CN114027287A - 一种油电驱动的履带自走式喷雾机 - Google Patents

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沈从根
尹瑞安
郑世伟
张银涛
吴远海
朱志东
魏海龙
叶学件
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Abstract

本发明公开了一种油电驱动的履带自走式喷雾机，涉及自走式喷雾机技术领域。包括：移动机构，用于在园林中移动，移动机构包括底部设置有履带轮的机体，机体的一侧设置有驱动箱且驱动箱的内部设置有用于驱动履带轮的发动机和电动机，机体的两侧均设置有收集箱，机体的顶部设置有支撑架，机体的底部设置有水泵，水箱，用于存储水或药液。通过设置移动机构、水箱、喷雾机构、收集机构以及调节机构，通过挡板一、挡板二和挡板三对喷雾时多余的雾液进行收集，有效降低了水或药液的浪费，增加了单个水箱对果树的喷雾面积，同时也降低了水箱的补充频率，更加利于该装置进行远距离作业，降低了能源消耗，符合经济效益，具有广阔的应用前景。

Description

一种油电驱动的履带自走式喷雾机
技术领域
本发明涉及自走式喷雾机技术领域，具体为一种油电驱动的履带自走式喷雾机。
背景技术
油电混合智能自走喷杆喷雾机：是一种采用两种能源的喷雾机，喷雾机上安装有一个使用柴油或汽油的发动机和一个使用电力驱动的电动机，完成喷雾机的移动。
履带自走式喷雾机大多是用于果树的喷雾，目前，现有的履带自走式喷雾机结构单一，仅能进行简单的喷雾操作，无法对喷雾角度调节，使得面对不同高度的果树采用同样的喷雾面积和角度，会造成雾液的浪费，而且喷雾机移动时为了避免剐蹭带果树发生缠绕，可能对离果树较远，使得喷出的部分雾液落在地上，进一步造成浪费，导致水箱内部的水或药液快速消耗完毕，增加了补充频率，远距离喷雾时，会在路上消耗过多的能源，使用效果不理想。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种油电驱动的履带自走式喷雾机，包括：
移动机构，用于在园林中移动，所述移动机构包括底部设置有履带轮的机体，所述机体的一侧设置有驱动箱且驱动箱的内部设置有用于驱动履带轮的发动机和电动机，所述机体的两侧均设置有收集箱，所述机体的顶部设置有支撑架，所述机体的底部设置有水泵；
水箱，用于存储水或药液，所述水箱设置于机体的内部，所述水箱的顶部设置有加水盖，所述水箱的一侧设置有出水管；
喷雾机构，用于将所述水箱内部的水或药液呈雾状喷出，所述喷雾机构包括设置于机体一侧的固定板以及设置于固定板顶部的活动板，所述固定板与活动板的内部相连通，所述固定板以及活动板的一侧均设置有雾化喷头，所述出水管通过水泵与固定板相连通；
收集机构，用于收集所述雾化喷头喷出的多余雾液，所述收集机构包括设置于机体两侧的挡板一，所述挡板一的一侧设置有挡板二，所述挡板一的另一侧设置有挡板三，所述挡板一侧的一侧设置有接水围挡，所述挡板二一侧的底部设置有位于接水围挡下方的接水板，所述接水板的内部开设有与收集箱内部相连通的透水孔；
调节机构，用于调节所述活动板的倾斜角度，所述调节机构包括设置于支撑架顶部的连接块以及设置于连接块一端的固定块，所述连接块的内部设置有连接轴，所述固定块的内部设置有与连接轴传动连接的调节轴，所述调节轴的表面设置有用于拉动活动板进行角度倾斜的调节筒。
作为本发明的一种优选技术方案，所述活动板铰接与固定板的顶部，所述活动板的一侧设置有调节板，所述调节板的内部设置有滑孔，所述固定板通过支杆固定设置于机体的一侧，所述固定板的数量至少为两个，所述机体远离固定板的一侧设置有把手。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接轴延伸至固定块内部的一端设置有齿轮，所述调节轴的一端设置有与齿轮向啮合的锥形齿轮，所述调节筒螺纹套接于调节轴的表面，所述调节筒的一端设置有连接头，所述连接头的内部设置有表面与滑孔内部滑动连接的固定轴。
作为本发明的一种优选技术方案，所述水箱的内部设置有搅拌轴，所述搅拌轴的表面设置有搅拌叶，所述搅拌轴的顶部延伸至水箱的外部并设置有驱动头，所述水箱的左侧面设置有用于观察水箱内部的液位的观察窗，所述水箱的顶部设置有拉动水箱的拉手。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架的内部设置有用于驱动搅拌轴的控制杆，所述控制杆的顶部设置有转盘，所述转盘的顶部设置有摇杆，所述控制杆的表面开设有驱动槽，所述驱动槽以及驱动头均呈方形设置，所述驱动槽的内部与驱动头的表面活动套接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述收集箱的底部设置有支撑块，两组所述支撑块分别固定于机体的两侧，所述收集箱的一侧设置有排水盖，所述收集箱的顶部设置有长度不小于接水板长度的软管，所述接水板的底部设置有与透水孔相连通的固定管，所述软管的内部与固定管的表面活动套接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述水泵的一侧设置有收集块，所述水泵的输入端设置有输送管，所述输送管的内部与出水管的表面活动套接，所述水泵的输出端通过水管一与固定板相连通，所述水管一上设置有电磁阀一。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板通过水管二与活动板相连通，所述水管二上设置有电磁阀二，所述机体的顶部活动插接有插杆，所述插杆的表面设置有压板，所述压板的底部设置有弹簧，所述挡板一的一侧设置有卡板，所述卡板的内部与插杆的表面活动套接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述接水围挡呈Z字形状，所述挡板一的一侧通过连接绳安装有插销，所述插销的一端延伸至挡板一的内部，所述接水板的顶部设置有密封块，所述接水板呈内凹形状，两组所述挡板一分别铰接于机体的两侧，且挡板一与机体的铰接处设置有橡胶垫，所述挡板一呈L形状。
作为本发明的一种优选技术方案，所述挡板二的一侧设置有滑块一，所述滑块一的一端延伸至挡板一的内部，所述滑块一呈三角形设置，所述滑块一的底部设置有延伸至挡板一内部的凸起，所述挡板三的一侧设置有滑块二，所述滑块二远离挡板三的一端延伸至挡板一的内部，所述滑块二呈L形状，所述挡板三一侧的底部以及挡板一的内侧均开设有插孔。
与现有技术相比，本发明提供了一种油电驱动的履带自走式喷雾机，具备以下有益效果：
1、该油电驱动的履带自走式喷雾机，通过设置移动机构、水箱、喷雾机构、收集机构以及调节机构，通过挡板一、挡板二和挡板三对喷雾时多余的雾液进行收集，有效降低了水或药液的浪费，增加了单个水箱对果树的喷雾面积，同时也降低了水箱的补充频率，更加利于该装置进行远距离作业，降低了能源消耗，符合经济效益，具有广阔的应用前景。
2、该油电驱动的履带自走式喷雾机，通过设置移动机构、水箱、喷雾机构、收集机构以及调节机构，转动连接轴带动调节轴转动，使得连接头随着调节轴的转动拉动活动板进行翻转，对活动板进行角度调节，可应对较高的果树进行喷雾，同时挡板三主要应对调节后的活动板，进一步保证了该装置雾液收集效率。
3、该油电驱动的履带自走式喷雾机，通过设置移动机构、水箱、喷雾机构、收集机构以及调节机构，转动驱动槽使得驱动槽的缺口朝向左侧，即可通过拉手拉动水箱，使得水箱带动驱动头脱离与驱动槽的连接，即可将水箱拆卸，操作方式简单快捷，利于后期维护。
4、该油电驱动的履带自走式喷雾机，通过设置移动机构、水箱、喷雾机构、收集机构以及调节机构，当只需要对单侧的果树进行喷雾时，关闭其中一个电磁阀一即可，当需要喷雾的果树较矮时，关闭电磁阀二，减少喷雾量和喷雾面积，使用更加更加节能、环保，Z字形状的接水围挡，保证了挡板一的接水效率，使得落在挡板一上的雾液不会从L形挡板一的内侧流走，尽可能多的收集雾液。
附图说明
图1为本发明提出的一种油电驱动的履带自走式喷雾机的结构示意图；
图2为图1中A处的结构放大图；
图3为图1中B处的结构放大图；
图4为图1中C处的结构放大图；
图5为图1中D处的结构放大图；
图6为本发明提出的一种油电驱动的履带自走式喷雾机的支撑架结构剖面图；
图7为本发明提出的一种油电驱动的履带自走式喷雾机的收集块结构剖面图；
图8为本发明提出的一种油电驱动的履带自走式喷雾机的固定块结构剖面图。
图中：1、移动机构；11、机体；111、插杆；112、压板；12、履带轮；13、驱动箱；14、把手；15、收集箱；151、支撑块；152、排水盖；153、软管；16、支撑架；161、控制杆；162、转盘；163、驱动槽；17、水泵；171、收集块；18、输送管；19、水管一；191、电磁阀一；2、水箱；21、加水盖；22、搅拌轴；23、搅拌叶；24、驱动头；25、出水管；3、喷雾机构；31、固定板；32、活动板；33、调节板；34、雾化喷头；35、水管二；351、电磁阀二；4、收集机构；41、挡板一；411、橡胶垫；412、插销；42、挡板二；421、滑块一；43、挡板三；44、卡板；45、接水围挡；46、接水板；47、密封块；48、透水孔；49、滑块二；5、调节机构；51、连接块；52、固定块；53、连接轴；54、调节轴；55、限位支架；56、调节筒；57、连接头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，一种油电驱动的履带自走式喷雾机，包括：
移动机构1，用于在园林中移动，所述移动机构1包括底部设置有履带轮12的机体11，所述机体11的一侧设置有驱动箱13且驱动箱13的内部设置有用于驱动履带轮12的发动机和电动机，所述机体11的两侧均设置有收集箱15，所述机体11的顶部设置有支撑架16，所述机体11的底部设置有水泵17，水箱2，用于存储水或药液，所述水箱2设置于机体11的内部，所述水箱2的顶部设置有加水盖21，所述水箱2的一侧设置有出水管25，喷雾机构3，用于将所述水箱2内部的水或药液呈雾状喷出，所述喷雾机构3包括设置于机体11一侧的固定板31以及设置于固定板31顶部的活动板32，所述固定板31与活动板32的内部相连通，所述固定板31以及活动板32的一侧均设置有雾化喷头34，所述出水管25通过水泵17与固定板31相连通。
收集机构4，用于收集所述雾化喷头34喷出的多余雾液，所述收集机构4包括设置于机体11两侧的挡板一41，所述挡板一41的一侧设置有挡板二42，所述挡板一41的另一侧设置有挡板三43，所述挡板一41侧的一侧设置有接水围挡45，所述挡板二42一侧的底部设置有位于接水围挡45下方的接水板46，所述接水板46的内部开设有与收集箱15内部相连通的透水孔48，通过设置移动机构1、水箱2、喷雾机构3、收集机构4以及调节机构5，通过挡板一41、挡板二42和挡板三43对喷雾时多余的雾液进行收集，有效降低了水或药液的浪费，增加了单个水箱2对果树的喷雾面积，同时也降低了水箱2的补充频率，更加利于该装置进行远距离作业，降低了能源消耗，符合经济效益，具有广阔的应用前景，通过设置移动机构1、水箱2、喷雾机构3、收集机构4以及调节机构5，转动驱动槽163使得驱动槽163的缺口朝向左侧，即可通过拉手拉动水箱2，使得水箱2带动驱动头24脱离与驱动槽163的连接，即可将水箱2拆卸，操作方式简单快捷，利于后期维护。
调节机构5，用于调节所述活动板32的倾斜角度，所述调节机构5包括设置于支撑架16顶部的连接块51以及设置于连接块51一端的固定块52，所述连接块51的内部设置有连接轴53，所述固定块52的内部设置有与连接轴53传动连接的调节轴54，所述调节轴54的表面设置有用于拉动活动板32进行角度倾斜的调节筒56，通过设置移动机构1、水箱2、喷雾机构3、收集机构4以及调节机构5，转动连接轴53带动调节轴54转动，使得连接头57随着调节轴54的转动拉动活动板32进行翻转，对活动板32进行角度调节，可应对较高的果树进行喷雾，同时挡板三43主要应对调节后的活动板32，进一步保证了该装置雾液收集效率。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述活动板32铰接与固定板31的顶部，所述活动板32的一侧设置有调节板33，所述调节板33的内部设置有滑孔，所述固定板31通过支杆固定设置于机体11的一侧，所述固定板31的数量至少为两个，所述机体11远离固定板31的一侧设置有把手14，所述连接轴53延伸至固定块52内部的一端设置有齿轮，所述调节轴54的一端设置有与齿轮向啮合的锥形齿轮，所述调节筒56螺纹套接于调节轴54的表面，所述调节筒56的一端设置有连接头57，所述连接头57的内部设置有表面与滑孔内部滑动连接的固定轴，所述调节轴54的表面设置有限位支架55，通过把手14可手扶该装置，使用更加灵活，调节板33的设置，参阅图1，连接轴53远离固定块52的一端延伸至连接块51的外部并安装有转板，使用者通过转动转板即可带动连接轴53进行转动，连接轴53带动齿轮与锥形齿轮相啮合，使得锥形齿轮带动调节轴54转动，参阅图8，限位支架55限制了调节轴54的移动，使得调节轴54仅能进行轴向转动，且连接头57配合调节板33限制了调节筒56的转动，使得调节筒56仅能随着调节轴54的转动在调节轴54的表面进行移动，而无法转动，从而实现正反转连接轴53，使得调节筒56拉动或推动活动板32进行角度调节，该装置的初始状态为活动板32的最大推动距离，无法继续推动，使用时应先拉动活动板32。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述水箱2的内部设置有搅拌轴22，所述搅拌轴22的表面设置有搅拌叶23，所述搅拌轴22的顶部延伸至水箱2的外部并设置有驱动头24，所述水箱2的左侧面设置有用于观察水箱2内部的液位的观察窗，所述水箱2的顶部设置有拉动水箱2的拉手，所述支撑架16的内部设置有用于驱动搅拌轴22的控制杆161，所述控制杆161的顶部设置有转盘162，所述转盘162的顶部设置有摇杆，所述控制杆161的表面开设有驱动槽163，所述驱动槽163以及驱动头24均呈方形设置，所述驱动槽163的内部与驱动头24的表面活动套接，通过摇杆转动转盘162，使得转盘162带动控制杆161转动，驱动槽163和驱动头24呈方形的设置，使得驱动槽163转动时带动驱动头24一起转动，从而使得驱动轴带动搅拌轴22和搅拌叶23转动对水箱2内部的水或药液进行搅拌，保证了的混合效率，驱动槽163和驱动头24的形状为方形，也可以多边形，主要是方便了驱动头24与驱动槽163之间的传动和安装，转动驱动槽163使得驱动槽163的缺口朝向左侧，即可通过拉手拉动水箱2，使得水箱2带动驱动头24脱离与驱动槽163的连接，即可将水箱2拆卸，操作方式简单快捷，利于后期维护，通过观察窗观察水箱2内部的液位，利于及时进行补充。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述收集箱15的底部设置有支撑块151，两组所述支撑块151分别固定于机体11的两侧，所述收集箱15的一侧设置有排水盖152，所述收集箱15的顶部设置有长度不小于接水板46长度的软管153，所述接水板46的底部设置有与透水孔48相连通的固定管，所述软管153的内部与固定管的表面活动套接。支撑块151用于支撑收集箱15，收集箱15活动设置于支撑块151的顶部，喷雾过程中，多余的雾液落到挡板一41、挡板二42以及挡板三43上后集中流向接水板46上，接水板46上的水通过透水孔48和软管153进入收集箱15的内部，当一次喷雾工作完成后，拔动软管153与固定管脱离，取出收集箱15，转动排水盖152，将收集箱15内部收集的余液倒入水箱2的内部，软管153的长度不少于接水板46的长度，使得接水板46随着挡板二42移动时不会对水管过度的拉扯，保证了该装置的稳定性。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述水泵17的一侧设置有收集块171，所述水泵17的输入端设置有输送管18，所述输送管18的内部与出水管25的表面活动套接，所述水泵17的输出端通过水管一19与固定板31相连通，所述水管一19上设置有电磁阀一191，收集块171用于放置输水管，当需要将水箱2取出时，拔动输送管18与出水管25脱离连接，即可将输送管18放置在收集块171的内部，电磁阀一191的设置，可在驱动箱13上设置用于控制电磁阀一191的开关，当只需要对单侧的果树进行喷雾时，关闭其中一个电磁阀一191即可，方便了使用者操作。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述固定板31通过水管二35与活动板32相连通，所述水管二35上设置有电磁阀二351，所述机体11的顶部活动插接有插杆111，所述插杆111的表面设置有压板112，所述压板112的底部设置有弹簧，所述挡板一41的一侧设置有卡板44，所述卡板44的内部与插杆111的表面活动套接，后期可在驱动箱13上设置用于控制电磁阀二351的开关，电磁阀二351的设置，方便了使用者控制活动板32的开关，当需要喷雾的果树较矮时，关闭电磁阀二351，减少喷雾量和喷雾面积，使用更加更加节能、环保。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述接水围挡45呈Z字形状，所述挡板一41的一侧通过连接绳安装有插销412，所述插销412的一端延伸至挡板一41的内部，所述接水板46的顶部设置有密封块47，所述接水板46呈内凹形状，两组所述挡板一41分别铰接于机体11的两侧，且挡板一41与机体11的铰接处设置有橡胶垫411，所述挡板一41呈L形状，Z字形状的接水围挡45，保证了挡板一41的接水效率，使得落在挡板一41上的雾液不会从L形挡板一41的内侧流走，尽可能多的收集雾液，参阅图1和图2，接水围挡45内部也呈下凹状，保证了收集效率，密封块47的设置，避免了接水围挡45上的水落到接水板46上后从接水板46和接水围挡45的连接处流走的情况发生。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述挡板二42的一侧设置有滑块一421，所述滑块一421的一端延伸至挡板一41的内部，所述滑块一421呈三角形设置，所述滑块一421的底部设置有延伸至挡板一41内部的凸起，所述挡板三43的一侧设置有滑块二49，所述滑块二49远离挡板三43的一端延伸至挡板一41的内部，所述滑块二49呈L形状，所述挡板三43一侧的底部以及挡板一41的内侧均开设有插孔，插销412的设置，当挡板三43上升到位时，继续推动插销412插入挡板三43一侧插孔，完成对挡板三43的定位，需要翻转挡板一41进行收集雾液时，按压压板112压缩弹簧，同时压板112带动插杆111脱离卡板44的内部，即可翻转挡板一41，使得挡板一41内侧的插孔与插杆111相对，松开压板112，使得弹簧回弹带动插杆111自动插入挡板一41内侧的插孔内，完成对挡板一41翻转后的定位，挡板一41定位后，拉出挡板二42，挡板二42带动滑块一421在挡板一41的内部滑动，三角形设置的滑块一421，不影响雾液的滑落，配合凸起，保证了挡板二42的稳定性，接水板46顶部的密封块47抵触接水围挡45，自带阻尼效果，拉出多少距离都可以任意定位，保证了该装置的使用性。
在使用时，转动加水盖21脱离水箱2，即可向水箱2的内部加入水或药液，加入药液后，转动转盘162带动搅拌轴22和搅拌叶23转动，保证了药液的混合效率，需要将水箱2拉出时，拔动输送管18与出水管25脱离连接，转动驱动槽163使得驱动槽163的缺口朝向左侧，即可通过拉手拉动水箱2，使得水箱2带动驱动头24脱离与驱动槽163的连接，即可将水箱2拆卸，喷雾时，先展开收集机构4，按压压板112压缩弹簧，同时压板112带动插杆111脱离卡板44的内部，即可翻转挡板一41，使得挡板一41内侧的插孔与插杆111相对，松开压板112，使得弹簧回弹带动插杆111自动插入挡板一41内侧的插孔内，完成对挡板一41翻转后的定位，挡板一41定位后，拉出挡板二42，挡板二42带动滑块一421在挡板一41的内部滑动，接水板46顶部的密封块47抵触接水围挡45，自带阻尼效果，拉出多少距离都可以任意定位，拉动挡板三43上升到位时，继续推动插销412插入挡板三43一侧插孔，完成对挡板三43的定位，挡板三43可对倾斜后的活动板32喷出的雾液进行收集，进一步保证了雾液的收集效果，启动水泵17抽取水箱2内部的水或药液输送至固定板31和活动板32的内部，并通过雾化喷头34喷出，当需要喷雾的果树较矮时，关闭电磁阀二351，减少喷雾量和喷雾面积，使用更加更加节能、环保，当只需要对单侧的果树进行喷雾时，关闭其中一个电磁阀一191即可，启动电动机或发动机带动履带轮12进行移动，即可进行边走边喷雾的操作，多余的雾液落到挡板一41、挡板二42以及挡板三43上，雾液滑落至接水板46上通过透水孔48收集至收集箱15的内部，当一次喷雾工作完成后，拔动软管153与固定管脱离，取出收集箱15，转动排水盖152，将收集箱15内部收集的余液倒入水箱2的内部，该装置的初始状态为活动板32的最大推动距离，无法继续推动，需要对活动板32的角度进行调节时，应先拉动活动板32，转动连接轴53，连接轴53带动齿轮与锥形齿轮相啮合，使得锥形齿轮带动调节轴54转动，参阅图8，限位支架55限制了调节轴54的移动，使得调节轴54仅能进行轴向转动，且连接头57配合调节板33限制了调节筒56的转动，使得调节筒56仅能随着调节轴54的转动在调节轴54的表面进行移动，而无法转动，从而实现正反转连接轴53，使得调节筒56拉动或推动活动板32进行角度调节，通过上述完成对该装置的操作。
综上所述，该油电驱动的履带自走式喷雾机，通过设置移动机构1、水箱2、喷雾机构3、收集机构4以及调节机构5，通过挡板一41、挡板二42和挡板三43对喷雾时多余的雾液进行收集，有效降低了水或药液的浪费，增加了单个水箱2对果树的喷雾面积，同时也降低了水箱2的补充频率，更加利于该装置进行远距离作业，降低了能源消耗，符合经济效益，具有广阔的应用前景。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种油电驱动的履带自走式喷雾机，其特征在于，包括：
移动机构(1)，用于在园林中移动，所述移动机构(1)包括底部设置有履带轮(12)的机体(11)，所述机体(11)的一侧设置有驱动箱(13)且驱动箱(13)的内部设置有用于驱动履带轮(12)的发动机和电动机，所述机体(11)的两侧均设置有收集箱(15)，所述机体(11)的顶部设置有支撑架(16)，所述机体(11)的底部设置有水泵(17)；
水箱(2)，用于存储水或药液，所述水箱(2)设置于机体(11)的内部，所述水箱(2)的顶部设置有加水盖(21)，所述水箱(2)的一侧设置有出水管(25)；
喷雾机构(3)，用于将所述水箱(2)内部的水或药液呈雾状喷出，所述喷雾机构(3)包括设置于机体(11)一侧的固定板(31)以及设置于固定板(31)顶部的活动板(32)，所述固定板(31)与活动板(32)的内部相连通，所述固定板(31)以及活动板(32)的一侧均设置有雾化喷头(34)，所述出水管(25)通过水泵(17)与固定板(31)相连通；
收集机构(4)，用于收集所述雾化喷头(34)喷出的多余雾液，所述收集机构(4)包括设置于机体(11)两侧的挡板一(41)，所述挡板一(41)的一侧设置有挡板二(42)，所述挡板一(41)的另一侧设置有挡板三(43)，所述挡板一(41)侧的一侧设置有接水围挡(45)，所述挡板二(42)一侧的底部设置有位于接水围挡(45)下方的接水板(46)，所述接水板(46)的内部开设有与收集箱(15)内部相连通的透水孔(48)；
调节机构(5)，用于调节所述活动板(32)的倾斜角度，所述调节机构(5)包括设置于支撑架(16)顶部的连接块(51)以及设置于连接块(51)一端的固定块(52)，所述连接块(51)的内部设置有连接轴(53)，所述固定块(52)的内部设置有与连接轴(53)传动连接的调节轴(54)，所述调节轴(54)的表面设置有用于拉动活动板(32)进行角度倾斜的调节筒(56)。
2.根据权利要求1所述的一种油电驱动的履带自走式喷雾机，其特征在于：所述活动板(32)铰接与固定板(31)的顶部，所述活动板(32)的一侧设置有调节板(33)，所述调节板(33)的内部设置有滑孔，所述固定板(31)通过支杆固定设置于机体(11)的一侧，所述固定板(31)的数量至少为两个，所述机体(11)远离固定板(31)的一侧设置有把手(14)。
3.根据权利要求1所述的一种油电驱动的履带自走式喷雾机，其特征在于：所述连接轴(53)延伸至固定块(52)内部的一端设置有齿轮，所述调节轴(54)的一端设置有与齿轮向啮合的锥形齿轮，所述调节筒(56)螺纹套接于调节轴(54)的表面，所述调节筒(56)的一端设置有连接头(57)，所述连接头(57)的内部设置有表面与滑孔内部滑动连接的固定轴。
4.根据权利要求1所述的一种油电驱动的履带自走式喷雾机，其特征在于：所述水箱(2)的内部设置有搅拌轴(22)，所述搅拌轴(22)的表面设置有搅拌叶(23)，所述搅拌轴(22)的顶部延伸至水箱(2)的外部并设置有驱动头(24)，所述水箱(2)的左侧面设置有用于观察水箱(2)内部的液位的观察窗，所述水箱(2)的顶部设置有拉动水箱(2)的拉手。
5.根据权利要求1所述的一种油电驱动的履带自走式喷雾机，其特征在于：所述支撑架(16)的内部设置有用于驱动搅拌轴(22)的控制杆(161)，所述控制杆(161)的顶部设置有转盘(162)，所述转盘(162)的顶部设置有摇杆，所述控制杆(161)的表面开设有驱动槽(163)，所述驱动槽(163)以及驱动头(24)均呈方形设置，所述驱动槽(163)的内部与驱动头(24)的表面活动套接。
6.根据权利要求1所述的一种油电驱动的履带自走式喷雾机，其特征在于：所述收集箱(15)的底部设置有支撑块(151)，两组所述支撑块(151)分别固定于机体(11)的两侧，所述收集箱(15)的一侧设置有排水盖(152)，所述收集箱(15)的顶部设置有长度不小于接水板(46)长度的软管(153)，所述接水板(46)的底部设置有与透水孔(48)相连通的固定管，所述软管(153)的内部与固定管的表面活动套接。
7.根据权利要求1所述的一种油电驱动的履带自走式喷雾机，其特征在于：所述水泵(17)的一侧设置有收集块(171)，所述水泵(17)的输入端设置有输送管(18)，所述输送管(18)的内部与出水管(25)的表面活动套接，所述水泵(17)的输出端通过水管一(19)与固定板(31)相连通，所述水管一(19)上设置有电磁阀一(191)。
8.根据权利要求1所述的一种油电驱动的履带自走式喷雾机，其特征在于：所述固定板(31)通过水管二(35)与活动板(32)相连通，所述水管二(35)上设置有电磁阀二(351)，所述机体(11)的顶部活动插接有插杆(111)，所述插杆(111)的表面设置有压板(112)，所述压板(112)的底部设置有弹簧，所述挡板一(41)的一侧设置有卡板(44)，所述卡板(44)的内部与插杆(111)的表面活动套接。
9.根据权利要求1所述的一种油电驱动的履带自走式喷雾机，其特征在于：所述接水围挡(45)呈Z字形状，所述挡板一(41)的一侧通过连接绳安装有插销(412)，所述插销(412)的一端延伸至挡板一(41)的内部，所述接水板(46)的顶部设置有密封块(47)，所述接水板(46)呈内凹形状，两组所述挡板一(41)分别铰接于机体(11)的两侧，且挡板一(41)与机体(11)的铰接处设置有橡胶垫(411)，所述挡板一(41)呈L形状。
10.根据权利要求1所述的一种油电驱动的履带自走式喷雾机，其特征在于：所述挡板二(42)的一侧设置有滑块一(421)，所述滑块一(421)的一端延伸至挡板一(41)的内部，所述滑块一(421)呈三角形设置，所述滑块一(421)的底部设置有延伸至挡板一(41)内部的凸起，所述挡板三(43)的一侧设置有滑块二(49)，所述滑块二(49)远离挡板三(43)的一端延伸至挡板一(41)的内部，所述滑块二(49)呈L形状，所述挡板三(43)一侧的底部以及挡板一(41)的内侧均开设有插孔。
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