CN114013037A - 一种用于3d打印机的自动调水平装置 - Google Patents

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张硕
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Abstract

本发明适用于3D打印设备技术领域，提供了一种用于3D打印机的自动调水平装置，通过设置由两个横杆和一个竖杆构成的十字摆杆，横杆的端部对应设置有触发调节开关，打印托盘与竖杆为活动连接，打印托盘底部设置有支撑打印托盘的四个上下控制机构，上下控制机构的长度可以调节，从而可以通过调节上下控制机构的长度来对打印托盘进行调平，打印托盘的平衡状况可以通过四个触发调节开关的触发状况进行识别，当打印托盘向一个方向倾斜时，位于倾斜方向的下侧的触发调节开关被横杆的端部接触并被触发，然后可以根据触发调节开关的触发状况调节上下控制机构以调平打印托盘，使得打印托盘达到水平，本发明具有操作方便，调平效率高的特点。

Description

一种用于3D打印机的自动调水平装置
技术领域
本发明属于3D打印机技术领域，尤其涉及一种用于3D打印机的自动调水平装置。
背景技术
现有的3D打印机有框架及箱体两种结构，但都是基于桌面或地面上，虽是平整的，但不一定处于水平状态，这导致打印机或打印拖面可能出现倾斜(不水平)，手动调节时需用水平尺在四周勘测，并上下调节螺丝来反复验证，如果没有调水平使得在打印过程中喷头嘴喷出热熔材料后，导致材料出现倾斜，从而可能影响打印产品的质量。
发明内容
本发明提供一种用于3D打印机的自动调水平装置，旨在解决现有技术存在的问题。
本发明是这样实现的，一种用于3D打印机的自动调水平装置，包括自动调平组件；所述自动调平组件包括：
铅锤；
上下控制机构；
打印托盘，其底部安装有四个所述上下控制机构；四个所述上下控制机构支撑所述打印托盘并且撑矩阵式分布；所述上下控制机构的长度可调节；
十字摆杆，其包括两个横杆和竖杆；两个所述横杆为水平设置且相互垂直交叉贯穿；两个所述横杆之间为固定连接；所述竖杆固定连接并且贯穿两个所述横杆的中部；所述竖杆的上端活动连接所述打印托盘；所述铅锤固定在所述竖杆的下端；
触发调节开关，其设置有四个并且均固定在所述打印托盘的底部，四个所述触发调节开关分别对应两个所述横杆的端部，每个所述横杆的一个端部的上方对应设置有一个所述触发调节开关；所述触发调节开关对应设置于所述横杆端部的上方。
优选的，所述铅锤内部具有一个空腔；所述空腔内安装有竖直设置的锤杆；所述锤杆的下端固定连接所述铅锤；
所述锤杆的上端伸入从所述竖杆的下端伸入所述竖杆并且活动连接所述竖杆；所述锤杆的外侧套设有缓冲弹簧。
优选的，所述上下控制机构包括座柱、内杆、空气弹簧和驱动组件；
所述内杆的下端从所述座柱的上端伸入所述座柱并且活动连接所述座柱；所述内杆的上端固定连接所述打印托盘；所述内杆的外侧套设有所述空气弹簧；所述座柱内安装有驱动组件；所述驱动组件连接所述内杆的下端并且用于驱动所述内杆升降。
优选的，所述自动调平组件还包括四脚平衡连接杆；所述四脚平衡连接杆设置有四个，并且分别对应四个所述上下控制机构；所述四脚平衡连接杆的两端分别固定连接两个所述上下控制机构。
优选的，所述四脚平衡连接杆的长度可调节。
优选的，所述四脚平衡连接杆包括沿所述四脚平衡连接杆的长度方向间隔分布多个杆体，相邻的两个所述杆体之间设置有固定套；所述固定套活动连接所述杆体。
优选的，所述打印托盘的底部设置有两个连杆；所述连杆的下端转动连接有一个转轴；所述转轴的两端固定连接所述打印托盘；
所述转轴通过销轴转动连接所述竖杆的上端；所述销轴和所述转轴在水平方向相互垂直。
优选的，每一个所述触发调节开关的外侧罩设有一个倾斜感应盒；所述横杆的端部伸入所述倾斜感应盒且活动连接所述倾斜感应盒。
优选的，所述座柱的下端固定有垫片；所述垫片的尺寸大于所述座柱的尺寸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种用于3D打印机的自动调水平装置，通过设置由两个横杆和一个竖杆构成的十字摆杆，横杆的端部对应设置有触发调节开关，打印托盘与竖杆为活动连接，打印托盘底部设置有支撑打印托盘的四个上下控制机构，上下控制机构的长度可以调节，从而可以通过调节上下控制机构的长度来对打印托盘进行调平，打印托盘的平衡状况可以通过四个触发调节开关的触发状况进行识别，当打印托盘向一个方向倾斜时，位于倾斜方向的下侧的触发调节开关被横杆的端部接触并被触发，然后可以根据触发调节开关的触发状况调节上下控制机构以调平打印托盘，使得打印托盘达到水平，本发明具有操作方便，调平效率高的特点。
附图说明
图1为本发明的自动调平组件的整体结构示意图.
图2为图1中的A处细节放大示意图。
图3为本发明的自动调平组件的在打印设备中的实施示意图。
图中：1、自动调平组件；11、铅锤；111、锤杆；112、缓冲弹簧；12、上下控制机构；121、座柱；122、内杆；123、空气弹簧；13、打印托盘；131、连杆；132、转轴；14、四脚平衡连接杆；141、固定套；15、十字摆杆；151、横杆；152、竖杆；16、触发调节开关；17、倾斜感应盒；2、框架；21、立柱；22、底座；23、支撑脚；24、竖向滑杆；25、横向滑轨；3、储料箱；4、打印喷头；5、顶板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种用于3D打印机的自动调水平装置，包括自动调平组件1，自动调平组件1包括铅锤11、上下控制机构12、打印托盘13、四脚平衡连接杆14、十字摆杆15、触发调节开关16。
打印托盘13底部安装有四个上下控制机构12；四个上下控制机构12支撑打印托盘13并且撑矩阵式分布；上下控制机构12的长度可调节。四个上下控制机构12用于向打印托盘13提供稳定支撑，并且可以通过调节自身长度以调节打印托盘13的四角高度，进而实现对打印托盘13的调平。打印托盘13作为产品的承载平台。
具体的，上下控制机构12包括座柱121、内杆122、空气弹簧123和驱动组件；内杆122的下端从座柱121的上端伸入座柱121并且活动连接座柱121；内杆122的上端固定连接打印托盘13；内杆122的外侧套设有空气弹簧123；座柱121内安装有驱动组件；驱动组件连接内杆122的下端并且用于驱动内杆122升降。座柱121的下端固定有垫片；垫片的尺寸大于座柱121的尺寸。内杆122可以在座柱121内进行伸缩活动，从而可以改变上下控制机构12的整体长度。空气弹簧123可以提供缓冲，提升内杆122伸缩活动的稳定性。驱动组件可以是气缸、电推杆或液压缸，在本实施方式中，采用电推杆，电推杆用于驱动内杆122升降。
十字摆杆15包括两个横杆151和竖杆152；两个横杆151为水平设置且相互垂直交叉贯穿；两个横杆151之间为固定连接；竖杆152固定连接并且贯穿两个横杆151的中部；竖杆152的上端活动连接打印托盘13；铅锤11固定在竖杆152的下端；铅锤11内部具有一个空腔；空腔内安装有竖直设置的锤杆111；锤杆111的下端固定连接铅锤11。横杆151和竖杆152为一体成型，并且两个横杆151位于同一平面上。竖杆152与打印托盘13为活动连接，铅锤11可以保持竖直，当打印托盘13发生倾斜时，位于倾斜方向下侧横杆151的端部会向靠近打印托盘13的方向移动。
锤杆111的上端伸入从竖杆152的下端伸入竖杆152并且活动连接竖杆152；锤杆111的外侧套设有缓冲弹簧112。
触发调节开关16设置有四个并且均固定在打印托盘13的底部，四个触发调节开关16分别对应两个横杆151的端部，每个横杆151的一个端部的上方对应设置有一个触发调节开关16；触发调节开关16对应设置于横杆151端部的上方。从而当打印托盘13发生倾斜时，位于倾斜方向的下侧的触发调节开关16被横杆151的端部接触并被触发，然后可以根据触发调节开关16的触发状况调节上下控制机构12以调平打印托盘13。
为了提升四脚平衡连接杆14的结构稳定性，自动调平组件1还包括四脚平衡连接杆14；四脚平衡连接杆14设置有四个，并且分别对应四个上下控制机构12；四脚平衡连接杆14的两端分别固定连接两个上下控制机构12。四脚平衡连接杆14形成一个矩形框结构，可以有效加固四个上下控制机构12之间的连接稳定性。并且四脚平衡连接杆14安装在座柱121上。
进一步的，四脚平衡连接杆14的长度可调节，四脚平衡连接杆14包括沿四脚平衡连接杆14的长度方向间隔分布多个杆体，相邻的两个杆体之间设置有固定套141；固定套141活动连接杆体。固定套141与杆体为螺纹连接，使用者可以通过旋转固定套141以调节四脚平衡连接杆14的长度，从而可以适应相邻座柱121之间的距离。
对于打印托盘13与竖杆152的活动连接方式，作为一种实施方式，请参阅图2，具体的，打印托盘13的底部设置有两个连杆131；连杆131的下端转动连接有一个转轴132；转轴132的两端固定连接打印托盘13。转轴132通过销轴转动连接竖杆152的上端；销轴和转轴132在水平方向相互垂直，并且销轴和转轴132分别与两个横杆151平行，使得竖杆152的摆动方向与两个横杆151相对应.
另外，每一个触发调节开关16的外侧罩设有一个倾斜感应盒17；横杆151的端部伸入倾斜感应盒17且活动连接倾斜感应盒17。
需要说明的是，对于本发明的自动调平组件1的具体实施情况，请参阅图3，其安装在打印设备内，该打印设备包括框架2、储料箱3、打印喷头4和顶板5。
其中，框架2包括四个立柱21，四个立柱21为矩阵式分布，立柱21的下端共同固定连接一个底座22，底座22的底部安装四个支撑脚23，四个支撑脚23呈矩阵式分布在底座22的四角，且向底座22提供稳定支撑，立柱21内设置有竖向滑杆24，竖向滑杆24上活动连接有连接有横向滑轨25，打印喷头4可滑动的安装在横向滑轨25上，储料箱3连通打印喷头4并且用于提供原料，顶板5固定在立柱21的上端，并且可以提升立柱21的结构稳定性，座柱121固定安装在底座22的顶部。
本发明的一种用于3D打印机的自动调水平装置，通过设置由两个横杆151和一个竖杆152构成的十字摆杆15，横杆151的端部对应设置有触发调节开关16，打印托盘13与竖杆152为活动连接，打印托盘13底部设置有支撑打印托盘13的四个上下控制机构12，上下控制机构12的长度可以调节，从而可以通过调节上下控制机构12的长度来对打印托盘13进行调平，打印托盘13的平衡状况可以通过四个触发调节开关16的触发状况进行识别，当打印托盘13向一个方向倾斜时，位于倾斜方向的下侧的触发调节开关16被横杆151的端部接触并被触发，然后可以根据触发调节开关16的触发状况调节上下控制机构12以调平打印托盘13，使得打印托盘13达到水平，本发明具有操作方便，调平效率高的特点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于3D打印机的自动调水平装置，其特征在于：包括自动调平组件(1)；所述自动调平组件(1)包括：
铅锤(11)；
上下控制机构(12)；
打印托盘(13)，其底部安装有四个所述上下控制机构(12)；四个所述上下控制机构(12)支撑所述打印托盘(13)并且撑矩阵式分布；所述上下控制机构(12)的长度可调节；
十字摆杆(15)，其包括两个横杆(151)和竖杆(152)；两个所述横杆(151)为水平设置且相互垂直交叉贯穿；两个所述横杆(151)之间为固定连接；所述竖杆(152)固定连接并且贯穿两个所述横杆(151)的中部；所述竖杆(152)的上端活动连接所述打印托盘(13)；所述铅锤(11)固定在所述竖杆(152)的下端；
触发调节开关(16)，其设置有四个并且均固定在所述打印托盘(13)的底部，四个所述触发调节开关(16)分别对应两个所述横杆(151)的端部，每个所述横杆(151)的一个端部的上方对应设置有一个所述触发调节开关(16)；所述触发调节开关(16)对应设置于所述横杆(151)端部的上方。
2.如权利要求1所述的一种用于3D打印机的自动调水平装置，其特征在于：所述铅锤(11)内部具有一个空腔；所述空腔内安装有竖直设置的锤杆(111)；所述锤杆(111)的下端固定连接所述铅锤(11)；
所述锤杆(111)的上端伸入从所述竖杆(152)的下端伸入所述竖杆(152)并且活动连接所述竖杆(152)；所述锤杆(111)的外侧套设有缓冲弹簧(112)。
3.如权利要求1所述的一种用于3D打印机的自动调水平装置，其特征在于：所述上下控制机构(12)包括座柱(121)、内杆(122)、空气弹簧(123)和驱动组件；
所述内杆(122)的下端从所述座柱(121)的上端伸入所述座柱(121)并且活动连接所述座柱(121)；所述内杆(122)的上端固定连接所述打印托盘(13)；所述内杆(122)的外侧套设有所述空气弹簧(123)；所述座柱(121)内安装有驱动组件；所述驱动组件连接所述内杆(122)的下端并且用于驱动所述内杆(122)升降。
4.如权利要求1所述的一种用于3D打印机的自动调水平装置，其特征在于：所述自动调平组件(1)还包括四脚平衡连接杆(14)；所述四脚平衡连接杆(14)设置有四个，并且分别对应四个所述上下控制机构(12)；所述四脚平衡连接杆(14)的两端分别固定连接两个所述上下控制机构(12)。
5.如权利要求4所述的一种用于3D打印机的自动调水平装置，其特征在于：所述四脚平衡连接杆(14)的长度可调节。
6.如权利要求5所述的一种用于3D打印机的自动调水平装置，其特征在于：所述四脚平衡连接杆(14)包括沿所述四脚平衡连接杆(14)的长度方向间隔分布多个杆体，相邻的两个所述杆体之间设置有固定套(141)；所述固定套(141)活动连接所述杆体。
7.如权利要求1所述的一种用于3D打印机的自动调水平装置，其特征在于：所述打印托盘(13)的底部设置有两个连杆(131)；所述连杆(131)的下端转动连接有一个转轴(132)；所述转轴(132)的两端固定连接所述打印托盘(13)；
所述转轴(132)通过销轴转动连接所述竖杆(152)的上端；所述销轴和所述转轴(132)在水平方向相互垂直。
8.如权利要求1所述的一种用于3D打印机的自动调水平装置，其特征在于：每一个所述触发调节开关(16)的外侧罩设有一个倾斜感应盒(17)；所述横杆(151)的端部伸入所述倾斜感应盒(17)且活动连接所述倾斜感应盒(17)。
9.如权利要求3所述的一种用于3D打印机的自动调水平装置，其特征在于：所述座柱(121)的下端固定有垫片；所述垫片的尺寸大于所述座柱(121)的尺寸。
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