CN114027871B - 超声检查方法、装置和超声系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种超声检查方法、装置和超声系统。所述方法包括：接收数据处理端发送的目标对象对应的目标操作信息；其中，所述目标操作信息为所述数据处理端根据所述目标对象获取到的操作内容；展示所述目标操作信息；所述目标操作信息用于指示超声扫描端按照所述目标操作信息进行超声扫描操作得到所述目标对象的实际超声数据，并将所述实际超声数据发送到所述数据处理端。采用本方法能够简化超声扫描操作，降低超声扫描操作的技术门槛。
Description
技术领域
本申请涉及超声技术领域，特别是涉及一种超声检查方法、装置和超声系统。
背景技术
医学超声检查是一种基于超声波的医学影像学诊断技术，其可以实现肌肉、内脏器官的可视化。例如，通过医学超声检查可以了解内脏器官的大小、结构和病理学病灶等。
相关技术中，患者进行超声检查时，需要到医院由专业技师操作超声系统进行相关检查。而对于一些慢性疾病或者需要长期监测的器官来说，由患者在家中自行监测较为合适。
但是，目前超声系统的操作较为复杂，难以实现患者自行监测。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够使超声检查操作简单化的超声检查方法、装置和超声系统。
一种超声检查方法，应用于显示端，该方法包括：
接收数据处理端发送的目标对象对应的目标操作信息；其中，目标操作信息为数据处理端根据目标对象获取到的操作内容；
展示目标操作信息；目标操作信息用于指示超声扫描端按照目标操作信息进行超声扫描操作得到目标对象的实际超声数据，并将实际超声数据发送到数据处理端。
在其中一个实施例中，上述目标操作信息包括目标扫描轨迹；上述接收数据处理端发送的目标对象对应的目标操作信息，包括：
接收数据处理端发送的目标对象对应的目标扫描轨迹；
对应地，上述展示目标操作信息，包括：
展示目标扫描轨迹；其中，显示端为增强现实显示端、虚拟现实显示端和混合现实显示端中的至少一种；目标扫描轨迹为三维立体轨迹。
在其中一个实施例中，在上述展示目标操作信息之后，该方法还包括：
接收数据处理端发送的操作提示信息；操作提示信息为数据处理端根据实际超声数据与目标操作信息之间的差异生成的；
展示操作提示信息，操作提示信息用于指示超声扫描端按照操作提示信息进行超声扫描操作。
在其中一个实施例中，上述操作提示信息包括待扫描轨迹；上述接收数据处理端发送的操作提示信息，包括：
接收数据处理端发送的待扫描轨迹；
对应地，上述展示操作提示信息，包括：
展示待扫描轨迹。
一种超声检查方法，应用于超声扫描端，该方法包括：
按照显示端展示的目标操作信息进行超声扫描操作，得到目标对象的实际超声数据；其中，目标操作信息为数据处理端根据目标对象获取到的操作内容，并发送至显示端的；
将实际超声数据发送到数据处理端。
在其中一个实施例中，在上述将实际超声数据发送到数据处理端之后，该方法还包括：
接收数据处理端发送的操作提示信息；其中，操作提示信息为数据处理端根据实际超声数据和目标操作信息之间的差异生成的；
根据操作提示信息进行相应的提示处理；其中，提示处理包括振动提示处理、灯光提示处理和声音提示处理中的至少一种。
在其中一个实施例中，在上述接收数据处理端发送的操作提示信息之后，该方法还包括：
根据操作提示信息切换工作模式；其中，工作模式包括正常工作模式、低功耗工作模式和休眠工作模式中的至少一种。
在其中一个实施例中，上述按照显示端展示的目标操作信息进行超声扫描操作，得到目标对象的实际超声数据，包括：
按照目标操作信息进行超声扫描操作，通过超声扫描端中设置的传感器进行数据采集，得到目标对象对应的实际超声数据。
在其中一个实施例中，上述传感器包括温度传感器、位移传感器、角度传感器和压力传感器中的至少一种；
上述实际超声数据包括实际温度、实际位移、实际角度和实际压力中的至少一种；
上述目标操作信息包括目标温度阈值、目标扫描轨迹、目标角度范围和目标压力范围中的至少一种。
一种超声检查方法，应用于数据处理端，该方法包括：
获取目标对象对应的操作内容，得到目标操作信息；
将目标操作信息发送至显示端；目标操作信息用于指示显示端进行展示，以供超声扫描端按照目标操作信息进行超声扫描操作，得到目标对象的实际超声数据，并将实际超声数据发送到数据处理端；
接收超声扫描端发送的实际超声数据。
在其中一个实施例中，上述目标操作信息包括目标扫描轨迹；上述获取目标对象对应的操作内容，得到目标操作信息，包括：
获取目标对象的待扫描部位；
从预设数据库存储的多个扫描轨迹中，查找出与待扫描部位对应的目标扫描轨迹。
在其中一个实施例中，在上述从预设数据库存储的多个扫描轨迹中，查找出与待扫描部位对应的目标扫描轨迹之前，该方法还包括：
获取标准扫描操作对应的视频图像；
根据标准扫描操作对应的视频图像识别出扫描部位和扫描轨迹；
将扫描部位与扫描轨迹对应存储至预设数据库中。
在其中一个实施例中，上述数据处理端设置有图像采集器件；上述获取标准扫描操作对应的视频图像，包括：
在参考对象进行标准扫描操作的过程中，通过图像采集器件获取标准扫描操作对应的视频图像。
在其中一个实施例中，在上述接收超声扫描端发送的实际超声数据之后，该方法还包括：
若确定实际超声数据与目标操作信息之间存在差异，则根据差异生成操作提示信息；
将操作提示信息发送到超声扫描端和显示端中的至少一端。
在其中一个实施例中，上述实际超声数据包括实际温度，上述目标操作信息包括目标温度阈值；上述若确定实际超声数据与目标操作信息之间存在差异，则根据差异生成操作提示信息，包括：
将接收到的实际温度与目标温度阈值进行比较；
若实际温度超出目标温度阈值，则确定实际超声数据与目标操作信息存在差异；
根据实际温度与目标温度阈值之间的差异，生成操作提示信息。
在其中一个实施例中，上述实际超声数据包括实际角度；上述目标操作信息包括目标角度范围；上述若确定实际超声数据与目标操作信息之间存在差异，则根据差异生成操作提示信息，包括：
将接收到的实际角度与目标角度范围进行比较；
若实际角度超出目标角度范围，则确定实际超声数据与目标操作信息存在差异；
根据实际角度与目标角度范围之间的差异，生成操作提示信息。
在其中一个实施例中，上述实际超声数据包括实际压力；上述目标操作信息包括目标压力范围；上述若确定实际超声数据与目标操作信息之间存在差异，则根据差异生成操作提示信息，包括：
将接收到的实际压力与目标压力范围进行比较；
若实际压力超出目标压力范围，则确定实际超声数据与目标操作信息存在差异；
根据实际压力与目标压力范围之间的差异，生成操作提示信息。
在其中一个实施例中，上述将操作提示信息发送到超声扫描端和显示端中的至少一端，包括：
将操作提示信息发送至超声扫描端；操作提示信息用于指示超声扫描端进行相应的提示处理和切换工作模式中的至少一种。
在其中一个实施例中，上述实际超声数据包括实际位移，上述目标操作信息包括目标扫描轨迹；上述若确定实际超声数据与目标操作信息之间存在差异，则根据差异生成操作提示信息，包括：
根据接收到的实际位移确定超声扫描端的实际扫描轨迹；
将实际扫描轨迹与目标扫描轨迹进行比较；
若实际扫描轨迹与目标扫描轨迹不一致，则确定实际超声数据与目标操作信息存在差异；
根据实际扫描轨迹与目标扫描轨迹之间的差异，生成操作提示信息；操作提示信息包括待扫描轨迹。
在其中一个实施例中，上述将操作提示信息发送到超声扫描端和显示端中的至少一端，包括：
将操作提示信息发送到显示端；操作提示信息用于指示显示端展示待扫描轨迹。
一种超声检查装置，部署在显示端，该装置包括：
第一信息接收模块，用于接收数据处理端发送的目标对象对应的目标操作信息；其中，目标操作信息为数据处理端根据目标对象获取到的操作内容；
第一信息展示模块，用于展示目标操作信息；目标操作信息用于指示超声扫描端按照目标操作信息进行超声扫描操作得到目标对象的实际超声数据，并将实际超声数据发送到数据处理端。
在其中一个实施例中，上述目标操作信息包括目标扫描轨迹；上述第一信息接收模块，具体用于接收数据处理端发送的目标对象对应的目标扫描轨迹；
对应地，上述第一信息展示模块，具体用于展示目标扫描轨迹；其中，显示端为增强现实显示端、虚拟现实显示端和混合现实显示端中的至少一种；目标扫描轨迹为三维立体轨迹。
在其中一个实施例中，该装置还包括：
第二信息接收模块，用于接收数据处理端发送的操作提示信息；操作提示信息为数据处理端根据实际超声数据与目标操作信息之间的差异生成的；
第二信息展示模块，用于展示操作提示信息，操作提示信息用于指示超声扫描端按照操作提示信息进行超声扫描操作。
在其中一个实施例中，上述操作提示信息包括待扫描轨迹；上述第二信息接收模块，具体用于接收数据处理端发送的待扫描轨迹；
对应地，上述第二信息展示模块，具体用于展示待扫描轨迹。
一种超声检查装置，部署在超声扫描端，该装置包括：
扫描模块，用于按照显示端展示的目标操作信息进行超声扫描操作，得到目标对象的实际超声数据；其中，目标操作信息为数据处理端根据目标对象获取到的操作内容，并发送至显示端的；
数据发送模块，用于将实际超声数据发送到数据处理端。
在其中一个实施例中，该装置还包括：
信息接收模块，用于接收数据处理端发送的操作提示信息；其中，操作提示信息为数据处理端根据实际超声数据和目标操作信息之间的差异生成的；
提示模块，用于根据操作提示信息进行相应的提示处理；其中，提示处理包括振动提示处理、灯光提示处理和声音提示处理中的至少一种。
在其中一个实施例中，该装置还包括：
模式切换模块，用于根据操作提示信息切换工作模式；其中，工作模式包括正常工作模式、低功耗工作模式和休眠工作模式中的至少一种。
在其中一个实施例中，上述扫描模块，具体用于按照目标操作信息进行超声扫描操作，通过超声扫描端中设置的传感器进行数据采集，得到目标对象对应的实际超声数据。
在其中一个实施例中，上述传感器包括温度传感器、位移传感器、角度传感器和压力传感器中的至少一种；
上述实际超声数据包括实际温度、实际位移、实际角度和实际压力中的至少一种；
上述目标操作信息包括目标温度阈值、目标扫描轨迹、目标角度范围和目标压力范围中的至少一种。
一种超声检查装置，部署在数据处理端，该装置包括：
信息获取模块，用于获取目标对象对应的操作内容，得到目标操作信息；
信息发送模块，用于将目标操作信息发送至显示端；目标操作信息用于指示显示端进行展示，以供超声扫描端按照目标操作信息进行超声扫描操作，得到目标对象的实际超声数据，并将实际超声数据发送到数据处理端；
数据接收模块，用于接收超声扫描端发送的实际超声数据。
在其中一个实施例中，上述目标操作信息包括目标扫描轨迹；上述信息获取模块，具体用于获取目标对象的待扫描部位；从预设数据库存储的多个扫描轨迹中，查找出与待扫描部位对应的目标扫描轨迹。
在其中一个实施例中，该装置还包括：
图像获取模块，用于获取标准扫描操作对应的视频图像；
图像识别模块，用于根据标准扫描操作对应的视频图像识别出扫描部位和扫描轨迹；
存储模块，用于将扫描部位与扫描轨迹对应存储至预设数据库中。
在其中一个实施例中，上述数据处理端设置有图像采集器件；上述图像获取模块，具体用于在参考对象进行标准扫描操作的过程中，通过图像采集器件获取标准扫描操作对应的视频图像。
在其中一个实施例中，该装置还包括：
信息生成模块，用于若确定实际超声数据与目标操作信息之间存在差异，则根据差异生成操作提示信息；
信息发送模块，用于将操作提示信息发送到超声扫描端和显示端中的至少一端。
在其中一个实施例中，上述实际超声数据包括实际温度，上述目标操作信息包括目标温度阈值；上述信息生成模块，具体用于将接收到的实际温度与目标温度阈值进行比较；若实际温度超出目标温度阈值，则确定实际超声数据与目标操作信息存在差异；根据实际温度与目标温度阈值之间的差异，生成操作提示信息。
在其中一个实施例中，上述实际超声数据包括实际角度；上述目标操作信息包括目标角度范围；上述信息生成模块，具体用于将接收到的实际角度与目标角度范围进行比较；若实际角度超出目标角度范围，则确定实际超声数据与目标操作信息存在差异；根据实际角度与目标角度范围之间的差异，生成操作提示信息。
在其中一个实施例中，上述实际超声数据包括实际压力；上述目标操作信息包括目标压力范围；上述信息生成模块，具体用于将接收到的实际压力与目标压力范围进行比较；若实际压力超出目标压力范围，则确定实际超声数据与目标操作信息存在差异；根据实际压力与目标压力范围之间的差异，生成操作提示信息。
在其中一个实施例中，上述信息发送模块，具体用于将操作提示信息发送至超声扫描端；操作提示信息用于指示超声扫描端进行相应的提示处理；
其中，提示处理包括振动提示处理、灯光提示处理和声音提示处理中的至少一种。
在其中一个实施例中，上述信息发送模块，具体用于将操作提示信息发送至超声扫描端；操作提示信息用于指示超声扫描端切换工作模式；
其中，工作模式包括正常工作模式、低功耗工作模式和休眠工作模式中的至少一种。
在其中一个实施例中，上述实际超声数据包括实际位移，上述目标操作信息包括目标扫描轨迹；上述信息生成模块，具体用于根据接收到的实际位移确定超声扫描端的实际扫描轨迹；将实际扫描轨迹与目标扫描轨迹进行比较；若实际扫描轨迹与目标扫描轨迹不一致，则确定实际超声数据与目标操作信息存在差异；根据实际扫描轨迹与目标扫描轨迹之间的差异，生成操作提示信息；操作提示信息包括待扫描轨迹。
在其中一个实施例中，上述信息发送模块，具体用于将操作提示信息发送到显示端；操作提示信息用于指示显示端展示待扫描轨迹。
上述超声检查方法、装置和超声系统，显示端接收数据处理端发送的目标对象对应的目标操作信息，并展示目标操作信息；之后，超声扫描端按照显示端展示的目标操作信息进行超声扫描操作，并将实际超声数据发送到数据处理端；数据处理端可以根据目标对象的实际超声数据进行分析。通过本公开实施例，显示端展示目标操作信息，患者可以手持超声扫描端按照显示端展示的目标操作信息进行超声扫描操作，简化了超声扫描操作，降低了超声扫描操作的技术门槛，使得超声扫描走入家庭成为可能。
附图说明
图1a为一个实施例中超声检查方法的应用环境图；
图1b为一个实施例中超声扫描端的结构示意图；
图1c为一个实施例中ASIC芯片的结构示意图；
图1d为一个实施例中超声扫描端中电路架构的示意图；
图2为一个实施例中超声检查方法的流程示意图之一；
图3为一个实施例中超声检查方法的流程示意图之二；
图4为另一个实施例中超声检查方法的流程示意图之一；
图5为另一个实施例中超声检查方法的流程示意图之二；
图6为又一个实施例中超声检查方法的流程示意图之一；
图7为又一个实施例中获取目标对象对应的操作内容，得到目标操作信息的步骤的流程示意图；
图8为又一个实施例中获取扫描部位和扫描轨迹并存储步骤的流程示意图；
图9为又一个实施例中超声检查方法的流程示意图之二；
图10为再一个实施例中超声检查方法的流程示意图；
图11为一个实施例中超声检查装置的结构框图；
图12为一个实施例中超声检查装置的结构框图；
图13为一个实施例中超声检查装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的超声检查方法，可以应用于如图1a所示的应用环境中。该应用环境为超声系统，该超声系统包括显示端101、超声扫描端102和数据处理端103。其中，显示端101通过网络与数据处理端103进行通信，超声扫描端102通过网络与数据处理端103进行通信；显示端101通过网络与超声扫描端102进行通信。本公开实施例对通信方式不做限定。
显示端101可以但不限于各种液晶显示器、增强现实(Augmented Reality，AR)显示设备、虚拟现实(Virtual Reality，VR)显示设备和混合现实(Mixed-Reality，MR)显示设备。
数据处理端103可以用独立的服务器、多个服务器组成的服务器集群，或者云端服务器来实现。
显示端101和数据处理端103还可以集成在一起，例如，笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备既包括显示端101又包括数据处理端103。
如图1b所示，超声扫描端102主要包括：阵元探头、发射转换模块、ASIC芯片、各种传感器、供电模块，还可以包括偏心电动机、散热模块和时钟模块等。
阵元探头主要由多个阵元构成，阵元可以包括压电陶瓷、单晶、电容式微超声换能器(Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducer，CMUT)和压电式微超声换能器(Piezoelectric Micromachined Ultrasonic Transducer，PMUT)中的至少一种。阵元数量可以是32、64、128或者更多。可以理解地，阵元数量越多，扫描通道越多，得到的超声数据越丰富，成像质量越高。
发射转换(Pulser&T/R Switcher)模块采用集成的低功耗方案，例如，使用TITX7332。发射转换模块在接收模式下，单通道功耗可以降至0.45mW/ch；在发射模式下，单通道可以降至16.4mW/ch。发射转换模块内部集成了波形合成器(Transmit Beamformer)，可以进一步降低超声扫描端的功耗。
如图1c所示，ASIC芯片内部主要集成了AFE(Analog Front-end，模拟前端)、模拟波束合成器(Analog Beamforming)、ADC(Analog to Digital Converter，模数转换器)、FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)。
模拟前端主要包括LNA(Low Noise Amplifier，低噪声放大器)、VGA(VariableGain Amplifier，可变增益放大器)、AAF(Anti-alias Filter，抗混叠滤波器)。其中，LNA可以放大信号，保证信号水平在底噪以上；VGA可以补偿不同时间段回波的损耗，从而保证不同深度的回波信号幅度在同一水平上；AAF可以编程调节带宽大小，其主要由LPF(Low-passFilter，低通滤波器)和HPF(High-pass Filter，高通滤波器)组成，主要滤除探头带宽外的噪声，提高信号信噪比。
模拟波束合成器包括信号处理器、加法器和ADC。经过信号处理器的模拟信号通过加法器进行模拟的波束合成，从而起到聚焦的效果；经过加法器叠加得到1路差分信号，由一个ADC进行采样，可以有效地降低数据带宽。采用模拟波束合成器，整个ASIC芯片的功耗可以达到单通道10mW以下，随着工艺的提升，ASIC芯片的功耗会更一步降低。而超声扫描端对功耗的技术要求很高，该AISC芯片的低功耗也是超声扫描端的优势之一。
模拟波束合成器输出的模拟信号经过一个ADC的驱动电路，得到的数字信号传输给FPGA，FPGA通过USB、WiFI、5G等多种通信方式传递给数据处理终端进行处理。FPGA具有时钟控制、波束合成器控制以及ADC采集控制等功能，并具有通信接口(如USB、WIFi等)。FPGA是除了模拟波束合成器之后该ASIC芯片降低超声扫描端总体功耗的又一个有力措施。
传统的超声系统通常采用数字波束合成器，数字波束合成器需要很多的逻辑资源，也因此会导致FPGA功耗较高。而本公开实施例中，ASIC芯片的模拟波束合成器采用SAT(Sampled Analog Technology)技术，可以在保证成像质量的情况下减少FPGA的功耗。
阵元探头中设置有各种传感器，比如温度传感器、角度传感器、压力传感器、位移传感器等。
供电模块可以采用两种供电方式，一种是采用电池供电，充电方式可以采用有线充电、无线充电中的至少一种；另一种是采用有线供电，比如USB(UniversalSerialBus，通用串行总线)供电、PCIE(peripheral component interconnect express，总线和接口标准)供电。其中，USB Type C接口最大可提供100W的输入。
偏心电动机可以提供振动效果，即超声扫描端可以实现振动提示。
散热模块主要包括内部散热模块和外壳。内部散热模块可以采用铜管加石墨烯膜的形式，也可以采用其他形式。外壳采用高导热材料，例如铝合金；并且，外壳还可以起到防水作用。散热模块主要是将供电模块、ASIC芯片和阵元探头产生的热量从外壳的表面散出，从而保护供电模块、ASIC芯片和阵元探头。
如图1d所示，超声扫描端中的电路架构可以扣板堆叠的结构，上面是电源板，下面是发射接收板，电源板包含高压发生电路，如发射转化模块、ASIC芯片、供电模块等；下方发射接收板左侧是电源输入接口和数据输出接口，右侧是阵元探头；Type C接口有防水塞可以防水。
本公开实施例对超声扫描端的结构不做限定，可以根据实际情况进行设置。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种超声检查方法，以该方法应用于图1中的显示端为例进行说明，包括以下步骤：
步骤201，显示端接收数据处理端发送的目标对象对应的目标操作信息。
其中，目标操作信息为数据处理端根据目标对象获取到的操作内容。例如，目标操作信息可以包括目标对象的待扫描部位、超声扫描端的压力、角度等。本公开实施例对目标操作信息不做限定。
在进行超声扫描时，数据处理端先获取目标对象对应的操作内容得到目标操作信息，再将目标操作信息发送到显示端。对应地，显示端接收数据处理端发送的目标操作信息。
例如，云端服务器先获取患者的待扫描部位，再将患者的待扫描部位发送到智能手机等显示端；显示端接收云端服务器发送的患者的待扫描部位。
步骤202，展示目标操作信息。
其中，目标操作信息用于指示超声扫描端按照目标操作信息进行超声扫描操作得到目标对象的实际超声数据，并将实际超声数据发送到数据处理端。
显示端接收到目标操作信息后，展示目标操作信息。目标对象可以手持超声扫描端按照显示端展示的目标操作信息进行超声扫描操作。之后，超声扫描端获取到目标对象的实际超声数据，并将实际超声数据发送到数据处理端。数据处理端可以根据实际超声数据进行超声图像识别，然后根据图像识别结果进行病灶筛查、靶区勾画、脏器三维成像、病理分析、影像定量分析等，进一步地，数据处理端给出相对准确的结论，为阅片医生和临床医生提供参考。
上述超声检查方法中，显示端接收数据处理端发送的目标对象对应的目标操作信息，并展示目标操作信息；之后，超声扫描端按照显示端展示的目标操作信息进行超声扫描操作，并将实际超声数据发送到数据处理端；数据处理端可以根据目标对象的实际超声数据进行分析。通过本公开实施例，显示端展示目标操作信息，患者可以手持超声扫描端按照显示端展示的目标操作信息进行超声扫描操作，简化了超声扫描操作，降低了超声扫描操作的技术门槛，使得超声扫描走入家庭成为可能。
在其中一个实施例中，目标操作信息包括目标扫描轨迹，数据处理端将目标扫描轨迹发送到显示端；显示端接收数据处理端发送的目标对象对应的目标扫描轨迹；展示目标扫描轨迹。
其中，显示端可以是增强现实显示端、虚拟现实显示端和混合现实显示端中的至少一种，显示端展示的目标扫描轨迹可以是三维立体轨迹；并且，该三维立体轨迹可以采用动画形式展示。这样，目标操作信息的展示更加直观，患者可以根据三维立体轨迹进行超声扫描操作，降低了超声扫描操作的技术门槛。
例如，显示端为AR眼镜，目标扫描轨迹可以通过AR眼镜进行图像增强，使得目标扫描轨迹更直观，从而降低超声的使用门槛。
在一个实施例中，如图3所示，在上述展示目标操作信息的步骤之后，还可以包括：
步骤203，显示端接收数据处理端发送的操作提示信息。
其中，操作提示信息为数据处理端根据实际超声数据与目标操作信息之间的差异生成的。
在超声扫描端将目标对象的实际超声数据发送到数据处理端之后，数据处理端判断实际超声数据与目标操作信息之间是否存在差异。如果存在差异，则数据处理端根据差异生成操作提示信息，并将操作提示信息发送到显示端。对应地，显示端接收数据处理端发送的操作提示信息。
例如，数据处理端根据实际超声数据和目标操作信息确定存在未扫描区域，则数据处理根据未扫描区域生成操作提示信息，并将包含未扫描区域的操作提示信息发送到显示端。显示端接收包含未待扫描区域的操作提示信息。
步骤204，展示操作提示信息。
其中，操作提示信息用于指示超声扫描端按照操作提示信息进行超声扫描操作。
显示端接收操作提示信息后，展示操作提示信息；之后，目标对象可以手持超声扫描端按照显示端展示的操作提示信息进行超声扫描操作。
例如，显示端接收包含未扫描区域的操作提示信息，然后展示未扫描区域，目标对象即可手持超声扫描端对未扫描区域进行超声扫描操作。
在其中一个实施例中，操作提示信息包括待扫描轨迹；显示端接收数据处理端发送的待扫描轨迹，展示待扫描轨迹。
数据处理端在确定未扫描区域后，根据未扫描区域生成待扫描轨迹，并将包含待扫描轨迹的操作提示信息发送到显示端。显示端接收到包含待扫描轨迹的操作提示信息之后，展示待扫描轨迹。
在其中一个实施例中，显示端可以设置图像采集器件，通过图像采集器件采集目标对象的实际操作图像。其中，显示端可以包括AR眼镜、VR眼镜等，图像采集器件可以是摄像头，将摄像头集成到AR眼镜或VR眼镜上。这样，AR眼镜或VR眼镜可以采集目标对象的人眼动作，从而对超声扫描端进行操控。例如，AR眼镜通过摄像头采集到目标对象连续眨眼或者闭上某一只眼等动作，则操控超声扫描端进行操作模式切换；或者，AR眼镜根据目标对象的目光焦点展示操作提示信息。本公开实施例对显示端的功能不做限定，可以根据实际情况进行设置。
上述超声检查方法中，当数据处理端确定实际超声数据与目标操作信息之间存在差异时，生成操作提示信息并将操作提示信息发送到显示端；显示端接收数据处理端发送的操作提示信息，并展示操作提示信息。通过本公开实施例，显示端展示超声扫描操作的缺少内容，从而使超声扫描端进行超声扫描，从而补齐超声扫描操作的缺少内容。这样，解决了患者在操作上专业性欠缺的问题。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种超声检查方法，以该方法应用于图1中的超声扫描端为例进行说明，包括以下步骤：
步骤301，超声扫描端按照显示端展示的目标操作信息进行超声扫描操作，得到目标对象的实际超声数据。
其中，目标操作信息为数据处理端根据目标对象获取到的操作内容，并发送至显示端的。
在进行超声扫描时，数据处理端先获取目标对象对应的操作内容得到目标操作信息，再将目标操作信息发送到显示端。对应地，显示端接收数据处理端发送的目标操作信息，并展示目标操作信息。接着，目标对象可以手持超声扫描端按照显示端展示的目标操作信息进行超声扫描操作，超声扫描端得到目标对象的实际超声数据。
例如，云端服务器获取患者的待扫描部位，将患者的待扫描部位发送到AR眼镜；AR眼镜接收云端服务器发送的患者的待扫描部位。
在其中一个实施例中，超声扫描端中设置有传感器，超声扫描端按照目标操作信息进行超声扫描操作，通过超声扫描端中设置的传感器进行数据采集，得到目标对象对应的实际超声数据。
其中，传感器包括温度传感器、位移传感器、角度传感器和压力传感器中的至少一种；实际超声数据包括实际温度、实际位移、实际角度和实际压力中的至少一种；目标操作信息包括目标温度阈值、目标扫描轨迹、目标角度范围和目标压力范围中的至少一种。本公开实施例对传感器、实际超声数据和目标操作信息均不做限定。
步骤302，将实际超声数据发送到数据处理端。
其中，实际超声数据包括阵元探头采集到的图像数据和传感器采集到的监控数据。
超声扫描端获取到目标对象的实际超声数据后，将实际超声数据发送到数据处理端。对应地，数据处理端接收实际超声数据，之后根据实际超声数据进行超声图像识别，并根据图像识别结果进行病灶筛查、靶区勾画、脏器三维成像、病理分析、影像定量分析等，进一步地，数据处理端给出相对准确的结论，为阅片医生和临床医生提供参考。
上述超声检查方法中，数据处理端获取目标操作信息，并将目标操作信息发送到显示端；显示端接收目标操作信息后，展示目标操作信息；而超声扫描端按照显示端展示的目标操作信息进行超声扫描操作，得到目标对象的实际超声数据，并将实际超声数据发送到数据处理端。通过本公开实施例，患者可以手持超声扫描端按照显示端展示的目标操作信息进行超声扫描操作，简化了超声扫描操作，降低了超声扫描操作的技术门槛，使得超声扫描走入家庭成为可能。
在一个实施例中，如图5所示，在上述将实际超声数据发送到数据处理端的步骤之后，还可以包括：
步骤303，超声扫描端接收数据处理端发送的操作提示信息。
其中，操作提示信息为数据处理端根据实际超声数据和目标操作信息之间的差异生成的。
超声扫描端将实际超声数据发送到数据处理端后，数据处理端判断实际超声数据与目标操作信息之间是否存在差异，如果存在差异，则根据差异生成操作提示信息。之后，数据处理端将操作提示信息发送到超声扫描端，对应地，超声扫描端接收数据处理端发送的操作提示信息。
例如，实际超声数据包括实际角度，目标操作信息包括目标角度范围，数据处理端判断实际角度不在目标角度范围内，则生成实际角度不正确的操作提示信息。之后，数据处理端将实际角度不正确的操作提示信息发送到超声扫描端，超声扫描端接收数据处理端发送的操作提示信息。
步骤304，根据操作提示信息进行相应的提示处理。
其中，提示处理包括振动提示处理、灯光提示处理和声音提示处理中的至少一种。
超声扫描端接收操作提示信息之后，可以进行振动提示处理、灯光提示处理和声音提示处理等等。例如，超声扫描端接收到实际角度不正确的操作提示信息，可以控制超声扫描端内部设置的偏心电动机产生振动，目标对象则可以获知实际角度不正确。或者，超声扫描端控制与角度对应的提示灯闪烁，目标对象也可以根据提示灯获知实际角度不正确。或者，超声扫描端根据操作提示信息进行语音播报或播放预设音频，目标对象也可以获知实际角度不正确。本公开实施例对超声扫描端的提示处理方式不做限定。
在其中一个实施例中，超声扫描端根据操作提示信息切换工作模式；其中，工作模式包括正常工作模式、低功耗工作模式和休眠工作模式中的至少一种。
当数据处理端判断超声扫描端的实际温度超过目标温度阈值时，生成切换工作模式的操作提示信息，并将操作提示信息发送到超声扫描端。超声扫描端接收切换工作模式的操作提示信息，并根据操作提示信息切换工作模式。
例如，超声扫描端的实际温度超过目标温度阈值，则根据操作提示信息从正常工作模式切换到低功耗工作模式或休眠工作模式；或者，根据操作提示信息从正常工作模式或低功耗工作模式切换到休眠工作模式。待超声扫描端的实际温度降低后，再由低功耗工作模式或休眠工作模式切换到正常工作模式。
可以理解地，超声扫描端切换工作模式，不仅可以降低功耗，还可以避免持续高温损伤目标对象。
上述超声检查方法中，当数据处理端确定实际超声数据与目标操作信息之间存在差异时，生成操作提示信息并将操作提示信息发送到超声扫描端；超声扫描端接收操作提示信息并进行相应的提示处理。通过本公开实施例，在患者的操作不符合目标操作信息时，超声扫描端可以进行相应地提示处理，从而使目标对象根据超声扫描端的提示纠正操作，解决了患者在操作上专业性欠缺的问题。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种超声检查方法，以该方法应用于图1中的数据处理端为例进行说明，包括以下步骤：
步骤401，数据处理端获取目标对象对应的操作内容，得到目标操作信息。
在进行超声扫描时，目标对象向数据处理端输入对象标识，数据处理端根据对象标识从预设数据库中获取目标对象对应的操作内容，得到目标操作信息。
例如，数据处理端根据对象标识从预设数据库中获取到与目标对象对应的目标温度阈值、目标扫描轨迹、目标角度范围和目标压力范围等。
步骤402，将目标操作信息发送至显示端。
其中，目标操作信息用于指示显示端进行展示，以供超声扫描端按照目标操作信息进行超声扫描操作，得到目标对象的实际超声数据，并将实际超声数据发送到数据处理端。
数据处理端获取到目标操作信息后，将目标操作信息发送到显示端。对应地，显示端接收目标操作信息并展示目标操作信息。之后，目标对象可以手持超声扫描端按照显示端展示的目标操作信息进行超声扫描操作，超声扫描端即可得到目标对象的实际超声数据。接着，超声扫描端将实际超声数据发送到数据处理端。
步骤403，接收超声扫描端发送的实际超声数据。
数据处理端接收超声扫描端发送的实际超声数据。之后，数据处理端根据实际超声数据进行超声图像识别，并根据图像识别结果进行病灶筛查、靶区勾画、脏器三维成像、病理分析、影像定量分析等，进一步地，数据处理端给出相对准确的结论，为阅片医生和临床医生提供参考。
在实际应用中，数据处理端还可以利用边缘节点的实时计算能力，进行数据分析、诊断及数据格式转化等操作，从而提高用户体验，提高数据安全性，保障用户隐私。进一步地，数据处理端还可以采用5G移动边缘计算技术构建区域影像云平台，可以有效降低影像文件上传和下载时延，并通过内置的人工智能分析能力，对影像进行标准化的处理和分析、读片等操作，从而有效地解决影像信息的共享问题。
在进行上述图像识别和分析的过程中，数据处理端可以采用深度学习模型，比如卷积神经网络、深度神经网络，本公开实施例对此不做限定。
上述超声检查方法中，数据处理端获取目标对象对应的操作内容，得到目标操作信息；将目标操作信息发送至显示端；显示端接收并展示目标操作信息；超声扫描端按照目标操作信息进行超声扫描操作，得到目标对象的实际超声数据，并将实际超声数据发送到数据处理端。通过本公开实施例，数据处理端将目标操作信息发送到显示端展示，从而使患者可以手持超声扫描端按照目标操作信息进行超声扫描操作，简化了超声扫描操作，降低了超声扫描操作的技术门槛，使得超声扫描走入家庭成为可能。
在一个实施例中，如图7所示，以目标操作信息包括目标扫描轨迹为例，上述获取目标对象对应的操作内容，得到目标操作信息的步骤包括：
步骤501，数据处理端获取目标对象的待扫描部位。
数据处理端获取目标对象的对象标识，根据目标对象的对象标识获取目标对象的待扫描部位。例如，数据处理端获取到目标对象的对象标识为A，根据对象标识A获取目标对象的待扫描部位为腹部。
步骤502，从预设数据库存储的多个扫描轨迹中，查找出与待扫描部位对应的目标扫描轨迹。
可以预先在数据处理端中设置数据库，也可以预先建立数据处理端与预设数据库之间的通信连接。预设数据库中预先存储多个扫描部位，以及各扫描部位对应的扫描轨迹。数据处理端获取到目标对象的待扫描部位后，从预设数据库中查找出与待扫描部位对应的目标扫描轨迹。
例如，预设数据库中预先存储有腹部对应的扫描轨迹1、颈部对应的扫描轨迹2，以及其他扫描部位对应的扫描轨迹。当数据处理端获取到目标对象的待扫描部位是腹部之后，从预设数据库中查找出扫描轨迹1作为目标扫描轨迹。
在其中一个实施例中，如图8所示，在上述从预设数据库存储的多个扫描轨迹中，查找出与待扫描部位对应的目标扫描轨迹的步骤之前，还可以包括：
步骤503，数据处理端获取标准扫描操作对应的视频图像。
其中，数据处理端设置有图像采集器件；获取视频图像的过程可以包括：在参考对象进行标准扫描操作的过程中，通过图像采集器件获取标准扫描操作对应的视频图像。
上述参考对象可以是超声扫描技师，上述图像采集器件可以是摄像头。具体地，在超声扫描技师手持扫描探头进行标准扫描操作的过程中，数据处理端通过摄像头进行图像采集，得到标准扫描操作对应的视频图像。
在视频图像中，针对不同器官，扫描探头扫描不同部位，例如，针对甲状腺，扫描探头可以扫描左耳后侧；针对头部，扫描探头可以扫描眼睛和鼻子；针对腹部，扫描探头可以扫描肚脐等。还可以在需要扫描的部位设置标记，从而对器官进行定位。
步骤504，根据标准扫描操作对应的视频图像识别出扫描部位和扫描轨迹。
数据处理端获取到标准扫描操作对应的视频图像后，可以采用预先设置的图像识别模型进行图像识别，得到标准扫描操作的扫描部位。接着，数据处理端将各扫描部位按照时间顺序或位移串联得到扫描轨迹。在实际应用中，还可以采用其他识别方式，本公开实施例对此不做限定。
在识别扫描部位和扫描轨迹的同时，还可以识别参考对象的手势，超声扫描端的姿态等，本公开实施例对识别内容不做限定。
步骤505，将扫描部位与扫描轨迹对应存储至预设数据库中。
数据处理端识别出扫描部位和扫描轨迹后，将扫描部位和扫描轨迹对应存储到预设数据库中，以便数据处理端可以从预设数据库中获取到目标对象的待扫描部位对应的目标扫描轨迹。
在其中一个实施例中，获取标准扫描操作中的压力数据、角度数据等，将压力数据、角度数据与扫描轨迹对应存储到预设数据库中。
在其中一个实施例中，预设数据库中存储的数据可以根据超声扫描端上传的实际超声数据进行更新；更新可以是实时更新，也可以是定期更新。
上述超声检查方法中，数据处理端预先获取标准扫描操作对应的视频图像；根据标准扫描操作对应的视频图像识别出扫描部位和扫描轨迹；将扫描部位与扫描轨迹对应存储至预设数据库中。之后，数据处理端获取目标对象的待扫描部位；可以从预设数据库存储的多个扫描轨迹中，查找出与待扫描部位对应的目标扫描轨迹。通过本公开实施例，可以实现标准扫描操作的采集，从而得到各种操作信息，使得预设数据库越来越完善，以便数据处理端可以从预设数据库获取到与目标对象对应的目标操作信息，进而指导患者自行进行超声扫描操作，降低了超声扫描操作的技术门槛。
在其中一个实施例中，如图9所示，还可以包括如下步骤：
步骤404，若确定实际超声数据与目标操作信息之间存在差异，则数据处理端根据差异生成操作提示信息。
数据处理端接收超声扫描端发送的实际超声数据后，判断实际超声数据与目标操作信息是否存在差差异，如果存在差异，则根据差异生成操作提示信息；如果不存在差异，则据实际超声数据进行超声图像识别，并根据图像识别结果进行病灶筛查、靶区勾画、脏器三维成像、病理分析、影像定量分析等，进一步地，数据处理端给出相对准确的结论，为阅片医生和临床医生提供参考。
在其中一个实施例中，实际超声数据包括实际温度，目标操作信息包括目标温度阈值。具体地，超声扫描端通过温度传感器采集实际温度，并将实际温度发送到数据处理端；数据处理端将接收到的实际温度与目标温度阈值进行比较；若实际温度超出目标温度阈值，则确定实际超声数据与目标操作信息存在差异；根据实际温度与目标温度阈值之间的差异，生成操作提示信息。
在其中一个实施例中，实际超声数据包括实际角度，目标操作信息包括目标角度范围。具体地，超声扫描端通过角度传感器采集实际角度，并将实际温度发送到数据处理端；数据处理端将接收到的实际角度与目标角度范围进行比较；若实际角度超出目标角度范围，则确定实际超声数据与目标操作信息存在差异；根据实际角度与目标角度范围之间的差异，生成操作提示信息。
在其中一个实施例中，实际超声数据包括实际压力，目标操作信息包括目标压力范围。具体地，超声扫描端通过压力传感器采集实际压力，并将实际压力发送到数据处理端；数据处理端将接收到的实际压力与目标压力范围进行比较；若实际压力超出目标压力范围，则确定实际超声数据与目标操作信息存在差异；根据实际压力与目标压力范围之间的差异，生成操作提示信。
在其中一个实施例中，实际超声数据包括实际位移，目标操作信息包括目标扫描轨迹。具体地，超声扫描端通过位移传感器采集实际位移，并将实际位移发送到数据处理端；数据处理端根据接收到的实际位移确定超声扫描端的实际扫描轨迹；将实际扫描轨迹与目标扫描轨迹进行比较；若实际扫描轨迹与目标扫描轨迹不一致，则确定实际超声数据与目标操作信息存在差异；根据实际扫描轨迹与目标扫描轨迹之间的差异，生成操作提示信息；其中，操作提示信息包括待扫描轨迹。
步骤405，将操作提示信息发送到超声扫描端和显示端中的至少一端。
数据处理端根据差异生成操作提示信息后，可以将操作提示信息发送到超声扫描端。然后，超声扫描端可以根据操作提示信息进行相应的提示处理。其中，提示处理包括振动提示处理、灯光提示处理和声音提示处理中的至少一种。超声扫描端也可以根据操作提示信息进行切换工作模式。其中，工作模式包括正常工作模式、低功耗工作模式和休眠工作模式中的至少一种。
数据处理端也可以将操作提示信息发送到显示端，例如，数据处理端将待扫描轨迹发送到显示端；然后显示端根据操作提示信息展示待扫描轨迹。
数据处理端还可以将操作提示信息同时发送到超声扫描端和显示端。本公开实施例对此不做限定。
上述超声检查方法中，数据处理端在确定实际超声数据与目标操作信息之间存在差异后，根据差异生成操作提示信息；将操作提示信息发送到超声扫描端和显示端中的至少一端。通过本公开实施例，数据处理端可以根据实际超声数据和目标操作信息确定超声扫描操作的缺少内容，或者是确定存在不规范的超声扫描操作，根据超声扫描操作的缺少内容和不规范的超声扫描操作生成操作提示信息，将操作提示信息发送到超声扫描端和显示端，从而通过超声扫描端和显示端提示目标对象，补齐超声扫描操作的缺少内容或纠正不规范操作。因此，降低了超声扫描操作的技术门槛，解决了患者在操作上专业性欠缺的问题。
在一个实施例中，如图10所示，提供了一种超声检查方法，以该方法应用于图1中的超声系统为例进行说明，包括以下步骤：
步骤601，数据处理端获取标准扫描操作对应的视频图像；根据标准扫描操作对应的视频图像识别出扫描部位和扫描轨迹；将扫描部位与扫描轨迹对应存储至预设数据库中。
在其中一个实施例中，数据处理端设置有图像采集器件；在参考对象进行标准扫描操作的过程中，数据处理端通过图像采集器件获取标准扫描操作对应的视频图像。
步骤602，数据处理端获取目标对象对应的目标操作信息，并将目标操作信息发送至显示端。
在其中一个实施例中，目标操作信息包括目标扫描轨迹，数据处理端获取目标对象的待扫描部位；从预设数据库存储的多个扫描轨迹中，查找出与待扫描部位对应的目标扫描轨迹。
步骤603，显示端接收目标操作信息，并展示目标操作信息。
显示端也可以设置图像采集组件，从而在目标对象进行超声扫描操作的过程中，采集目标对象的实际操作图像，然后采集到的实际操作图像发送到数据处理端进行处理。
步骤604，超声扫描端按照目标操作信息进行超声扫描操作，得到目标对象的实际超声数据，并将实际超声数据发送到数据处理端。
步骤605，数据处理端接收超声扫描端发送的实际超声数据。
步骤606，若确定实际超声数据与目标操作信息之间存在差异，则数据处理端根据差异生成操作提示信息。
在其中一个实施例中，数据处理端将接收到的实际温度与目标温度阈值进行比较；若实际温度超出目标温度阈值，则确定实际超声数据与目标操作信息存在差异；根据实际温度与目标温度阈值之间的差异，生成操作提示信息。
在其中一个实施例中，数据处理端将接收到的实际角度与目标角度范围进行比较；若实际角度超出目标角度范围，则确定实际超声数据与目标操作信息存在差异；根据实际角度与目标角度范围之间的差异，生成操作提示信息。
在其中一个实施例中，数据处理端将接收到的实际压力与目标压力范围进行比较；若实际压力超出目标压力范围，则确定实际超声数据与目标操作信息存在差异；根据实际压力与目标压力范围之间的差异，生成操作提示信息。
在其中一个实施例中，数据处理端根据接收到的实际位移确定超声扫描端的实际扫描轨迹；将实际扫描轨迹与目标扫描轨迹进行比较；若实际扫描轨迹与目标扫描轨迹不一致，则确定实际超声数据与目标操作信息存在差异；根据实际扫描轨迹与目标扫描轨迹之间的差异，生成操作提示信息。
步骤607，将操作提示信息发送到超声扫描端和显示端中的至少一端。
步骤608，超声扫描端根据操作提示信息进行相应的提示处理。
其中，提示处理包括振动提示处理、灯光提示处理和声音提示处理中的至少一种。
步骤609，超声扫描端接收数据处理端发送的操作提示信息；根据操作提示信息切换工作模式。
其中，工作模式包括正常工作模式、低功耗工作模式和休眠工作模式中的至少一种。
步骤610，显示端接收数据处理端发送的操作提示信息；展示操作提示信息。
在其中一个实施例中，操作提示信息包括待扫描轨迹；显示端接收数据处理端发送的待扫描轨迹；展示待扫描轨迹。
上述超声检查方法中，数据处理端获取目标操作信息，并将目标操作信息发送到显示端；显示端接收目标操作信息后，展示目标操作信息；而超声扫描端按照显示端展示的目标操作信息进行超声扫描操作，得到目标对象的实际超声数据，并将实际超声数据发送到数据处理端。通过本公开实施例，患者可以手持超声扫描端按照显示端展示的目标操作信息进行超声扫描操作，简化了超声扫描操作，降低了超声扫描操作的技术门槛，使得超声扫描走入家庭成为可能。
应该理解的是，虽然图2-图10的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-图10中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图11所示，提供了一种超声检查装置，部署在显示端，包括：
第一信息接收模块701，用于接收数据处理端发送的目标对象对应的目标操作信息；其中，目标操作信息为数据处理端根据目标对象获取到的操作内容；
第一信息展示模块702，用于展示目标操作信息；目标操作信息用于指示超声扫描端按照目标操作信息进行超声扫描操作得到目标对象的实际超声数据，并将实际超声数据发送到数据处理端。
在其中一个实施例中，上述目标操作信息包括目标扫描轨迹；上述第一信息接收模块701，具体用于接收数据处理端发送的目标对象对应的目标扫描轨迹；
对应地，上述第一信息展示模块702，具体用于展示目标扫描轨迹；其中，显示端为增强现实显示端、虚拟现实显示端和混合现实显示端中的至少一种；目标扫描轨迹为三维立体轨迹。
在其中一个实施例中，该装置还包括：
第二信息接收模块，用于接收数据处理端发送的操作提示信息；操作提示信息为数据处理端根据实际超声数据与目标操作信息之间的差异生成的；
第二信息展示模块，用于展示操作提示信息，操作提示信息用于指示超声扫描端按照操作提示信息进行超声扫描操作。
在其中一个实施例中，上述操作提示信息包括待扫描轨迹；上述第二信息接收模块，具体用于接收数据处理端发送的待扫描轨迹；
对应地，上述第二信息展示模块，具体用于展示待扫描轨迹。
在一个实施例中，如图12所示，提供了一种超声检查装置，部署在超声扫描端，包括：
扫描模块801，用于按照显示端展示的目标操作信息进行超声扫描操作，得到目标对象的实际超声数据；其中，目标操作信息为数据处理端根据目标对象获取到的操作内容，并发送至显示端的；
数据发送模块802，用于将实际超声数据发送到数据处理端。
在其中一个实施例中，该装置还包括：
信息接收模块，用于接收数据处理端发送的操作提示信息；其中，操作提示信息为数据处理端根据实际超声数据和目标操作信息之间的差异生成的；
提示模块，用于根据操作提示信息进行相应的提示处理；其中，提示处理包括振动提示处理、灯光提示处理和声音提示处理中的至少一种。
在其中一个实施例中，该装置还包括：
模式切换模块，用于根据操作提示信息切换工作模式；其中，工作模式包括正常工作模式、低功耗工作模式和休眠工作模式中的至少一种。
在其中一个实施例中，上述扫描模块801，具体用于按照目标操作信息进行超声扫描操作，通过超声扫描端中设置的传感器进行数据采集，得到目标对象对应的实际超声数据。
在其中一个实施例中，上述传感器包括温度传感器、位移传感器、角度传感器和压力传感器中的至少一种；
上述实际超声数据包括实际温度、实际位移、实际角度和实际压力中的至少一种；
上述目标操作信息包括目标温度阈值、目标扫描轨迹、目标角度范围和目标压力范围中的至少一种。
在一个实施例中，如图13所示，提供了一种超声检查装置，部署在数据处理端，该装置包括：
信息获取模块901，用于获取目标对象对应的操作内容，得到目标操作信息；
信息发送模块902，用于将目标操作信息发送至显示端；目标操作信息用于指示显示端进行展示，以供超声扫描端按照目标操作信息进行超声扫描操作，得到目标对象的实际超声数据，并将实际超声数据发送到数据处理端；
数据接收模块903，用于接收超声扫描端发送的实际超声数据。
在其中一个实施例中，上述目标操作信息包括目标扫描轨迹；上述信息获取模块901，具体用于获取目标对象的待扫描部位；从预设数据库存储的多个扫描轨迹中，查找出与待扫描部位对应的目标扫描轨迹。
在其中一个实施例中，该装置还包括：
图像获取模块，用于获取标准扫描操作对应的视频图像；
图像识别模块，用于根据标准扫描操作对应的视频图像识别出扫描部位和扫描轨迹；
存储模块，用于将扫描部位与扫描轨迹对应存储至预设数据库中。
在其中一个实施例中，上述数据处理端设置有图像采集器件；上述图像获取模块，具体用于在参考对象进行标准扫描操作的过程中，通过图像采集器件获取标准扫描操作对应的视频图像。
在其中一个实施例中，该装置还包括：
信息生成模块，用于若确定实际超声数据与目标操作信息之间存在差异，则根据差异生成操作提示信息；
信息发送模块，用于将操作提示信息发送到超声扫描端和显示端中的至少一端。
在其中一个实施例中，上述实际超声数据包括实际温度，上述目标操作信息包括目标温度阈值；上述信息生成模块，具体用于将接收到的实际温度与目标温度阈值进行比较；若实际温度超出目标温度阈值，则确定实际超声数据与目标操作信息存在差异；根据实际温度与目标温度阈值之间的差异，生成操作提示信息。
在其中一个实施例中，上述实际超声数据包括实际角度；上述目标操作信息包括目标角度范围；上述信息生成模块，具体用于将接收到的实际角度与目标角度范围进行比较；若实际角度超出目标角度范围，则确定实际超声数据与目标操作信息存在差异；根据实际角度与目标角度范围之间的差异，生成操作提示信息。
在其中一个实施例中，上述实际超声数据包括实际压力；上述目标操作信息包括目标压力范围；上述信息生成模块，具体用于将接收到的实际压力与目标压力范围进行比较；若实际压力超出目标压力范围，则确定实际超声数据与目标操作信息存在差异；根据实际压力与目标压力范围之间的差异，生成操作提示信息。
在其中一个实施例中，上述信息发送模块，具体用于将操作提示信息发送至超声扫描端；操作提示信息用于指示超声扫描端进行相应的提示处理；
其中，提示处理包括振动提示处理、灯光提示处理和声音提示处理中的至少一种。
在其中一个实施例中，上述信息发送模块，具体用于将操作提示信息发送至超声扫描端；操作提示信息用于指示超声扫描端切换工作模式；
其中，工作模式包括正常工作模式、低功耗工作模式和休眠工作模式中的至少一种。
在其中一个实施例中，上述实际超声数据包括实际位移，上述目标操作信息包括目标扫描轨迹；上述信息生成模块，具体用于根据接收到的实际位移确定超声扫描端的实际扫描轨迹；将实际扫描轨迹与目标扫描轨迹进行比较；若实际扫描轨迹与目标扫描轨迹不一致，则确定实际超声数据与目标操作信息存在差异；根据实际扫描轨迹与目标扫描轨迹之间的差异，生成操作提示信息；操作提示信息包括待扫描轨迹。
在其中一个实施例中，上述信息发送模块，具体用于将操作提示信息发送到显示端；操作提示信息用于指示显示端展示待扫描轨迹。
关于超声检查装置的具体限定可以参见上文中对于超声检查方法的限定，在此不再赘述。上述超声检查装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种超声系统，该超声系统包括显示端、超声扫描端和数据处理端；所述显示端，用于实现上述实施例中的步骤；所述超声扫描端，用于实现上述实施例中的步骤；所述数据处理端，用于实现上述实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (13)
1.一种超声检查方法，其特征在于，应用于显示端，所述方法包括：
接收数据处理端发送的目标对象对应的目标操作信息；其中，所述目标操作信息包括目标扫描轨迹；所述目标扫描轨迹为所述数据处理端在获取标准扫描操作对应的视频图像，并根据所述标准扫描操作对应的视频图像识别出扫描部位和扫描轨迹，将所述扫描部位与所述扫描轨迹对应存储至预设数据库中之后，获取所述目标对象的待扫描部位，从所述预设数据库存储的多个扫描轨迹中，查找出与所述待扫描部位对应的轨迹；所述根据所述标准扫描操作对应的视频图像识别出扫描部位和扫描轨迹，包括：根据所述标准扫描操作对应的视频图像和图像识别模型，确定所述扫描部位；将各所述扫描部位按照时间顺序或位移串联得到所述扫描轨迹；
展示所述目标操作信息；所述目标操作信息用于指示超声扫描端按照所述目标操作信息进行超声扫描操作得到所述目标对象的实际超声数据，并将所述实际超声数据发送到所述数据处理端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，展示所述目标操作信息之后，所述方法还包括：
接收所述数据处理端发送的操作提示信息；所述操作提示信息为所述数据处理端根据所述实际超声数据与所述目标操作信息之间的差异生成的；
展示所述操作提示信息，所述操作提示信息用于指示所述超声扫描端按照所述操作提示信息进行超声扫描操作。
3.一种超声检查方法，其特征在于，应用于超声扫描端，所述方法包括：
按照显示端展示的目标操作信息进行超声扫描操作，得到目标对象的实际超声数据；其中，所述目标操作信息包括目标扫描轨迹；所述目标扫描轨迹为数据处理端在获取标准扫描操作对应的视频图像，并根据所述标准扫描操作对应的视频图像识别出扫描部位和扫描轨迹，将所述扫描部位与所述扫描轨迹对应存储至预设数据库中之后，获取所述目标对象的待扫描部位，从所述预设数据库存储的多个扫描轨迹中，查找出与所述待扫描部位对应并发送至所述显示端的轨迹；所述根据所述标准扫描操作对应的视频图像识别出扫描部位和扫描轨迹，包括：根据所述标准扫描操作对应的视频图像和图像识别模型，确定所述扫描部位；将各所述扫描部位按照时间顺序或位移串联得到所述扫描轨迹；
将所述实际超声数据发送到所述数据处理端。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述实际超声数据发送到所述数据处理端之后，所述方法还包括：
接收所述数据处理端发送的操作提示信息；其中，所述操作提示信息为所述数据处理端根据所述实际超声数据和所述目标操作信息之间的差异生成的；
根据所述操作提示信息进行相应的提示处理；其中，所述提示处理包括振动提示处理、灯光提示处理和声音提示处理中的至少一种。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，接收所述数据处理端发送的操作提示信息之后，所述方法还包括：
根据所述操作提示信息切换工作模式；其中，所述工作模式包括正常工作模式、低功耗工作模式和休眠工作模式中的至少一种。
6.一种超声检查方法，其特征在于，应用于数据处理端，所述方法包括：
获取目标对象对应的操作内容，得到目标操作信息；
将所述目标操作信息发送至显示端；所述目标操作信息用于指示显示端进行展示，以供超声扫描端按照所述目标操作信息进行超声扫描操作，得到所述目标对象的实际超声数据，并将所述实际超声数据发送到所述数据处理端；
接收所述超声扫描端发送的所述实际超声数据；
所述目标操作信息包括目标扫描轨迹；所述获取目标对象对应的操作内容，得到目标操作信息，包括：
获取所述目标对象的待扫描部位；
从预设数据库存储的多个扫描轨迹中，查找出与所述待扫描部位对应的所述目标扫描轨迹；
在所述从预设数据库存储的多个扫描轨迹中，查找出与所述待扫描部位对应的所述目标扫描轨迹之前，所述方法还包括：
获取标准扫描操作对应的视频图像；
根据所述标准扫描操作对应的视频图像识别出扫描部位和扫描轨迹；
将所述扫描部位与所述扫描轨迹对应存储至所述预设数据库中；
所述根据所述标准扫描操作对应的视频图像识别出扫描部位和扫描轨迹，包括：
根据所述标准扫描操作对应的视频图像和图像识别模型，确定所述扫描部位；
将各所述扫描部位按照时间顺序或位移串联得到所述扫描轨迹。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述接收所述超声扫描端发送的所述实际超声数据之后，所述方法还包括：
若确定所述实际超声数据与所述目标操作信息之间存在差异，则根据所述差异生成操作提示信息；
将所述操作提示信息发送到所述超声扫描端和所述显示端中的至少一端。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述操作提示信息发送到所述超声扫描端和所述显示端中的至少一端，包括：
将所述操作提示信息发送至所述超声扫描端；所述操作提示信息用于指示所述超声扫描端进行相应的提示处理和切换工作模式中的至少一种。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述操作提示信息发送到所述超声扫描端和所述显示端中的至少一端，包括：
将所述操作提示信息发送到所述显示端；所述操作提示信息用于指示所述显示端展示待扫描轨迹。
10.一种超声检查装置，其特征在于，部署在显示端，所述装置包括：
第一信息接收模块，用于接收数据处理端发送的目标对象对应的目标操作信息；其中，所述目标操作信息包括目标扫描轨迹；所述目标扫描轨迹为所述数据处理端在获取标准扫描操作对应的视频图像，并根据所述标准扫描操作对应的视频图像识别出扫描部位和扫描轨迹，将所述扫描部位与所述扫描轨迹对应存储至预设数据库中之后，获取所述目标对象的待扫描部位，从所述预设数据库存储的多个扫描轨迹中，查找出与所述待扫描部位对应的轨迹；所述根据所述标准扫描操作对应的视频图像识别出扫描部位和扫描轨迹，包括：根据所述标准扫描操作对应的视频图像和图像识别模型，确定所述扫描部位；将各所述扫描部位按照时间顺序或位移串联得到所述扫描轨迹；
第一信息展示模块，用于展示所述目标操作信息；所述目标操作信息用于指示超声扫描端按照所述目标操作信息进行超声扫描操作得到所述目标对象的实际超声数据，并将所述实际超声数据发送到所述数据处理端。
11.一种超声检查装置，其特征在于，部署在超声扫描端，所述装置包括：
扫描模块，用于按照显示端展示的目标操作信息进行超声扫描操作，得到目标对象的实际超声数据；其中，所述目标操作信息包括目标扫描轨迹；所述目标扫描轨迹为数据处理端在获取标准扫描操作对应的视频图像，并根据所述标准扫描操作对应的视频图像识别出扫描部位和扫描轨迹，将所述扫描部位与所述扫描轨迹对应存储至预设数据库中之后，获取所述目标对象的待扫描部位，从所述预设数据库存储的多个扫描轨迹中，查找出与所述待扫描部位对应并发送至所述显示端的轨迹；所述根据所述标准扫描操作对应的视频图像识别出扫描部位和扫描轨迹，包括：根据所述标准扫描操作对应的视频图像和图像识别模型，确定所述扫描部位；将各所述扫描部位按照时间顺序或位移串联得到所述扫描轨迹；
数据发送模块，用于将所述实际超声数据发送到所述数据处理端。
12.一种超声检查装置，其特征在于，部署在数据处理端，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取目标对象对应的操作内容，得到目标操作信息；
信息发送模块，用于将所述目标操作信息发送至显示端；所述目标操作信息用于指示显示端进行展示，以供超声扫描端按照所述目标操作信息进行超声扫描操作，得到所述目标对象的实际超声数据，并将所述实际超声数据发送到所述数据处理端；
数据接收模块，用于接收所述超声扫描端发送的所述实际超声数据；
其中，所述目标操作信息包括目标扫描轨迹；所述信息获取模块，还用于获取所述目标对象的待扫描部位；从预设数据库存储的多个扫描轨迹中，查找出与所述待扫描部位对应的所述目标扫描轨迹；
所述装置还包括：
图像获取模块，用于获取标准扫描操作对应的视频图像；
图像识别模块，用于根据所述标准扫描操作对应的视频图像识别出扫描部位和扫描轨迹；
存储模块，用于将所述扫描部位与所述扫描轨迹对应存储至所述预设数据库中；
所述图像识别模块，还用于根据所述标准扫描操作对应的视频图像和图像识别模型，确定所述扫描部位；将各所述扫描部位按照时间顺序或位移串联得到所述扫描轨迹。
13.一种超声系统，其特征在于，所述超声系统包括显示端、超声扫描端和数据处理端；
所述显示端，用于实现权利要求1至2中任一项所述的方法的步骤；
所述超声扫描端，用于实现权利要求3至5中任一项所述的方法的步骤；
所述数据处理端，用于实现权利要求6至9中任一项所述的方法的步骤。
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| CN110680395A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-14 | 浙江德尚韵兴医疗科技有限公司 | 一种自动超声扫查系统 |
| CN111449680A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-07-28 | 深圳大学 | 一种超声扫描路径的优化方法及超声设备 |
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