CN114018593A - 一种电动自行车检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种电动自行车检测系统，包括机架、测试组件和控制平台，机架上界定有用于测试电动自行车的测试区域，测试组件围绕测试区域设置，控制平台与测试组件电性连接；测试组件包括可变速的刹车启停装置和油门启停装置，刹车启停装置用于带动电动自行车的刹车把手动作，油门启停装置用于带动自行车的油门把手动作；刹车启停装置和油门启停装置在控制平台的控制下可单独运作或协同运作。本发明还涉及一种电动自行车检测方法，采用上述的电动自行车检测系统对电动自行车进行检测，包括以下步骤：将待测电动自行车置于测试区域；对电动自行车进行行驶测试；对电动自行车进行制动测试。

Description

一种电动自行车检测系统及方法

【技术领域】

本发明涉及检测技术领域，特别涉及一种电动自行车检测系统及方法。

【背景技术】

随着智能科技的进步，电动自行车的性能越来越好，并因其行驶方便、节能环保的特点，受到了非常多人的喜爱。

为了保证电动自行车的性能，电动自行车在生产完毕后往往需要进行出厂测试，但现有的电动自行车测试只对车辆的里程、和定速骑行进行测试，无法模拟并记录人员的真实骑行过程，测试结果可靠性低。

【发明内容】

为解决现有电动自行车出厂测试可靠性底的问题，本发明提供了一种电动自行车检测系统及方法。

本发明解决技术问题的方案是提供一种电动自行车检测系统，包括机架、测试组件和控制平台，所述机架上界定有用于测试电动自行车的测试区域，所述测试组件围绕所述测试区域设置，所述控制平台与所述测试组件电性连接；

所述测试组件包括可变速的刹车启停装置和油门启停装置，所述刹车启停装置用于带动电动自行车的刹车把手动作，所述油门启停装置用于带动自行车的油门把手动作；所述刹车启停装置和所述油门启停装置在所述控制平台的控制下可单独运作或协同运作。

优选地，所述测试组件还包括承重测试装置和路面模拟装置，所述承重测试装置位于所述测试区域的上方，所述路面模拟装置位于所述测试区域的下方。

为解决上述为题，本发明还提供采用前述检测系统对电动自行车进行检测的方法，包括以下步骤：

将待测电动自行车置于机架上的检测区域内；

通过油门启停装置让电动自行车进入运行状态，以对电动自行车进行行驶测试；

通过油门启停装置让电动自行车进入运行状态，再通过刹车启停装置对运行状态下的电动自行车进行制动测试。

优选地，电动自行车检测方法还包括以下步骤：

让路面模拟装置与电动自行车的车轮相配合，让后通过油门启停装置让电动自行车进入运行状态，以此电动自行车进行路面测试；

通过承重测试装置为电动自行车施加与预设值相等的压力，然后通过油门启停装置运行电动自行车，让电动自行车在承重的状态下进行行驶，以此对电动自行车进行承重测试。

优选地，电动自行车检测方法还包括以下步骤：

对在与路面模拟装置配合的状态下的电动自行车进行制动测试；

对在承重状态下行驶的电动自行车进行制动测试。

优选地，电动自行车检测方法还包括以下步骤：

对在承重状态下行驶并同时与路面模拟装置配合的电动自行车进行制动测试。

优选地，所述对在承重状态下行驶并同时与路面模拟装置配合的电动自行车进行制动测试具体包括以下步骤：

让电动自行车的车轮与路面模拟装置想配合；

通过承重测试装置为电动自行车施加与预设值相等的压力；

通过油门启停装置让电动自行车进入运行状态；

通过刹车启停装置对电动自行车进行制动测试。

优选地所述对电动自行车进行行驶测试具体包括以下步骤：

对电动自行车进行定速巡航测试，向控制平台反馈测试数据；

以固定的加速度将电动自行车的速度逐渐提升到预设值，以完成对电动自行车的加速测试，

向控制平台反馈测试数据；

将电动自行车的速度逐渐提升到预设值，期间电动自行车的加速度可增加或减小，以完成对电动自行车的变加速测试，向控制平台反馈测试数据。

优选地，所述对电动自行车进行制动测试具体包括以下步骤：

对行驶速度低于预设速度阈值的电动自行车进行制动，检测电动自行车的速度变化，向控制平台反馈测试数据；

对行驶速度高于预设速度阈值的电动自行车进行制动，检测电动自行车的速度变化，向控制平台反馈测试数据；

对行驶过程中的电动自行车进行多次制动，检测电动自行车的速度变化，向控制平台反馈测试数据；

对行驶过程中的电动自行车进行单次制动，检测电动自行车的速度变化，向控制平台反馈测试数据。

优选地，路面测试和承重测试具体包括以下步骤：

让电动自行车在承重的状态下行驶预设时长或距离，以完成对电动自行车的承重测试，向控制平台反馈测试数据；

让电动自行车在路面模拟装置上行驶，以完成对电动自行车的路面测试，向控制平台反馈测试数据。

与现有技术相比，本发明的一种电动自行车检测系统及方法具有以下优点：

1、本发明的制动测试通过可变速的刹车启停装置带动电动自行车的刹车手把进行，使得制动测试时能更好地模拟用户的制动操作，使得制动情况更接近真实情况，有效地提高了电动自行车检测系统检测结果的可靠性；同时，油门启停装置和刹车启停装置可以在控制平台的控制下单独运作或协同运作，极大地丰富了电动自行车检测系统测试项目的多样性，使得电动自行车检测系统的检测结果更加详细和可靠。

2、本发明的承重测试装置位于测试区域上方，方便为电动自行车施加压力；路面模拟装置位于测试区域下方，方便与电动自行车的车轮配合；此设计优化了电动自行车检测系统的内部结构，利于降低操作难度。

3、本发明的行驶测试通过可变速的油门启停装置带动电动自行车的油门手把进行，此设计使得油门启停装置可以对电动自行车进行不同的驱动，使得对电动自行车的行驶测试不再限于简单的速度测试和定速巡航测试，丰富了电动自行车检测系统对电动自行车的检测的方法；同理，制动测试装置能更好地模拟用户的制动操作，使得制动情况更接近真实情况，极大地提高了电动自行车检测结果的可靠性。

4、本发明通过让路面模拟装置或承重测试装置来与油门启停装置协同运作能更好地模拟真实驾驶情景中的制动情况，进一步提高电动自行车检测系统测试项目的多样性和检测结果的可靠性。

5、本发明通过让路面模拟装置、油门启停装置和刹车启停装置三者协同运作，能进一步提高电动自行车检测系统测试项目的多样性和检测结果的可靠性；同理，通过让承重测试装置、油门启停装置和刹车启停装置三者协同运作，也能提高电动自行车检测系统测试项目的多样性和检测结果的可靠性。

6、本发明通过让承重测试装置、路面模拟装置、油门启停装置和刹车启停装置四者协同运作，可以进一步提高电动自行车检测系统测试项目的多样性和检测结果的可靠性。

7、本发明中的行驶测试包括定速巡航测试、加速测试和变加速测试，测试类型丰富全面，利于提高电动自行车检测结果的可靠性。

8、本发明中的制动测试方式多种多样，可以进一步提高电动自行车检测结果的可靠性。

9、本发明还设有承载测试和路面测试，能让电动自行车的形式状态更加符合现实情况，从而进一步提高电动自行车检测结果的可靠性。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的电动自行车检测系统的框图。

图2是本发明第一实施例提供的电动自行车检测系统的结构示意图(隐去部分机架)。

图3是本发明第一实施例提供的电动自行车检测系统之油门启停装置的结构示意图。

图4是本发明第一实施例提供的电动自行车检测系统之刹车启停装置的结构示意图。

图5是本发明第一实施例提供的电动自行车检测系统之电池仓盖锁测试装置的结构示意图。

图6是本发明的第二实施例提供的电动自行车检测方法总流程的框图。

图7是本发明的第二实施例提供的电动自行车检测方法之步骤1的框图。

图8是本发明的第二实施例提供的电动自行车检测方法之步骤2的框图。

附图标识说明：

100、一种电动自行车检测系统；

1、机架；11、承载部；12、支撑部；121、第一活动架；122、第二活动架；

2、测试组件；21、油门启停装置；211、第一驱动件；212、第一连杆组件；2121、第一四杆机构；2122、连接杆；2123、工作连杆；

22、刹车启停装置；221、第二驱动件；222、第二连杆组件；2221、第二四杆机构；

23、承重测试装置；231、承重机构；232、提拉机构；

24、路面模拟装置；241、转动轮；

25、电池仓盖锁测试装置；251、第三驱动件；252、活动锁；

3、测试区域；4、控制平台。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“左上”、“右上”、“左下”、“右下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请结合图1和图2，本发明第一实施例提供一种电动自行车检测系统100，包括机架1和测试组件2，机架1上界定有用于测试电动自行车的测试区域3，测试组件2围绕测试区域3设置；

测试组件2包括油门启停装置21和刹车启停装置22；油门启停装置21包括第一驱动件211和第一连杆组件212，所述第一驱动件211驱使第一连杆组件212带动电动自行车油门把手可变速运动；所述测试组件2包括刹车启停装置22，所述刹车启停装置22包括第二驱动件221和第二连杆组件222，所述第二驱动件221驱使所述第二连杆组件222带动电动自行车的刹车把手可变速运动。

可以理解的，本发明电动自行车检测系统可通过可变速的油门启停装置21带动电动自行车的油门手把进行可变速转动，此设计使得电动自行车检测系统对电动自行车的行驶测试不再限于简单的速度测试和定速巡航测试，丰富了电动自行车检测系统对电动自行车的检测的方法；同理，刹车启停装置22能更好地模拟用户的制动操作，使得制动情况更接近真实情况，极大地提高了电动自行车检测结果的可靠性。

具体的，本实施例中，第一驱动件211与第二驱动件221皆为电机。

进一步的，机架1包括相连的承载部11和支撑部12，油门启停装置21和刹车启停装置22可移动地设于支撑部12上。

进一步的，支撑部12上设有可移动的第一活动架121，油门启停装置21和刹车启停装置22间隔地设于第一活动架121上，第一活动架121带动油门启停装置21和刹车启停装置22向测试区域3移动或复位。在测试前可让第一活动架121上升，便于将待测试的电动自行车放置到测试区域3内。

具体的，本实施例中，支撑部12还包括设于承载部11上的固定架，固定架上设有用于与第一活动架121配合的滑槽，第一活动架121上设有用于驱使第一活动架121升降的驱动装置。

请结合图2和图3，第一连杆组件212包括第一四杆机构2121和用于带动电动自行车油门手把旋转的的工作连杆2123，第一四杆机构2121的输出杆与工作连杆2123相连。可以理解的，本发明中油门启停装置21的可变速运动通过第一驱动件211和第一四杆机构2121实现，结构简单，便于维护。

具体的，本实施例中，工作连杆2123的一端设有固定夹，工作连杆2123通过固定夹与电动自行车的油门手把可拆卸连接。

进一步的，第一四杆机构2121的输出杆通过一个连接杆2122与工作连杆2123相连。此设计可以有效地提高第一连杆组件212的灵活性，使得油门启停装置21能更好地模拟用户的操作，利于提高电动自行车检测结果的可靠性。

进一步的，第一四杆机构2121为曲柄摇杆。曲柄摇杆拥有急回特性，利用此特性能快速松开油门，可以更好地对电动自行车的油门进行控制。

进一步的，第一四杆机构2121包括第一连架杆。具体的，本实施例中，第一连架杆为第一曲柄，第一曲柄上设有多个配合孔，第一驱动件211可与任一配合孔相配合以传输动力。

请结合图2和图4，第二连杆组件222包括第二四杆机构2221，第二四杆机构2221为曲柄摇杆，第二四杆机构2221通过其输出杆抵触电动自行车的刹车手把。此设计使得刹车启停装置22在制动后能快速松开电动自行车的刹车手柄，能更好地模拟用户的制动操作，使得制动情况更接近真实情况，利于提高电动自行车检测结果的可靠性。

进一步的，第二四杆机构2221包括第二连架杆。具体的，本实施例中，第二连架杆为第二曲柄，第二曲柄上设有多个配合孔，第二驱动件221可与任二配合孔相配合以传输动力。

请结合图2和图5，测试组件2还包括电池仓盖锁测试装置25，电池仓盖锁测试装置25可移动地设于支撑部12上，电池仓盖锁测试装置25包括可伸缩的第三驱动件251，第三驱动件251的活动端与电动自行车的电池仓盖可拆卸连接。电池仓盖压合锁测试组件2能对电动自行车的电池仓盖压合锁进行可靠性测试，利于丰富电动自行车检测系统功能的多样性。

具体的，本实施例中，支撑部12上设有可移动的第二活动架122，第二活动架122可升降地设于支撑部12上，电池仓盖锁测试装置25设于第二活动架122上，第三驱动件251为电机丝杆组件，电机丝杆组件的活动端上设有活动锁252，电机丝杆组件通过活动锁252与电池仓盖可拆卸连接。

请继续参阅图2，测试组件2还包括承重测试装置23，承重测试装置23包括承重机构231和用于提拉承重机构231的提拉机构232，提拉机构232设于支撑部12上并位于测试区域3的上方，提拉机构232可将承重机构231提起或放下。承重测试装置23能模拟电动自行车的载重状态，使得模拟电动自行车行驶时可以更接近真实情况，可以进一步提高电动自行车检测系统检测结果的可靠性。

进一步的，承重测试装置23还包括砝码，砝码放置于承重机构231上。可以理解的，通过调节承重机构231上砝码的数量可以调节给电动自行车施加的重量。

具体的，本实施例中，承重机构231包括承重板、安装柱和锁合件，安装柱设于承重板的中部区域用于穿设砝码，锁合件与安装柱远离承重板的一端可拆卸连接。可以理解的，承重板用于与电动自行车的车座相贴，能增大承重机构231与电动自行车车座的接触面积，避免电动自行车车座被压坏；安装柱与锁合件相配合能避免砝码从承重机构231上掉落。

请继续参阅图2，测试组件2还包括路面模拟装置24，路面模拟装置24设于承载部11上并位于测试区域3的下方，路面模拟装置24包括两个用于与电动自行车前后轮配合的转动轮241，两个转动轮241可转动地设于承载部11上。路面模拟装置24能模拟真实的路面情况，使得模拟电动自行车行驶时可以更接近真实情况，进一步提高了电动自行车检测系统检测结果的可靠性。

可以理解的，可通过更换不同的转动轮241来模拟不同的路面情况，例如：较平滑的路面和凹凸不平的路面，也可以在同一转动轮241上集成多种路面情况。

进一步的，测试组件2还包括反馈组件，用于实时反馈电动自行车检测系统对电动自行车的检测结果。反馈组件可以实时反馈电动自行车检测系统对电动自行车的检测结果，便于工作人员监测电动自行车检测系统的运行情况。具体的，本实施例中，反馈组件包括速度检测传感器。

进一步的，电动自行车检测系统具还包括用于控制测试组件2的控制中心，控制中心上设有屏幕和操作按钮。

请结合图6至图8，本发明第二实施例提供一种电动自行车检测方法，包括以下步骤：

步骤S1：完成电动自行车检测前的预准备工作；

步骤S2：对电动自行车进行测试；各项测试可单独进行测试，也可混合进行测试；且各项步骤并不对各项测试的顺序进行限定。

步骤S2包括以下步骤：

步骤S21：对电动自行车进行行驶测试；

步骤S22：对电动自行车进行制动测试；

通过油门启停装置让电动自行车进入运行状态，以对电动自行车进行行驶测试；

通过油门启停装置让电动自行车进入运行状态，再通过刹车启停装置对运行状态下的电动自行车进行制动测试。

可以理解的，本发明的制动测试通过可变速的刹车启停装置带动电动自行车的刹车手把进行，使得制动测试时能更好地模拟用户的制动操作，使得制动情况更接近真实情况，有效地提高了电动自行车检测系统检测结果的可靠性；同时，油门启停装置和刹车启停装置可以在控制平台的控制下单独运作或协同运作，极大地丰富了电动自行车检测系统测试项目的多样性，使得电动自行车检测系统的检测结果更加详细和可靠。

进一步的，步骤S1具体包括以下步骤：

步骤S11：让电动自行车检测系统完成自检；

步骤S12：将待测电动自行车置于机架上的检测区域内；

可以理解的，本发明在对电动自行车进行测试前先让电动自行车检测系统进行自检，能有效地避免电动自行车在检测过程发生故障；同时也能避免出现将电动自行车安装到电动自行车检测系统上之后才发现电动自行车检测系统故障的情况。

步骤S13：将自检完成的测试组件与待测试的电动自行车相连。

进一步的，步骤S11具体包括以下步骤：

步骤S111：对油门启停装置进行自检，确认油门启停装置的位置和运行情况；若油门启停装置不在预设的初始位置，则将其移动到预设的初始位置；

步骤S112：对刹车启停装置进行自检，确认刹车启停装置的位置和运行情况；若刹车启停装置不在预设的初始位置，则将其移动到预设的初始位置；

可以理解的，本发明在对电动自行车检测系统进行自检时会确认各个测试装置的运行情况，避免在测试过程中发生故障。同时，还会确保各个测试组件位于初始位置，利于保证电动自行车检测系统的运行精度。

进一步的，步骤S12具体包括以下步骤：

步骤S121：将待测试的电动自行车放置到电动自行车检测系统的测试区域内；

步骤S122：对待测试的电动自行车进行限位。

可以理解的，本发明在预准备时会对待测试的电动自行车进行限位，避免电动自行车在测试过程中摇晃，影响测试结果，利于提高电动自行车测试器测试结果的可靠性。

进一步的，步骤S13具体包括以下步骤：

步骤S131：移动油门启停装置至预先设定的测试位置；

步骤S132：移动刹车启停装置至预先设定的测试位置；

具体的，本实施例中，油门启停装置与刹车启停装置通过同一第一活动架进行移动，由于电动自行车上的油门把手与刹车把手之间的位置关系是固定的，此设置利于降低预准备所需的时间，从而提高测试效率。

步骤S133：将油门启停装置与电动自行车的油门手把相连；具体的，油门启停装置通过一夹紧装置夹紧电动自行车的油门把手。

步骤S134：确认刹车启停装置的输出杆抵触电动自行车的刹车手把。

进一步的，步骤S21具体包括以下步骤：

步骤S211：对电动自行车进行定速巡航测试；

步骤S212：以固定的加速度将电动自行车的速度逐渐提升到预设值，以完成对电动自行车的加速测试；

具体的，本实施例中，步骤S212中的预设值可以是24km/h。

步骤S213：将电动自行车的速度逐渐提升到预设值，期间电动自行车的加速度可增加或减小，以完成对电动自行车的变加速测试。

具体的，本实施例中，步骤S213中的预设值可以是24km/h。

可以理解的，本发明中的行驶测试包括定速巡航测试、加速测试和变加速测试，测试类型丰富全面，利于提高电动自行车检测结果的可靠性。

进一步的，步骤S22具体包括以下步骤：

步骤S221：对行驶速度低于预设速度阈值的电动自行车进行制动；

具体的，先通过油门启停装置使电动自行车的行驶速度低于预设速度阈值，然后通过刹车启停装置对电动自行车进行制动，检测并对比电动自行车被制动前和被制动后的行驶速度对比，本实施中，预设速度阈值为10km/h。

优选的，分别对行驶速度处于1km/h、3km/h、5km/h和8km/h的电动自行车进行制动；

步骤S222：对行驶速度高于预设速度阈值电动自行车进行制动；

具体的，先通过油门启停装置使电动自行车行驶速度高于预设速度阈值，然后通过刹车启停装置对电动自行车进行制动，检测并对比电动自行车被制动前和被制动后的行驶速度对比，本实施中，预设速度阈值为10km/h。

优选的，分别对行驶速度处于12km/h、15km/h、18km/h、21km/h和24km/h的电动自行车进行制动；

步骤S223：对行驶过程中的电动自行车进行多次制动；可以理解的，采用连续多次轻点刹车手把的方式来进行多次制动，能使得电动自行车的减速更为平缓，对于处于高速行驶状态的电动自行车，优选多次制动。

步骤S224：对行驶过程中的电动自行车进行单次制动；可以理解的对于低速行驶的电动自行车采用单次重点刹车能更快地让电动自行车停止行驶。

可以理解的，本发明中的制动测试方式多种多样，可以进一步提高电动自行车检测结果的可靠性。

进一步的，步骤S2：对电动自行车进行测试还包括以下步骤：

步骤S23：对电动自行车进行承重测试；

步骤S24：对电动自行车进行路面测试。

步骤S25：对电动自行车进行多模块协同制动测试。

步骤S26：对电动自行车的电池舱盖的压合锁进行可靠性测试。

可以理解的，设置承载测试和路面测试能让被测试的电动自行车的形式状态更加符合现实情况，从而进一步提高电动自行车检测结果的可靠性。

进一步的，步骤S23具体包括以下步骤：

步骤S231：调整承重测试装置的重量；具体的，本实施例中，可通过调节承重测试装置中砝码的数量来对其总重量进行调节。

步骤S232：模拟并记录电动自行车在承重时的匀速行驶状态；具体的，将预定重量的承重测试装置放置于电动自行车的车座上，然后通过油门启停装置让电动自行车进入匀速行驶状态，监测并记录电动自行车在一段时间内的行驶状态。

步骤S233：模拟并记录电动自行车在承重时的加速行驶状态；具体的，将预定重量的承重测试装置放置于电动自行车的车座上，然后通过油门启停装置让电动自行车进入加速行驶状态，监测并记录电动自行车在加速期间的行驶状态。

步骤S234：模拟并记录电动自行车在承重时的变加速行驶状态。具体的，将预定重量的承重测试装置放置于电动自行车的车座上，然后通过油门启停装置让电动自行车进入变加速行驶状态，监测并记录电动自行车在变加速期间的行驶状态。

进一步的，步骤S24具体包括以下步骤：

步骤S241：让电动自行车的车轮与路面模拟装置的转动轮相配合；具体的，在预准备时，将电动自行车的车轮对准相应的转动轮放置。

步骤S242：启动电动自行车，模拟并记录电动自行车在于路面配合时的形式状态。

可以理解的，可以通过更换不同的转动轮来模拟不同的路面状态，例如：较平滑的路面或凹凸不平的路面；此外，也可以在一个转动轮上同时模拟多种路面情况。

进一步的，步骤S25具体包括以下步骤：

步骤S251：通过承重测试装置为电动自行车施加与预设值相等的压力，然后通过油门启停装置运行电动自行车；然后对该状态下的电动自行车进行制动测试。通过让路面模拟装置、油门启停装置和刹车启停装置三者协同运作，能进一步提高电动自行车检测系统测试项目的多样性和检测结果的可靠性。

步骤S252：让路面模拟装置与电动自行车的车轮相配合，让后通过油门启停装置让电动自行车进入运行状态，；然后对该状态下的电动自行车进行制动测试。同理，通过让承重测试装置、油门启停装置和刹车启停装置三者协同运作，也能提高电动自行车检测系统测试项目的多样性和检测结果的可靠性。

步骤S253：对在承重状态下行驶并同时与路面模拟装置配合的电动自行车进行制动测试。可以理解的，通过让承重测试装置、路面模拟装置、油门启停装置和刹车启停装置四者协同运作，可以进一步提高电动自行车检测系统测试项目的多样性和检测结果的可靠性。

进一步的，步骤S26具体包括以下步骤：

步骤S261：通过电池舱盖压合锁测试组件带动电池仓盖不断进行伸缩运动，从而让电池仓盖压合锁不断锁紧与解开。可以理解的，通过多次的使用测试能很好地验证电池仓盖压合锁的可靠性。

与现有技术相比，本发明的一种电动自行车检测系统及方法具有以下优点：

1、本发明的制动测试通过可变速的刹车启停装置带动电动自行车的刹车手把进行，使得制动测试时能更好地模拟用户的制动操作，使得制动情况更接近真实情况，有效地提高了电动自行车检测系统检测结果的可靠性；同时，油门启停装置和刹车启停装置可以在控制平台的控制下单独运作或协同运作，极大地丰富了电动自行车检测系统测试项目的多样性，使得电动自行车检测系统的检测结果更加详细和可靠。

2、本发明的承重测试装置位于测试区域上方，方便为电动自行车施加压力；路面模拟装置位于测试区域下方，方便与电动自行车的车轮配合；此设计优化了电动自行车检测系统的内部结构，利于降低操作难度。

3、本发明的行驶测试通过可变速的油门启停装置带动电动自行车的油门手把进行，此设计使得油门启停装置可以对电动自行车进行不同的驱动，使得对电动自行车的行驶测试不再限于简单的速度测试和定速巡航测试，丰富了电动自行车检测系统对电动自行车的检测的方法；同理，制动测试装置能更好地模拟用户的制动操作，使得制动情况更接近真实情况，极大地提高了电动自行车检测结果的可靠性。

4、本发明通过让路面模拟装置或承重测试装置来与油门启停装置协同运作能更好地模拟真实驾驶情景中的制动情况，进一步提高电动自行车检测系统测试项目的多样性和检测结果的可靠性。

5、本发明通过让路面模拟装置、油门启停装置和刹车启停装置三者协同运作，能进一步提高电动自行车检测系统测试项目的多样性和检测结果的可靠性；同理，通过让承重测试装置、油门启停装置和刹车启停装置三者协同运作，也能提高电动自行车检测系统测试项目的多样性和检测结果的可靠性。

6、本发明通过让承重测试装置、路面模拟装置、油门启停装置和刹车启停装置四者协同运作，可以进一步提高电动自行车检测系统测试项目的多样性和检测结果的可靠性。

7、本发明中的行驶测试包括定速巡航测试、加速测试和变加速测试，测试类型丰富全面，利于提高电动自行车检测结果的可靠性。

8、本发明中的制动测试方式多种多样，可以进一步提高电动自行车检测结果的可靠性。

9、本发明还设有承载测试和路面测试，能让电动自行车的形式状态更加符合现实情况，从而进一步提高电动自行车检测结果的可靠性。以上对本发明实施例公开的一种电动自行车检测方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动自行车检测系统，其特征在于：包括机架、测试组件和控制平台，所述机架上界定有用于测试电动自行车的测试区域，所述测试组件围绕所述测试区域设置，所述控制平台与所述测试组件电性连接；

所述测试组件包括可变速的刹车启停装置和油门启停装置，所述刹车启停装置用于带动电动自行车的刹车把手动作，所述油门启停装置用于带动自行车的油门把手动作；所述刹车启停装置和所述油门启停装置在所述控制平台的控制下可单独运作或协同运作。

2.如权利要求1所述的电动自行车检测系统，其特征在于：所述测试组件还包括承重测试装置和路面模拟装置，所述承重测试装置位于所述测试区域的上方，所述路面模拟装置位于所述测试区域的下方。

3.一种电动自行车检测方法，其特征在于：采用如权利要求1-2中任意一项所述的电动自行车检测系统对电动自行车进行检测，包括以下步骤：

将待测电动自行车置于机架上的检测区域内；

通过油门启停装置让电动自行车进入运行状态，以对电动自行车进行行驶测试；

通过油门启停装置让电动自行车进入运行状态，再通过刹车启停装置对运行状态下的电动自行车进行制动测试。

4.如权利要求3所述的电动自行车检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

让路面模拟装置与电动自行车的车轮相配合，让后通过油门启停装置让电动自行车进入运行状态，以此电动自行车进行路面测试；

通过承重测试装置为电动自行车施加与预设值相等的压力，然后通过油门启停装置运行电动自行车，让电动自行车在承重的状态下进行行驶，以此对电动自行车进行承重测试。

5.如权利要求4所述的电动自行车检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

对在与路面模拟装置配合的状态下的电动自行车进行制动测试；

对在承重状态下行驶的电动自行车进行制动测试。

6.如权利要求5所述的电动自行车检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

对在承重状态下行驶并同时与路面模拟装置配合的电动自行车进行制动测试。

7.如权利要求6所述的电动自行车检测方法，其特征在于，所述对在承重状态下行驶并同时与路面模拟装置配合的电动自行车进行制动测试具体包括以下步骤：

让电动自行车的车轮与路面模拟装置想配合；

通过承重测试装置为电动自行车施加与预设值相等的压力；

通过油门启停装置让电动自行车进入运行状态；

通过刹车启停装置对电动自行车进行制动测试。

8.如权利要求3所述的电动自行车检测方法，其特征在于，所述对电动自行车进行行驶测试具体包括以下步骤：

对电动自行车进行定速巡航测试，向控制平台反馈测试数据；

以固定的加速度将电动自行车的速度逐渐提升到预设值，以完成对电动自行车的加速测试，向控制平台反馈测试数据；

将电动自行车的速度逐渐提升到预设值，期间电动自行车的加速度可增加或减小，以完成对电动自行车的变加速测试，向控制平台反馈测试数据。

9.如权利要求3所述的电动自行车检测方法，其特征在于，所述对电动自行车进行制动测试具体包括以下步骤：

对行驶速度低于预设速度阈值的电动自行车进行制动，检测电动自行车的速度变化，向控制平台反馈测试数据；

对行驶速度高于预设速度阈值的电动自行车进行制动，检测电动自行车的速度变化，向控制平台反馈测试数据；

对行驶过程中的电动自行车进行多次制动，检测电动自行车的速度变化，向控制平台反馈测试数据；

对行驶过程中的电动自行车进行单次制动，检测电动自行车的速度变化，向控制平台反馈测试数据。

10.如权利要求4所述的电动自行车检测方法，其特征在于，路面测试和承重测试具体包括以下步骤：

让电动自行车在承重的状态下行驶预设时长或距离，以完成对电动自行车的承重测试，向控制平台反馈测试数据；

让电动自行车在路面模拟装置上行驶，以完成对电动自行车的路面测试，向控制平台反馈测试数据。

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