CN114013087A - 一种块状固体二氧化碳成型装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种块状固体二氧化碳成型装置及控制方法，包括底板、回转支承、回转装置、推料装置、进料装置和挤压装置，本发明将成型装置的型腔都固定在回转盘上方，并将进液、挤压和推料三个工位独立固定位置完成，且通过控制系统的控制实现三个工位的同时工作，突破了三道工序必须依次顺序动作等待的瓶颈，高效实现连续生产，提高了该成型装置的产效；同时通过对进液排放的低温二氧化碳气体的回收，经换热装置对原材料液态二氧化碳进行降温，提高进料环节液态二氧化碳的固化率，提高了原材料的利用率，降低了成本。

Description

一种块状固体二氧化碳成型装置及控制方法

技术领域

本发明具体是一种块状固体二氧化碳成型装置及控制方法，涉及小型块状固体二氧化碳制造相关领域。

背景技术

二氧化碳，一种碳氧化合物，化学式为CO2，化学式量为44.0095，常温常压下是一种无色无味或无色无臭而其水溶液略有酸味的气体，也是一种常见的温室气体，还是空气的组分之一(占大气总体积的0.03％-0.04％)。

传统固体二氧化碳成型机挤压只有一组工作型腔，且多采用卧式结构，每个型腔必须按进料、挤压、推料的顺序工作，效率较低；卧式结构安装的挤压装置加工和装配精度要求高，极易导致挤压活塞与油缸活塞杆同轴度偏心，对密封件和挤压活塞造成偏磨，降低元器件的使用性能和寿命。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种块状固体二氧化碳成型装置及控制方法。

本发明是这样实现的，构造一种块状固体二氧化碳成型装置及控制方法，该装置包括底板、回转支承、回转装置、推料装置、进料装置和挤压装置，所述底板顶部设置有回转支承，所述回转支承顶部安装有回转装置，所述回转装置上端等距分布有推料装置，所述底板与进料装置底部相固定，所述底板顶部右端设置有挤压装置，所述回转装置包括回转盘、电机、第一齿轮、第二齿轮、角度传感器和转动轴，所述回转盘通过转动轴与回转支承中部相连接，所述电机安装于回转支承上端，所述电机与第一齿轮中部相连接，所述第一齿轮与第二齿轮右端相咬合，所述第二齿轮随着转动轴中部同步转动，所述回转盘中部设置有角度传感器。

优选的，所述推料装置包括型腔、电阻加热丝、第一活塞杆和第一活塞，所述型腔安装于回转装置上端，所述型腔外层等距分布有电阻加热丝，所述型腔内侧嵌入安装有第一活塞杆，所述第一活塞杆上端设置有第一活塞。

优选的，所述进料装置包括第一支撑杆、第一支撑板、第一摆动机构和冷气回流装置，所述第一支撑杆底部与底板相固定，所述第一支撑杆与第一支撑板底部固定连接，所述第一支撑板上端安装有第一摆动机构，所述第一摆动机构右端设置有冷气回流装置。

优选的，所述挤压装置包括第二支撑杆、第二支撑板、第二摆动机构、第二活塞杆和第二活塞，所述第二支撑杆底部与底板相固定，所述第二支撑杆与第二支撑板底部相固定，所述第二支撑板上端安装有第二摆动机构，所述第二摆动机构左端嵌入安装有第二活塞杆，所述第二活塞杆底部设置有第二活塞。

优选的，所述第一摆动机构和第二摆动机构结构相同，所述第一摆动机构包括固定盘、减速电机、转动柱、连接架、滑座、压板和螺杆，所述转动柱与第一支撑板上端活动连接，所述固定盘与转动柱顶部转动配合，所述固定盘顶部安装有减速电机，所述转动柱上端嵌入安装有连接架，所述连接架与滑座内侧滑动配合，所述滑座上端设置有压板，所述螺杆贯穿于压板内侧，并且螺杆与滑座内侧螺纹配合。

优选的，所述冷气回流装置包括支撑块、固定环、进液阀、进液管道和冷气回流管道，所述支撑块底部与第一摆动机构相连接，所述支撑块与固定环底部固定为一体，所述进液阀嵌入安装于固定环内侧，所述进液阀与进液管道中部相连接，所述进液管道右端设置有冷气回流管道。

优选的，所述型腔采用立式结构，由内外两层组成，内层外表面有十字交错排气排水槽，并且型腔布置压力传感器。

优选的，所述推料装置共设置有三个，分别为进料型腔、挤压型腔和推料型腔，所述进料型腔对应回转盘位置安装有计重传感器。

优选的，所述滑座下端设置有顶撑板，并且螺杆与顶撑板内侧螺纹配合。

优选的，所述第一活塞和第二活塞前端均为食品级超高分子聚四氟乙烯板，俗称UPE，该材料不仅耐低温至-260℃，同时具有耐磨、耐冲击、耐腐蚀、自润滑性好、吸收冲击等优点。

优选的，所述进料型腔、挤压型腔和推料型腔外层均采用高强度碳钢材料。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种块状固体二氧化碳成型装置及控制方法，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本发明所述一种块状固体二氧化碳成型装置及控制方法，其优点为：本发明将成型装置的型腔都固定在回转盘上方，并将进液、挤压和推料三个工位独立固定位置完成，且通过控制系统的控制实现三个工位的同时工作，突破了三道工序必须依次顺序动作等待的瓶颈，高效实现连续生产，提高了该成型装置的产效；同时通过对进液排放的低温二氧化碳气体的回收，经换热装置对原材料液态二氧化碳进行降温，提高进料环节液态二氧化碳的固化率，提高了原材料的利用率，降低了成本。

优点2：本发明所述一种块状固体二氧化碳成型装置及控制方法，通过在回转支承上端设置了回转装置，电机通电进行工作，带动第一齿轮进行转动，使第一齿轮通过第二齿轮带动转动轴和回转盘进行转动，使回转盘带动型腔进入进料、挤压、推料等工序内，并配合有角度传感器进行回转限位，以保证由回转装置所带动旋转的回转盘具有确定的运动，能使三个型腔分别准确对应到三个工位，达到了能够增加工作效率的优点。

优点3：本发明所述一种块状固体二氧化碳成型装置及控制方法，通过在型腔上端设置了电阻加热丝，在型腔外层四周有若干电阻加热丝插入外层板中，当排水孔或排气槽被水冰或雪花堵塞时，内腔气体压力传感器检测到压力大于设定压力时，启动电阻加热丝加热，直至腔内气压压力低于设定压力时，再重复自动挤压成型指令，达到了能够防止因排气不通畅产生的型腔内气体压力过高压缩爆炸等危险的优点。

优点4：本发明所述一种块状固体二氧化碳成型装置及控制方法，通过设置了冷气回流装置，液态二氧化碳由进液管道流经进液阀，经物理降温降压变为气态和雪花状固体，将雪花状固体填充至型腔内，同时产生的低温二氧化碳气体约-78.5℃经冷气回流管道回流至热交换器内，通过换热对液态二氧化碳原料进行降温，降温后的原材料转换成功率可提升约8％，提高了原材料液态二氧化碳的固化率，达到了实现了原材料的利用率提升，绿色环保可持续，且降低了制造成本的优点。

优点5：本发明所述一种块状固体二氧化碳成型装置及控制方法，通过在底板上端设置了第一摆动机构和第二摆动机构，减速电机通电进行工作，带动转动柱在固定盘内侧进行转动，使转动柱带动连接架进行摆动，调节冷气回流装置和第二活塞的方位，同时逆时针转动螺杆，使顶撑板解除对连接架的挤压状态，即可移动滑座，调节冷气回流装置和第二活塞的水平位置，达到了能够快速调节进料和压料方位的优点。

优点6：本发明所述一种块状固体二氧化碳成型装置及控制方法，通过设置了挤压装置，第二活塞杆带动第二活塞将雪花状固态二氧化碳挤压成块状固体二氧化碳，达到了能够快速对雪花状固态二氧化碳挤压成型的优点。

优点7：本发明所述一种块状固体二氧化碳成型装置及控制方法，通过设置了推料装置，第一活塞杆带动第一活塞将挤压成块状的固体二氧化碳推出型腔，并经过与设备衔接的传送带传送至包装工序环节，达到了能够增加工作效率的优点。

附图说明

图1是本发明成型装置立体结构示意图；

图2是本发明回转装置剖面结构示意图；

图3是本发明推料装置剖面结构示意图；

图4是本发明进料装置立体结构示意图；

图5是本发明冷气回流装置立体结构示意图；

图6是本发明挤压装置立体结构示意图；

图7是本发明第一摆动机构立体结构示意图。

其中：底板1、回转支承2、回转装置3、推料装置4、进料装置5、挤压装置6、回转盘31、电机32、第一齿轮33、第二齿轮34、角度传感器35、转动轴36、型腔41、电阻加热丝42、第一活塞杆43、第一活塞44、第一支撑杆51、第一支撑板52、第一摆动机构53、冷气回流装置54、固定盘531、减速电机532、转动柱533、连接架534、滑座535、压板536、螺杆537、支撑块541、固定环542、进液阀543、进液管道544、冷气回流管道545、进料型腔411、挤压型腔412、推料型腔413、顶撑板538。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明通过改进在此提供一种块状固体二氧化碳成型装置及控制方法，包括底板1、回转支承2、回转装置3、推料装置4、进料装置5和挤压装置6，底板1顶部设置有回转支承2，回转支承2顶部安装有回转装置3，回转装置3上端等距分布有推料装置4，底板1与进料装置5底部相固定，底板1顶部右端设置有挤压装置6。

请参阅图2，本发明通过改进在此提供一种块状固体二氧化碳成型装置及控制方法，回转装置3包括回转盘31、电机32、第一齿轮33、第二齿轮34、角度传感器35和转动轴36，回转盘31通过转动轴36与回转支承2中部相连接，电机32安装于回转支承2上端，电机32与第一齿轮33中部相连接，第一齿轮33与第二齿轮34右端相咬合，第二齿轮34随着转动轴36中部同步转动，回转盘31中部设置有角度传感器35，利于保证由回转装置3所带动旋转的回转盘31具有确定的运动。

请参阅图3，本发明通过改进在此提供一种块状固体二氧化碳成型装置及控制方法，推料装置4包括型腔41、电阻加热丝42、第一活塞杆43和第一活塞44，型腔41安装于回转装置3上端，型腔41外层等距分布有电阻加热丝42，型腔41内侧嵌入安装有第一活塞杆43，第一活塞杆43上端设置有第一活塞44，型腔41采用立式结构，由内外两层组成，内层外表面有十字交错排气排水槽，并且型腔41布置压力传感器，推料装置4共设置有三个，分别为进料型腔411、挤压型腔412和推料型腔413，进料型腔411对应回转盘31位置安装有计重传感器，第一活塞44和第二活塞65前端均为食品级超高分子聚四氟乙烯板，俗称UPE，该材料不仅耐低温至-260℃，同时具有耐磨、耐冲击、耐腐蚀、自润滑性好、吸收冲击等优点，进料型腔411、挤压型腔412和推料型腔413外层均采用高强度碳钢材料。

请参阅图4，本发明通过改进在此提供一种块状固体二氧化碳成型装置及控制方法，进料装置5包括第一支撑杆51、第一支撑板52、第一摆动机构53和冷气回流装置54，第一支撑杆51底部与底板1相固定，第一支撑杆51与第一支撑板52底部固定连接，第一支撑板52上端安装有第一摆动机构53，第一摆动机构53右端设置有冷气回流装置54，利于起到调节冷气回收装置54方位的作用。

请参阅图5，本发明通过改进在此提供一种块状固体二氧化碳成型装置及控制方法，冷气回流装置54包括支撑块541、固定环542、进液阀543、进液管道544和冷气回流管道545，支撑块541底部与第一摆动机构53相连接，支撑块541与固定环542底部固定为一体，进液阀543嵌入安装于固定环542内侧，进液阀543与进液管道544中部相连接，进液管道544右端设置有冷气回流管道545。

请参阅图6，本发明通过改进在此提供一种块状固体二氧化碳成型装置及控制方法，挤压装置6包括第二支撑杆61、第二支撑板62、第二摆动机构63、第二活塞杆64和第二活塞65，第二支撑杆61底部与底板1相固定，第二支撑杆61与第二支撑板62底部相固定，第二支撑板62上端安装有第二摆动机构63，第二摆动机构63左端嵌入安装有第二活塞杆64，第二活塞杆64底部设置有第二活塞65，利于起到对二氧化碳块的挤压的作用。

请参阅图7，本发明通过改进在此提供一种块状固体二氧化碳成型装置及控制方法，第一摆动机构53和第二摆动机构63结构相同，第一摆动机构53包括固定盘531、减速电机532、转动柱533、连接架534、滑座535、压板536和螺杆537，转动柱533与第一支撑板52上端活动连接，固定盘531与转动柱533顶部转动配合，固定盘531顶部安装有减速电机532，转动柱533上端嵌入安装有连接架534，连接架534与滑座535内侧滑动配合，滑座535上端设置有压板536，螺杆537贯穿于压板536内侧，并且螺杆537与滑座535内侧螺纹配合，滑座535下端设置有顶撑板538，并且螺杆537与顶撑板538内侧螺纹配合，利于起到对滑座535进行限位的作用。

本发明通过改进提供一种块状固体二氧化碳成型装置及控制方法，其工作原理如下；

第一，启动前，打开液态二氧化碳进液管道544阀门，然后启动机器；控制装置判断各部件是否回复到初始位置，初始位置时，所述的多组挤压装置6内固态二氧化碳均已排出，三组装置分别处于进料、挤压和推料工位；

第二，如果判断为初始位置，则开始运行，进料工位打开进液阀543，向挤压型腔412内喷射雪花状固体二氧化碳和气体二氧化碳，冷气回流管道545打开，将气体二氧化碳进入换热装置，对管道液态二氧化碳原材料换热降温，待进液完成后，控制装置控制回转装置3动作，电机32通电进行工作，带动第一齿轮33进行转动，使第一齿轮33通过第二齿轮34带动转动轴36和回转盘31进行转动，使回转盘31带动型腔41进入进料、挤压、推料等工序内，并配合有角度传感器35进行回转限位，以保证由回转装置3所带动旋转的回转盘31具有确定的运动，能使三个型腔分别准确对应到三个工位，将进料工位的挤压型腔412旋转至挤压工位；

第三，此时控制装置控制回转装置3动作，然后第二活塞杆64带动第二活塞65将雪花状固态二氧化碳挤压成块状固体二氧化碳，根据系统压力反馈，直至压缩至设定密度块状固体二氧化碳为止，挤压装置6复位，另进料型腔411同时进行进料工序；

第四，之后，控制装置控制回转装置3动作，第一活塞杆43带动第一活塞44将挤压成块状的固体二氧化碳推出型腔41，并经过与设备衔接的传送带传送至包装工序环节，而进入进料工位的型腔同时进行进料工序；

第五，同时挤压型腔412进行挤压工序，实现三个工位的同时动作，结合进液、挤压和推料的工作节拍，优化其工作周期，实现不同重量块状干冰的高效连续制作，且可根据设备产量要求，设计工位的型腔数量，进一步提高产效；

第六，并且通过在底板1上端设置了第一摆动机构53和第二摆动机构63，减速电机532通电进行工作，带动转动柱533在固定盘531内侧进行转动，使转动柱533带动连接架534进行摆动，调节冷气回流装置54和第二活塞65的方位，同时逆时针转动螺杆537，使顶撑板538解除对连接架534的挤压状态，即可移动滑座535，调节冷气回流装置54和第二活塞65的水平位置，够快速调节进料和压料方位；

第七，本发明突破了三道工序必须依次顺序动作等待的瓶颈，高效实现连续生产，提高了该成型装置的产效。

本发明通过改进提供一种块状固体二氧化碳成型装置及控制方法，其优点为：本发明将成型装置的型腔都固定在回转盘31上方，并将进液、挤压和推料三个工位独立固定位置完成，且通过控制系统的控制实现三个工位的同时工作，突破了三道工序必须依次顺序动作等待的瓶颈，高效实现连续生产，提高了该成型装置的产效；同时通过对进液排放的低温二氧化碳气体的回收，经换热装置对原材料液态二氧化碳进行降温，提高进料环节液态二氧化碳的固化率，提高了原材料的利用率，降低了成本；通过在回转支承2上端设置了回转装置3，电机32通电进行工作，带动第一齿轮33进行转动，使第一齿轮33通过第二齿轮34带动转动轴36和回转盘31进行转动，使回转盘31带动型腔41进入进料、挤压、推料等工序内，并配合有角度传感器35进行回转限位，以保证由回转装置3所带动旋转的回转盘31具有确定的运动，能使三个型腔分别准确对应到三个工位，达到了能够增加工作效率的优点；通过在型腔41上端设置了电阻加热丝42，在型腔41外层四周有若干电阻加热丝42插入外层板中，当排水孔或排气槽被水冰或雪花堵塞时，内腔气体压力传感器检测到压力大于设定压力时，启动电阻加热丝42加热，直至腔内气压压力低于设定压力时，再重复自动挤压成型指令，达到了能够防止因排气不通畅产生的型腔内气体压力过高压缩爆炸等危险的优点；通过设置了冷气回流装置54，液态二氧化碳由进液管道544流经进液阀543，经物理降温降压变为气态和雪花状固体，将雪花状固体填充至型腔41内，同时产生的低温二氧化碳气体(约-78.5℃)经冷气回流管道545回流至热交换器内，通过换热对液态二氧化碳原料进行降温，降温后的原材料转换成功率可提升约8％，提高了原材料液态二氧化碳的固化率，达到了实现了原材料的利用率提升，绿色环保可持续，且降低了制造成本的优点；通过在底板1上端设置了第一摆动机构53和第二摆动机构63，减速电机532通电进行工作，带动转动柱533在固定盘531内侧进行转动，使转动柱533带动连接架534进行摆动，调节冷气回流装置54和第二活塞65的方位，同时逆时针转动螺杆537，使顶撑板538解除对连接架534的挤压状态，即可移动滑座535，调节冷气回流装置54和第二活塞65的水平位置，达到了能够快速调节进料和压料方位的优点；通过设置了挤压装置6，第二活塞杆64带动第二活塞65将雪花状固态二氧化碳挤压成块状固体二氧化碳，达到了能够快速对雪花状固态二氧化碳挤压成型的优点；通过设置了推料装置4，第一活塞杆(43)带动第一活塞(44)将挤压成块状的固体二氧化碳推出型腔41，并经过与设备衔接的传送带传送至包装工序环节，达到了能够增加工作效率的优点。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种块状固体二氧化碳成型装置，其特征在于，其结构包括底板(1)、回转支承(2)、回转装置(3)、推料装置(4)、进料装置(5)和挤压装置(6)，所述底板(1)顶部设置有回转支承(2)，所述回转支承(2)顶部安装有回转装置(3)，所述回转装置(3)上端等距分布有推料装置(4)，所述底板(1)与进料装置(5)底部相固定，所述底板(1)顶部右端设置有挤压装置(6)，所述回转装置(3)包括回转盘(31)、电机(32)、第一齿轮(33)、第二齿轮(34)、角度传感器(35)和转动轴(36)，所述回转盘(31)通过转动轴(36)与回转支承(2)中部相连接，所述电机(32)安装于回转支承(2)上端，所述电机(32)与第一齿轮(33)中部相连接，所述第一齿轮(33)与第二齿轮(34)右端相咬合，所述第二齿轮(34)随着转动轴(36)中部同步转动，所述回转盘(31)中部设置有角度传感器(35)。

2.根据权利要求1所述一种块状固体二氧化碳成型装置，其特征在于：所述推料装置(4)包括型腔(41)、电阻加热丝(42)、第一活塞杆(43)和第一活塞(44)，所述型腔(41)安装于回转装置(3)上端，所述型腔(41)外层等距分布有电阻加热丝(42)，所述型腔(41)内侧嵌入安装有第一活塞杆(43)，所述第一活塞杆(43)上端设置有第一活塞(44)。

3.根据权利要求1所述一种块状固体二氧化碳成型装置，其特征在于：所述进料装置(5)包括第一支撑杆(51)、第一支撑板(52)、第一摆动机构(53)和冷气回流装置(54)，所述第一支撑杆(51)底部与底板(1)相固定，所述第一支撑杆(51)与第一支撑板(52)底部固定连接，所述第一支撑板(52)上端安装有第一摆动机构(53)，所述第一摆动机构(53)右端设置有冷气回流装置(54)。

4.根据权利要求1所述一种块状固体二氧化碳成型装置，其特征在于：所述挤压装置(6)包括第二支撑杆(61)、第二支撑板(62)、第二摆动机构(63)、第二活塞杆(64)和第二活塞(65)，所述第二支撑杆(61)底部与底板(1)相固定，所述第二支撑杆(61)与第二支撑板(62)底部相固定，所述第二支撑板(62)上端安装有第二摆动机构(63)，所述第二摆动机构(63)左端嵌入安装有第二活塞杆(64)，所述第二活塞杆(64)底部设置有第二活塞(65)。

5.根据权利要求3-4所述一种块状固体二氧化碳成型装置，其特征在于：所述第一摆动机构(53)和第二摆动机构(63)结构相同，所述第一摆动机构(53)包括固定盘(531)、减速电机(532)、转动柱(533)、连接架(534)、滑座(535)、压板(536)和螺杆(537)，所述转动柱(533)与第一支撑板(52)上端活动连接，所述固定盘(531)与转动柱(533)顶部转动配合，所述固定盘(531)顶部安装有减速电机(532)，所述转动柱(533)上端嵌入安装有连接架(534)，所述连接架(534)与滑座(535)内侧滑动配合，所述滑座(535)上端设置有压板(536)，所述螺杆(537)贯穿于压板(536)内侧，并且螺杆(537)与滑座(535)内侧螺纹配合。

6.根据权利要求3所述一种块状固体二氧化碳成型装置，其特征在于：所述冷气回流装置(54)包括支撑块(541)、固定环(542)、进液阀(543)、进液管道(544)和冷气回流管道(545)，所述支撑块(541)底部与第一摆动机构(53)相连接，所述支撑块(541)与固定环(542)底部固定为一体，所述进液阀(543)嵌入安装于固定环(542)内侧，所述进液阀(543)与进液管道(544)中部相连接，所述进液管道(544)右端设置有冷气回流管道(545)。

7.根据权利要求2所述一种块状固体二氧化碳成型装置及控制方法，其特征在于：所述型腔(41)采用立式结构，由内外两层组成，内层外表面有十字交错排气排水槽，并且型腔(41)布置压力传感器。

8.根据权利要求1所述一种块状固体二氧化碳成型装置，其特征在于：所述推料装置(4)共设置有三个，分别为进料型腔(411)、挤压型腔(412)和推料型腔(413)，所述进料型腔(411)对应回转盘(31)位置安装有计重传感器。

9.根据权利要求5所述一种块状固体二氧化碳成型装置，其特征在于：所述滑座(535)下端设置有顶撑板(538)，并且螺杆(537)与顶撑板(538)内侧螺纹配合。

10.一种块状固体二氧化碳成型装置的控制方法，使用上述的块状固体二氧化碳成型装置，包括以下步骤：

步骤一：启动前，打开液态二氧化碳进液管道(544)阀门，然后启动机器；控制装置判断各部件是否回复到初始位置，初始位置时，所述的多组挤压装置(6)内固态二氧化碳均已排出，三组装置分别处于进料、挤压和推料工位；

步骤二：如果判断为初始位置，则开始运行，进料工位打开进液阀(543)，向挤压型腔(412)内喷射雪花状固体二氧化碳和气体二氧化碳，冷气回流管道(545)打开，将气体二氧化碳进入换热装置，对管道液态二氧化碳原材料换热降温，待进液完成后，控制装置控制回转装置(3)动作，带动回转盘(31)旋转，将进料工位的挤压型腔(412)旋转至挤压工位；

步骤三：此时控制装置控制回转装置(3)动作，使挤压装置(6)压缩雪花状固体二氧化碳，根据系统压力反馈，直至压缩至设定密度块状固体二氧化碳为止，挤压装置(6)复位，另进料型腔(411)同时进行进料工序；

步骤四：之后，控制装置控制回转装置(3)动作，推料装置(4)将块状固体二氧化碳推出型腔(41)，并经过与设备衔接的传送带传送至包装工序环节，而进入进料工位的型腔同时进行进料工序；

步骤五：同时挤压型腔(412)进行挤压工序，实现三个工位的同时动作，结合进液、挤压和推料的工作节拍，优化其工作周期，实现不同重量块状干冰的高效连续制作，且可根据设备产量要求，设计工位的型腔数量，进一步提高产效。

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