CN114023540B - 变压器升高座及套管的监测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种变压器升高座及套管的监测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：分别获取第一传感器采集的第一监测信号和第二传感器采集的第二监测信号，其中，第一传感器设置于变压器升高座的底面，第二传感器设置于变压器升高座的侧壁，第一传感器和第二传感器均为振动超声传感器；对第一监测信号和第二监测信号分别进行滤波处理，得到第一监测信号的特征参数和第二监测信号的特征参数；基于第一监测信号的特征参数、第二监测信号的特征参数以及预设故障评估条件，确定升高座及套管的故障位置及故障类型；其中，故障类型为局部放电或连接松动中的至少一种。本发明可以对升高座或套管发生的故障进行快速定位。
Description
技术领域
本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种变压器升高座及套管的监测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
变压器作为变电站内不可或缺的核心电力设备之一，一旦发生故障会造成巨大的经济损失。经统计发现，变压器高达25％-35％的故障都是与套筒和升高座有关。
升高座和套管作为变压器的引线装置，在变压器运行的过程中，由于升高座和套管长期处于强电、高热、振动的工况条件，在承受电场力作用的同时还会受到机械负荷、电动力等其它因素的作用，因此，套筒和升高座在长期运行过程中极易产生紧固件松动或内部局部放电等故障。
然而，目前的介质损耗监测法无法监测到升高座或套管发生故障的大致区域，无法对故障进行及时的排查及修复。故而，如何对故障发生的大致区域进行定位成为目前亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种变压器升高座及套管的监测方法、装置、设备及存储介质，以解决目前无法对升高座或套管发生的故障进行定位的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种变压器升高座及套管的监测方法，包括：
分别获取第一传感器采集的第一监测信号和第二传感器采集的第二监测信号，其中，第一传感器设置于变压器升高座的底面，第二传感器设置于变压器升高座的侧壁，第一传感器和第二传感器均为振动超声传感器；
对第一监测信号和第二监测信号分别进行滤波处理，得到第一监测信号的特征参数和第二监测信号的特征参数；
基于第一监测信号的特征参数、第二监测信号的特征参数以及预设故障评估条件，确定升高座及套管的故障位置及故障类型；其中，故障类型为局部放电或连接松动中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，对第一监测信号和第二监测信号分别进行滤波处理，得到第一监测信号和第二监测信号的特征参数，包括：
对第一监测信号进行低通滤波处理，得到第一振动信号；
对第一监测信号进行带通滤波处理，得到第一超声信号；
对第二监测信号进行低通滤波处理，得到第二振动信号；
对第二监测信号进行带通滤波处理，得到第二超声信号。
在一种可能的实现方式中，基于第一监测信号的特征参数、第二监测信号的特征参数以及预设故障评估条件，确定升高座及套管的故障位置及故障类型，包括：
采用第一采集卡对第一振动信号和第二振动信号进行采集，得到第一振动信号和第二振动信号的第一峰值时间差；
采用第二采集卡对第一超声信号和第二超声信号进行采集，得到第一超声信号和第二超声信号的第二峰值时间差；
基于第一峰值时间差、第二峰值时间差以及预设故障评估条件，确定升高座及套管的故障位置及故障类型。
在一种可能的实现方式中，基于第一峰值时间差、第二峰值时间差以及预设故障评估条件，确定升高座及套管的故障位置及故障类型，包括：
当第一峰值时间差为第一预设阈值时，确定升高座与油箱连接处发生连接松动的故障；
当第一峰值时间差为第二预设阈值时，确定升高座与套管连接处发生连接松动的故障；
当第二峰值时间差为第三预设阈值时，确定升高座内部的均压环发生局部放电的故障；
当第二峰值时间差为第四预设阈值时，确定套管内部发生局部放电的故障。
在一种可能的实现方式中，第一预设阈值为-(l1+l2)/c1，其中，l1为升高座的高度，l2为升高座的长度，c1为振动波在升高座表面材料中的传播速度；
第二预设阈值为(l1+h)/c1，其中，l1为升高座的高度，h为第二传感器距离升高座底面的高度，c1为振动信号在升高座表面材料中的传播速度；
第三预设阈值为(h-d)/c2，其中，h为第二传感器距离升高座底面的高度，d为升高座内部的均压环与第二传感器之间的距离，c2为超声信号在绝缘油中的传播速度；
第四预设阈值为h/c2，其中，h为第二传感器距离升高座底面的高度，c2为超声信号在绝缘油中的传播速度。
在一种可能的实现方式中，第一振动信号和第二振动信号的频率范围为10Hz-5kHz，灵敏度高于50mV/g；第一超声信号和第二超声信号的频率范围为50kHz-200kHz，灵敏度不小于80dB；低通滤波处理的截止频率为5kHz，带通滤波的截止频率范围为50kHz～200kHz。
在一种可能的实现方式中，第一传感器靠近升高座与变压器油箱连接处的法兰处，第二传感器位于与升高座内部的均压环同一水平平面上。
第二方面，本发明实施例提供了一种变压器升高座及套管的监测装置，包括：
信号获取模块，用于分别获取第一传感器采集的第一监测信号和第二传感器采集的第二监测信号，其中，第一传感器设置于变压器升高座的底面，第二传感器设置于变压器升高座的侧壁，第一传感器和第二传感器均为振动超声传感器；
信号处理模块，用于对第一监测信号和第二监测信号分别进行滤波处理，得到第一监测信号的特征参数和第二监测信号的特征参数；
故障分析模块，用于基于第一监测信号的特征参数、第二监测信号的特征参数以及预设故障评估条件，确定升高座及套管的故障位置及故障类型；其中，故障类型为局部放电或连接松动中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，所述信号处理模块，还用于：
对第一监测信号进行低通滤波处理，得到第一振动信号；
对第一监测信号进行带通滤波处理，得到第一超声信号；
对第二监测信号进行低通滤波处理，得到第二振动信号；
对第二监测信号进行带通滤波处理，得到第二超声信号。
在一种可能的实现方式中，所述故障分析模块，还用于
采用第一采集卡对第一振动信号和第二振动信号进行采集，得到第一振动信号和第二振动信号的第一峰值时间差；
采用第二采集卡对第一超声信号和第二超声信号进行采集，得到第一超声信号和第二超声信号的第二峰值时间差；
基于第一峰值时间差、第二峰值时间差以及预设故障评估条件，确定升高座及套管的故障位置及故障类型。
在一种可能的实现方式中，所述故障分析模块，还用于
当第一峰值时间差为第一预设阈值时，确定升高座与油箱连接处发生连接松动的故障；
当第一峰值时间差为第二预设阈值时，确定升高座与套管连接处发生连接松动的故障；
当第二峰值时间差为第三预设阈值时，确定升高座内部的均压环发生局部放电的故障；
当第二峰值时间差为第四预设阈值时，确定套管内部发生局部放电的故障。
在一种可能的实现方式中，第一预设阈值为-(l1+l2)/c1，其中，l1为升高座的高度，l2为升高座的长度，c1为振动波在升高座表面材料中的传播速度；
第二预设阈值为(l1+h)/c1，其中，l1为升高座的高度，h为第二传感器距离升高座底面的高度，c1为振动信号在升高座表面材料中的传播速度；
第三预设阈值为(h-d)/c2，其中，h为第二传感器距离升高座底面的高度，d为升高座内部的均压环与第二传感器之间的距离，c2为超声信号在绝缘油中的传播速度；
第四预设阈值为h/c2，其中，h为第二传感器距离升高座底面的高度，c2为超声信号在绝缘油中的传播速度。
在一种可能的实现方式中，第一振动信号和第二振动信号的频率范围为10Hz-5kHz，灵敏度高于50mV/g；第一超声信号和第二超声信号的频率范围为50kHz-200kHz，灵敏度不小于80dB；低通滤波处理的截止频率为5kHz，带通滤波的截止频率范围为50kHz～200kHz。
在一种可能的实现方式中，第一传感器靠近升高座与变压器油箱连接处的法兰处，第二传感器位于与升高座内部的均压环同一水平平面上。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
本发明实施例提供一种变压器升高座及套管的监测方法、装置、设备及存储介质，首先，分别获取第一传感器采集的第一监测信号和第二传感器采集的第二监测信号。然后，对第一监测信号和第二监测信号分别进行滤波处理，得到第一监测信号的特征参数和第二监测信号的特征参数。最后，基于第一监测信号的特征参数、第二监测信号的特征参数以及预设故障评估条件，确定升高座及套管的故障位置及故障类型。如此，通过两个位于不同位置的传感器采集到的第一监测信号和第二监测信号，并对第一监测信号和第二监测信号进行处理后，即可快速准确的确定升高座及套管的故障位置及故障类型。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的变压器升高座及套管的监测方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的一种变压器升高座及套管的监测方法的过程框图；
图3是本发明实施例提供的变压器升高座及套管的监测装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
变压器本体与升高座、升高座与套管之间均通过法兰盘相连，并由紧固螺丝固定，套管顶部的均压环同样通过紧固螺丝与套管相连。如背景技术所描述的，套筒和升高座在长期运行过程中极易产生紧固件松动或内部局部放电等故障。因此亟需一种可以快速准确地对升高座或套管发生的故障进行定位的方法，从而便于对故障及时修复。
为了解决现有技术问题，本发明实施例提供了一种变压器升高座及套管的监测方法、装置、设备及存储介质。下面首先对本发明实施例所提供的变压器升高座及套管的监测方法进行介绍。
变压器升高座及套管的监测方法的执行主体，可以是变压器升高座及套管的监测装置，该变压器升高座及套管的监测装置可以是具有处理器和存储器的电子设备，例如移动电子设备或者非移动电子设备。本发明实施例不作具体限定。
参见图1，其示出了本发明实施例提供的变压器升高座及套管的监测方法的实现流程图，详述如下：
步骤S110、分别获取第一传感器采集的第一监测信号和第二传感器采集的第二监测信号。
发明人通过仿真得出，套管及升高座振动中应力最为集中的部位是升高座和变压器、升高座和套管的连接处，而紧固螺丝长期处于机械振动作用下，容易发生松动，产生异常振动信号。当升高座内部发生局部放电时，周围区域短时间内受热而迅速膨胀，形成超声波。即套管及升高座的故障类型可以为局部放电或连接松动中的至少一种，因此可以设置两个传感器分别采集故障信息。其中，可将第一传感器设置于变压器升高座的底面，将第二传感器设置于变压器升高座的侧壁。
具体的，由于升高座及套管故障时产生的振动或超声信号会从故障点以球面波的形式向外扩散，需要同时采集升高座和套管表面的振动和超声信号，因此第一传感器和第二传感器均采用振动超声传感器，用于测量升高座外壁上的振动和超声复合信号。从而无需安装多种不同的传感器分别测量不同的信号，降低了安装成本及空间。
举例说明，可通过磁吸夹具将第一传感器和第二传感器分别固定于变压器升高座的侧壁与底面上。第一传感器和第二传感器均为振动超声传感器。其中，侧壁上的第二传感器应固定于与升高座内部均压环同一水平面上，便于区分局部放电产生于升高座内部还是套管内部或顶端。升高座底面上的第一传感器应尽量靠近升高座与变压器油箱相连的法兰盘处，以更好地区分异常振动信号来源。为降低超声信号的衰减，可以在传感器和升高座表面之间涂有耦合剂。
若升高座及套管存在紧固件连接松动的故障，第一传感器和第二传感器会分别采集到异常振动信号。若升高座及套管存在局部放电的故障，第一传感器和第二传感器会分别采集到超声信号。
第一传感器将采集到的第一监测信号，第二传感器将采集的第二监测信号，分别发送到变压器升高座及套管的监测方法的执行主体。
步骤S120、对第一监测信号和第二监测信号分别进行滤波处理，得到第一监测信号的特征参数和第二监测信号的特征参数。
由于第一监测信号和第二监测信号都可以为同时包括振动信号或超声信号的宽频复合信号，因此需要对第一监测信号和第二监测信号分别进行滤波处理。
在一些实施例中，可以对第一监测信号进行低通滤波处理，得到第一振动信号，对第一监测信号进行带通滤波处理，得到第一超声信号。对第二监测信号进行低通滤波处理，得到第二振动信号，对第二监测信号进行带通滤波处理，得到第二超声信号。从而将较低频的振动信号和较高频的超声信号各自分离。
具体的，第一振动信号和第二振动信号的频率范围为10Hz-5kHz，灵敏度高于50mV/g，以满足振动测量的基本需求。第一超声信号和第二超声信号的频率范围为50kHz-200kHz，灵敏度不小于80dB，以覆盖绝缘油中局部放电产生的超声信号的主要频段。
具体的，低通滤波处理的截止频率为5kHz，以从复合信号中分离出振动信号的主要频段。带通滤波的截止频率范围为50kHz～200kHz，以从复合信号中分离出超声信号的主要频段，并去除高频干扰。
步骤S130、基于第一监测信号的特征参数、第二监测信号的特征参数以及预设故障评估条件，确定升高座及套管的故障位置及故障类型。
在一些实施例中，可以首先采用第一采集卡对第一振动信号和第二振动信号进行采集，得到第一振动信号和第二振动信号的第一峰值时间差。然后采用第二采集卡对第一超声信号和第二超声信号进行采集，得到第一超声信号和第二超声信号的第二峰值时间差。最后，基于第一峰值时间差、第二峰值时间差以及预设故障评估条件，确定升高座及套管的故障位置及故障类型。
其中，第一采集卡为低速采集卡，第二采集卡为高速采集卡。通过低速采集卡同时采集第一振动信号和第二振动信号，然后通过第一时差比较器计算第一振动信号的峰值和第二振动信号的峰值的时间差，记为第一峰值时间差，用于判断连接松动故障发生的位置。通过高速采集卡同时采集第一超声信号和第二超声信号，然后通过第二时差比较器计算第一超声信号的峰值和第二超声信号的峰值的时间差，记为第二峰值时间差，用于判断局部放电故障发生的位置。
可选的，预设故障评估条件中包括多个预设时间阈值，分别为第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值和第四预设阈值，将第一峰值时间差和第二峰值时间差分别与上述四个预设时间阈值比较，即可确定故障发生的位置及故障类型。即当第一峰值时间差为第一预设阈值时，确定升高座与油箱连接处发生连接松动的故障。当第一峰值时间差为第二预设阈值时，确定升高座与套管连接处发生连接松动的故障。当第二峰值时间差为第三预设阈值时，确定升高座内部的均压环发生局部放电的故障。当第二峰值时间差为第四预设阈值时，确定套管内部发生局部放电的故障。
具体的，当第一采集卡同时采集到第一振动信号和第二振动信号，说明升高座或套管发生机械故障，产生了异常振动。通过第一时差比较器可得到第一振动信号的峰值和第二振动信号的峰值的第一峰值时间差Δt1。假定第二传感器采集的第二振动信号先于第一传感器采集的第一振动信号出现峰值时，Δt1为正。由此，可通过Δt1的正负及数值判断机械故障发生的大概位置。设振动信号在升高座表面材料中的传播速度为c1，升高座的高度为l1，升高座的长度为l2，第二传感器距离升高座底面的高度为h。振动由振动源沿升高座金属表面传播。
当第一峰值时间差Δt1为负值，且Δt1为-(l1+l2)/c1时，可确定升高座与油箱连接处发生连接松动的故障。说明第一传感器先与第二传感器采集到异常振动信号，且故障为升高座与油箱连接处法兰盘上的紧固螺丝发生松动。此处需要说明的是，Δt1的数值可以为在-(l1+l2)/c1的一定预设范围内，可以根据场景设置范围区间。此处不做规定。
当第一峰值时间差Δt1为正值，且Δt1为(l1+h)/c1时，可确定升高座与套管连接处发生连接松动的故障。说明第二传感器先与第一传感器采集到异常振动信号，且故障为升高座与套管连接处法兰盘上的紧固螺丝发生松动。此处需要说明的是，Δt1的数值可以为在(l1+h)/c1的一定预设范围内，可以根据场景设置范围区间。此处不做规定。
当第二采集卡同时采集到第一超声信号和第二超声信号，说明升高座或套管内发生局部放电的故障。将第一超声信号和第二超声信号通过第二时差比较器得到第一超声信号的峰值和第二超声信号的峰值的第二峰值时间差Δt2。由于局部放电通常发生在升高座内均压环上或套管内部，因此侧壁上的第二传感器通常会先于底面上的第一传感器接收到超声信号，Δt2多为正值。假设超声波在绝缘油中的传播速度为c2，升高座高为l1，长为l2，侧壁传感器离升高座底面高度为h，升高座内部均压环与第二传感器之间的距离为d。
当第二峰值时间差Δt2为(h-d)/c2，确定升高座内部的均压环发生局部放电的故障。说明此时局部放电发生在升高座内部的均压环上。此处需要说明的是，Δt2的数值可以为在(h-d)/c2的一定预设范围内，可以根据场景设置范围区间。此处不做规定。
当第二峰值时间差Δt2为h/c2，确定套管内部发生局部放电的故障。此处需要说明的是，Δt2的数值可以为在h/c2的一定预设范围内，可以根据场景设置范围区间。此处不做规定。
如此，只需要通过将第一峰值时间差和第二峰值时间差与预设故障评估条件中的多个不同的预设时间阈值比较，即可确定故障发生的位置及故障类型，从而便于维修人员快速定位故障并修复，提高工作效率，降低经济损失。
在本发明实施例中，首先，分别获取第一传感器采集的第一监测信号和第二传感器采集的第二监测信号。然后，对第一监测信号和第二监测信号分别进行滤波处理，得到第一监测信号的特征参数和第二监测信号的特征参数。最后，基于第一监测信号的特征参数、第二监测信号的特征参数以及预设故障评估条件，确定升高座及套管的故障位置及故障类型。如此，通过两个位于不同位置的传感器采集到的第一监测信号和第二监测信号，并对第一监测信号和第二监测信号进行处理后，即可准确的确定升高座及套管的故障位置及故障类型。
下面通过一个实施示例对上述变压器升高座及套管的监测方法进行说明，参见图2。
通过磁吸夹具将第一振动超声传感器12固定在升高座11的底面，将第二振动超声传感器13固定在升高座11的侧壁上。其中，第一振动超声传感器12靠近升高座11与变压器油箱的法兰处，以更好地区分连接松动故障引起的异常振动信号的来源。第二振动超声传感器13位于与升高座11内部的均压环14同一水平的平面上，便于区分局部放电故障产生于升高座内部还是套管10的内部或顶端。第一振动超声传感器12、第二振动超声传感器13和升高座11表面之间均涂有耦合剂，以降低超声信号的衰减。通过第一振动超声传感器12和第二振动超声传感器13分别测量两处的振动和超声的复合信号。
当升高座11或套管10内部发生连接松动或局部放电时，第一振动超声传感器12和第二振动超声传感器13均会采集到同时包含振动和超声的宽频复合信号，即第一振动超声传感器12采集到第一监测信号，第二振动超声传感器13采集到第二监测信号。对第一监测信号采用低通滤波器滤波处理，得到第一振动信号，对第一监测信号进行带通滤波器滤波处理，得到第一超声信号，对第二监测信号进行低通滤波器滤波处理，得到第二振动信号，对第二监测信号进行带通滤波器滤波处理，得到第二超声信号。具体的，低通滤波器的截止频率为5kHz，以从复合信号中分离出振动信号的主要频段。带通滤波器的截止频率范围为50kHz～200kHz，从复合信号中分理出超声信号的主要频段，并去除高频干扰信号。
采用低速采集卡同时采集第一振动信号和第二振动信号，然后通过第一时差比较器计算第一振动信号的峰值和第二振动信号的峰值的时间差，记为第一峰值时间差Δt1，用于判断连接松动故障发生的位置。通过高速采集卡同时采集第一超声信号和第二超声信号，然后通过第二时差比较器计算第一超声信号的峰值和第二超声信号的峰值的时间差，记为第二峰值时间差Δt2，用于判断局部放电故障发生的位置。
具体的，设振动信号在升高座表面材料中的传播速度为c1，超声波在绝缘油中的传播速度为c2，升高座的高度为l1，升高座的长度为l2，第二传感器距离升高座底面的高度为h，升高座内部均压环与第二传感器之间的距离为d。
当Δt1＝-(l1+l2)/c1时，可确定升高座11与油箱连接处发生连接松动的故障。当Δt1＝(l1+h)/c1时，可确定升高座11与套管10连接处发生连接松动的故障。当Δt2＝(h-d)/c2，确定升高座11内部的均压环14发生局部放电的故障。当Δt2＝h/c2，确定套管10内部发生局部放电的故障。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
基于上述实施例提供的变压器升高座及套管的监测方法，相应地，本发明还提供了应用于该变压器升高座及套管的监测方法的变压器升高座及套管的监测装置的具体实现方式。请参见以下实施例。
如图3所示，提供了一种变压器升高座及套管的监测装置300，该装置包括：
信号获取模块310，用于分别获取第一传感器采集的第一监测信号和第二传感器采集的第二监测信号，其中，第一传感器设置于变压器升高座的底面，第二传感器设置于变压器升高座的侧壁，第一传感器和第二传感器均为振动超声传感器；
信号处理模块320，用于对第一监测信号和第二监测信号分别进行滤波处理，得到第一监测信号的特征参数和第二监测信号的特征参数；
故障分析模块330，用于基于第一监测信号的特征参数、第二监测信号的特征参数以及预设故障评估条件，确定升高座及套管的故障位置及故障类型；其中，故障类型为局部放电或连接松动中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，所述信号处理模块320，还用于：
对第一监测信号进行低通滤波处理，得到第一振动信号；
对第一监测信号进行带通滤波处理，得到第一超声信号；
对第二监测信号进行低通滤波处理，得到第二振动信号；
对第二监测信号进行带通滤波处理，得到第二超声信号。
在一种可能的实现方式中，所述故障分析模块330，还用于
采用第一采集卡对第一振动信号和第二振动信号进行采集，得到第一振动信号和第二振动信号的第一峰值时间差；
采用第二采集卡对第一超声信号和第二超声信号进行采集，得到第一超声信号和第二超声信号的第二峰值时间差；
基于第一峰值时间差、第二峰值时间差以及预设故障评估条件，确定升高座及套管的故障位置及故障类型。
在一种可能的实现方式中，所述故障分析模块330，还用于
当第一峰值时间差为第一预设阈值时，确定升高座与油箱连接处发生连接松动的故障；
当第一峰值时间差为第二预设阈值时，确定升高座与套管连接处发生连接松动的故障；
当第二峰值时间差为第三预设阈值时，确定升高座内部的均压环发生局部放电的故障；
当第二峰值时间差为第四预设阈值时，确定套管内部发生局部放电的故障。
在一种可能的实现方式中，第一预设阈值为-(l1+l2)/c1，其中，l1为升高座的高度，l2为升高座的长度，c1为振动波在升高座表面材料中的传播速度；
第二预设阈值为(l1+h)/c1，其中，l1为升高座的高度，h为第二传感器距离升高座底面的高度，c1为振动信号在升高座表面材料中的传播速度；
第三预设阈值为(h-d)/c2，其中，h为第二传感器距离升高座底面的高度，d为升高座内部的均压环与第二传感器之间的距离，c2为超声信号在绝缘油中的传播速度；
第四预设阈值为h/c2，其中，h为第二传感器距离升高座底面的高度，c2为超声信号在绝缘油中的传播速度。
在一种可能的实现方式中，第一振动信号和第二振动信号的频率范围为10Hz-5kHz，灵敏度高于50mV/g；第一超声信号和第二超声信号的频率范围为50kHz-200kHz，灵敏度不小于80dB；低通滤波处理的截止频率为5kHz，带通滤波的截止频率范围为50kHz～200kHz。
在一种可能的实现方式中，第一传感器靠近升高座与变压器油箱连接处的法兰处，第二传感器位于与升高座内部的均压环同一水平平面上。
图4是本发明实施例提供的电子设备的示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个变压器升高座及套管的监测方法实施例中的步骤，例如图3所示的步骤310至步骤330。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图3所示模块310至330的功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述电子设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成图2所示的模块310至330。
所述电子设备4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述电子设备4的内部存储单元，例如电子设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述电子设备4的外部存储设备，例如所述电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个变压器升高座及套管的监测方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种变压器升高座及套管的监测方法，其特征在于，包括：
分别获取第一传感器采集的第一监测信号和第二传感器采集的第二监测信号，其中，所述第一传感器设置于变压器升高座的底面，所述第二传感器设置于变压器升高座的侧壁，所述第一传感器和所述第二传感器均为振动超声传感器；
对所述第一监测信号进行低通滤波处理，得到第一振动信号；对所述第一监测信号进行带通滤波处理，得到第一超声信号；对所述第二监测信号进行所述低通滤波处理，得到第二振动信号；对所述第二监测信号进行所述带通滤波处理，得到第二超声信号；
采用第一采集卡对所述第一振动信号和所述第二振动信号进行采集，得到所述第一振动信号和所述第二振动信号的第一峰值时间差；采用第二采集卡对所述第一超声信号和所述第二超声信号进行采集，得到所述第一超声信号和所述第二超声信号的第二峰值时间差；
当所述第一峰值时间差为第一预设阈值时，确定所述升高座与油箱连接处发生连接松动的故障；当所述第一峰值时间差为第二预设阈值时，确定所述升高座与套管连接处发生连接松动的故障；当所述第二峰值时间差为第三预设阈值时，确定所述升高座内部的均压环发生局部放电的故障；当所述第二峰值时间差为第四预设阈值时，确定所述套管内部发生局部放电的故障；
其中，所述第一预设阈值为-(l 1+l 2)/c 1，其中，l 1为所述升高座的高度，l 2为所述升高座的长度，c 1为振动波在所述升高座表面材料中的传播速度；所述第二预设阈值为(l 1+h)/c 1，其中，l 1为所述升高座的高度，h为所述第二传感器距离所述升高座底面的高度，c 1为振动信号在所述升高座表面材料中的传播速度；所述第三预设阈值为(h-d)/c 2，其中，h为所述第二传感器距离所述升高座底面的高度，d为所述升高座内部的均压环与所述第二传感器之间的距离，c 2为超声信号在绝缘油中的传播速度；所述第四预设阈值为h/c 2，h为所述第二传感器距离所述升高座底面的高度，c 2为超声信号在绝缘油中的传播速度。
2. 如权利要求1所述的变压器升高座及套管的监测方法，其特征在于，所述第一振动信号和所述第二振动信号的频率范围为10Hz-5kHz，灵敏度高于50mV/g；所述第一超声信号和所述第二超声信号的频率范围为50kHz -200kHz，灵敏度不小于80dB；所述低通滤波处理的截止频率为5kHz，所述带通滤波的截止频率范围为50kHz~200kHz。
3.如权利要求1或2任一项所述的变压器升高座及套管的监测方法，其特征在于，所述第一传感器靠近升高座与变压器油箱连接处的法兰处，所述第二传感器位于与升高座内部的均压环同一水平平面上。
4.一种变压器升高座及套管的监测装置，其特征在于，包括：
信号获取模块，用于分别获取第一传感器采集的第一监测信号和第二传感器采集的第二监测信号，其中，所述第一传感器设置于变压器升高座的底面，所述第二传感器设置于变压器升高座的侧壁，所述第一传感器和所述第二传感器均为振动超声传感器；
信号处理模块，用于对所述第一监测信号进行低通滤波处理，得到第一振动信号；对所述第一监测信号进行带通滤波处理，得到第一超声信号；对所述第二监测信号进行所述低通滤波处理，得到第二振动信号；对所述第二监测信号进行所述带通滤波处理，得到第二超声信号；
故障分析模块，用于采用第一采集卡对所述第一振动信号和所述第二振动信号进行采集，得到所述第一振动信号和所述第二振动信号的第一峰值时间差；采用第二采集卡对所述第一超声信号和所述第二超声信号进行采集，得到所述第一超声信号和所述第二超声信号的第二峰值时间差；当所述第一峰值时间差为第一预设阈值时，确定所述升高座与油箱连接处发生连接松动的故障；当所述第一峰值时间差为第二预设阈值时，确定所述升高座与套管连接处发生连接松动的故障；当所述第二峰值时间差为第三预设阈值时，确定所述升高座内部的均压环发生局部放电的故障；当所述第二峰值时间差为第四预设阈值时，确定所述套管内部发生局部放电的故障；
其中，所述第一预设阈值为-(l 1+l 2)/c 1，其中，l 1为所述升高座的高度，l 2为所述升高座的长度，c 1为振动波在所述升高座表面材料中的传播速度；所述第二预设阈值为(l 1+h)/c 1，其中，l 1为所述升高座的高度，h为所述第二传感器距离所述升高座底面的高度，c 1为振动信号在所述升高座表面材料中的传播速度；所述第三预设阈值为(h-d)/c 2，其中，h为所述第二传感器距离所述升高座底面的高度，d为所述升高座内部的均压环与所述第二传感器之间的距离，c 2为超声信号在绝缘油中的传播速度；所述第四预设阈值为h/c 2，h为所述第二传感器距离所述升高座底面的高度，c 2为超声信号在绝缘油中的传播速度。
5.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。
6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。
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