CN115129801A - 一种地图数据处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例公开了一种地图数据处理方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取地图矢量数据进行矢量切片处理，得到矢量瓦片数据集合，将所述矢量瓦片数据集合转换为第一格式的矢量瓦片文件进行存储；获取地图栅格数据进行栅格切片处理，得到栅格瓦片数据集合，将所述栅格瓦片数据集合转换为第一格式的栅格瓦片文件进行存储。

Description

一种地图数据处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本说明书实施例涉及地图数据技术领域，尤其涉及一种地图数据处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在使用地图数据时，常用的数据有矢量地图数据和栅格地图数据。由于地图数据通常数据量较大，通常需要预先进行切片处理，方便之后渲染地图数据时，可以获取切片进行渲染，无需获取全部的地图数据，降低渲染负载。

在相关技术中，针对切片后的地图数据，目前通常会将切片得到的瓦片数据集合中，每个瓦片数据单独存储为单个文件，由于切片得到的瓦片数据较多，所需要存储和管理的文件数量也较多。并且，针对矢量地图数据切片得到的矢量瓦片数据集合中的瓦片数据文件，与针对栅格地图数据切片得到的栅格瓦片数据集合中的瓦片数据文件，往往采用不同的格式进行存储。

因此，针对不同格式，且数量较多的瓦片数据文件，文件管理的成本较高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本说明书实施例提供了一种地图数据处理方法、装置、设备及存储介质。技术方案如下所示。

本说明书实施例第一方面提供一种地图数据处理方法，包括：

获取地图矢量数据进行矢量切片处理，得到矢量瓦片数据集合，将所述矢量瓦片数据集合转换为第一格式的矢量瓦片文件进行存储；

获取地图栅格数据进行栅格切片处理，得到栅格瓦片数据集合，将所述栅格瓦片数据集合转换为第一格式的栅格瓦片文件进行存储。

可选地，所述将所述矢量瓦片数据集合转换为第一格式的矢量瓦片文件，包括：

基于所述矢量瓦片数据集合，生成瓦片数据表；所述瓦片数据表中一条记录对应存储一个矢量瓦片数据；

基于所述瓦片数据表生成第一格式的文件，确定为矢量瓦片文件。

可选地，所述将所述栅格瓦片数据集合转换为第一格式的栅格瓦片文件，包括：

基于所述栅格瓦片数据集合，生成瓦片数据表；所述瓦片数据表中一条记录对应存储一个栅格瓦片数据；

基于所述瓦片数据表生成第一格式的文件，确定为栅格瓦片文件。

可选地，所述基于所述瓦片数据表生成第一格式的文件，包括：

针对所述瓦片数据表，配置生成对应的索引表和属性描述表；

综合所述瓦片数据表、所述索引表和所述属性描述表，生成第一格式的文件；所述第一格式包括：数据库格式。

可选地，所述瓦片数据表中每条记录包括：地图缩放级别、瓦片列号、瓦片行号和瓦片核心的空间信息。

可选地，所述矢量瓦片的查询方法包括：获取第一查询参数；根据所述第一查询参数从所述矢量瓦片文件中查询到相应的矢量瓦片数据；

所述栅格瓦片的查询方法包括：获取第二查询参数；根据所述第二查询参数从所述栅格瓦片文件中查询到相应的栅格瓦片数据；

所述第一查询参数和/或所述第二查询参数包括以下至少一项：图层名称、地图缩放级别、瓦片列号和瓦片行号。

可选地，所述矢量瓦片文件用于，根据渲染端的矢量地图渲染需求，查询所需要的矢量瓦片，以便于将查询结果返回到所述渲染端进行地图渲染；

所述栅格瓦片文件用于，根据所述渲染端的栅格地图渲染需求，查询所需要的栅格瓦片，以便于将查询结果返回到所述渲染端进行地图渲染。

可选地，所述获取地图矢量数据，包括：

在所获取的地图矢量数据不是第二格式的情况下，将所获取的地图矢量数据转换为第二格式。

本说明书实施例第二方面提供一种地图数据处理装置，包括：

第一处理单元，用于获取地图矢量数据进行矢量切片处理，得到矢量瓦片数据集合，将所述矢量瓦片数据集合转换为第一格式的矢量瓦片文件进行存储；

第二处理单元，用于获取地图栅格数据进行栅格切片处理，得到栅格瓦片数据集合，将所述栅格瓦片数据集合转换为第一格式的栅格瓦片文件进行存储。

可选地，所述第一处理单元，用于：

基于所述矢量瓦片数据集合，生成瓦片数据表；所述瓦片数据表中一条记录对应存储一个矢量瓦片数据；

基于所述瓦片数据表生成第一格式的文件，确定为矢量瓦片文件。

可选地，所述第二处理单元，用于：

基于所述栅格瓦片数据集合，生成瓦片数据表；所述瓦片数据表中一条记录对应存储一个栅格瓦片数据；

基于所述瓦片数据表生成第一格式的文件，确定为栅格瓦片文件。

可选地，所述第一处理单元用于：

针对所述瓦片数据表，配置生成对应的索引表和属性描述表；

综合所述瓦片数据表、所述索引表和所述属性描述表，生成第一格式的文件；所述第一格式包括：数据库格式。

可选地，所述第二处理单元用于：

针对所述瓦片数据表，配置生成对应的索引表和属性描述表；

综合所述瓦片数据表、所述索引表和所述属性描述表，生成第一格式的文件；所述第一格式包括：数据库格式。

可选地，所述瓦片数据表中每条记录包括：地图缩放级别、瓦片列号、瓦片行号和瓦片核心的空间信息。

可选地，所述矢量瓦片的查询方法包括：获取第一查询参数；根据所述第一查询参数从所述矢量瓦片文件中查询到相应的矢量瓦片数据；

所述栅格瓦片的查询方法包括：获取第二查询参数；根据所述第二查询参数从所述栅格瓦片文件中查询到相应的栅格瓦片数据；

所述第一查询参数和/或所述第二查询参数包括以下至少一项：图层名称、地图缩放级别、瓦片列号和瓦片行号。

可选地，所述矢量瓦片文件用于，根据渲染端的矢量地图渲染需求，查询所需要的矢量瓦片，以便于将查询结果返回到所述渲染端进行地图渲染；

所述栅格瓦片文件用于，根据所述渲染端的栅格地图渲染需求，查询所需要的栅格瓦片，以便于将查询结果返回到所述渲染端进行地图渲染。

可选地，所述第一处理单元，用于：

在所获取的地图矢量数据不是第二格式的情况下，将所获取的地图矢量数据转换为第二格式。

本说明书实施例第三方面提供一种电子设备，包括处理器及存储器；所述存储器存储有可被处理器调用的程序；其中，所述处理器执行所述程序时，实现如前述任一实施例所述的方法。

本说明书实施例第四方面提供一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如前述任一实施例所述的方法。

上述技术方案通过将矢量瓦片数据集合整体存储到一个文件中，并将栅格瓦片数据集合整体存储到一个文件中，并且所存储的文件格式相同，可以减少需要管理的文件数量，并且可以使用相同的方式针对格式相同的文件进行管理，从而可以降低文件管理的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本说明书实施例提供的一种地图数据处理方法的流程示意图；

图2是本说明书实施例提供的一种地图数据处理方法的原理示意图；

图3是本说明书实施例提供的一种地图数据处理装置的结构示意图；

图4是用于配置本说明书实施例方法的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本说明书实施例中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于公开的范围。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种对象，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的对象彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一对象也可以被称为第二对象，类似地，第二对象也可以被称为第一对象。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在使用地图数据时，常用的数据有矢量地图数据和栅格地图数据。由于地图数据通常数据量较大，通常需要预先进行切片处理，方便之后渲染地图数据时，可以获取切片进行渲染，无需获取全部的地图数据，降低渲染负载。

其中，在地理信息系统领域，对空间地图数据的日常使用中，常用的数据有两种即矢量数据和栅格数据。

几何学上矢量是指一个同时具有大小和方向的几何对象，在地理信息系统领域里，矢量数据是利用欧几里德几何学中点、线、面及其组合体来表示地理实体空间分布的一种数据组织方式，可以用来描述自然界中不规则地形的信息，描述信息是三维具体的，可以是高度、形状、实际位置等。

矢量数据有很高的灵活性、实时性，并且可以有效保留数据的属性信息，矢量数据经过样式添加后可以在页面上展示出数据效果。

栅格数据是将空间分割成有规律的网格。栅格数据是一堆矩形像素的拼接，可以近似的认为是图像，相比矢量数据，它多了更直接的观感样式，当栅格数据放大到一定级别(超过像素识别范围)时，数据会出现失真现象。

在使用矢量数据和栅格数据的过程中，经常会遇到体量很大的单个地图数据，在浏览器加载渲染这些数据时，如果还是通过一次性访问获取并直接渲染的话，会需要较久的时间来下载整个数据，对于动辄几个G大小的高清影像数据的整体渲染也很容易造成浏览器的崩溃，这种情况下就需要对数据进行切片处理。针对不同的数据类型，切片过程可以分为矢量切片和栅格切片。

其中，具体进行切片时，可以使用瓦片地图金字塔模型。

瓦片地图金字塔模型是一种多分辨率层次模型，在统一的空间参照下，根据用户需要以不同分辨率进行存储与显示，形成分辨率由粗到细、数据量由小到大的金字塔结构。所表示的地理范围不变。金字塔的越往底层所表示的地图信息越详细，比例尺越大。

换言之，可以使用多种分辨率的地图数据，分别进行切片，从而可以得到多种分辨率的地图瓦片数据。

在相关技术中，针对切片后的地图数据，目前通常会将切片得到的瓦片数据集合中，每个瓦片数据单独存储为单个文件，由于切片得到的瓦片数据较多，所需要存储和管理的文件数量也较多。并且，针对矢量地图数据切片得到的矢量瓦片数据集合中的瓦片数据文件，与针对栅格地图数据切片得到的栅格瓦片数据集合中的瓦片数据文件，往往采用不同的格式进行存储。

因此，针对不同格式，且数量较多的瓦片数据文件，文件管理的成本较高。

具体地，针对不同格式的文件，需要使用不同的管理方式进行管理，逻辑较为复杂，管理成本较高。针对只包含单个瓦片数据的文件，由于需要管理的瓦片数据文件数量较多，管理成本也相对较高。

并且，在具体使用地图数据的切片时，由于文件数量较多，需要针对多个文件进行处理，存在处理效率低下的问题。在需要综合使用矢量地图数据和栅格地图数据的情况下，往往需要针对不同格式的瓦片数据，使用不同方式进行处理，处理效率低下。

例如，当前的一些切片方案比如GeoServer的切片处理方式，进行的是实时切片操作，并将瓦片结果集放入文件系统进行存放，最后通过自带的切片地图Web服务(OpenGISWeb Map Tile Service，WMTS)接口进行瓦片数据的渲染展示。

单个文件即一个瓦片数据。这种方式的缺点是过于碎片化，损耗了大量的IO性能，且由于文件多，传输起来需要解压缩(文件多，压缩时容易遗漏文件)很不方便，并且该技术方案存在效率低下、耗时长、资源要求高、管理成本高等问题。

另外矢量瓦片数据和栅格瓦片数据都存在文件系统中，且使用不同的描述格式，管理起来也比较混乱，管理成本较高。

为了解决上述技术问题，本说明书实施例提供了一种地图数据处理方法。

如图1所示，为本说明书实施例提供的一种地图数据处理方法的流程示意图。

本方法流程并不限定执行主体。

可选地，可以是客户端或者服务端执行本方法流程。具体可以是服务端针对地图数据进行切片并存储，方便其他设备通过交互获取地图瓦片进行展示。具体也可以是客户端针对地图数据进行切片并存储，方便客户端的前端根据需求获取地图瓦片进行展示。

本方法流程可以包括以下步骤。

S101：获取地图矢量数据进行矢量切片处理，得到矢量瓦片数据集合，将矢量瓦片数据集合转换为第一格式的矢量瓦片文件进行存储。

S102：获取地图栅格数据进行栅格切片处理，得到栅格瓦片数据集合，将栅格瓦片数据集合转换为第一格式的栅格瓦片文件进行存储。

本方法流程可以直接将矢量瓦片数据集合整体存储到一个文件中，并将栅格瓦片数据集合整体存储到一个文件中，文件数量较少，并且，本方法流程可以将矢量瓦片数据和栅格瓦片数据，利用相同的第一格式进行存储，从而可以使用相同方式管理矢量瓦片数据和栅格瓦片数据。

因此，针对分别包含切片得到的全部矢量瓦片数据和切片得到的全部栅格瓦片数据，且格式相同的两个文件，可以使用相同的管理方式进行管理，逻辑较为简单，并且由于文件数量较少，相比于单个瓦片数据存储为单个文件的方式，大大减少了需要管理的文件数量，可以降低文件管理的成本。

并且，在具体使用地图数据的切片进行处理时，由于本方法流程中的文件数量较少，相比于单个瓦片数据存储为单个文件的方式，大大减少了需要处理的文件数量，可以提高处理效率，减少文件数量，节约存储成本。

在需要综合使用矢量地图数据和栅格地图数据的情况下，由于存储文件的格式相同，可以使用相同的方式进行处理，从而可以提高处理效率。

下面针对各个步骤进行详细的解释。

一、S101：获取地图矢量数据进行矢量切片处理，得到矢量瓦片数据集合，将矢量瓦片数据集合转换为第一格式的矢量瓦片文件进行存储。

1、本方法流程并不限定地图矢量数据的具体格式和内容，只要所获取的地图矢量数据是需要切片存储的地图数据即可。

可选地，地图矢量数据的格式可以是postgis数据库的空间矢量数据、Shape文件格式、GeoJson格式或者其他矢量数据格式。

可选地，地图矢量数据的内容可以包括：某市地图数据、某省地图数据等。

在一种可选的实施例中，由于可能获取到不同格式的地图矢量数据，为了方便后续进行相同的矢量切片处理，可以将所获取的地图矢量数据转换为固定格式，从而可以采用相同的处理方式进行切片，提高处理效率，降低开发成本。

并且，在此基础上，后续存储的矢量瓦片文件中，矢量瓦片数据的格式也是固定的，可以方便针对包含相同格式的矢量瓦片数据的不同文件进行管理，降低管理成本。

因此，可选地，获取地图矢量数据，可以包括：在所获取的地图矢量数据不是第二格式的情况下，将所获取的地图矢量数据转换为第二格式。

本实施例并不限定具体的第二格式。可选地，第二格式可以包括GeoJson格式。

可选地，在所获取的地图矢量数据中，包括不同格式的地图矢量数据的情况下，可以统一转换为第二格式的地图矢量数据，方便进行统一的矢量切片处理。

在一种具体的示例中，通过Gdal的ogr2ogr工具将postgis数据库的空间矢量数据、Shape文件格式或者其他矢量数据格式文件统一转化成GeoJson格式。

2、本方法流程并不限定具体的矢量切片方式。

在一种具体的示例中，考虑地理空间数据怎么切时，需要从两个层次来考虑：瓦片整体间的组织结构、单个瓦片内的组织结构。

瓦片整体间的组织结构可以参考常用的瓦片金字塔结构。通过自定义瓦片的大地坐标系、投影方式和瓦片编号方案实现任意精度、任意空间位置与瓦片的对应关系。

为了与目前的栅格瓦片相关服务规范相兼容以及便于将矢量瓦片转换为栅格瓦片，矢量瓦片一般采用与栅格瓦片相同的投影方式和瓦片编号方式。

Mapbox矢量瓦片默认的大地坐标系为WGS-84(EPSG：4326)，投影方式为球面墨卡托(Web Mercator(EPSG:3857))，瓦片编号采用Google瓦片方案。

因此，Mapbox矢量瓦片的大地坐标系、投影坐标系、像素坐标系和瓦片坐标系与栅格瓦片一致。

单个瓦片内要素的组织结构主要考虑矢量切片的瓦片数据结构，栅格瓦片使用图片格式描述即可。

矢量数据有2种要素：几何要素和属性要素。所以在切片的过程能对数据的这2种要素做对应的切片逻辑处理就可以。

另外，在地图矢量设计之初，数据的结构设计初衷是以功能表达清晰为主的，导致矢量数据自身在网络传输中并没有很高的效率。

藉由切片的过程，可以对数据的结构重新进行编码。描述单个瓦片内的矢量数据的格式有Mapbox Vector Tile(mvt)格式、Google Protocol Buffers(pbf)格式、geojson格式和topojson格式等。其中压缩率和传输速度最好的是mvt格式。

可选地，切片处理所得到的矢量瓦片数据的格式可以包括以下任一项：mvt格式、pbf格式、geojson格式和topojson格式。

在一种具体的示例中，可以使用Tippecanoe工具的命令行对GeoJson文件进行矢量切片处理，输出MBTiles文件。切片过程中想要添加自定义需求的话，可以通过添加命令行参数形式进行，如切片级别、图层管理、要素处理等。

3、本方法流程并不限定具体的转换方法。具体可以直接将矢量瓦片数据集合存储到第一格式的文件中；也可以整理矢量瓦片数据集合后，生成第一格式的文件。

因此，可选地，将矢量瓦片数据集合转换为第一格式的矢量瓦片文件，可以包括：基于矢量瓦片数据集合，生成瓦片数据表；瓦片数据表中一条记录对应存储一个矢量瓦片数据；基于瓦片数据表生成第一格式的文件，确定为矢量瓦片文件。

其中，可选地，基于矢量瓦片数据集合，生成瓦片数据表，可以包括：将矢量瓦片数据集合中的每个矢量瓦片数据，添加到瓦片数据表中作为一条记录。

在本实施例中，通过数据表存储矢量瓦片数据集合，可以方便后续针对数据表查询矢量瓦片数据，提高查询效率。

本方法流程并不限定第一格式，只要矢量瓦片数据集合可以存储到第一格式的文件中，并且栅格瓦片数据集合也可以存储到第一格式的文件中即可。

可选地，可以将矢量瓦片数据集合存储到文档或者表格中，相对应地，第一格式可以包括文档格式，或者表格格式。

可选地，可以将矢量瓦片数据集合存储到压缩包中，相对应地，第一格式可以包括压缩包格式。

可选地，可以将矢量瓦片数据集合存储到数据库表中，单个瓦片数据可以作为一条数据库表的记录进行存储。

因此，可选地，第一格式可以包括以下任一项：数据库格式、文档格式、表格格式和压缩包格式。

在一种可选的实施例中，在生成瓦片数据表的情况下，可以将瓦片数据表转换为数据库格式的文件。

可选地，基于瓦片数据表生成第一格式的文件，可以包括：针对瓦片数据表，配置生成对应的索引表和属性描述表；综合瓦片数据表、索引表和属性描述表，生成第一格式的文件；第一格式包括：数据库格式。

利用索引表和属性描述表，可以方便查询瓦片数据表中的瓦片数据，提高查询效率。

可选地，索引表可以用于存储瓦片数据表中瓦片数据的索引；属性描述表可以用于存储瓦片数据表中瓦片数据的属性值。属性值例如，地图名称、各个地图缩放级别对应的分辨率、地图中各个地点的关键词等。

通过属性描述表，可以通过多种方式进行查询。例如，查询某一具体地名对应的瓦片数据，查询指定分辨率的地图等。

可选地，在瓦片数据表中，为了便于查询，可以针对每个瓦片数据配置对应的字段信息，以便于根据瓦片数据填充字段信息。

本实施例并不限定具体的字段信息。可选地，瓦片数据表中每条记录可以包括以下至少一项：地图缩放级别、瓦片列号、瓦片行号和瓦片核心的空间信息。

其中，地图缩放级别可以是瓦片所属地图数据放大显示的级别。瓦片列号和瓦片行号可以是瓦片在所属地图数据中的位置。瓦片核心的空间信息可以包括瓦片数据中包含的地图数据。

4、可选地，在得到第一格式的矢量瓦片文件的情况下，可以从矢量瓦片文件中查询矢量瓦片。

本实施例并不限定具体的查询方法。可以直接根据筛选条件，从矢量瓦片文件中筛选出符合筛选条件的矢量瓦片；也可以根据查询参数进行定位，从矢量瓦片文件中确定对应的矢量瓦片。

因此，可选地，矢量瓦片的查询方法可以包括：获取第一查询参数；根据第一查询参数从矢量瓦片文件中查询到相应的矢量瓦片数据。

可选地，第一查询参数可以包括以下至少一项：图层名称、地图缩放级别、瓦片列号和瓦片行号。其中，图层名称可以是瓦片所属图层的名称。

可选地，矢量瓦片文件可以用于查询所需的矢量瓦片数据。

在一种可选的实施例中，由于矢量瓦片通常用于地图渲染，因此，可以在需要利用矢量瓦片进行地图渲染的情况下，在矢量瓦片文件中查询所需的矢量瓦片，用于地图渲染。

因此，可选地，矢量瓦片文件可以用于，根据渲染端的矢量地图渲染需求，查询所需要的矢量瓦片，以便于将查询结果返回到渲染端进行地图渲染。具体的查询方法可以参见上述实施例。

其中，矢量地图渲染需求可以是需要矢量瓦片进行地图渲染的需求，渲染端具体可以是前端或者显示端，可以从后端存储的矢量瓦片文件中查询并获取所需要的矢量瓦片，并利用所获取的矢量瓦片渲染地图进行展示。

可选地，切片过程可以是通过特定标准进行的，具体可以是采用地图缩放级别、瓦片列号、瓦片行号等字段信息存储瓦片数据。

而前端可以对接该标准下的地图渲染展示工作，在该标准下前端可以获取到当前地图渲染需求所需要的图层名称、地图缩放级别、瓦片列号和瓦片行号，并通过这些参数从后端存储的矢量瓦片文件中，获取到指定的矢量瓦片数据。

之后前端可以通过该标准，将所获取的矢量瓦片，按瓦片列号和瓦片行号进行拼接展示和渲染。

在一种具体的示例中，第一格式具体可以是MBTiles格式。

考虑瓦片数据怎么存储的问题时，在基本功能能够得到保证的基础上，需要优先考虑数据的压缩率和传输方便性，为了便于瓦片数据集的网络传输和数据库存储，推荐将瓦片数据集打包生成矢量瓦片包，常用的有压缩包格式、VectorTilePackage(VTPK)格式和MBTiles格式等。

MBTiles是一种推荐使用的瓦片数据集格式，其本质上是以数据库的形式对矢量瓦片进行集中式管理。

MBTiles是一种SQLite数据库的记录文件，一个瓦片数据被描述为一条数据库记录，单条记录包含地图缩放级别zoom_level、瓦片列号tile_column、瓦片行号tile_row和瓦片核心的空间信息二进制数据tile_data。

切片得到的所有瓦片数据可以放入一个表中。之后可以附加对应的索引表和属性描述表，形成一个MBTiles文件，这种存储方式可以有效解决碎片化问题和传输便捷性问题。

而MBTiles文件可以是使用MapBox公司的tippecanoe矢量切片工具，切片矢量地图数据的输出。MBTiles文件使用SQLite数据库加载后，可以包括3个表：metadata(属性描述表)、sqlite_stat1(索引表)、tiles表(切片数据表)。

而在渲染切片数据时，可以根据不同的瓦片数据格式选择对应的渲染方式，在选用MBTiles作为矢量瓦片和栅格瓦片的统一描述格式后，可以通过SQLite库的SQL查询语句查询过滤出所需瓦片数据，并将瓦片的实际二进制转化为矢量的pbf文件和栅格的png文件进行渲染。具体可以是由前端进行渲染。

切片过程是通过特定标准进行的，而前端对应的JS框架可以对接该标准下的地图渲染展示工作，在该标准下前端能正常获取到当前需求所需要的图层名称、地图缩放级别、瓦片列号和瓦片行号，并通过这些参数从后端获取到指定瓦片数据；并通过该标准将各请求的瓦片结果按列号、行号进行拼接展示和渲染。

二、S102：获取地图栅格数据进行栅格切片处理，得到栅格瓦片数据集合，将栅格瓦片数据集合转换为第一格式的栅格瓦片文件进行存储。

1、本方法流程并不限定地图栅格数据的具体格式和内容，只要所获取的地图栅格数据是需要切片存储的地图数据即可。

可选地，地图栅格数据的格式可以是png格式或jpg格式等图片格式。

可选地，地图栅格数据的内容可以包括：某市地图数据、某省地图数据等。

在一种可选的实施例中，由于可能获取到不同格式的地图栅格数据，为了方便后续进行相同的栅格切片处理，可以将所获取的地图栅格数据转换为固定格式，从而可以采用相同的处理方式进行切片，提高处理效率，降低开发成本。

并且，在此基础上，后续存储的栅格瓦片文件中，栅格瓦片数据的格式也是固定的，可以方便针对包含相同格式的栅格瓦片数据的不同文件进行管理，降低管理成本。

因此，可选地，获取地图栅格数据，可以包括：在所获取的地图栅格数据不是第三格式的情况下，将所获取的地图矢量数据转换为第三格式。

本实施例并不限定具体的第三格式。可选地，第三格式可以包括png格式。

2、本方法流程并不限定具体的栅格切片方式，也不限定切片得到的栅格瓦片数据的格式。具体可以是png格式。

本方法流程并不限定具体的转换方法。具体可以直接将栅格瓦片数据集合存储到第一格式的文件中；也可以整理栅格瓦片数据集合后，生成第一格式的文件。

因此，可选地，将栅格瓦片数据集合转换为第一格式的栅格瓦片文件，可以包括：基于栅格瓦片数据集合，生成瓦片数据表；瓦片数据表中一条记录对应存储一个栅格瓦片数据；基于瓦片数据表生成第一格式的文件，确定为栅格瓦片文件。

其中，可选地，基于栅格瓦片数据集合，生成瓦片数据表，可以包括：将栅格瓦片数据集合中的每个栅格瓦片数据，添加到瓦片数据表中作为一条记录。

在一种可选的实施例中，在生成瓦片数据表的情况下，可以将瓦片数据表转换为数据库格式的文件。

可选地，基于瓦片数据表生成第一格式的文件，可以包括：针对瓦片数据表，配置生成对应的索引表和属性描述表；综合瓦片数据表、索引表和属性描述表，生成第一格式的文件；第一格式包括：数据库格式。

可选地，在瓦片数据表中，为了便于查询，可以针对每个瓦片数据配置对应的字段信息，以便于根据瓦片数据填充字段信息。

本实施例并不限定具体的字段信息。可选地，瓦片数据表中每条记录可以包括以下至少一项：地图缩放级别、瓦片列号、瓦片行号和瓦片核心的空间信息。

具体的解释可以参见上文S101的解释。

在一种具体的示例中，第一格式具体可以是MBTiles格式。

对于Tiff格式的栅格数据，可以通过Gdal的gdal2tiles工具进行栅格切片，栅格切片的初级结果集是以png格式为基础文件的系统文件夹，然后继续通过MBUtil工具的命令行工具将栅格瓦片数据文件夹转化成MBTiles文件，

3、可选地，在得到第一格式的栅格瓦片文件的情况下，可以从栅格瓦片文件中查询栅格瓦片。

本实施例并不限定具体的查询方法。可以直接根据筛选条件，从栅格瓦片文件中筛选出符合筛选条件的栅格瓦片；也可以根据查询参数进行定位，从栅格瓦片文件中确定对应的栅格瓦片。

因此，可选地，栅格瓦片的查询方法可以包括：获取第二查询参数；根据第二查询参数从栅格瓦片文件中查询到相应的栅格瓦片数据。

可选地，第二查询参数可以包括以下至少一项：图层名称、地图缩放级别、瓦片列号和瓦片行号。

可选地，栅格瓦片文件可以用于查询所需的栅格瓦片数据。

在一种可选的实施例中，由于栅格瓦片可以用于地图渲染，因此，可以在需要利用栅格瓦片进行地图渲染的情况下，在栅格瓦片文件中查询所需的栅格瓦片，用于地图渲染。

因此，可选地，栅格瓦片文件可以用于，根据渲染端的栅格地图渲染需求，查询所需要的栅格瓦片，以便于将查询结果返回到渲染端进行地图渲染。具体的查询方法可以参见上述实施例。

其中，栅格地图渲染需求可以是需要栅格瓦片进行地图渲染的需求，渲染端具体可以是前端或者显示端，可以从后端存储的栅格瓦片文件中查询并获取所需要的栅格瓦片，并利用所获取的栅格瓦片渲染地图进行展示。

可选地，前端可以获取到当前地图渲染需求所需要的图层名称、地图缩放级别、瓦片列号和瓦片行号，并通过这些参数从后端存储的栅格瓦片文件中，获取到指定的栅格瓦片数据。

之后前端可以通过该标准，将所获取的栅格瓦片，按瓦片列号和瓦片行号进行拼接展示和渲染。

具体的解释可以参见上文S101的解释。

此外，针对矢量瓦片文件和栅格瓦片文件的存储，本方法流程并不限定存储的方式和存储区域。

可选地，矢量瓦片文件和栅格瓦片文件可以作为不同的数据库表，存储到相同的数据库中。针对该数据库可以方便管理格式相同的矢量瓦片文件和栅格瓦片文件，降低管理成本。

在一种可选的实施例中，由于矢量瓦片文件和栅格瓦片文件的格式相同，因此，可以将矢量瓦片文件和栅格瓦片文件综合为一个文件。

可选地，可以将第一格式的矢量瓦片文件和第一格式的栅格瓦片文件综合为单个瓦片文件进行存储。

具体地，可以将数据库格式的矢量瓦片文件和栅格瓦片文件综合为单个文件，例如，MBTiles文件。方便直接从单个文件中查询矢量瓦片和栅格瓦片。

本实施例可以进一步降低管理成本，便于提高处理效率。

为了便于理解，本说明书实施例还提供了一种具体的实施例。

如图2所示，为本说明书实施例提供的一种地图数据处理方法的原理示意图。

Tippecanoe开源框架工具是目前可供使用的一款矢量切片工具，它有着稳定快速的切片能力。

程序后端可以将不同格式的地图矢量数据，转换为固定格式的地图矢量数据。具体可以是通过Gdal的ogr2ogr工具将postgis数据库的空间矢量数据、Shape格式的文件或者其他矢量数据格式文件统一转化成GeoJson格式的文件。

后端可以针对固定格式的地图矢量数据进行矢量切片处理，得到第一格式的文件。具体可以使用Tippecanoe工具的命令行对GeoJson文件进行矢量切片处理，输出MBTiles文件。

切片过程中想要添加自定义需求的话，可以通过添加命令行参数形式进行，如地图缩放级别、图层管理、要素处理等。

后端针对地图栅格数据，可以先进行栅格切片处理，得到第一格式的文件。具体可以针对图片格式的地图栅格数据直接进行切片，得到图片格式的栅格瓦片集合，再进一步将栅格瓦片集合转换为第一格式的文件。

具体地，对于Tiff格式的栅格数据，需要通过Gdal的gdal2tiles工具进行栅格切片，栅格切片的初级结果集是以png格式的瓦片为基础文件的系统文件夹，然后继续通过MBUtil工具的命令行工具将png格式的栅格瓦片数据文件夹转化成MBTiles文件。

不管是矢量瓦片数据集还是栅格瓦片数据集，都会以MBTiles文件的格式进行存储和传输。

由于可以将切片得到的瓦片数据都整合到一个文件中，降低了需要关联的文件数量，可以降低文件管理的成本。

并且，由于矢量瓦片数据和栅格瓦片数据都是以MBTiles文件的格式进行管理，具体可以进行存储或传输等处理，因此，可以通过相同的方式进行管理和处理，降低了文件管理的成本，也能够方便后续的查询等处理，提高处理效率。

之后，程序后端可以根据前端提供的图层名称、缩放级别、瓦片行号、瓦片列号等过滤参数，对MBTiles文件进行过滤查询，单个请求的查询结果重新由后端将二进制data数据转成pbf格式文件或png格式文件返回给前端，由前端渲染出整体地图效果。

该方案可以通过使用Gdal地理空间数据类型转化框架技术、Tippecanoe矢量切片工具和MBUtil类型转化工具，结合使用Gdal的栅格切片能力，能够在高效率和低资源要求下进行矢量切片、栅格切片，并生成格式统一的瓦片结果集MBTiles文件，可以降低管理成本，方便管理的同时却占用更小的硬盘空间。

该方案可以通过利用多种工具，提供高效稳定的矢量切片和栅格切片方法，并且可以通过限定矢量瓦片的格式为mvt格式，限定矢量瓦片集合和栅格瓦片集合都可以存储为相同格式的MBTiles文件，提高瓦片数据的压缩率，选择高压缩率且方便管理的最终瓦片集结果，实现矢量瓦片集和栅格瓦片集的统一格式管理。

对应于上述方法实施例，本说明书实施例还提供了对应的装置实施例。

如图3所示，为本说明书实施例提供的一种地图数据处理装置的结构示意图。

第一处理单元301，用于获取地图矢量数据进行矢量切片处理，得到矢量瓦片数据集合，将矢量瓦片数据集合转换为第一格式的矢量瓦片文件进行存储。

第二处理单元302，用于获取地图栅格数据进行栅格切片处理，得到栅格瓦片数据集合，将栅格瓦片数据集合转换为第一格式的栅格瓦片文件进行存储。

可选地，第一处理单元301，可以用于：基于矢量瓦片数据集合，生成瓦片数据表；瓦片数据表中一条记录对应存储一个矢量瓦片数据；基于瓦片数据表生成第一格式的文件，确定为矢量瓦片文件。

可选地，第二处理单元302，可以用于：基于栅格瓦片数据集合，生成瓦片数据表；瓦片数据表中一条记录对应存储一个栅格瓦片数据；基于瓦片数据表生成第一格式的文件，确定为栅格瓦片文件。

可选地，第一处理单元301可以用于：针对瓦片数据表，配置生成对应的索引表和属性描述表；综合瓦片数据表、索引表和属性描述表，生成第一格式的文件；第一格式包括：数据库格式。

可选地，第二处理单元302可以用于：针对瓦片数据表，配置生成对应的索引表和属性描述表；综合瓦片数据表、索引表和属性描述表，生成第一格式的文件；第一格式包括：数据库格式。

可选地，瓦片数据表中每条记录可以包括：地图缩放级别、瓦片列号、瓦片行号和瓦片核心的空间信息。

可选地，矢量瓦片的查询方法可以包括：获取第一查询参数；根据第一查询参数从矢量瓦片文件中查询到相应的矢量瓦片数据。

栅格瓦片的查询方法可以包括：获取第二查询参数；根据第二查询参数从栅格瓦片文件中查询到相应的栅格瓦片数据。

第一查询参数和/或第二查询参数可以包括以下至少一项：图层名称、地图缩放级别、瓦片列号和瓦片行号。

可选地，第一处理单元301，可以用于：在所获取的地图矢量数据不是第二格式的情况下，将所获取的地图矢量数据转换为第二格式。

本装置实施例的解释可以参见上述方法实施例。

本说明书实施例还提供一种计算机设备，其至少包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行所述程序时实现一种地图数据处理方法。

本说明书实施例还提供了一种电子设备，包括处理器及存储器；所述存储器存储有可被处理器调用的程序；其中，所述处理器执行所述程序时，实现上述任一方法实施例。

本说明书实施例还提供了一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现上述任一方法实施例。

图4示出了本说明书实施例所提供的一种更为具体的计算机设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现一种地图数据处理方法。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本说明书实施例可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本说明书实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本说明书实施例各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，在实施本说明书实施例方案时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。也可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本说明书实施例的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本说明书实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本说明书实施例的保护。

Claims (10)

1.一种地图数据处理方法，包括：

获取地图矢量数据进行矢量切片处理，得到矢量瓦片数据集合，将所述矢量瓦片数据集合转换为第一格式的矢量瓦片文件进行存储；

获取地图栅格数据进行栅格切片处理，得到栅格瓦片数据集合，将所述栅格瓦片数据集合转换为第一格式的栅格瓦片文件进行存储。

2.根据权利要求1所述的方法，所述将所述矢量瓦片数据集合转换为第一格式的矢量瓦片文件，包括：

基于所述矢量瓦片数据集合，生成瓦片数据表；所述瓦片数据表中一条记录对应存储一个矢量瓦片数据；

基于所述瓦片数据表生成第一格式的文件，确定为矢量瓦片文件；

所述将所述栅格瓦片数据集合转换为第一格式的栅格瓦片文件，包括：

基于所述栅格瓦片数据集合，生成瓦片数据表；所述瓦片数据表中一条记录对应存储一个栅格瓦片数据；

基于所述瓦片数据表生成第一格式的文件，确定为栅格瓦片文件。

3.根据权利要求2所述的方法，所述基于所述瓦片数据表生成第一格式的文件，包括：

针对所述瓦片数据表，配置生成对应的索引表和属性描述表；

综合所述瓦片数据表、所述索引表和所述属性描述表，生成第一格式的文件；所述第一格式包括：数据库格式。

4.根据权利要求2所述的方法，所述瓦片数据表中每条记录包括：地图缩放级别、瓦片列号、瓦片行号和瓦片核心的空间信息。

5.根据权利要求4所述的方法，所述矢量瓦片的查询方法包括：获取第一查询参数；根据所述第一查询参数从所述矢量瓦片文件中查询到相应的矢量瓦片数据；

所述栅格瓦片的查询方法包括：获取第二查询参数；根据所述第二查询参数从所述栅格瓦片文件中查询到相应的栅格瓦片数据；

所述第一查询参数和/或所述第二查询参数包括以下至少一项：图层名称、地图缩放级别、瓦片列号和瓦片行号。

6.根据权利要求1所述的方法，所述矢量瓦片文件用于，根据渲染端的矢量地图渲染需求，查询所需要的矢量瓦片，以便于将查询结果返回到所述渲染端进行地图渲染；

所述栅格瓦片文件用于，根据所述渲染端的栅格地图渲染需求，查询所需要的栅格瓦片，以便于将查询结果返回到所述渲染端进行地图渲染。

7.根据权利要求1所述的方法，所述获取地图矢量数据，包括：

在所获取的地图矢量数据不是第二格式的情况下，将所获取的地图矢量数据转换为第二格式。

8.一种地图数据处理装置，包括：

第一处理单元，用于获取地图矢量数据进行矢量切片处理，得到矢量瓦片数据集合，将所述矢量瓦片数据集合转换为第一格式的矢量瓦片文件进行存储；

第二处理单元，用于获取地图栅格数据进行栅格切片处理，得到栅格瓦片数据集合，将所述栅格瓦片数据集合转换为第一格式的栅格瓦片文件进行存储。

9.一种电子设备，包括处理器及存储器；所述存储器存储有可被处理器调用的程序；其中，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法。

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