CN114019113A - 一种基于多模数据修正的机动车尾气动态监测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于多模数据修正的机动车尾气动态监测方法，对多个不同类型的样本车辆进行测量，得到每一个类型的样本车辆在n个运行状态下所对应的n个尾气排放污染物浓度，计算得到n个过量空气系数，构建每一个类型的车辆所对应的过量空气系数特征曲线，根据当前车辆的车辆类型、当前发动机运行状态、以及当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度，获取对应的过量空气系数特征曲线，并在该过量空气系数特征曲线中插值计算得到当前发动机运行状态所对应的过量空气系数，进而计算得到当前车辆信息的尾气排放气态污染物浓度，将发动机运行状态与过量空气系数相关联，能够准确计算出机动车尾气排放气态污染物浓度。
Description
技术领域
本发明涉及机动车尾气检测领域，尤其涉及一种基于多模数据修正的机动车尾气动态监测方法及装置。
背景技术
目前，机动车尾气遥感检测技术因覆盖高、监测快速、不影响车辆正常行驶等优点，逐步成为国内各城市生态环保单位治理机动车超标排放的执法主要手段，但在国内外大面积实际使用过程中，发现存在如下几个问题：
（1）、对违规柴油车排放的检测过程出现很高的误判率，大量研究表明，其主要原因在于：柴油车的排气管位置不同于常规的汽车，其在车厢底部，柴油车尾部过监测区域后尾气烟羽已稀释一定比例，而现行标准（JB/T 11996和HJ-845）和大部分遥测设备的响应时间为0.8s~1s，因此为达到测量的准确性，设备的检测灵敏度和响应时间都要有待提高；此外，行驶的机动车的发动机燃烧过程非最佳空燃比情况，排放尾气中有大量空气，采用EPA420-B-04-010遥测指导文件中对发动机理论空燃比和燃油组成做了定值假设，通过最佳空燃比条件下的燃烧方程和元素（C、H、O、N）质量守恒，导致计算方法误差较大，并在国内外相关文献中汽/柴油车大负载加速的测量结果中得到了验证；
（2）、机动车的燃油类型多种多样，如汽油、柴油、液化石油和天然气，EPA420-B-04-010中将CH2作为定值假设获得的尾气浓度以及基于燃油的污染物排放因子不能真实的反映出尾气实际排放。
现有技术中，为解决该技术问题也提出了一些解决方案，如公告号为CN106770059A的专利公开了一种氧气修正后的普适性燃烧方程，通过预估氧气浓度值或测量氧气浓度值，利用元素质量守恒计算不同类型燃油车尾气污染物排放浓度。公告号为CN110967320A的专利公开了利用速度和加速度为参数变量，或速度和比功率为参数的过量空气脉谱模型，通过二维插值计算柴油车行驶工况过量空气系数，并引入燃烧方程中，利用元素质量守恒，计算柴油车尾气污染物排放浓度。但是上述技术方案中存在以下不足：在开放空间中，空气中氧气含量高达约21%，而汽油车和柴油车尾气排放氧气范围差异较大，以预估值引入计算会导致结果偏差较大，而通过遥测方式实际测量机动车尾气排放氧气导致的空气中氧气含量的变化量，按照遥测设备10%的相对误差，偏差也过大；根据内燃机相关知识，过量空气系数与转速、转矩（或平均有效压力）和喷射燃料量有直接关系，单纯以速度、加速度为参数间接获得过量空气脉谱模型，计算行驶车辆的过量空气系数，其普适性范围较窄。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于多模数据修正的机动车尾气动态监测方法及装置，通过监测行驶车辆发动机运行状态、车辆信息、尾气排放情况，基于已建立的以发动机运行状态为变量构建的过量空气系数特征曲线，以及修正后的普适性燃烧方程，能够准确计算出机动车尾气排放气态污染物浓度。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于多模数据修正的机动车尾气动态监测方法，所述方法包括步骤：
S1、对多个不同车辆类型的样本车辆进行测量，获取每一个车辆类型的样本车辆处于n个发动机运行状态时所对应的n个尾气排放气态污染物浓度，计算得到对应的n个过量空气系数，将每一个过量空气系数与对应的发动机运行状态相关联，构建得到每一个车辆类型所对应的过量空气系数特征曲线，其中，发动机运行状态由发动机的转速、转矩以及喷射燃料量所表征；
S2、获取待测车辆的车辆信息、当前发动机运行状态、以及当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度，根据车辆信息确定待测车辆的车辆类型，并根据该车辆类型获取所对应的过量空气系数特征曲线，在所获取的过量空气系数特征曲线中插值计算得到当前发动机运行状态所对应的过量空气系数；
S3、根据当前发动机运行状态所对应的过量空气系数、以及当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度，计算得到待测车辆的尾气排放气态污染物浓度。
优选的，所述步骤S1包括：
通过公式（1）计算得到过量空气系数φa：
其中，β为氢碳物质的量的比，不同的车辆类型具有不同的比值，CCO2、Cco、CHC为尾气排放气态污染物中CO2、CO、HC的体积百分比浓度，δ为氮碳物质的量的比，ε为氧碳物质的量的比。
优选的，所述步骤S1还包括：
将n个转速、n个转矩、n个喷射燃料量，以及对应的n个过量空气系数进行一一关联对应；
以转速为x轴，以转矩为y轴，以喷射燃料量为z轴构建一个三维空间坐标体系，该三维空间坐标体系中建立每一个过量空气系数与每一个转速、转矩以及喷射燃料量的一一对应关系，得到一个三维的过量空气系数特征曲线。
优选的，所述步骤S2包括：
通过机动车尾气动态监测系统的车牌识别单元获取测量区域中的所有行驶车辆的车辆信息以及每一个行驶车辆驶入该测量区域时的第一时间，车辆信息包括车牌和车辆类型；
通过机动车尾气动态监测系统的气态污染物监测单元测量得到每一个行驶车辆驶出该测量区域时的当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度，以及驶出该测量区域时的第二时间；
通过机动车尾气动态监测系统的车载远程终端接收单元接收到测量区域内的所有行驶车辆的车辆信息以及对应的当前发动机运行状态，获取接收到所有的发动机运行状态所用的第三时间，其中，所述当前发动机运行状态包括转速、转矩以及喷射燃料量；
将每一个第一时间与每一个第二时间分别进行差值运算，若差值在一时间阈值内，则判定为该第一时间和第二时间所对应的行驶车辆为同一个待测车辆，并将该待测车辆的车辆信息、当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度以及第二时间进行关联构成第一组数据。
优选的，所述步骤S2包括：
根据所述待测车辆的车辆信息在获取的所有行驶车辆的当前发动机运行状态中，确定所述车辆类型所对应的当前发动机运行状态；
在所有行驶状态数据中提取所述第二时间所对应的当前发动机运行状态，并作为所述待测车辆的当前发动机运行状态，并将所述待测车辆的车牌、车辆类型、当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度、第二时间、当前转速、转矩以及喷射燃料量进行一一关联构成第二组数据。
优选的，所述步骤S2包括：采用克里金插值法反向获取当前发动机运行状态所对应的过量空气系数。
优选的，所述步骤S3包括：
根据当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度计算CO、HC、NO与CO2的相对体积比，通过修正后的普适性燃烧方程计算当前尾气中CO2的体积百分比浓度，并根据CO、HC、NO与CO2的相对体积比，分别计算得到CO、HC、NO的体积百分比浓度，其中，修正后的普适性燃烧方程用公式（2）表示：
其中，k为对应不同燃料组成的比值，若为汽/柴油燃料则k=1.85，若为液化石油汽则k=2.525。
优选的，所述步骤S3还包括：
根据元素守恒定律以及当前发动机运行状态的过量空气系数，通过公式（3）计算当前尾气中CO2的体积百分比浓度，
其中，Qco、QHC、QNO、分别为CO、HC、NO与CO2的相对体积比，φa为过量空气系数。
优选的，所述步骤S3还包括：
通过公式（4）、（5）、（6）分别计算得到待测车辆的尾气排放中CO的体积百分比浓度%CO、HC的体积百分比浓度%HC、NO的体积百分比浓度%NO：
为实现上述目的，本发明提供了一种基于多模数据修正的机动车尾气动态监测装置，所述装置包括：
特征曲线构建模块，用于对多个不同车辆类型的样本车辆进行测量，获取每一个车辆类型的样本车辆处于n个发动机运行状态时所对应的n个尾气排放气态污染物浓度，计算得到对应的n个过量空气系数，将每一个过量空气系数与对应的发动机运行状态相关联，构建得到每一个车辆类型所对应的过量空气系数特征曲线，其中，发动机运行状态由发动机的转速、转矩以及喷射燃料量所表征；
机动车尾气动态监测装置，用于获取待测车辆的车辆信息、当前发动机运行状态、以及当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度；
插值模块，用于根据车辆信息确定待测车辆的车辆类型，并根据该车辆类型获取所对应的过量空气系数特征曲线，在所获取的过量空气系数特征曲线中插值计算得到当前发动机运行状态所对应的过量空气系数；
计算模块，用于根据当前发动机运行状态所对应的过量空气系数、以及当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度，计算得到待测车辆的尾气排放气态污染物浓度。
与现有技术相比，本发明一种基于多模数据修正的机动车尾气动态监测方法及装置，所有带来的有益效果：本发明将发动机运行状态与过量空气系数相关联，并构建过量空气系数特征曲线，利用构建的过量空气系数特征曲线得到准确待测车辆的过量空气系数，能够准确计算出机动车尾气排放气态污染物浓度；该方案准确可靠，其适应性范围更广；通过车牌、时间以及与机动车的运行状态进行关联，避免了车辆错误关联的情况，使车辆信息匹配更准确。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例中的基于多模数据修正的机动车尾气动态监测方法的流程示意图；
图2是根据本发明的一个实施例中基于多模数据修正的机动车尾气动态监测装置的系统示意图；
图3是根据本发明的一个实施例中机动车尾气动态监测装置示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述，但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
本发明对多个不同类型的样本车辆进行测量，得到每一个类型的样本车辆在n个运行状态下所对应的n个尾气排放污染物浓度，计算得到n个过量空气系数，构建每一个类型的车辆所对应的过量空气系数特征曲线，根据当前车辆的车辆类型、当前发动机运行状态、以及当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度，获取对应的过量空气系数特征曲线，并在该过量空气系数特征曲线中插值计算得到当前发动机运行状态所对应的过量空气系数，进而计算得到当前车辆信息的尾气排放气态污染物浓度，将发动机运行状态与过量空气系数相关联，利用构建的过量空气系数特征曲线得到准确待测车辆的过量空气系数，能够准确计算出机动车尾气排放气态污染物浓度。
如图1所示的本发明的一实施例中，本发明提供一种基于多模数据修正的机动车尾气动态监测方法，该方法包括：
S1、对多个不同车辆类型的样本车辆进行测量，获取每一个车辆类型的样本车辆处于n个发动机运行状态时所对应的n个尾气排放气态污染物浓度，计算得到对应的n个过量空气系数，将每一个过量空气系数与对应的发动机运行状态相关联，构建得到每一个车辆类型所对应的过量空气系数特征曲线，其中，发动机运行状态由发动机的转速、转矩以及喷射燃料量所表征；
S2、获取待测车辆的车辆信息、当前发动机运行状态、以及当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度，根据车辆信息确定待测车辆的车辆类型，并根据该车辆类型获取所对应的过量空气系数特征曲线，在所获取的过量空气系数特征曲线中插值计算得到当前发动机运行状态所对应的过量空气系数；
S3、根据当前发动机运行状态所对应的过量空气系数、以及当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度，计算得到待测车辆的尾气排放气态污染物浓度。
通过便携式排放测试系统对多个不同车辆类型的样本车辆进行实际道路测量，每一个车辆类型的样本车辆的发动机设置n个发动机运行状态条件，测量得到每一个发动机运行状态条件下的发动机的转速、转矩以及喷射燃料量，通过便携式排放测试系统，对样本车辆的每一个发动机运行状态条件下进行测量，得到每一个发动机运行状态条件所对应的尾气排放气态污染物浓度，即对每一个车辆类型的样本车辆来说，得到n个转速、n个转矩以及n个喷射燃料量，以及对应的n个尾气排放气态污染物浓度。根据所测量得到的n个尾气排放气态污染物浓度，计算得到对应的n个过量空气系数。
作为本发明的一种实现方式，通过公式（1）计算得到过量空气系数φa，
其中，β为氢碳物质的量的比，不同的车辆类型具有不同的比值，CCO2、Cco、CHC为尾气排放气态污染物中CO2、CO、HC的体积百分比浓度，δ为氮碳物质的量的比，ε为氧碳物质的量的比。
将每一个过量空气系数与对应的发动机运行状态相关联，构建得到每一个车辆类型所对应的过量空气系数特征曲线。对每一个车辆类型来说，将n个转速、n个转矩、n个喷射燃料量，以及对应的n个过量空气系数进行一一关联对应，以转速为x轴，以转矩为y轴，以喷射燃料量为z轴构建一个三维空间坐标体系，该三维空间坐标体系中建立每一个过量空气系数与每一个转速、转矩以及喷射燃料量的一一对应关系，进而得到一个三维的过量空气系数特征曲线。
获取待测车辆的车辆信息、当前发动机运行状态、以及当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度，根据车辆信息确定待测车辆的车辆类型，并根据该车辆类型获取所对应的过量空气系数特征曲线，在所获取的过量空气系数特征曲线中插值计算得到当前发动机运行状态所对应的过量空气系数。具体地，通过机动车尾气动态监测系统的车牌识别单元获取测量区域中的所有行驶车辆的车辆信息以及每一个行驶车辆驶入该测量区域时的第一时间，车辆信息包括车牌和车辆类型。通过机动车尾气动态监测系统的气态污染物监测单元测量得到每一个行驶车辆驶出该测量区域时的当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度，以及驶出该测量区域时的第二时间。通过机动车尾气动态监测系统的车载远程终端接收单元接收到测量区域内的所有行驶车辆的车辆信息以及对应的当前发动机运行状态，获取接收到所有的发动机运行状态所用的第三时间，当前发动机运行状态包括转速、转矩以及喷射燃料量。发动机的转速、转矩以及喷射燃料量可通过机动车内置的车载远程终端发送到机动车尾气动态监测系统的车载远程终端接收单元，可通过无线数据传输的方式进行数据传输。将每一个第一时间与每一个第二时间分别进行差值运算，若差值在一时间阈值内，则判定为该第一时间和第二时间所对应的行驶车辆为同一个待测车辆，并将该待测车辆的车辆信息、当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度以及第二时间进行关联构成第一组数据。在实际情况下，测量区域中会有多个行驶车辆，通过该方案确定同一个车辆。根据该待测车辆的车辆信息在获取的所有行驶车辆的当前发动机运行状态中，确定该车辆类型所对应的当前发动机运行状态，并根据第二时间在所有行驶状态数据中提取第二时间所对应的当前发动机运行状态，并作为该待测车辆的当前发动机运行状态，即待测车辆的当前转速、转矩以及喷射燃料量，并将待测车辆的车牌、车辆类型、当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度、第二时间、当前转速、转矩以及喷射燃料量进行一一关联构成第二组数据。
根据车辆信息确定待测车辆的车辆类型，并根据该车辆类型获取所对应的过量空气系数特征曲线，在所获取的过量空气系数特征曲线中插值计算得到当前发动机运行状态所对应的过量空气系数。一般采用克里金插值法反向获取当前发动机运行状态所对应的过量空气系数。具体地，根据待测车辆的车辆类型获取所对应的过量空气系数特征曲线，在所获取的过量空气系数特征曲线中根据待测车辆的当前转速、转矩以及喷射燃料量，在三维的过量空气系数特征曲线中，插值计算得到对应的过量空气系数。
根据当前发动机运行状态所对应的过量空气系数、以及当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度，计算得到待测车辆的尾气排放气态污染物浓度。具体地，根据当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度计算CO、HC、NO与CO2的相对体积比，通过修正后的普适性燃烧方程计算当前尾气中CO2的体积百分比浓度，并根据CO、HC、NO与CO2的相对体积比，分别计算得到CO、HC、NO的体积百分比浓度。
其中，修正后的普适性燃烧方程用公式（2）表示：
其中，k为对应不同燃料组成的比值，若为汽/柴油燃料则k=1.85，若为液化石油汽则k=2.525；
根据元素守恒定律以及当前发动机运行状态的过量空气系数，通过公式（3）计算当前尾气中CO2的体积百分比浓度，
其中，Qco、QHC、QNO、分别为CO、HC、NO与CO2的相对体积比，φa为过量空气系数；
通过公式（4）、（5）、（6）分别计算得到待测车辆的尾气排放中CO的体积百分比浓度%CO、HC的体积百分比浓度%HC、NO的体积百分比浓度%NO：
如图2所示的本发明的一实施例中，本发明提供一种基于多模数据修正的机动车尾气动态监测装置，该装置包括：
特征曲线构建模块20，用于对多个不同车辆类型的样本车辆进行测量，获取每一个车辆类型的样本车辆处于n个发动机运行状态时所对应的n个尾气排放气态污染物浓度，计算得到对应的n个过量空气系数，将每一个过量空气系数与对应的发动机运行状态相关联，构建得到每一个车辆类型所对应的过量空气系数特征曲线，其中，发动机运行状态由发动机的转速、转矩以及喷射燃料量所表征；
机动车尾气动态监测装置21，用于获取待测车辆的车辆信息、当前发动机运行状态、以及当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度；
插值模块22，用于根据车辆信息确定待测车辆的车辆类型，并根据该车辆类型获取所对应的过量空气系数特征曲线，在所获取的过量空气系数特征曲线中插值计算得到当前发动机运行状态所对应的过量空气系数；
计算模块23，用于根据当前发动机运行状态所对应的过量空气系数、以及当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度，计算得到待测车辆的尾气排放气态污染物浓度。
通过特征曲线构建模块对多个不同车辆类型的样本车辆进行实际道路测量，每一个车辆类型的样本车辆的发动机设置n个发动机运行状态条件，得到n个转速、n个转矩以及n个喷射燃料量，以及对应的n个尾气排放气态污染物浓度，根据所测量得到的n个尾气排放气态污染物浓度，计算得到对应的n个过量空气系数。将n个转速、n个转矩、n个喷射燃料量，以及对应的n个过量空气系数进行一一关联对应，进而得到一个三维的过量空气系数特征曲线。
机动车尾气动态监测装置获取待测车辆的车辆信息、当前发动机运行状态、以及当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度。如图3所示的机动车尾气动态监测装置示意图，机动车尾气动态监测装置21包括车牌识别单元210、气态污染物监测单元211、车载远程终端接收单元212和主控单元213。车牌识别单元210获取测量区域中的所有行驶车辆的车辆信息以及每一个行驶车辆驶入该测量区域时的第一时间，车辆信息包括车牌和车辆类型。气态污染物监测单元211测量得到每一个行驶车辆驶出该测量区域时的当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度，以及驶出该测量区域时的第二时间。车载远程终端接收单元212接收到测量区域内的所有行驶车辆的车辆信息以及对应的当前发动机运行状态，获取接收到所有的发动机运行状态所用的第三时间，当前发动机运行状态包括转速、转矩以及喷射燃料量。发动机的转速、转矩以及喷射燃料量可通过机动车内置的车载远程终端发送到机动车尾气动态监测系统的车载远程终端接收单元。主控单元213将每一个第一时间与每一个第二时间分别进行差值运算，若差值在一时间阈值内，则判定为该第一时间和第二时间所对应的行驶车辆为同一个待测车辆，并将该待测车辆的车辆信息、当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度以及第二时间进行关联。根据该待测车辆的车辆信息在获取的所有行驶车辆的当前发动机运行状态中，确定该车辆类型所对应的当前发动机运行状态，并根据第二时间在所有行驶状态数据中提取第二时间所对应的当前发动机运行状态，并作为该待测车辆的当前发动机运行状态，将待测车辆的车牌、车辆类型、当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度、第二时间、当前转速、转矩以及喷射燃料量进行一一关联。
插值模块根据车辆信息确定待测车辆的车辆类型，并根据该车辆类型获取所对应的过量空气系数特征曲线，在所获取的过量空气系数特征曲线中插值计算得到当前发动机运行状态所对应的过量空气系数。
计算模块根据当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度计算CO、HC、NO与CO2的相对体积比，通过修正后的普适性燃烧方程计算当前尾气中CO2的体积百分比浓度，并根据CO、HC、NO与CO2的相对体积比，分别计算得到CO、HC、NO的体积百分比浓度。
尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施方式，但是本领域的普通技术人员将意识到，在不脱离由所附的权利要求书公开的本发明的范围和精神的情况下，各种改进、增加以及取代是可能的。
Claims (10)
1.一种基于多模数据修正的机动车尾气动态监测方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
S1、对多个不同车辆类型的样本车辆进行测量，获取每一个车辆类型的样本车辆处于n个发动机运行状态时所对应的n个尾气排放气态污染物浓度，计算得到对应的n个过量空气系数，将每一个过量空气系数与对应的发动机运行状态相关联，构建得到每一个车辆类型所对应的过量空气系数特征曲线，其中，所述发动机运行状态由发动机的转速、转矩以及喷射燃料量所表征；
S2、获取待测车辆的车辆信息、当前发动机运行状态、以及当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度，根据车辆信息确定待测车辆的车辆类型，并根据该车辆类型获取所对应的过量空气系数特征曲线，在所获取的过量空气系数特征曲线中插值计算得到当前发动机运行状态所对应的过量空气系数；
S3、根据当前发动机运行状态所对应的过量空气系数、以及当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度，计算得到待测车辆的尾气排放气态污染物浓度。
2.如权利要求1所述的基于多模数据修正的机动车尾气动态监测方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
通过下面公式计算得到过量空气系数φa：
其中，β为氢碳物质的量的比，不同的车辆类型具有不同的比值，CCO2、Cco、CHC为尾气排放气态污染物中CO2、CO、HC的体积百分比浓度，δ为氮碳物质的量的比，ε为氧碳物质的量的比。
3.如权利要求2所述的基于多模数据修正的机动车尾气动态监测方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：
将n个转速、n个转矩、n个喷射燃料量，以及对应的n个过量空气系数进行一一关联对应；
以转速为x轴，以转矩为y轴，以喷射燃料量为z轴构建一个三维空间坐标体系，该三维空间坐标体系中建立每一个过量空气系数与每一个转速、转矩以及喷射燃料量的一一对应关系，得到一个三维的过量空气系数特征曲线。
4.如权利要求2所述的基于多模数据修正的机动车尾气动态监测方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
通过机动车尾气动态监测系统的车牌识别单元获取测量区域中的所有行驶车辆的车辆信息以及每一个行驶车辆驶入该测量区域时的第一时间，车辆信息包括车牌和车辆类型；
通过机动车尾气动态监测系统的气态污染物监测单元测量得到每一个行驶车辆驶出该测量区域时的当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度，以及驶出该测量区域时的第二时间；
通过机动车尾气动态监测系统的车载远程终端接收单元接收到测量区域内的所有行驶车辆的车辆信息以及对应的当前发动机运行状态，获取接收到所有的发动机运行状态所用的第三时间，其中，所述当前发动机运行状态包括转速、转矩以及喷射燃料量；
将每一个第一时间与每一个第二时间分别进行差值运算，若差值在一时间阈值内，则判定为该第一时间和第二时间所对应的行驶车辆为同一个待测车辆，并将该待测车辆的车辆信息、当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度以及第二时间进行关联构成第一组数据。
5.如权利要求4所述的基于多模数据修正的机动车尾气动态监测方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
根据所述待测车辆的车辆信息在获取的所有行驶车辆的当前发动机运行状态中，确定所述车辆类型所对应的当前发动机运行状态；
在所有行驶状态数据中提取所述第二时间所对应的当前发动机运行状态，并作为所述待测车辆的当前发动机运行状态，并将所述待测车辆的车牌、车辆类型、当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度、第二时间、当前转速、转矩以及喷射燃料量进行一一关联构成第二组数据。
6.如权利要求5所述的基于多模数据修正的机动车尾气动态监测方法，其特征在于，所述步骤S2包括：采用克里金插值法反向获取当前发动机运行状态所对应的过量空气系数。
7.如权利要求5所述的基于多模数据修正的机动车尾气动态监测方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
根据当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度计算CO、HC、NO与CO2的相对体积比，通过修正后的普适性燃烧方程计算当前尾气中CO2的体积百分比浓度，并根据CO、HC、NO与CO2的相对体积比，分别计算得到CO、HC、NO的体积百分比浓度，其中，修正后的普适性燃烧方程用公式（2）表示：
其中，k为对应不同燃料组成的比值，若为汽/柴油燃料则k=1.85，若为液化石油汽则k=2.525。
8.如权利要求7所述的基于多模数据修正的机动车尾气动态监测方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：
根据元素守恒定律以及当前发动机运行状态的过量空气系数，通过公式（3）计算当前尾气中CO2的体积百分比浓度，
其中，Qco、QHC、QNO、分别为CO、HC、NO与CO2的相对体积比，φa为过量空气系数。
9.如权利要求8所述的基于多模数据修正的机动车尾气动态监测方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：
通过公式（4）、（5）、（6）分别计算得到待测车辆的尾气排放中CO的体积百分比浓度%CO、HC的体积百分比浓度%HC、NO的体积百分比浓度%NO：
10.一种基于多模数据修正的机动车尾气动态监测装置，其特征在于，所述装置包括：
特征曲线构建模块，用于对多个不同车辆类型的样本车辆进行测量，获取每一个车辆类型的样本车辆处于n个发动机运行状态时所对应的n个尾气排放气态污染物浓度，计算得到对应的n个过量空气系数，将每一个过量空气系数与对应的发动机运行状态相关联，构建得到每一个车辆类型所对应的过量空气系数特征曲线，其中，发动机运行状态由发动机的转速、转矩以及喷射燃料量所表征；
机动车尾气动态监测装置，用于获取待测车辆的车辆信息、当前发动机运行状态、以及当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度；
插值模块，用于根据车辆信息确定待测车辆的车辆类型，并根据该车辆类型获取所对应的过量空气系数特征曲线，在所获取的过量空气系数特征曲线中插值计算得到当前发动机运行状态所对应的过量空气系数；
计算模块，用于根据当前发动机运行状态所对应的过量空气系数、以及当前尾气排放气态污染物的柱体平均浓度，计算得到待测车辆的尾气排放气态污染物浓度。
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