CN114020756B - 遥感影像实时地图服务发布方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供了一种遥感影像实时地图服务发布方法和装置，涉及遥感图像技术领域。所述方法包括：获取待处理影像，并基于地图瓦片服务信息库创建待处理影像的地图服务信息；根据当前屏幕浏览地图所在的比例尺和地理空间范围，计算地图服务信息对应的级别和瓦片；判断级别是否小于预设级别；若是，则根据级别和瓦片发出瓦片请求，并基于空间索引和快视图索引生成实时瓦片。本申请能够改善当遇到地图级别较小时，仅通过空间索引来实时生成瓦片，若单个瓦片关联的遥感影像数量特别多，会导致瓦片生成耗时过长，达不到实时生成瓦片的效果的问题，达到处理地图级别较小的影像时减少耗时并达到实时生成瓦片的效果。

Description

遥感影像实时地图服务发布方法和装置

技术领域

本申请的实施例涉及遥感图像技术领域，尤其涉及一种遥感影像实时地图服务发布方法和装置。

背景技术

当前，众多卫星和摄影测量技术手段生成海量的影像数据。其中，遥感影像数据体量大，更新速度快。为了直观的在线浏览和应用影像成果，需要发布瓦片地图服务。

相关的遥感影像地图服务发布技术，需要将影像地图瓦片预先进行切片。但是，切片数据量巨大，耗费时间过长。因此，产生了基于空间索引的遥感影像实时地图服务发布（不预先切片发布）技术。具体地，根据单个瓦片请求的信息（级别，行号，列号），通过空间索引，快速从海量影像中，检索出生成瓦片所需的原始影像数据；然后根据单个瓦片的范围，从原始影像中计算像素值，填充进瓦片中，实现瓦片的实时生成，解决预先切片耗时和占用磁盘空间的问题。

在实现本发明的过程中，发明人发现，当遇到地图级别较小时，仅通过空间索引来实时生成瓦片，若单个瓦片关联的遥感影像数量特别多，会导致瓦片生成耗时过长，达不到实时生成瓦片的效果。

发明内容

本申请的实施例提供了一种遥感影像实时地图服务发布方法和装置，能够改善当遇到地图级别较小时，仅通过空间索引来实时生成瓦片，若单个瓦片关联的遥感影像数量特别多，会导致瓦片生成耗时过长，达不到实时生成瓦片的效果的问题。

在本申请的第一方面，提供了一种遥感影像实时地图服务发布方法，包括：

获取待处理影像，并基于地图瓦片服务信息库创建所述待处理影像的地图服务信息，所述待处理影像包括坐标系和瓦片矩阵集，所述地图服务信息包括地图服务坐标系、地图服务瓦片矩阵集和地图服务渲染样式；

根据当前屏幕浏览地图所在的比例尺和地理空间范围，计算所述地图服务信息对应的级别和瓦片；

判断所述级别是否小于预设级别；

若是，则根据所述级别和所述瓦片发出瓦片请求，并基于空间索引和快视图索引生成实时瓦片；

其中，所述空间索引的创建方法包括：

通过投影变换，将所述待处理影像中的所述坐标系重投影到所述地图服务坐标系，获取重投影后待处理影像的空间范围和瓦片矩阵集；

遍历瓦片矩阵集中的每个级别，计算所述重投影后待处理影像在每个级别的索引信息，所述索引信息包括空间坐标的行列号、像素信息和位置偏移量；

所述快视图索引的创建方法包括：

从所述空间索引中提取任意一个级别的索引信息；

对所述待处理影像信息进行重采样，读取所述待处理影像中索引信息对应的像素值；

基于所述地图服务渲染样式生成快视图文件。

通过采用以上技术方案，获取待处理影像，并基于地图瓦片服务信息库创建待处理影像的地图服务信息，再根据当前屏幕浏览地图所在的比例尺和地理空间范围，计算地图服务信息对应的级别和瓦片，对地图服务信息对应的级别进行判断，若级别小于预设的级别，则根据级别和瓦片发出瓦片请求，并基于空间索引和快视图索引生成实时瓦片；综上所述，当处理地图级别较小的影像时，该方案通过空间索引和快视图索引实时生成瓦片，能够改善当遇到地图级别较小时，仅通过空间索引来实时生成瓦片，若单个瓦片关联的遥感影像数量特别多，会导致瓦片生成耗时过长，达不到实时生成瓦片的效果的问题，达到处理地图级别较小的影像时减少耗时并达到实时生成瓦片的效果。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述级别和所述瓦片发出瓦片请求，并基于空间索引和快视图索引生成实时瓦片，包括：

根据所述地图服务信息发出瓦片请求；

基于权限认证，判断所述瓦片请求是否可访问；

若是，则读取所述地图服务信息，并判断所述地图服务信息是否在瓦片缓存数据库中；

若是，则直接读取瓦片缓存数据库，生成实时瓦片；

若否，则基于空间索引获取所述地图服务信息对应的索引信息；

基于快视图索引和所述地图服务信息对应的索引信息生成实时瓦片，并将实时瓦片存入瓦片缓存数据库。

在一种可能的实现方式中，所述基于快视图索引和所述地图服务信息对应的索引信息生成实时瓦片，包括：

基于快视图索引和所述地图服务信息对应的索引信息，获取所述瓦片请求的级别和快视图文件；

判断所述快视图文件是否包括多个影像；

若所述快视图文件包括多个影像，则判断多个影像是否均从快视图生成；

若多个影像均从快视图生成，则针对多个影像中的一个影像：

根据所述瓦片请求的级别，计算对快视图缩放的参数；

根据所述地理空间范围，计算快视图缩放后的像素范围；

根据所述参数和所述像素范围，对所述快视图文件进行缩放；

根据所述瓦片范围对应的快视图中像素范围和瓦片大小，对瓦片进行裁剪，生成临时瓦片；

遍历多个影像中的每一个影像，生成多个临时瓦片；

合并多个临时瓦片，生成完整的实时瓦片。

在一种可能的实现方式中，所述基于快视图索引和所述地图服务信息对应的索引信息生成实时瓦片，还包括：

若所述快视图文件包括一个影像，则根据所述瓦片请求的级别，计算对快视图缩放的参数；

根据所述地理空间范围，计算快视图缩放后的像素范围；

根据所述参数和所述像素范围，对所述快视图文件进行缩放；

根据所述瓦片范围对应的快视图中像素范围和瓦片大小，对瓦片进行裁剪，生成实时瓦片。

在一种可能的实现方式中，所述基于快视图索引和所述地图服务信息对应的索引信息生成实时瓦片，还包括：

若多个影像不是均从快视图生成，则从多个影像中筛选出从快视图生成瓦片的影像，并对筛选出的影像进行实时瓦片生成处理。

在一种可能的实现方式中，还包括：

若所述级别不小于预设级别，根据所述地图服务信息发出瓦片请求，并从原始影像中读取像素生成瓦片。

在一种可能的实现方式中，所述待处理影像包括名称、坐标系、瓦片矩阵集、渲染样式和级别，所述地图服务信息包括地图服务名称、地图服务坐标系、地图服务瓦片矩阵集、地图服务渲染样式和地图服务级别，

所述地图瓦片服务信息库的建立方法包括：

获取影像数据资源库；

根据所述影像数据资源库创建地图瓦片服务信息库，所述地图瓦片服务信息库包括服务名称库、地图服务坐标系库、地图服务瓦片矩阵集库、地图服务渲染样式库和地图服务级别库。

在本申请的第二方面，提供了一种遥感影像实时地图服务发布装置，包括：

获取模块，用于获取待处理影像，并基于地图瓦片服务信息库创建所述待处理影像信息的地图服务信息，所述待处理影像包括坐标系和瓦片矩阵集，所述地图服务包括地图服务坐标系、地图服务瓦片矩阵集和地图服务渲染样式；

计算模块，用于根据当前屏幕浏览地图所在的比例尺和地理空间范围，计算所述地图服务信息对应的级别和瓦片；

判断模块，用于判断所述级别是否小于预设级别；

生成模块，用于若所述级别小于预设级别，则根据所述级别和所述瓦片发出瓦片请求，并基于空间索引和快视图索引生成实时瓦片。

在本申请的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如以上所述的方法。

在本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述方法的步骤。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本申请各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本申请实施例中遥感影像实时地图服务发布方法的流程图。

图2示出了本申请实施例中创建地图瓦片服务的示意图。

图3示出了本申请实施例中待处理影像的切片方案C的部分信息的示意图。

图4示出了本申请实施例中待处理影像的渲染样式内容的示意图。

图5示出了本申请实施例中读取待处理影像的影像基本信息和元数据的示意图。

图6示出了本申请实施例中计算空间索引并储存空间索引信息至数据库的示意图。

图7示出了本申请实施例中计算快视图索引并储存快视图索引信息至数据库的示意图。

图8示出了本申请实施例中生成的快视图文件的示意图。

图9示出了本申请实施例中瓦片生成效果的示意图。

图10示出了本申请实施例中遥感影像实时地图服务发布装置的结构图。

图11示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例提供的遥感影像实时地图服务发布方法可以应用于遥感图像技术领域。

在当前遥感影像地图服务发布技术中，当需要生成地图级别特别小的瓦片，且单个瓦片关联的遥感影像数量特别多（1张瓦片需要上千幅影像参与计算）时，仅通过空间索引来实时生成瓦片，会导致瓦片生成耗时过长（耗费N分钟以上），且达不到实时生成瓦片的效果。

具体地，面对单张瓦片生成需要参与的影像过多、影像本身比较大，且影像原始数据的空间坐标系与要发布的地图服务的目标坐标系不相同时，需要将原始影像数据进行内存中的动态投影变换（转到目标坐标系）。这就造成了读取慢，无法高并发且频繁的读取转换影像文件，从而导致打开文件时句柄数过高、占用内存过高和内存泄漏等问题。

针对小级别下关联遥感影像过多时，提高瓦片生成的性能，本申请实施例提出了一种遥感影像实时地图服务发布方法。在一些实施例中，该遥感影像实时地图服务发布方法可以由电子设备执行。

图1示出了本申请实施例中遥感影像实时地图服务发布方法的流程图。参见图1，本实施例中遥感影像实时地图服务发布方法包括：

步骤101：获取待处理影像，并基于地图瓦片服务信息库创建所述待处理影像的地图服务信息，所述待处理影像包括坐标系和瓦片矩阵集，所述地图服务信息包括地图服务坐标系、地图服务瓦片矩阵集和地图服务渲染样式。

在本申请实施例中，获取的待处理影像为图片的原始影像数据资源，将待处理影像添加至创建地图瓦片服务的过程中，其添加方式包括单个添加、批量添加和文件夹添加，并且在添加的过程中，对待处理影像还支持筛选功能。

在本申请实施例中，因待处理影像添加的方式不同，其每一次处理影像的方式根据待处理影像的图片个数也不相同。例如，若选取的添加方式为单个添加，则遥感影像实时地图服务发布装置每次仅对该添加的待处理影像进行是否基于快视图索引的判断。若选取的添加方式为批量添加，则遥感影像实时地图服务发布装置每次在对该添加的待处理影像进行是否基于快视图索引的判断之前，还要筛选出哪一部分能进行快视图索引处理，哪一部分不能进行快视图索引处理；或是全部能进行快视图索引处理；或是全部不能进行快视图索引处理。

在本申请实施例中，将待处理影像添加至创建地图瓦片服务的过程之前，需地图瓦片服务信息库，先对待处理影像进行创建地图瓦片服务。进一步说明，就是给待处理影像配置服务名称、发布方案（坐标系和瓦片矩阵集）、渲染样式和服务级别。

图2示出了本申请实施例中创建地图瓦片服务的示意图。参见图2，给待处理影像配置的服务名称为BeijingTest；给待处理影像配置的服务别名为测试北京影像服务；待处理影像的归属数据集为Beijing；待处理影像的服务类型为普通服务；待处理影像的切片方案为C；待处理影像的渲染样式为北京；级别设置最小为1，最大为22。

图3示出了本申请实施例中待处理影像的切片方案C的部分信息的示意图。参见图3，待处理影像的切片方案为C，即待处理影像的预置坐标系，为EPSG：4490 的CGCS2000经纬度坐标系；预置瓦片矩阵集为1-22级。

图4示出了本申请实施例中待处理影像的渲染样式内容的示意图。参见图4，待处理影像的渲染样式，即预置的针对影像像素值的渲染信息。当前的“北京”渲染样式内容如图4所示。

在本申请实施例中，将待处理影像添加至创建地图瓦片服务的过程中，还需读取待处理影像的影像基本信息和元数据，并创建空间索引和快视图索引，以便完成服务发布，等待瓦片的实时调用。

在本申请实施例中，读取待处理影像的影像基本信息包括读取数据格式、坐标系、空间范围、像素大小、影像金字塔。读取待处理影像的元数据包括读取地图服务的瓦片矩阵信息，包括地图服务的坐标系、起始点、瓦片大小、像素DPI、级别范围以及每个级别的分辨率比例尺。

图5示出了本申请实施例中读取待处理影像的影像基本信息和元数据的示意图。参见图5，读取待处理影像的影像基本信息和元数据包括下述信息：文件大小23GB、像素宽高97536X75520以及坐标系为EPSG：4326（WGS1984经纬度坐标系）等。

步骤102：根据当前屏幕浏览地图所在的比例尺和地理空间范围，计算所述地图服务信息对应的级别和瓦片。

在本申请实施例中，所述地图服务信息对应的级别和瓦片，为浏览器上的地图控件加载创建地图瓦片服务中创建好的标准地图服务后，地图控件按照当前屏幕浏览地图时所在的比例尺和地理空间范围，自动计算出对应的级别和若干个行列号瓦片。

步骤103：判断所述级别是否小于预设级别。

在本申请实施例中，预设级别为快视图支持的最大级别，可根据需求系统自动设定。例如，可以设定预设级别为10级。在对预设级别进行设定的时候，还可以同时对像素大小进行约束。即，快视图支持的最大级别为10级，像素大小不能超过1000像素。

步骤104：若是，则根据所述级别和所述瓦片发出瓦片请求，并基于空间索引和快视图索引生成实时瓦片。

其中，所述空间索引的创建方法包括：

通过投影变换，将所述待处理影像中的所述坐标系重投影到所述地图服务坐标系，获取重投影后待处理影像的空间范围和瓦片矩阵集。

遍历瓦片矩阵集中的每个级别，计算所述重投影后待处理影像在每个级别的索引信息，所述索引信息包括空间坐标的行列号、像素信息和位置偏移量。

所述快视图索引的创建方法包括：

从所述空间索引中提取任意一个级别的索引信息。

对所述待处理影像信息进行重采样，读取所述待处理影像中索引信息对应的像素值。

基于所述地图服务渲染样式生成快视图文件。

在本申请实施例中，瓦片请求URL样例如下所示。

其中，请求地址中包含了服务服务名、切片方案、渲染样式，以及最重要的 级别行列号信息（即瓦片请求为11级、第1685列以及第285行的瓦片）。

在本申请实施例中，空间索引，即将精确的空间坐标转化为行列号等便于检索的方式。在创建空间索引时，需要通过投影变换，将待处理影像中的影像原始坐标系重投影到地图服务坐标系。

图6示出了本申请实施例中计算空间索引并储存空间索引信息至数据库的示意图。参见图6，计算空间索引为计算出该影像数据在该地图服务中各个级别下的像素宽高、像素分辨率（即1个像素宽高代表实际地理的长度）、最大最小列号、最大最小行号以及影像左上角初始位置在瓦片像素中的偏移量。在对空间索引进行计算后，将计算出的空间索引信息储存至数据库中。

图7示出了本申请实施例中计算快视图索引并储存快视图索引信息至数据库的示意图。参见图6、图7，可通过空间索引计算快视图索引，实现快视图索引的创建。即从空间索引中提取某一级别的信息内容，包括级别信息、像素大小、像素分辨率、最大最小列号、最大最小行号以及影像左上角初始位置在瓦片像素中的偏移量。

例如，系统设置的快视图阈值最大级别为10 级，像素不得超过1000像素，则从上述计算出的空间索引列表中，只有9级像素大小762X590满足条件（因为10级的像素1524X1180超过阈值了），将满足系统设置的快视图索引至数据库中。

图8示出了本申请实施例中生成的快视图文件的示意图。参见图6、图8，将影像原始文件中，按索引中描述的像素大小和像素分辨率，用GDAL（一个GIS库/引擎）重采样后读取出对应的像素值。根据渲染样式规则，将像素值生成彩色的.PNG格式图片。随后，以文件流形式将.PNG格式图片存储在文件数据库，便于后续查找使用。

例如，参照快视图索引列表，根据待处理影像中索引信息对应的像素值，将23G大小的原始影像（1:1）下的97536 X 75520 像素，缩放至 762X 590像素。然后读取像素值，按渲染样式进行像素渲染，生成png格式图片（仅0.7M），存储到MongoDB文件数据库中。

在本申请实施例中，快视图本质是大影像文件预先生成的微小副本，可以做到对投影变换的预先处理。即根据服务的目标坐标系信息，将影像文件的原始坐标系预先进行动态投影转换，并预先生成快视图存储。在小级别时，直接使用小的快视图替代原始影像大文件，占用空间小，且省去了动态重投影环节的耗时。

在一些实施例中，步骤104包括：步骤A1-步骤A6。

步骤A1：根据所述地图服务信息发出瓦片请求。

步骤A2：基于权限认证，判断所述瓦片请求是否可访问。

步骤A3：若是，则读取所述地图服务信息，并判断所述地图服务是否在瓦片缓存数据库中。

步骤A4：若是，则直接读取瓦片缓存数据库，生成实时瓦片。

步骤A5：若否，则基于空间索引获取所述地图服务信息对应的索引信息。

步骤A6：基于快视图索引和所述地图服务信息对应的索引信息生成实时瓦片，并将实时瓦片存入瓦片缓存数据库。

在一些实施例中，步骤A6包括：步骤a1-步骤a10。

步骤a1：基于快视图索引和所述地图服务信息对应的索引信息，获取所述瓦片请求的级别和快视图文件。

步骤a2：判断所述快视图文件是否包括多个影像。

步骤a3：若所述快视图文件包括多个影像，则判断多个影像是否均从快视图生成。

步骤a4：若多个影像均从快视图生成，则针对多个影像中的一个影像。

步骤a5：根据所述瓦片请求的级别，计算对快视图缩放的参数。

步骤a6：根据所述地理空间范围，计算快视图缩放后的像素范围。

步骤a7：根据所述参数和所述像素范围，对所述快视图文件进行缩放。

步骤a8：根据所述瓦片范围对应的快视图中像素范围和瓦片大小，对瓦片进行裁剪，生成临时瓦片。

步骤a9：遍历多个影像中的每一个影像，生成多个临时瓦片。

步骤a10：合并多个临时瓦片，生成完整的实时瓦片。

在一些实施例中，步骤104还包括：步骤A7-步骤A10。

步骤A7：若所述快视图文件包括一个影像，则根据所述瓦片请求的级别，计算对快视图缩放的参数。

步骤A8：根据所述地理空间范围，计算快视图缩放后的像素范围。

步骤A9：根据所述参数和所述像素范围，对所述快视图文件进行缩放。

步骤A10：根据所述瓦片范围对应的快视图中像素范围和瓦片大小，对瓦片进行裁剪，生成实时瓦片。

在一些实施例中，步骤104还包括：步骤A11。

步骤A11：若多个影像不是均从快视图生成，则从多个影像中筛选出从快视图生成瓦片的影像，并对筛选出的影像进行实时瓦片生成处理。

在本申请实施例中，步骤A1至步骤A11均为瓦片请求实时生成的环节。根据瓦片的级别，判断是否有快视图和快视图索引支持（如果请求的瓦片级别小于快视图索引生成时的级别，可以通过快视图生成瓦片；如果超过了快视图索引生成时的级别，则不能通过快视图，要改用影像索引获取原始影像生成瓦片），符合条件的，通过快视图生成瓦片。

综上所述，将通过以下实施例对步骤A1至步骤A11进行具体说明。

在本申请实施例中，根据索引筛选符合条件的影像数据。例如，根据第11级、第1685列以及第285行信息，从空间索引记录中筛选出符合的条件的影像数据，并排好叠加次序。由图6的空间索引可知，当前影像在11级的列号区间是1680-1692，行号区间是278-287，符合要求，需要参与该瓦片的生成。

在本申请实施例中，由据索引筛选符合条件的影像数据，可知筛选出N个影像数据和叠加次序。其中，叠加次序根据影像列表中的时间确定，或者根据需求人为自行设定。

图9示出了本申请实施例中瓦片生成效果的示意图。参见图9，将原始影像数据的坐标系重投影到当前地图服务的坐标系上，根据第11级、第1685列以及第285行瓦片请求，获取该影像数据在11级的空间索引，然后根据空间索引信息的缩放系数、偏移量和像素大小等，计算出该瓦片所要读取的像素范围，再然后读取出真实的像素，并根据渲染样式生成图片。

其中，对从快视图生成瓦片做更进一步说明。倘若瓦片请求的是8级210行35列的瓦片，即瓦片请求为。

具体地，先获取8级的空间索引和9级的快视图索引，可知缩放系数也是2倍的关系。随后，从MongoDB文件数据库中读取出快视图文件，形成图片，然后缩放到8级（9级到8级图片按2倍关系缩小）。再然后根据210行35列的坐标，结合空间索引信息的缩放系数、偏移量和像素大小等，计算出要从缩小后的图片中读取的像素内容，无需渲染，直接裁剪生成图片。

面对多个影像的叠加，则重复从原始影像生成瓦片或者从快视图生成瓦片的过程，为每个影像都生成好瓦片，最终按照叠加次序，将多个瓦片叠加成一张图片。

在一些实施例中，该方法还包括步骤105。

步骤105：若所述级别不小于预设级别，根据所述地图服务信息发出瓦片请求，并从原始影像中读取像素生成瓦片。

在本申请实施例中，若级别不小于预设级别，即当前瓦片级别超过当前影像的快视图索引级别，不符合通过快视图获取原始影像生成瓦片，要从原始影像中读取像素生成瓦片。

例如，当前瓦片级别11级，而当前影像的快视图索引级别为9级。其中，11级超过9级，则当前瓦片级别超过当前影像的快视图索引级别，不符合通过快视图获取原始影像生成瓦片。

具体地，组织该影像的相关参数，判定数据投影信息，并与目标服务对比，即无需投影（即地理-地理）、重投影（地理-平面、平面地理）和两次重投影（平面-平面）。随后，获取重投影后的影响Dataset，并根据影像类型提取像素。

其中，若影像类型为单波段，则对单波段提取像素数组，应用渲染样式构造图片，并设置图片对比度、亮度、透明度和透明色。若影像类型不为单波段，则按照波段顺序循环提取像素数组，再应用渲染样式构造图片，并设置图片对比度、亮度、透明度和透明色。

在一些实施例中，该方法还包括：

所述待处理影像包括名称、坐标系、瓦片矩阵集、渲染样式和级别，所述地图服务信息包括地图服务名称、地图服务坐标系、地图服务瓦片矩阵集、地图服务渲染样式和地图服务级别，

所述地图瓦片服务信息库的建立方法包括：步骤B1-步骤B2。

步骤B1：获取影像数据资源库。

步骤B2：根据所述影像数据资源库创建地图瓦片服务信息库，所述地图瓦片服务信息库包括服务名称库、地图服务坐标系库、地图服务瓦片矩阵集库、地图服务渲染样式库和地图服务级别库。

在本申请实施例中，随着待处理数据的增多，将不断更新地图瓦片服务信息库。

通过采用以上技术方案，获取待处理影像，并基于地图瓦片服务信息库创建待处理影像的地图服务信息，再根据当前屏幕浏览地图所在的比例尺和地理空间范围，计算地图服务信息对应的级别和瓦片，对地图服务信息对应的级别进行判断，若级别小于预设的级别，则根据级别和瓦片发出瓦片请求，并基于空间索引和快视图索引生成实时瓦片；综上所述，当处理地图级别较小的影像时，该方案通过空间索引和快视图索引实时生成瓦片，能够改善当遇到地图级别较小时，仅通过空间索引来实时生成瓦片，若单个瓦片关联的遥感影像数量特别多，会导致瓦片生成耗时过长，达不到实时生成瓦片的效果的问题，达到处理地图级别较小的影像时减少耗时并达到实时生成瓦片的效果。

在本申请实施例中，通过采用优化的四叉树算法建立面向海量影像数据的金字塔式空间索引的逻辑格网，然后通过高效的层次递进的海量空间索引过滤计算，获取到空间索引逻辑映射表，来动态索引相关影像定位具体像素数据块，并调用GPU开发库实现了影像像素提取、拼接和融合生成影像瓦片。

综上可见，该技术是以空间格网索引取代影像预切片处理，动态实现影像的分级分块和拼接，并支持快速增量更新空间索引，最终实现海量影像的“不切片”快速实时发布与漫游浏览。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本申请所述方案进行进一步说明。

图10示出了本申请实施例的一种遥感影像实时地图服务发布装置的结构图。参见图2，该遥感影像实时地图服务发布装置包括获取模块1001、计算模块1002、判断模块1003和生成模块1004。

获取模块1001，用于获取待处理影像，并基于地图瓦片服务信息库创建所述待处理影像的地图服务信息，所述待处理影像包括坐标系和瓦片矩阵集，所述地图服务信息包括地图服务坐标系、地图服务瓦片矩阵集和地图服务渲染样式。

计算模块1002，用于根据当前屏幕浏览地图所在的比例尺和地理空间范围，计算所述地图服务信息对应的级别和瓦片。

判断模块1003，用于判断所述级别是否小于预设级别。

生成模块1004，用于若所述级别小于预设级别，则根据所述级别和所述瓦片发出瓦片请求，并基于空间索引和快视图索引生成实时瓦片。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图11示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的结构示意图。如图11所示，图11所示的电子设备1100包括：处理器1101和存储器1103。其中，处理器1101和存储器1103相连。可选地，电子设备1100还可以包括收发器1104。需要说明的是，实际应用中收发器1104不限于一个，该电子设备1100的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器1101可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线1102可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线1102可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器1103可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器1103用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器1101来控制执行。处理器1101用于执行存储器1103中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图11示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。与现有技术相比，本申请实施例中，获取待处理影像，并基于地图瓦片服务信息库创建待处理影像的地图服务信息，再根据当前屏幕浏览地图所在的比例尺和地理空间范围，计算地图服务信息对应的级别和瓦片，对地图服务信息对应的级别进行判断，若级别小于预设的级别，则根据级别和瓦片发出瓦片请求，并基于空间索引和快视图索引生成实时瓦片；综上所述，当处理地图级别较小的影像时，该方案通过空间索引和快视图索引实时生成瓦片，能够改善当遇到地图级别较小时，仅通过空间索引来实时生成瓦片，若单个瓦片关联的遥感影像数量特别多，会导致瓦片生成耗时过长，达不到实时生成瓦片的效果的问题，达到处理地图级别较小的影像时减少耗时并达到实时生成瓦片的效果。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种遥感影像实时地图服务发布方法，其特征在于，包括：

获取待处理影像，并基于地图瓦片服务信息库创建所述待处理影像的地图服务信息，所述待处理影像包括坐标系和瓦片矩阵集，所述地图服务信息包括地图服务坐标系、地图服务瓦片矩阵集和地图服务渲染样式；

根据当前屏幕浏览地图所在的比例尺和地理空间范围，计算所述地图服务信息对应的级别和瓦片；

判断所述级别是否小于预设级别；

若是，则根据所述地图服务信息发出瓦片请求；

基于权限认证，判断所述瓦片请求是否可访问；

若是，则读取所述地图服务信息，并判断所述地图服务信息是否在瓦片缓存数据库中；

若是，则直接读取瓦片缓存数据库，生成实时瓦片；

若否，则基于空间索引获取所述地图服务信息对应的索引信息；

基于快视图索引和所述地图服务信息对应的索引信息，获取所述瓦片请求的级别和快视图文件；

判断所述快视图文件是否包括多个影像；

若所述快视图文件包括多个影像，则判断多个影像是否均从快视图生成；

若多个影像均从快视图生成，则针对多个影像中的一个影像：

根据所述瓦片请求的级别，计算对快视图缩放的参数；

根据所述地理空间范围，计算快视图缩放后的像素范围；

根据所述参数和所述像素范围，对所述快视图文件进行缩放；

根据所述瓦片范围对应的快视图中像素范围和瓦片大小，对瓦片进行裁剪，生成临时瓦片；遍历多个影像中的每一个影像，生成多个临时瓦片；

合并多个临时瓦片，生成完整的实时瓦片；

若所述快视图文件包括一个影像，则根据所述瓦片请求的级别，计算对快视图缩放的参数；根据所述地理空间范围，计算快视图缩放后的像素范围；

根据所述参数和所述像素范围，对所述快视图文件进行缩放；

根据所述瓦片范围对应的快视图中像素范围和瓦片大小，对瓦片进行裁剪，生成实时瓦片；将实时瓦片存入瓦片缓存数据库；

其中，所述空间索引的创建方法包括：

通过投影变换，将所述待处理影像中的所述坐标系重投影到所述地图服务坐标系，获取重投影后待处理影像的空间范围和瓦片矩阵集；

遍历瓦片矩阵集中的每个级别，计算所述重投影后待处理影像在每个级别的索引信息，所述索引信息包括空间坐标的行列号、像素信息和位置偏移量；

所述快视图索引的创建方法包括：

从所述空间索引中提取任意一个级别的索引信息；

对所述待处理影像信息进行重采样，读取所述待处理影像中索引信息对应的像素值；

基于所述地图服务渲染样式生成快视图文件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若多个影像不是均从快视图生成，则从多个影像中筛选出从快视图生成瓦片的影像，并对筛选出的影像进行实时瓦片生成处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述级别不小于预设级别，根据所述地图服务信息发出瓦片请求，并从原始影像中读取像素生成瓦片。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理影像包括名称、坐标系、瓦片矩阵集、渲染样式和级别，所述地图服务信息包括地图服务名称、地图服务坐标系、地图服务瓦片矩阵集、地图服务渲染样式和地图服务级别，

所述地图瓦片服务信息库的建立方法包括：

获取影像数据资源库；

根据所述影像数据资源库创建地图瓦片服务信息库，所述地图瓦片服务信息库包括服务名称库、地图服务坐标系库、地图服务瓦片矩阵集库、地图服务渲染样式库和地图服务级别库。

5.一种遥感影像实时地图服务发布装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取待处理影像，并基于地图瓦片服务信息库创建所述待处理影像的地图服务信息，所述待处理影像包括坐标系和瓦片矩阵集，所述地图服务信息包括地图服务坐标系、地图服务瓦片矩阵集和地图服务渲染样式；

计算模块，用于根据当前屏幕浏览地图所在的比例尺和地理空间范围，计算所述地图服务信息对应的级别和瓦片；

第一判断模块，用于判断所述级别是否小于预设级别；

请求模块，用于若所述级别小于预设级别，则根据所述地图服务信息发出瓦片请求；

第二判断模块，用于基于权限认证，判断所述瓦片请求是否可访问；

第三判断模块，用于若所述瓦片请求可访问，则读取所述地图服务信息，并判断所述地图服务是否在瓦片缓存数据库中；

第一生成模块，用于若所述地图服务在瓦片缓存数据库中，则直接从读取瓦片缓存数据库，生成实时瓦片；

第二获取模块，用于若所述地图服务不在瓦片缓存数据库中，则基于空间索引获取所述地图服务信息对应的索引信息；

第三获取模块，用于基于快视图索引和所述地图服务信息对应的索引信息，获取所述瓦片请求的级别和快视图文件；

第四判断模块，用于判断所述快视图文件是否包括多个影像；

第五判断模块，用于若所述快视图文件包括多个影像，则判断多个影像是否均从快视图生成；

第二生成模块，用于若多个影像均从快视图生成，则针对多个影像中的一个影像：根据所述瓦片请求的级别，计算对快视图缩放的参数；根据所述地理空间范围，计算快视图缩放后的像素范围；根据所述参数和所述像素范围，对所述快视图文件进行缩放；根据所述瓦片范围对应的快视图中像素范围和瓦片大小，对瓦片进行裁剪，生成临时瓦片；遍历多个影像中的每一个影像，生成多个临时瓦片；合并多个临时瓦片，生成完整的实时瓦片；

第三生成模块，用于若所述快视图文件包括一个影像，则根据所述瓦片请求的级别，计算对快视图缩放的参数；根据所述地理空间范围，计算快视图缩放后的像素范围；根据所述参数和所述像素范围，对所述快视图文件进行缩放；根据所述瓦片范围对应的快视图中像素范围和瓦片大小，对瓦片进行裁剪，生成实时瓦片；

缓存模块，用于将实时瓦片存入瓦片缓存数据库。

6.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。

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