发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种双膛石灰窑自动分时换向系统和双膛石灰窑自动分时换向方法,以解决现有技术中当两座及以上窑同时燃气换向时,采用人工修改窑当前煅烧时间的处理方式存在人工看护不到位的技术问题。
为实现上述目的,本申请采用的技术方案是:提供一种双膛石灰窑自动分时换向系统,双膛石灰窑自动分时换向系统包括自动协调总机、上位机以及多个下位机。上位机和自动协调总机通信连接,下位机和上位机通信连接。下位机一一对应地关联和控制多个双膛石灰窑,以采集多座双膛石灰窑的燃气换向信号并通过上位机反馈给自动协调总机,自动协调总机根据自身内部程序逻辑测算将多座双膛石灰窑的燃气换向事件进入的先后顺序列队排序并通过上位机依次下达指令给各个下位机,以逐一切入控制各个双膛石灰窑的燃气换向。
可选地,自动协调总机为触摸屏控制器。
可选地,自动协调总机具有独立的程序测算逻辑系统和触摸屏。
可选地,自动协调总机设有桌面支架;
或者自动协调总机为壁挂式嵌入安装设备;
或者自动协调总机、上位机、下位机之间依次通过以太网通信连接;
或者自动协调总机、上位机、下位机之间依次通过无线路由器通信连接。
可选地,下位机为可编程逻辑控制器或者单片机。
根据本申请的另一方面,本申请进一步提供一种双膛石灰窑自动分时换向方法,包括以下步骤:
信号采集步骤,通过下位机采集多座双膛石灰窑的燃气换向信号,下位机通过上位机将双膛石灰窑的燃气换向信号反馈给自动协调总机;
排序步骤,自动协调总机根据自身内部程序逻辑测算将多座双膛石灰窑的燃气换向事件进入的先后顺序列队排序;
控制步骤,自动协调总机根据排序依次通过上位机发送“允许换向”指令至下位机并通过下位机逐一切入控制各个双膛石灰窑的燃气换向;
反馈步骤,当每一双膛石灰窑完成燃气换向动作时,下位机通过上位机发送“换向完成”信号至自动协调总机。
可选地,下位机采集的双膛石灰窑的燃气换向信号包括窑煅烧时间和换向条件。
可选地,换向条件包括外线煤气总管进口压力、加压站煤气支管进口压力、生产压力、停窑上限保护动作压力、停窑下限保护动作压力中的一个或多个。
可选地,自动协调总机为触摸屏控制器。
可选地,下位机为可编程逻辑控制器或者单片机。
本申请提供的双膛石灰窑自动分时换向系统和双膛石灰窑自动分时换向方法的有益效果在于:与现有技术相比,本申请的双膛石灰窑自动分时换向系统和和双膛石灰窑自动分时换向方法通过下位机采集多座双膛石灰窑的燃气换向信号,下位机再通过上位机将双膛石灰窑的燃气换向信号反馈给自动协调总机;自动协调总机根据自身内部程序逻辑测算将多座双膛石灰窑的燃气换向事件进入的先后顺序列队排序,并且根据排序通过上位机依次发送“允许换向”指令至下位机,最终通过下位机逐一切入控制各个双膛石灰窑的燃气换向动作,从而避免两座及以上双膛石灰窑同时换向的情况发生,防止因多座窑同时换向而导致燃气压力过低停窑或者发生回火事故。所述双膛石灰窑自动分时换向系统和双膛石灰窑自动分时换向方法可实现自动无忧实时控制,无需人工看护,节省人员精力和人力,提高生产效率,减少事故率。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1,现对本申请实施例提供的双膛石灰窑自动分时换向系统进行说明。所述双膛石灰窑自动分时换向系统,包括自动协调总机3、上位机1以及多个下位机2。
下位机2和上位机1通信连接,上位机1和下位机2之间可以采用有线连接,也可以采用无线连接。例如,上位机1和下位机2之间通过有线以太网通信连接,也可以通过无线路由器实现无线网络连接。
上位机1和自动协调总机3通信连接,自动协调总机3和上位机1之间可以采用有线连接,也可以采用无线连接。例如,自动协调总机3、上位机1、下位机2三者之间依次通过有线以太网通信连接,也可以通过无线路由器实现无线网络通信连接。自动协调总机3作为所有上位机1的总调度,具有信号收发采集集中控制上位机系统,统筹控制所有上位机1,也就是说,所有的上位机1均受自动协调总机3的控制进行工作。上位机1的数量为多个并一一对应地与下位机2通信连接,而且所有的上位机1均与自动协调总机3通信连接。上位机1负责把控制指令下达给下位机2以及把下位机2的自动结果信号反馈给自动协调总机3,实现和下位机2之间进行交互。下位机2即作为各个双膛石灰窑工艺逻辑控制系统(例如型号为S7-400的双膛石灰窑控制系统)的主控CPU(central processing unit,中央处理器),下位机2按照上位机1的命令执行自动控制逻辑,并把控制过程信息和结果反馈给上位机1。
具体来说,下位机2一一对应地关联和控制多个双膛石灰窑400,以采集多座双膛石灰窑400的燃气换向信号并通过上位机1反馈给自动协调总机3。下位机2可以通过专门的信号采集设备或者检测设备采集各个双膛石灰窑400的实时运行状态,从而获得各个双膛石灰窑400的诸如窑煅烧时间、换向条件等燃气换向信号。上位机1和下位机2之间可直接进行数据传输,从而下位机2获取各个双膛石灰窑400的诸如窑煅烧时间、换向条件等燃气换向信息后,下位机2再将这些信息传输至上位机1。上位机1和自动协调总机3之间也可以直接进行数据传输,从而上位机1获取各个双膛石灰窑400的诸如窑煅烧时间、换向条件等燃气换向信息后,上位机1再将这些信息传输至自动协调总机3。自动协调总机3再将执行后的结果信息通过上位机1下达至下位机2,从而控制各个双膛石灰窑400的燃气换向动作。
如图3所示,自动协调总机3获取到各个双膛石灰窑400的燃气换向信号后,自动协调总机3根据自身内部程序逻辑测算将多座双膛石灰窑400的燃气换向事件进入的先后顺序列队排序并通过上位机1依次下达指令给各个下位机2,以通过下位机2逐一切入控制各个双膛石灰窑的燃气换向。具体地,当多座窑中如果同时有两座及以上的窑换向时间恰好赶在同一段时间范围内时,按照各个窑燃气换向事件进入的先后顺序请求加入换向队列,自动协调总机3对进入队列后的各个窑进行时间计数和计时,然后自动协调总机3对多座窑的燃气换向进行切入控制,按照“先入先出”的原则顺序逐一允许燃气换向,自动协调总机3通过上位机1发送“允许换向”信号到下位机2,通过下位机2发送指令直接控制现场设备对应的各个双膛石灰窑400依次执行燃气换向动作。每一双膛石灰窑400完成燃气换向后,下位机2再将“换向完成”信号通过上位机1返回给自动协调总机3,至此一个完整的控制周期结束,可以等待进行下一个双膛石灰窑的燃气换向时机。
双膛石灰窑自动分时换向系统通过下位机2采集多座双膛石灰窑400的燃气换向信号,下位机2再通过上位机1将双膛石灰窑400的燃气换向信号反馈给自动协调总机3;自动协调总机3根据自身内部程序逻辑测算将多座双膛石灰窑的燃气换向事件进入的先后顺序列队排序,并且根据排序通过上位机1依次发送“允许换向”指令至下位机2,最终通过下位机2逐一切入控制各个双膛石灰窑400的燃气换向,从而避免两座及以上双膛石灰窑400同时换向的情况发生,防止因多座窑同时换向而导致燃气压力过低停窑或者发生回火事故。自动协调总机3以一对多,一台自动协调总机3可以获取多座双膛石灰窑400的燃气换向信号和相关的必要过程信息,并将协调好的指令最终下达给下位机2,实际上就是通过自动协调总机3对下位机2的CPU自动控制逻辑进行干预,这个干预的过程是通过自动协调总机3、上位机1以及下位机2之间的通信连接进行信息交换和智能判断来完成的。
完成自动换向后,下位机2通过上位机1发送“换向完成”信号至自动协调总机3,这样就完成了某一时间内的任一状态下的自动控制和信息收发过程。这个过程是实时的,随时会有新的换向事件进入,自动协调总机3也实时进行自动逻辑判断,还可以根据特殊情况通过操作员将任意双膛石灰窑400的自动换向控制开关切换到手动状态,并将该双膛石灰窑400从这套判断逻辑对象中临时去除。例如,当某一双膛石灰窑400设备因动作超时而无法动作时,我们又不想停窑,余下的双膛石灰窑400也不能一直等待该换向超时的双膛石灰窑400动作,此时操作员可将该双膛石灰窑400的自动换向控制开关切换到手动状态,并将该双膛石灰窑400从这套判断逻辑对象中临时去除,而其他双膛石灰窑400会继续正常排序,自动协调总机3能够自动判断出余下的双膛石灰窑400中哪一个是下一个进行燃气换向的对象,一般是等待换向时间最久的那个双膛石灰窑400作为下一个执行燃气换向的对象。
本申请提供的双膛石灰窑自动分时换向系统,与现有技术相比,所述双膛石灰窑自动分时换向系统可实现自动无忧实时控制,无需人工看护,减少操作员劳动强度,这样可以把节省的人员精力和人力投入到生产主线工作中,提高生产效率,减少事故率,同时也减少了事故引发的不必要的能源消耗。
在本申请另一个实施例中,自动协调总机3为TPC(Touch Panel Controller,触摸屏控制)控制器,即触摸屏控制器,例如可以采用北京昆仑通态自动化软件有限责任公司的型号为TPC-1561Tii的触摸屏控制器。TPC控制器是广泛用于工业自动化领域的程序控制器,操作使用方便、快捷,广泛集成了当前主流自动化仪表厂家的的通信驱动,能够方便地实现自动化设备控制,可进行输入输出设置、程序行脚本控制、延时定时器设置、输出定时器设置、输出控制、循环设置、计数设置等脉冲输出设置,还具有辅助调试的单步运行和暂停功能,以及报表等实用的功能;应用中根据所需功能在功能设置表上进行简单的设置操作,即可快速实现所需的控制功能。
进一步地,自动协调总机3具有独立的程序测算逻辑系统和触摸屏,例如,自动协调总机3的触摸屏可为TFT(Thin Film Transistor,薄膜晶体管)液晶触摸屏。自动协调总机3的触摸屏不仅可以显示各个双膛石灰窑400的工艺参数,生产状态等图表信息,还可以便于操作人员进行指令输入操作。
进一步地,自动协调总机3设有桌面支架,例如,自动协调总机3配置有通用笔记本桌面金属支架,以便于将自动协调总机3放置在中控室桌面。或者,自动协调总机3为壁挂式嵌入安装设备,这样可将自动协调总机3嵌入安装于中控室的墙壁上。
在本申请另一个实施例中,上位机1为PC(Personal Computer,个人计算机)机,采用西门子WinCC 7.4SPO的过程监控系统。
在本申请另一个实施例中,下位机2为PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)控制器或者单片机,例如采用西门子S7-400H系统。
根据本申请的另一方面,参阅图2,本申请进一步提供一种双膛石灰窑自动分时换向方法,所述双膛石灰窑自动分时换向方法包括以下步骤:
信号采集步骤,通过下位机2采集多座双膛石灰窑400的燃气换向信号,下位机2通过上位机1将双膛石灰窑400的燃气换向信号反馈给自动协调总机3;
排序步骤,自动协调总机3根据自身内部程序逻辑测算将多座双膛石灰窑400的燃气换向事件进入的先后顺序列队排序;
控制步骤,自动协调总机3根据排序通过上位机1依次发送“允许换向”指令至下位机2并通过下位机2逐一切入控制各个双膛石灰窑400的燃气换向;
反馈步骤,当每一双膛石灰窑400完成燃气换向动作时,下位机2通过上位机1发送“换向完成”信号至自动协调总机3。
具体地,在信号采集步骤中,下位机2即作为双膛石灰窑工艺逻辑控制系统(例如型号为S7-400的双膛石灰窑控制系统)的主控CPU,下位机2采集各个双膛石灰窑400的实时运行信号状态,从而获得各个双膛石灰窑400的诸如窑煅烧时间、换向条件等燃气换向信号。在下位机2和上位机1之间建立通信连接,上位机1和下位机2之间可通过以太网直接进行数据传输,从而将各个双膛石灰窑400的诸如窑煅烧时间、换向条件等燃气换向信息传输至上位机1。上位机1和自动协调总机3之间也建立通信连接,上位机1和自动协调总机3之间可通过以太网直接进行数据传输,上位机1获取各个双膛石灰窑400的诸如窑煅烧时间、换向条件等燃气换向信息后将这些信息传输至自动协调总机3。
自动协调总机3作为所有上位机1的总调度,具有信号收发采集集中控制上位机系统,统筹控制所有上位机1,也就是说,所有的上位机1均受自动协调总机3的控制进行工作。如图3所示,在排序步骤中,自动协调总机3获取到各个双膛石灰窑400的燃气换向信号后,自动协调总机3根据自身内部程序逻辑测算将多座双膛石灰窑400的燃气换向事件进入的先后顺序列队排序。当多座窑中如果同时有两座及以上的窑换向时间恰好赶在同一段时间范围内时,按照各个窑燃气换向事件进入的先后顺序请求加入换向队列,自动协调总机3对进入队列后的各个窑进行时间计数,判断出谁“先入”。
在控制步骤中,自动协调总机3将测算好的换向控制信息指令下达至下位机2,按照“先入先出”的原则顺序,自动协调总机3根据排序通过上位机1依次发送“允许换向”指令至下位机2、并通过下位机2发送指令逐一切入控制各个双膛石灰窑400的燃气换向。这样当多座窑中如果同时有两座及以上的窑换向时间恰好赶在同一段时间范围内时,各个双膛石灰窑400只有得到“允许换向”指令才会真正执行燃气换向动作,而自动协调总机3会按照预先排好的顺序依次发送“允许换向”指令,从而实际上不会出现多座窑同时换向的现象。
在反馈步骤中,当每一双膛石灰窑400完成燃气换向动作时,下位机2通过上位机1发送“换向完成”信号至自动协调总机3。只有当自动协调总机3接收到上一双膛石灰窑400的“换向完成”信号之后,自动协调总机3才会继续通过上位机1发送“允许换向”指令至下位机2,以启动下一双膛石灰窑400的燃气换向动作,这样确保不存在多座窑同时换向的情况发生。
本申请提供的所述双膛石灰窑自动分时换向方法,通过下位机2采集各个双膛石灰窑400的燃气换向信号,下位机2再通过上位机1将双膛石灰窑400的燃气换向信号反馈给自动协调总机3;自动协调总机3根据自身内部程序逻辑测算将多座双膛石灰窑400的燃气换向事件进入的先后顺序列队排序,并且根据排序通过上位机1依次发送“允许换向”指令至下位机2,最终通过下位机2逐一切入控制各个双膛石灰窑400的燃气换向,从而避免两座及以上双膛石灰窑400同时换向的情况发生,防止因多座窑同时换向而导致燃气压力过低停窑或者发生回火事故,实现了自动无忧实时控制,无需人工看护,节省人员精力和人力,提高生产效率,减少事故率。
在本申请另一个实施例中,在信号采集步骤中,下位机2采集的双膛石灰窑400的燃气换向信号包括窑煅烧时间和换向条件。通过采集双膛石灰窑400的窑煅烧时间,可以判断该双膛石灰窑400的实时生产状态以及何时需要进行下一次燃气换向;而采集双膛石灰窑400的换向条件可便于在自动协调总机3发送“允许换向”指令前核对该双膛石灰窑400的各项工艺参数条件,避免在各项工艺参数条件不符合要求的状态下进行燃气换向。示例性地,换向条件包括外线煤气总管进口压力、加压站煤气支管进口压力、生产压力、停窑上限保护动作压力、停窑下限保护动作压力中的一个或多个。例如,当存在6座窑并行生产时,外线煤气总管进口压力、加压站6个煤气支管进口压力量程为0-100kpa,燃气换向时需要保证窑内正常生产时压力为8-12kpa,而停窑压力下限保护动作执行的停窑压力为3.5-5kpa,停窑压力上限保护动作执行的停窑压力45kpa;也就是说,当窑内生产压力低至停窑压力下限3.5-5kpa时,需要停窑,不执行燃气换向动作;同样地,当窑内生产压力高于停窑压力上限45kpa时,需要停窑泄压,不执行燃气换向动作。只要保证各窑加压站煤气支管进口压力在10-12kpa时没有两座以上的窑膛同时燃气换向,各窑煤气支管进口压力就不会小于停窑压力下限值,即回火保护压力3-5kpa,即不会出现停窑事故。当然,在实际应用中,还需根据双膛石灰窑400的实际生产情况具体设置各项参数数值。
在本申请另一个实施例中,自动协调总机3为TPC控制器,即触摸屏控制器,例如可以采用北京昆仑通态自动化软件有限责任公司的型号为TPC-1561Tii的15寸触摸屏控制器。TPC控制器是广泛用于工业自动化领域的程序控制器,操作使用方便、快捷,广泛集成了当前主流自动化仪表厂家的的通信驱动,能够方便地实现自动化设备控制,可进行输入输出设置、程序行控制、延时定时器设置、输出定时器设置、输出控制、循环设置、计数设置等脉冲输出设置,还具有辅助调试的单步运行和暂停功能,以及报表等实用的功能;应用中根据所需功能在功能设置表上进行简单的设置操作,即可快速实现所需的控制功能。自动协调总机3的触摸屏不仅可以显示各个双膛石灰窑400的工艺参数,生产状态等图表信息,还可以便于操作人员进行指令输入操作。自动协调总机3还设有桌面支架,例如,自动协调总机3配置有通用笔记本桌面金属支架,以便于将自动协调总机3放置在中控室桌面。或者,自动协调总机3为壁挂式嵌入安装设备,这样可将自动协调总机3嵌入安装于中控室的墙壁上。
相应地,上位机1为PC机,下位机2为PLC控制器或者单片机。在控制步骤中,自动协调总机3内部的TPC控制系统可对多座窑的换向条件关键点进行切入控制,自动协调总机3内部的TPC控制系统通过上位机1发送“允许换向”信号到下位机2的PLC控制系统。在反馈步骤中,下位机2的PLC控制系统再将“换向完成”信号通过上位机1返回给自动协调总机3内部的TPC控制系统,至此一个完整的控制循环过程结束。
本申请提供的双膛石灰窑自动分时换向系统以及该双膛石灰窑自动分时换向系统采用的换向方法,可在多座窑的燃气换向时间接近或者出现同时换向的情形时,通过预先采集多座双膛石灰窑400的燃气换向信号,并根据多座双膛石灰窑400的燃气换向事件进入的先后顺序列队排序,然后按照“先入先出”的顺序原则依次通过下位机2逐一切入控制各个双膛石灰窑400的燃气换向,这样可监控所有双膛石灰窑400进行依次换向,避免出现多座窑同时换向(同步换向)的情况,而且实现类自动无忧异步实时控制,无需人工专门看护和操作,减少操作人员精力消耗和劳动强度以及人力的投入,这样可以把节省的人员精力和人力投入到生产主线工作中,提高生产效率,减少因为燃气压力低而停窑或者发生回火事故的事故率。同时也减少了事故引发的不必要的能源消耗。
另外,所述双膛石灰窑自动分时换向系统可经过第三方自动化设备(例如采用TPC控制系统的自动协调总机3)程序测量和计算后与已有的双膛石灰窑控制系统(例如型号为S7-400的双膛石灰窑控制系统)进行关联控制,优化原有双膛石灰窑系统控制,减少事故率,提高生产效率更高,使达到减少能源损耗也减少的目的。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。