CN114020049B - 一种单轴追踪式光伏系统 - Google Patents

一种单轴追踪式光伏系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114020049B
CN114020049B CN202111306894.3A CN202111306894A CN114020049B CN 114020049 B CN114020049 B CN 114020049B CN 202111306894 A CN202111306894 A CN 202111306894A CN 114020049 B CN114020049 B CN 114020049B
Authority
CN
China
Prior art keywords
photovoltaic
shadow
sun
time
angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111306894.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114020049A (zh
Inventor
蒋敬姑
沈鹏遐
郝山峰
朱园杰
周凌峰
吴鑫
谢金龙
董思文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jupiter Technology Wuxi Co ltd
Original Assignee
Jupiter Technology Wuxi Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jupiter Technology Wuxi Co ltd filed Critical Jupiter Technology Wuxi Co ltd
Priority to CN202111306894.3A priority Critical patent/CN114020049B/zh
Publication of CN114020049A publication Critical patent/CN114020049A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114020049B publication Critical patent/CN114020049B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00Control of position or direction
    • G05D3/12Control of position or direction using feedback
    • G05D3/20Control of position or direction using feedback using a digital comparing device
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种单轴追踪式光伏系统,用以通过控制电动推杆对光伏板进行东西向追日,具有控制盒、驱动盒,所述控制盒设有阴影回避逻辑,所述阴影回避逻辑具有以下步骤:S1,把光伏板架设的结构尺寸预先输入,进行统一参数的配置,S2,从GPS实时获取经度、纬度、标准时间,并根据GPS,参考天文资讯推算实时太阳位置,计算出太阳的高度角α和方位角β,以及当天的日出时间和日落时间;S3,根据公式计算后一排光伏板上的影长Lx,S4,结合实时太阳位置和影长Lx转动前后排光伏板的倾角,躲避阴影后进行正常追日。采用阴影回避逻辑增加光伏板追日效率,单座光伏站相对固定站增加发电效率可达20%。

Description

一种单轴追踪式光伏系统
技术领域
本发明涉及物理调节系统技术领域,具体涉及一种单轴追踪式光伏系统。
背景技术
太阳能作为绿色能源已被广泛应用于发电、供暖等领域,现在一般的太阳能支架光伏系统(以下简称光伏系统)可分为固定式光伏系统、单轴追踪式光伏系统以及双轴追踪式光伏系统。单轴追踪式光伏系统作为一种新型的、高效率的光伏系统,相对于固定式光伏系统,单轴追踪式光伏系统能提高20%-40%不等的电量。由于能显著提高发电量,近年来,单轴追踪式光伏系统在各个电站中被广泛使用。但不足的是,现有的单轴追踪式光伏系统在不同经纬度、不同海拔、不同安装环境时,需要专业的技术人员进行系统调试,费时费力,极大的影响单轴追踪式光伏系统的安装效率;并且如果在不专业的调试下,其追光效果差,无法进行高精度的追光。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺陷,提供一种单轴追踪式光伏系统。
实现本发明目的的技术方案是:一种单轴追踪式光伏系统,用以通过控制电动推杆对光伏板进行东西向追日,具有控制盒、驱动盒,所述控制盒连接所述驱动盒,所述驱动盒通过电动推杆驱动连接光伏板,所述控制盒具有风力计、光强传感器、角度传感器、GPS,所述驱动盒具有马达、霍尔传感器、角度传感器,所述控制盒设有阴影回避逻辑,所述阴影回避逻辑具有以下步骤:
S1,把光伏板架设的结构尺寸预先输入,进行统一参数的配置:其中,D为光伏板东西方向的长度,Δδ为光伏板的水平状态下的高度差,M为两个光伏板水平状态下之间的间隙,∠A为光伏板东西方向的倾角,∠B为太阳光东西分量与水平面之间的夹角;
S2,从GPS实时获取经度、纬度、标准时间,并根据GPS,参考天文资讯推算实时太阳位置,计算出太阳的实时高度角α和方位角β,以及当天的日出时间和日落时间;
S3,根据公式计算后一排光伏板上的影长Lx,影长Lx的公式为
尺寸单位-米;
S4,结合实时太阳位置和影长Lx转动前后排光伏板的倾角,躲避阴影后进行正常追日。
上述技术方案S4中,前后排光伏板使用同一阴影回避逻辑,通过计算发明阴影遮挡的时间点a和b,其中a为上午时间节点,b为下午时间节点,令影长Lx=0,此时光伏板A的倾角即为阴影回避后的最大光伏板倾角,令f=tgB,x=sinA,对x做反正弦求解,计算得到阴影回避后的光伏板倾角A=arcsinx,在日出到a以及b到日落这两个时间段内同时调整前后排的倾角,躲避阴影后进行正常追日,而a、b之间的时间段内正常追日。
上述技术方案S4中,在会有阴影遮挡发生的时间段,前后排光伏板使用不同的追日倾角,前排的光伏板正常追日,而后排的光伏板回避转动倾角,躲避前排阴影后进行正常追日。
上述技术方案所述后排的光伏板回避转动倾角设为θ,则阴影回避后的后排的光伏板倾角∠A1=∠A-θ(0<θ<A),其中θ≥|A|時,取θ=|A|。
上述技术方案S4中,光伏板的倾角由角度传感器或电动推杆进行行程控制,其中角度传感器的控制优先级大于电动推杆的控制优先级;电动推杆的行程通过霍尔传感器计数计算得出。
6、根据权利要求5所述的一种单轴追踪式光伏系统,其特征在于:所述霍尔传感器的每个信号行程距离Dh,单位为mm/Pulse,霍尔传感器的信号个数为Ptarget,电动推杆的行程长度为ΔL,光伏板的倾角为∠A,Ptarget=ΔL/Dh
上述技术方案所述光伏板的倾角∠A,水平为0,向东为负,向西为正。
上述技术方案所述控制盒具有DC电源接口、GPS、马达控制接口、角度传感器接口、风力计接口、光传感器、RS485接口;所述驱动盒具有DC电源接口、马达控制接口、马达接口、含霍尔传感器接口、角度传感器接口。
上述技术方案所述控制盒还包括阴晴天气判断逻辑,开机后,读取模拟型光感电压值U或数字型照度E,以10min为一周期T,以起始开始时每2s一次,共读取100次,周期内200s-600s无需采样读值,这100次中,U≥U threshold或E≥E threshold的总次数记作n2,n2≥20,判断为晴,否则为阴雨。
上述技术方案在一周期T得到有天气变化时,需再次读取两个,共三个周期的状态,若三个周期相等,则进行天气模式切换。
采用上述技术方案后,本发明具有以下积极的效果:
本发明预先将GPS信息中获取的经度、纬度、标准时间,以及光伏板架设的结构尺寸预先输入,采用阴影回避逻辑增加光伏板追日效率,单座光伏站相对固定站增加发电效率可达20%。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中
图1为本发明的整体流程示意图;
图2为本发明GPS更新时间算法示意图;
图3为本发明GPS数据计算示意图;
图4为前后排光伏板等高Lx长度计算图;
图5为便于图4计算的验算标注示意图;
图6后前后排光伏板非等高Lx长度计算图;
图7为阴影回避光伏板的倾角计算图;
图8为电动推杆的霍尔信号数计算图;
图9为控制盒的结构示意图;
图10为驱动盒的结构示意图;
图11为晴天和阴雨的逻辑示意图;
图12为三种不同天气模式光伏板状态设定示意图;
图13为本发明试验机型在本公司5楼有高度差9月份实时电量和光照强度检测图;
图14为本发明试验机型在本公司5楼无高度差4月份实时电量和光照强度检测图;
图15为本发明试验机型在本公司5楼无高度差6月份实时电量和光照强度检测图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
见图1至图10,本发明提供一种单轴追踪式光伏系统,用以通过控制电动推杆对光伏板进行东西向追日,其特征在于:具有控制盒、驱动盒,所述控制盒连接所述驱动盒,所述驱动盒通过电动推杆驱动连接光伏板,所述控制盒具有风力计、光强传感器、角度传感器、GPS,所述驱动盒具有马达、霍尔传感器、角度传感器,所述控制盒设有阴影回避逻辑,所述阴影回避逻辑具有以下步骤:
S1,把光伏板架设的结构尺寸预先输入,进行统一参数的配置:其中,D为光伏板东西方向的长度,Δδ为光伏板的水平状态下的高度差,M为两个光伏板水平状态下之间的间隙,∠A为光伏板东西方向的倾角,∠B为太阳光东西分量与水平面之间的夹角;
S2,从GPS实时获取经度、纬度、标准时间,并根据GPS,参考天文资讯推算实时太阳位置,计算出太阳的实时高度角α和方位角β,以及当天的日出时间和日落时间;
S3,根据公式计算后一排光伏板上的影长Lx,影长Lx的公式为
尺寸单位-米;
见图4和图5,设图5中三角形对应的边长分别是a1、b1、b2,
其中,
可以得到
确定
假设前后排光伏板同高,Δδ=0,验算如下:
SinA=h/D,则h=D*SinA;
CosA=L3/D,则L3=D*CosA
设L=L1+L2,
L=h/tgB=D*sinA/tgB,
L2=D+M-L3=D+M-D*CosA,
L1=L-L2=D*sinA/tgB-(D+M-D*cosA),
L’=L+L3=D*sinA/tgB+D*cosA
可以得到
复算检验:
L2=D+M-D*cos A
L1*(D-Lx)=Lx*(D+M)
L1*D-L1*Lx=Lx*(D+M)
Lx*(D+M+L1)=D*L1
见图6,在前后排光伏板具有光伏板的水平状态下的高度差Δδ时的计算如下:
设带有高低差的阴影总长度为Lx’,
Lx’=Lx+LB,其中Lx为等高时的阴影长度,LB为高度差Δδ带来的影长。
θ1=90°-A
θ2=90°-B
θ3=A+B=180°-θ1-θ2
因此,光伏板带有高低差的阴影长度计算公式为:
以间隙M=0.75m,高度差Δδ=0.29m,光伏板长D=1.87m为例,影长实际影长计算检测见下面表1:
表1
S4,结合实时太阳位置和影长Lx转动前后排光伏板的倾角,躲避阴影后进行正常追日。
本实施例为本发明的基础实施例,控制盒和驱动盒之间连接方式分为有线控制及无线控制2种,(有线控制和无线控制非同时使用,默认为无线控制优先),不含光伏支架及驱动马达。无线控制模式下,每个控制盒通过Zigbee自组网最多控制128个驱动盒;有线模式下,每个控制盒通过有线接口最多控制2个驱动盒。
见图2、图3,利用GPS信息定位并计算太阳真实位置,输出控制信息,驱动24V直流马达推动光伏板跟随太阳进行转动,保持光伏板与阳光垂直,提高阳光利用率增加光伏板的发电效率(与固定式光伏站相比)。MCU RTC(微控制单元实时时钟)作为GPS异常的备案使用。因能耗及安全考虑,需再结合风力,天气状况等因素控制光伏板转动角度,以最大限度获取太阳能,同时控制模块需尽量减少能耗,从而达到光电转换效率最大化。每个驱动盒根据控制盒给出的光伏板倾角来驱动光伏板。
S4中,前后排光伏板使用同一阴影回避逻辑,通过计算发明阴影遮挡的时间点a和b,其中a为上午时间节点,b为下午时间节点,令影长Lx=0,此时光伏板A的倾角即为阴影回避后的最大光伏板倾角,令f=tgB,x=sinA,对x做反正弦求解,计算得到阴影回避后的光伏板倾角A=arcsinx,在日出到a以及b到日落这两个时间段内同时调整前后排的倾角,躲避阴影后进行正常追日,而a、b之间的时间段内正常追日。
验算,躲避阴影后
令f=tgB,则
令x=sinA,則
令两边同时平方,则
令/>
(1-sin2A)*f2=(h-x)2=h2-2hx+x2
其中部分计算过程验算:
(1-x2)*f2*D2=((D+M)*f-Δδ)2-2((D+M)*f-Δδ)*Dx+D2x2
D2*f2-D2f2*x2=D2x2-2((D+M)*f-Δδ)*Dx+((D+M)*f-Δδ)2
D2(1+f2)*x2-2((D+M)*f-Δδ)*Dx+((D+M)*f-Δδ)2-D2f2=0
则方程简化为
ax2+bx+c=0,求解一元二次方程,则
对x作反正弦求解,则阴影回避后的光伏板倾角:
A=arcsinx。
在另一个实施例中,S4中,在会有阴影遮挡发生的时间段,前后排光伏板使用不同的追日倾角,前排的光伏板正常追日,而后排的光伏板回避转动倾角,躲避前排阴影后进行正常追日。
见图7:b=180°-(A+B)
a+θ=A+B
θ=A+B-a,其中θ≤|A|,θ为回避阴影的回转转动角度
F位置为阴影回避的位置点/>
a=asin⑦*180°/π
θ=A+B-a,其中θ≥|A|時,取θ=|A|;
回避阴影后,光伏板倾角A1=A-θ。需要注意的是A为考虑阴影回避时的光伏板倾角,即前排的光伏板倾角。
后排的光伏板回避转动倾角设为θ,则阴影回避后的后排的光伏板倾角∠A1=∠A-θ(0<θ<A),其中θ≥|A|時,取θ=|A|。
为了说明实际使用中光伏板回避转动倾角,见下表2、表3,其中表2为阴影回避角度计算有高度差的表,表3为阴影回避角度计算无高度差的表。
表2
表3
表2、表3中阴影回避角度值1和阴影回避角度值2,均设有
S4中,光伏板的倾角由角度传感器或电动推杆进行行程控制,其中角度传感器的控制优先级大于电动推杆的控制优先级;电动推杆的行程通过霍尔传感器计数计算得出。角度传感器的倾角转动更精准,但成本较高,可以理解的是,使用光伏板的PV站可以选择不安装角度传感器,以此节约角度传感器成本,同时减少角度传感器的安装架设成本。而相应的,电动推杆需要带有霍尔行程传感器时,更多的会要求霍尔行程传感器的行程精度,否则会影响光伏板的倾角精度。
霍尔传感器的每个信号行程距离Dh,单位为mm/Pulse,霍尔传感器的信号个数为Ptarget(后面简称P)电动推杆的行程长度为ΔL,光伏板的倾角为∠A,P=ΔL/Dh
见图8,
h2:电动推杆安装点B与转轴中心垂直距离;
h1:电动推杆安装点A与转轴中心垂直距离;
W1:电动推杆安装点B与转轴中心水平距离;
W2:电动推杆支点A与转轴中心偏移水平距离;
L1:为已知常数,为案场设计配件固定参数电动推杆安装支点AB间的最小长度;
Dh:霍尔信号行程,单位mm/Pulse;
Δθ:验证补偿量,补偿支架加工&安装误差。
ΔL=L-L1;L1为案场设计配件固定参数。
霍尔信号数P=ΔL/Dh
L的计算推导:
a2=h12+w22
b2=w12+h22
当θ为锐角:上午PV板向东倾斜:
L2=a2+b2-2ab*cosθ=a2+b2-2ab*cos(90-θ0+A)
当θ为钝角:下午PV板向西倾斜:
L2=a2+b2+2ab*cos(180-θ)=a2+b2+2ab*cos(180-(90-θ0+A))
由电动推杆行程变化ΔL反向计算光伏板倾角A:
A=θ+θ0-90
cosθ=(a2+b2-L2)/2ab
在上述的计算过程中,需要注意的是,光伏板的倾角∠A,水平为0,向东为负,向西为正。
由光伏板倾角A计算得到电动推杆行程ΔL以及霍尔信号计数P见下面表4:
表4
见图9、图10,控制盒具有DC电源接口、GPS、马达控制接口、角度传感器接口、风力计接口、光传感器、RS485接口;驱动盒具有DC电源接口、马达控制接口、马达接口、含霍尔传感器接口、角度传感器接口。控制盒提供标准2线式RS-485通讯接口,并支持MODBUS RTU通讯格式,使用者可透过此通讯接口作为远程监控或系统除错使用。各个接口设有与名称对应的零部件和传感器等等。
见图1、图2,GPS获取时间,计算出日出日落时间,并且与当前时间比较,若为黑夜,则确定光伏板角度,并恢复至初始状态(水平放置);若判断为白天,则确认天气状况进行下一步动作。
按照GB标准,光伏板需要能抵抗8级大风(17.2-20.7m/s),风力阈值设为18m/s。待风力由强变弱且其他天气状况正常时,间隔N分钟读取风力值n1次,以判断风力是否变弱。若是,则重新读取GPS数据,计算并调整光伏板倾角。
控制盒还包括阴晴天气判断逻辑,开机后,读取模拟型光感电压值U或数字型照度E,以10min为一周期T,以起始开始时每2s一次,共读取100次,周期内200s-600s无需采样读值,这100次中,U≥U threshold或E≥E threshold的总次数记作n2,n2≥20,判断为晴,否则为阴雨。
在一周期T得到有天气变化时,需再次读取两个,共三个周期的状态,若三个周期相等,则进行天气模式切换。即并非针对全天状态定一个结论为某天的天气到底为何,而是在时间轴上经过多个连续采样周期的综合判断,断定某个时刻需要的是哪种天气模式。
晴天和阴雨的判断逻辑如图11所示。
三种不同天气模式光伏板状态设定如图12所示。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种单轴追踪式光伏系统,用以通过控制电动推杆对光伏板进行东西向追日,其特征在于:具有控制盒、驱动盒,所述控制盒连接所述驱动盒,所述驱动盒通过电动推杆驱动连接光伏板,所述控制盒具有风力计、光强传感器、角度传感器1、GPS,所述驱动盒具有马达、霍尔传感器、角度传感器2,所述控制盒设有阴影回避逻辑,所述阴影回避逻辑具有以下步骤:
S1,把光伏板架设的结构尺寸预先输入,进行统一参数的配置:其中,D为光伏板东西方向的长度,Δδ为光伏板的水平状态下的高度差,M为两个光伏板水平状态下之间的间隙,∠A为光伏板东西方向的倾角,∠B为太阳光东西分量与水平面之间的夹角;
S2,从GPS实时获取经度、纬度、标准时间,并根据GPS,参考天文资讯推算实时太阳位置,计算出太阳的实时高度角α和方位角β,以及当天的日出时间和日落时间;
S3,根据公式计算后一排光伏板上的影长Lx,影长Lx的公式为
尺寸单位-米;
S4,结合实时太阳位置和影长Lx转动前后排光伏板的倾角,躲避阴影后进行正常追日;
S4中,前后排光伏板使用同一阴影回避逻辑,通过计算得到阴影遮挡的时间点a和b,其中a为上午时间节点,b为下午时间节点,令影长Lx=0,此时光伏板A的倾角即为阴影回避后的最大光伏板倾角,令f=tgB,x=sinA,对x做反正弦求解,计算得到阴影回避后的光伏板倾角A=arcsinx,在日出到a以及b到日落这两个时间段内同时调整前后排的倾角,躲避阴影后进行正常追日,而a、b之间的时间段内正常追日;
所述控制盒还包括阴晴天气判断逻辑。
2.根据权利要求1所述的一种单轴追踪式光伏系统,其特征在于:S4中,在会有阴影遮挡发生的时间段,前后排光伏板使用不同的追日倾角,前排的光伏板正常追日,而后排的光伏板回避转动倾角,躲避前排阴影后进行正常追日。
3.根据权利要求2所述的一种单轴追踪式光伏系统,其特征在于:所述后排的光伏板回避转动倾角设为θ,则阴影回避后的后排的光伏板倾角∠A1=∠A-θ(0<θ<A),其中θ≥|A|时,取θ=|A|。
4.根据权利要求1所述的一种单轴追踪式光伏系统,其特征在于:S4中,光伏板的倾角由角度传感器2或电动推杆进行行程控制,其中角度传感器2的控制优先级大于电动推杆的控制优先级;电动推杆的行程通过霍尔传感器计数计算得出。
5.根据权利要求4所述的一种单轴追踪式光伏系统,其特征在于:所述霍尔传感器的每个信号行程距离Dh,单位为mm/Pulse,霍尔传感器的信号个数为Ptarget,电动推杆的行程长度为ΔL,光伏板的倾角为∠A,Ptarget=ΔL/Dh
6.根据权利要求5所述的一种单轴追踪式光伏系统,其特征在于:所述光伏板的倾角∠A,水平为0,向东为负,向西为正。
7.根据权利要求1所述的一种单轴追踪式光伏系统,其特征在于:所述控制盒具有DC电源接口1、GPS、马达控制接口1、角度传感器接口1、风力计接口、光传感器、RS485接口;所述驱动盒具有DC电源接口2、马达控制接口2、马达接口、霍尔传感器接口、角度传感器接口2。
8.根据权利要求1所述的一种单轴追踪式光伏系统,其特征在于:开机后,读取模拟型光感电压值U或数字型照度E,以10min为一周期T,以起始开始时每2s一次,共读取100次,周期内200s-600s无需采样读值,这100次中,U≥U threshold或E≥E threshold的总次数记作n2,n2≥20,判断为晴,否则为阴雨。
9.根据权利要求8所述的一种单轴追踪式光伏系统,其特征在于:在一周期T得到有天气变化时,需再次读取两个,共三个周期的状态,若三个周期相等,则进行天气模式切换。
CN202111306894.3A 2021-11-05 2021-11-05 一种单轴追踪式光伏系统 Active CN114020049B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111306894.3A CN114020049B (zh) 2021-11-05 2021-11-05 一种单轴追踪式光伏系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111306894.3A CN114020049B (zh) 2021-11-05 2021-11-05 一种单轴追踪式光伏系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114020049A CN114020049A (zh) 2022-02-08
CN114020049B true CN114020049B (zh) 2024-02-23

Family

ID=80061674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111306894.3A Active CN114020049B (zh) 2021-11-05 2021-11-05 一种单轴追踪式光伏系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114020049B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114859955B (zh) * 2022-07-05 2022-09-09 青岛海舟科技有限公司 一种基于太阳能电池板的波浪滑翔器定位方法及系统

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101662241A (zh) * 2009-09-18 2010-03-03 杭州电子科技大学 一种用于光伏发电的太阳方位自动跟踪方法及装置
JP2011108855A (ja) * 2009-11-18 2011-06-02 Fuji Pureamu Kk 太陽光発電装置の配置構造
CN102163341A (zh) * 2011-03-31 2011-08-24 河北省电力勘测设计研究院 通过阴影分析建立太阳能电站模型的方法
CN102354222A (zh) * 2011-08-08 2012-02-15 上海聚恒太阳能有限公司 一种双轴太阳能光伏阵列发电系统的无阴影跟踪方法
CN102809972A (zh) * 2012-08-10 2012-12-05 江苏物联网研究发展中心 光伏跟踪系统的回追跟踪方法
CN103149947A (zh) * 2013-01-08 2013-06-12 杭州帷盛科技有限公司 一种带反阴影跟踪的太阳能跟踪方法
CN103336533A (zh) * 2013-06-07 2013-10-02 上海大学 框架式双轴太阳能跟踪系统
CN103872975A (zh) * 2012-12-13 2014-06-18 厦门锐思达机电科技有限公司 二维追日的平板光伏发电装置
CN204347620U (zh) * 2014-09-30 2015-05-20 华中科技大学文华学院 一种单轴光伏追日系统
CN104679030A (zh) * 2013-11-30 2015-06-03 西安中科麦特电子技术设备有限公司 一种太阳能跟踪发电装置
CN104793647A (zh) * 2015-04-23 2015-07-22 上海太阳能科技有限公司 基于gps和光感元件的单轴太阳自动跟踪控制系统
CN106933255A (zh) * 2017-03-06 2017-07-07 杭州帷盛科技有限公司 不同地形自适应太阳能跟踪方法
CN107526331A (zh) * 2017-10-31 2017-12-29 华电郑州机械设计研究院有限公司 一种基于plc的双轴光伏智能跟踪控制装置及方法
CN107544562A (zh) * 2017-10-31 2018-01-05 华电郑州机械设计研究院有限公司 一种基于plc的斜单轴光伏自动跟踪控制装置及方法
CN109542129A (zh) * 2018-12-13 2019-03-29 沈阳佳晔能源科技股份有限公司 一种太阳能光伏二维制动跟踪控制系统
CN208918346U (zh) * 2018-09-18 2019-05-31 长春众鼎科技有限公司 光伏发电公交站台
CN209543150U (zh) * 2019-01-29 2019-10-25 石家庄鹰眼科技有限公司 一种追踪型太阳能光伏发电装置
WO2019229041A1 (en) * 2018-05-28 2019-12-05 Soltec Energías Renovables, Sl Method to reduce shading in a photovoltaic plant
CN113160311A (zh) * 2020-01-07 2021-07-23 北京赛博联物科技有限公司 太阳能电池板调节方法及调节装置、追日系统和存储设备
CN113364405A (zh) * 2021-05-18 2021-09-07 西安理工大学 基于双电池板差分检测的单轴光伏跟踪支架反阴影系统

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101662241A (zh) * 2009-09-18 2010-03-03 杭州电子科技大学 一种用于光伏发电的太阳方位自动跟踪方法及装置
JP2011108855A (ja) * 2009-11-18 2011-06-02 Fuji Pureamu Kk 太陽光発電装置の配置構造
CN102163341A (zh) * 2011-03-31 2011-08-24 河北省电力勘测设计研究院 通过阴影分析建立太阳能电站模型的方法
CN102354222A (zh) * 2011-08-08 2012-02-15 上海聚恒太阳能有限公司 一种双轴太阳能光伏阵列发电系统的无阴影跟踪方法
CN102809972A (zh) * 2012-08-10 2012-12-05 江苏物联网研究发展中心 光伏跟踪系统的回追跟踪方法
CN103872975A (zh) * 2012-12-13 2014-06-18 厦门锐思达机电科技有限公司 二维追日的平板光伏发电装置
CN103149947A (zh) * 2013-01-08 2013-06-12 杭州帷盛科技有限公司 一种带反阴影跟踪的太阳能跟踪方法
CN103336533A (zh) * 2013-06-07 2013-10-02 上海大学 框架式双轴太阳能跟踪系统
CN104679030A (zh) * 2013-11-30 2015-06-03 西安中科麦特电子技术设备有限公司 一种太阳能跟踪发电装置
CN204347620U (zh) * 2014-09-30 2015-05-20 华中科技大学文华学院 一种单轴光伏追日系统
CN104793647A (zh) * 2015-04-23 2015-07-22 上海太阳能科技有限公司 基于gps和光感元件的单轴太阳自动跟踪控制系统
CN106933255A (zh) * 2017-03-06 2017-07-07 杭州帷盛科技有限公司 不同地形自适应太阳能跟踪方法
CN107526331A (zh) * 2017-10-31 2017-12-29 华电郑州机械设计研究院有限公司 一种基于plc的双轴光伏智能跟踪控制装置及方法
CN107544562A (zh) * 2017-10-31 2018-01-05 华电郑州机械设计研究院有限公司 一种基于plc的斜单轴光伏自动跟踪控制装置及方法
WO2019229041A1 (en) * 2018-05-28 2019-12-05 Soltec Energías Renovables, Sl Method to reduce shading in a photovoltaic plant
CN208918346U (zh) * 2018-09-18 2019-05-31 长春众鼎科技有限公司 光伏发电公交站台
CN109542129A (zh) * 2018-12-13 2019-03-29 沈阳佳晔能源科技股份有限公司 一种太阳能光伏二维制动跟踪控制系统
CN209543150U (zh) * 2019-01-29 2019-10-25 石家庄鹰眼科技有限公司 一种追踪型太阳能光伏发电装置
CN113160311A (zh) * 2020-01-07 2021-07-23 北京赛博联物科技有限公司 太阳能电池板调节方法及调节装置、追日系统和存储设备
CN113364405A (zh) * 2021-05-18 2021-09-07 西安理工大学 基于双电池板差分检测的单轴光伏跟踪支架反阴影系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN114020049A (zh) 2022-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11300326B2 (en) Sensing and feedback for row on sun tracking method and system
Seme et al. Dual-axis photovoltaic tracking system–Design and experimental investigation
CN101662241B (zh) 一种用于光伏发电的太阳方位自动跟踪方法及装置
CN103941754B (zh) 一种光伏发电用变时间间隔启停太阳光照跟踪系统及方法
KR100914273B1 (ko) 음영방지기능을 갖춘 태양광 모듈의 태양광 추적 장치 및 그 제어방법
CN101825904B (zh) 太阳能电池组件安装支架的跟踪控制方法
CN104181934A (zh) 一种光伏阵列控制装置及控制方法
CN107526331A (zh) 一种基于plc的双轴光伏智能跟踪控制装置及方法
CN114020049B (zh) 一种单轴追踪式光伏系统
CN116505855A (zh) 一种双轴自动跟踪光伏发电装置及自动跟踪控制方法
CN106292743A (zh) 太阳能双轴自动跟踪系统及跟踪方法
Lv et al. Tracking control and output power optimization of a concentrator photovoltaic system with polar axis
CN101777856B (zh) 利用光感差的光伏跟踪装置及基于网络的监控方法
CN100395491C (zh) 太阳能热水器自动跟踪控制系统
CN107300931A (zh) 太阳光追踪方法、装置及太阳能发电系统
WO2022027272A1 (zh) 一种追日型的风光互补发电系统
CN203480317U (zh) 太阳跟踪装置
CN111414017A (zh) 自动逐日光伏发电板控制系统
CN103455047B (zh) 太阳跟踪装置及跟踪方法
CN203054617U (zh) 太阳能电池板自动控制转向装置
CN109724272A (zh) 一种任意天气情况下精确跟踪太阳的太阳能自动跟踪装置
RU171448U1 (ru) Устройство для автоматической ориентации солнечной батареи
CN209805750U (zh) 一种压差采集比较的智能向光装置
Zhengxi et al. The control method and design of photovoltaic tracking system
CN202033667U (zh) 一种太阳光追踪装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Jiang Jinggu

Inventor after: Shen Pengxia

Inventor after: Hao Shanfeng

Inventor after: Zhu Yuanjie

Inventor after: Zhou Lingfeng

Inventor after: Wu Xin

Inventor after: Xie Jinlong

Inventor after: Dong Siwen

Inventor before: Jiang Jinggu

Inventor before: Shen Pengxia

Inventor before: Hao Shanfeng

Inventor before: Zhu Yuanjie

Inventor before: Zhou Lingfeng

Inventor before: Wu Xin

Inventor before: Xie Jinlong

Inventor before: Dong Siwen

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant