CN114019435A - 一种电机磁钢极性检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电机磁钢极性检测装置，包括工件放置台；所述工件放置台安装在联动卡盘上，沿工件放置台环周均布有多个磁极传感器。本发明基于磁极传感器圆周环绕式分布同步检测多磁钢的方式，能显著提升检测效率；采用联动卡盘实现传感器径向尺寸同步调节，可有效满足产品高兼容性需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机磁钢极性检测装置。
背景技术
在涉及机电结构与控制的各个领域，电机作为重要部件正逐步走向产业化。考虑到不同种类电机产品在结构与性能设计持续优化、逐渐走向成熟的过程中，需要有效满足多品种、小批量的柔性生产需求，从而尽可能兼容多种结构的产品，降低加工成本，提升生产效率。
现阶段大多数电机生产企业在对磁钢极性进行检测时，一般均为人工手持极性笔进行单点式检测，这种检测方式存在以下两种问题：1、每个产品需要极性笔检测多次，且容易出现漏检的情况，检测效率不高；2、人工检测重复性工作过多，会导致眼神疲劳，容易出错。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种电机磁钢极性检测装置，该电机磁钢极性检测装置基于磁极传感器圆周环绕式分布同步检测多磁钢的方式，能显著提升检测效率。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种电机磁钢极性检测装置，包括工件放置台；所述工件放置台安装在联动卡盘上，沿工件放置台环周均布有多个磁极传感器。
所述多个磁极传感器安装于同一平面。
所述多个磁极传感器的检测端位于同一平面。
以工件放置台的轴心线方向为轴向，所述多个磁极传感器采取轴向或径向方向安装。
所述磁极传感器的数量和联动卡盘上卡爪数量一致。
所述联动卡盘为联动四爪卡盘。
所述磁极传感器安装在安装座上，安装座固定于联动卡盘。
所述联动卡盘上盖装有保护罩，保护罩将联动卡盘、磁极传感器和安装座完全覆盖。
本发明的有益效果在于：基于磁极传感器圆周环绕式分布同步检测多磁钢的方式，能显著提升检测效率；采用联动卡盘实现传感器径向尺寸同步调节，可有效满足产品高兼容性需求。
附图说明
图1是本发明一种实施方式的结构示意图；
图2是本发明另一种实施方式的结构示意图；
图3是本发明联动卡盘的结构示意图；
图4是图1中安装座的结构示意图；
图5为某型号有刷电机定子放置台结构；
图6是图2中安装座的结构示意图；
图7为某型号无刷电机转子放置台结构；
图中：1-工件放置台，2-磁极传感器，3-保护罩，4-安装座，5-联动卡盘。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
实施例1
如图1至图3所示的一种电机磁钢极性检测装置，包括工件放置台1；所述工件放置台1安装在联动卡盘5上，沿工件放置台1环周均布有多个磁极传感器2。
实施例2
基于实施例1，多个磁极传感器2安装于同一平面。
实施例3
基于实施例1，多个磁极传感器2的检测端位于同一平面。
实施例4
基于实施例1，如图1所示，以工件放置台1的轴心线方向为轴向，所述多个磁极传感器2采取轴向方向安装。
实施例5
基于实施例1，如图2所示，以工件放置台1的轴心线方向为轴向，所述多个磁极传感器2采取径向方向安装。
实施例6
基于实施例1，磁极传感器2的数量和联动卡盘5上卡爪数量一致。
实施例7
基于实施例1，联动卡盘5为联动四爪卡盘。
实施例8
基于实施例1，磁极传感器2安装在安装座4上，安装座4固定于联动卡盘5。
实施例9
基于实施例1，保护罩3将联动卡盘5、磁极传感器2和安装座4完全覆盖。
实施例10
基于上述实施例，实现原理为以磁极传感器圆周环绕式分布同步检测多磁钢为核心思路，采用联动卡盘作为实现传感器径向尺寸同步调节的基础结构，定、转子设计不同的传感器安装工装，并根据不同产品结构设计不同的放置工装，通过更换放置工装来实现快速定位和快速换型，磁钢极性检测结果于机箱显示屏和指示灯显示。
有刷电机定子磁钢均粘接于定子内壁，使用磁极为磁钢内弧面磁极，这使得定子内部空间有限，因此可将磁极传感器相对于定子轴向环绕放置，将传感器感应端部靠近磁钢截面内侧即可实现对定子磁钢的极性检测。
对于磁极传感器的安装方式，鉴于检定子磁极情况下传感器采用轴向放置，并且考虑到联动卡盘夹爪端部安装部位的结构，设计如图1、图3和图4所示的工装来实现有刷电机定子磁极检测的传感器安装工装。安装工装底部配合夹爪端部结构利用过盈配合进行安装，安装工装端部根据磁极传感器直径尺寸设计一通孔，传感器感应端部朝上穿过通孔，通过上下两面备紧螺母来固定。
4磁钢产品是最常见情况，故以4磁钢产品为例，将磁极传感器通过以上方式安装至联动四爪卡盘夹爪上，利用T形扳手即可同步调节夹爪的张紧尺寸大小，从而适配不同尺寸的定子产品。
作为径向尺寸同步调节的基础结构，联动卡盘自身材料多为45#钢，属于导磁材料，这使得完成磁钢粘接的定子在卡盘上进行磁极检测时会存在因磁性导致的磕碰风险，容易造成定子外观受损，进而导致产品不合格，因此，在联动卡盘外部设置立体保护罩是必要之举。以联动四爪卡盘的结构为基础，保护罩侧面均布四个方槽作为卡盘夹爪的导向槽，同时也能够起到定位作用，保护罩顶部开一带扁圆孔，其作用是为定子的放置工装提供配合孔位，该铣扁结构则用于为放置工装提供方向定位基准。
定子放置工装顾名思义，即为磁极检测过程中放置定子产品的工装。为了能够快速获得定位基准，可利用凹陷圆台来放置定子，凹陷圆台形状、尺寸和定位方式根据定子端面结构而定。底部圆台铣扁结构用于配合上面提到的保护罩顶部开孔来统一检测基准方向。图5为某型号有刷电机定子放置台结构。
实施例11
基于上述实施例，无刷转子电机磁钢均粘接于转子轴外表面，使用磁极为外弧面磁极，可将磁极传感器相对于转子轴径向环绕放置，将传感器感应端部延径向靠近磁钢外弧面即可实现对转子磁钢的极性检测，如图2所示。
与上述定子磁极检测类似，需要根据联动卡盘夹爪端部结构尺寸设计磁极传感器安装工装，与之不同的是检转子时磁极传感器安装方向为径向，因此设计如图6所示的安装工装，工装立面根据磁极传感器螺杆直径尺寸开一通孔，里面外侧开六边形槽用于嵌入磁极传感器锁紧螺母，通过里面内外侧备紧螺母来固定磁极传感器。在固定磁极方向的安装工装里面顶部设置一键槽，从而提供固定的磁极方向定位基准。
同样为了避免转子因磁力吸附而磕碰到联动卡盘的问题，需要结合转子磁极检测的工装结构来设计立体保护罩。
转子放置工装设计为如图7所示的T形圆筒状，筒身根据产品磁钢数量设计均布方孔，用于为磁极传感器提供检测空间，圆筒内孔孔径配合转子磁钢外径进行设计。圆筒底部设置一通孔用于对转子轴端进行限位，通孔结构视转子限位端结构尺寸而定。圆筒顶部筒帽直径大于筒身直径，并在筒帽底部的固定磁极方向设计平键结构与传感器安装工装的键槽相匹配，以此统一极性方向基准。
综上所述，本发明通过采用磁极传感器圆周环绕式分布同步检测多磁钢的方式代替了人工单点式检测，显著提升检测效率；并采用联动卡盘实现磁极传感器径向尺寸同步调节，有效满足产品高兼容性需求。
Claims (8)
1.一种电机磁钢极性检测装置，包括工件放置台(1)，其特征在于：所述工件放置台(1)安装在联动卡盘(5)上，沿工件放置台(1)环周均布有多个磁极传感器(2)。
2.如权利要求1所述的电机磁钢极性检测装置，其特征在于：所述多个磁极传感器(2)安装于同一平面。
3.如权利要求1所述的电机磁钢极性检测装置，其特征在于：所述多个磁极传感器(2)的检测端位于同一平面。
4.如权利要求1所述的电机磁钢极性检测装置，其特征在于：以工件放置台(1)的轴心线方向为轴向，所述多个磁极传感器(2)采取轴向或径向方向安装。
5.如权利要求1所述的电机磁钢极性检测装置，其特征在于：所述磁极传感器(2)的数量和联动卡盘(5)上卡爪数量一致。
6.如权利要求1所述的电机磁钢极性检测装置，其特征在于：所述联动卡盘(5)为联动四爪卡盘。
7.如权利要求1所述的电机磁钢极性检测装置，其特征在于：所述磁极传感器(2)安装在安装座(4)上，安装座(4)固定于联动卡盘(5)。
8.如权利要求1所述的电机磁钢极性检测装置，其特征在于：所述联动卡盘(5)上盖装有保护罩(3)，保护罩(3)将联动卡盘(5)、磁极传感器(2)和安装座(4)完全覆盖。
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