持部111与所述第二夹持部131均设置为与内窥镜的圆柱状外侧壁相配合的内弧状结构，主要是为了适应目前内窥镜大多采用圆柱形外侧壁。可以理解的，这里并不对第一夹持部111以及第二夹持部131的具体形状进行限定，在其他具体实施例中，可根据用户的具体需求，将第一夹持部111与所述第二夹持部131设置为其他形状，也即便于贴合内窥镜外侧壁的形状。

在可选地示例性实施例中，所述第一夹持件11具备有与所述第一夹持部111 相贴合的防滑涂层12；所述第二夹持件13具备有与所述第二夹持部131相贴合的防滑涂层12。需要说明的，在本实施例中，在第一夹持部111与所述第二夹持部131内侧设置防滑涂层12，可便于增强第一夹持部111以及第二夹持部131在夹持内窥镜时的摩擦力，进而实现夹持过程更加稳固，避免在使用过程中，内窥镜脱落造成不必要的医疗事故。

在可选地示例性实施例中，所述第一夹持件11具备有第一接入导向部113，所述第一接入导向部113设置为导向圆角状；所述第二夹持件13具备有第二接入导向部133，所述第二接入导向部133设置为导向圆角状；其中，所述第一接入导向部113与所述第二接入导向部133相对设置形成外扩状的所述开口151。需要说明的，设置所述第一夹持件11具备有第一接入导向部113，所述第二夹持件13具备有第二接入导向部133；且将所述第一接入导向部113设置为导向圆角状，所述第二接入导向部133设置为导向圆角状；便于使得所述第一接入导向部 113与所述第二接入导向部133相对设置形成外扩状的所述开口151；进而实现在内窥镜安装或者退出时更加容易操作，也即使得内窥镜的安装或拆卸的过程更加简便快捷，进而节约换装医疗器件的时间。

在可选地示例性实施例中，所述第一接入导向部113与所述第一夹持部111 通过第一弧状连接部114弧面过渡；所述第二接入导向部133与所述第二夹持部 131通过第二弧状连接部134弧面过渡。需要说明的，在本实施例中，将所述第一接入导向部113与所述第一夹持部111通过第一弧状连接部114弧面过渡；所述第二接入导向部133与所述第二夹持部131通过第二弧状连接部134弧面过渡，通过设置弧面过渡，便于内窥镜通过所述第一接入导向部113以及所述第二导向部更好地滑入或滑出所述夹持空间15，也即进一步地，实现内窥镜的安装或拆卸的过程更加简便快捷，进而节约换装医疗器件的时间。

在可选地示例性实施例中，所述医疗执行元件夹持结构10还包括连接基座 17，所述第一夹持件11与所述第二夹持件13均设置于所述连接基座17上，所述夹持空间15设置为由所述开口151延伸至所述基座。需要说明的，设置连接基座17可便于连接所述第一夹持件11以及所述第二夹持件13，同时，也可通过连接基座17实现本申请提供的医疗执行元件夹持结构10与手术机器人的连接。

在可选地示例性实施例中，所述第一夹持件11具备有用于连接所述第一夹持部111与所述基座的第一连接部115；所述第二夹持件13具备有用于连接所述第二夹持部131与所述基座的第二连接部135，所述第一连接部115与第二连接部135相对设置；其中，所述第一连接部115与所述第二连接部135设置为沿着远离所述基座的方向，所述第一连接部115与所述第二连接部135之间的距离逐渐减小。需要说明的，在本实施例中，设置第一连接部115以及第二连接部135，且所述第一连接部115与所述第二连接部135设置为沿着远离所述基座的方向，所述第一连接部115与所述第二连接部135之间的距离逐渐减小，便于实现连接部在未夹持内窥镜时具备相互靠近的趋势，以便于在夹持内窥镜之后，在所述第一夹持件11以及所述第二夹持件13在弹性回复力的作用下，为回复原状而加紧内窥镜。也即从结构设置上，使得所述第一夹持件11与所述第二夹持件13具备相互夹持靠近的趋势，进而使得夹持内窥镜时更加稳固。

在可选地示例性实施例中，所述第一连接部115与所述第二连接部135相背离的一侧均设置有圆弧倒角。需要说明的，在所述第一连接部115与所述第二连接部135相背离的一侧均设置有圆弧倒角，可以保证提供足够的夹持力，使得夹持过程更加稳固，避免内窥镜在运行过程中脱落或滑动。

在可选地示例性实施例中，所述开口151处设置有用于紧固所述第一夹持件 11和所述第二夹持件13的固定件(图中未示出)。需要说明的，在实施过程中，当将医疗执行元件，当从开口151处置入内窥镜之后，可通过本申请提供的固定件，将所述第一夹持件11和所述第二夹持件13进行紧固，进而使得连接的更加稳定。具体地，在实施过程中，固定件可以设置为具备有弹性的橡皮筋，也可以设置为具备有连接卡扣的紧固带等。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims

1.一种医疗执行元件夹持结构，其特征在于，所述医疗执行元件夹持结构包括第一夹持件以及第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置形成具备有一端开口的夹持空间；

其中，所述第一夹持件与所述第二夹持件采用弹性材料制成；所述第一夹持件与所述第二夹持件被构造为，当内窥镜置入所述夹持空间时，内窥镜的外侧壁分别抵接于所述第一夹持件与所述第二夹持件使得所述第一夹持件以及所述第二夹持件在弹性恢复力的作用下抵紧于内窥镜。

2.根据权利要求1所述的医疗执行元件夹持结构，其特征在于，所述第一夹持件具备有第一夹持部，所述第一夹持部设置为与内窥镜外侧壁相贴合的形状；

所述第二夹持件具备有第二夹持部，所述第二夹持部设置为与内窥镜外侧壁相贴合的形状；

其中，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对设置形成用于夹持内窥镜的所述夹持空间。

3.根据权利要求2所述的医疗执行元件夹持结构，其特征在于，所述第一夹持部与所述第二夹持部均设置为与内窥镜的圆柱状外侧壁相配合的内弧状结构。

4.根据权利要求2所述的医疗执行元件夹持结构，其特征在于，所述第一夹持件具备有与所述第一夹持部相贴合的防滑涂层；所述第二夹持件具备有与所述第二夹持部相贴合的防滑涂层。

5.根据权利要求2所述的医疗执行元件夹持结构，其特征在于，所述第一夹持件具备有第一接入导向部，所述第一接入导向部设置为导向圆角状；

所述第二夹持件具备有第二接入导向部，所述第二接入导向部设置为导向圆角状；

其中，所述第一接入导向部与所述第二接入导向部相对设置形成外扩状的所述开口。

6.根据权利要求5所述的医疗执行元件夹持结构，其特征在于，所述第一接入导向部与所述第一夹持部通过第一弧状连接部弧面过渡；所述第二接入导向部与所述第二夹持部通过第二弧状连接部弧面过渡。

7.根据权利要求2所述的医疗执行元件夹持结构，其特征在于，所述医疗执行元件夹持结构还包括连接基座，所述第一夹持件与所述第二夹持件均设置于所述连接基座上，所述夹持空间设置为由所述开口延伸至所述基座。

8.根据权利要求7所述的医疗执行元件夹持结构，其特征在于，所述第一夹持件具备有用于连接所述第一夹持部与所述基座的第一连接部；所述第二夹持件具备有用于连接所述第二夹持部与所述基座的第二连接部，所述第一连接部与第二连接部相对设置；

其中，所述第一连接部与所述第二连接部设置为沿着远离所述基座的方向，所述第一连接部与所述第二连接部之间的距离逐渐减小。

9.根据权利要求8所述的医疗执行元件夹持结构，其特征在于，所述第一连接部与所述第二连接部相背离的一侧均设置有圆弧倒角。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的医疗执行元件夹持结构，其特征在于，所述开口处设置有用于紧固所述第一夹持件和所述第二夹持件的固定件。