CN114009758A - 一种无添加燕窝凝胶食品的制备方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无添加燕窝凝胶食品的制备方法，涉及燕窝生产技术领域，该一种无添加燕窝凝胶食品的制备方法，包括以下步骤：S1、浸泡除杂：在常温条件下，取8‑10克燕窝置于400ml‑600ml纯净水内浸泡4‑6小时，待燕窝膨胀后使用镊子挑出固体杂质；S2、持续冲洗：将除杂后的燕窝放置在清洗设备中持续冲洗燕窝5‑10分钟；S3、定量灌装：常温条件下，经冷风干燥后的燕窝加入至玻璃瓶内；循环冷却步骤中，先使用冷风机对玻璃瓶冷却，有效避免热玻璃瓶遇水炸裂的风险，提高安全性，当玻璃瓶温度降低后，再使用水雾对玻璃瓶快速降温，由于相邻的两个玻璃瓶留有较大间距，使玻璃瓶达到快速降温的目的，本发明能够降低燕窝凝胶食品的生产时间，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及燕窝生产技术领域，具体是一种无添加燕窝凝胶食品的制备 方法。
背景技术
燕窝一种特殊的燕子，雨燕科动物金丝燕及多种同属燕类用唾液和绒羽 等凝结所筑的巢窝，燕窝不是直接采摘下来就能吃的，是需要经深加工后可 供人食用的部分。
在授权公告号为CN104256601B的中国专利中公开了一种无添加燕窝凝胶 食品的制作方法，其通过浸泡除杂、文火预煮、高压加热、离心分离、清液 干燥、粉末挤压和复水成型来制得无添加燕窝凝胶食品，其中，粉末挤压是 将上述冷冻干燥后粉碎得到的燕窝粉末或者喷雾干燥得到的燕窝粉末，在 10～100KN压力下进行挤压成型；复水成型是将挤压得到的燕窝产品，加入干 重质量2～15倍的去离子水，最终吸收平衡后得到燕窝凝胶食品。本发明在提 高了燕窝食用的安全性的基础上，外形美观，具有较好的弹性和咀嚼性。
而这种传统的燕窝制备方法过程比较繁琐，不易掌握，尤其在批量生产 燕窝的过程中，生产效率降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无添加燕窝凝胶食品的制备方法，旨在解决 现有技术中燕窝生产效率低的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种无添加燕窝凝胶食品 的制备方法，包括以下步骤：
S1、浸泡除杂：在常温条件下，取8-10克燕窝置于400ml-600ml纯净水 内浸泡4-6小时，待燕窝膨胀后使用镊子挑出固体杂质；
S2、持续冲洗：将除杂后的燕窝放置在清洗设备中持续冲洗燕窝5-10分 钟；
S3、定量灌装：常温条件下，经冷风干燥后的燕窝加入至玻璃瓶内，每 个玻璃瓶容纳8克燕窝；
S4、真空密封：对玻璃瓶进行真空密封，并使用瓶盖封装在玻璃瓶口处；
S5、炖煮杀菌：将多个容纳燕窝的玻璃瓶放置在灭菌架上，相邻两个玻 璃瓶之间的间距保持在5-10cm，将灭菌架放入至炖煮杀菌锅内，在120-130℃ 条件下高温加热15-20分钟，得到燕窝凝胶食品；
S6、循环冷却：取出炖煮杀菌锅内的灭菌架，将灭菌架上的玻璃瓶放置 在输送带上，先使用冷风机对玻璃瓶冷却10-20分钟，随机抽取3-5个玻璃 瓶，测量玻璃瓶的温度，当抽出3-5个玻璃瓶温度均低于50℃时，向输送带 上的玻璃瓶喷洒水雾10-20分钟，使用干毛巾擦除玻璃瓶身的水分；
S7、检验包装：将装有燕窝的玻璃瓶在光线较好的地方进行人工目测， 检测合格后进行包装。
本发明的进一步的技术方案为，在步骤S3中，向每个容纳有燕窝的玻璃 瓶内分别加入等重量的配料，配料的成分为：红枣、百合或冰糖与水的混合 物。
本发明的进一步的技术方案为，在步骤S2中，所述清洗设备包括底座， 所述底座的两侧均固定连接有支撑臂，所述底座上沿横向方向滑动连接有滑 动座，所述底座上设有用于驱动滑动座横向移动的横移机构，所述滑动座的 顶部铰接有弯板，所述弯板的中部铰接有滑块，所述滑块可沿支撑臂的高度 方向滑动，所述弯板远离滑动座的一端滑动连接有夹持臂，所述夹持臂的一 端设置有用于盛放燕窝的清洗筒，所述底座的一侧开设有清洗腔，所述清洗 设备还包括用于带动夹持臂伸入至清洗腔内部的驱动装置，所述清洗腔的内部设置有清洗装置。
本发明的进一步的技术方案为，所述底座的内部沿横向方向上固定连接 有导向杆，所述滑动座上开设有与导向杆对应的导向孔。
本发明的进一步的技术方案为，所述横移机构包括横向设置的丝杆，所 述丝杆与滑动座螺纹连接，所述丝杆的一端通过伺服电机驱动转动。
本发明的进一步的技术方案为，两个所述夹持臂的相对内侧沿其竖直方 向开设有矩形槽，所述滑块上固定连接有与矩形槽相应的矩形块。
本发明的进一步的技术方案为，所述弯板一端开口处的两侧壁上开设有 移动通道，所述夹持臂具有在移动通道上滑动的滑动部。
本发明的进一步的技术方案为，所述驱动装置为固定连接在弯板上且用 于推动夹持臂沿移动通道方向上滑动伸缩部件。
本发明的进一步的技术方案为，所述驱动装置包括牵引绳，所述底座上 固定连接有支撑架，所述支撑架上转动连接有导向轮，所述牵引绳绕过导向 轮并与滑动座固定连接，所述牵引绳的另一端与夹持臂固定连接，所述夹持 臂的一侧设置有弹性复位件。
本发明的进一步的技术方案为，所述弹性复位件包括伸缩杆和设置在伸 缩杆内部的复位弹簧，所述清洗装置为设置在所述清洗腔的内部的清洗喷头， 所述底座的内部开设有蓄水室，所述清洗腔通过通孔与蓄水室连通，所述清 洗腔的一侧开口处设置有两个遮挡门，所述底座的上表面设置有用于驱动两 个遮挡门同步相向或反向运动的双向气缸。
本发明的有益效果是：
1、经过燕窝的浸泡除杂、持续冲洗、定量灌装、真空密封、炖煮杀菌以 及循环冷却步骤可以批量制得燕窝凝胶食品，在循环冷却步骤中，先使用冷 风机对玻璃瓶冷却，有效避免热玻璃瓶遇水炸裂的风险，提高安全性，当玻 璃瓶温度降低后，再使用水雾对玻璃瓶快速降温，由于相邻的两个玻璃瓶留 有较大间距，使玻璃瓶达到快速降温的目的，本发明能够降低燕窝凝胶食品 的生产时间，提高生产效率。
2、启动横移机构带动滑动座朝向支撑臂的方向横向滑动，滑块能够沿着 支撑臂的高度方向滑动，同时弯板逆时针转动，直至滑动座运动至支撑臂的 另外一侧，弯板能够转动至支撑臂的另外一侧，从而方便工作人员取出清洗 筒内部的燕窝，并重新加入待清洗的燕窝至清洗筒的内部，再次启动横移机 构使滑动座复位至初始位置，在驱动装置的作用下，使得清洗筒能够再次移 动至清洗腔的内部，从而方便工作人员对燕窝进行清洗，避免了传统人工清 洗燕窝效率低、劳动强度高的问题，进一步提高燕窝的加工效率。
3、当滑动座横向滑动时，在弹性复位件的作用下，夹持臂沿移动通道向 右滑动的，并完成翻转动作，从而起到了使清洗筒脱离清洗腔的作用，成本 低，易于维护。
4、双向气缸通过带动两个遮挡门同步相向或反向运动来实现打开或关闭 清洗腔的作用，避免清洗喷头朝向清洗筒喷水的过程中，清洗腔内部的水溅 射出来的问题。
附图说明
图1是本发明清洗设备的立体结构示意图；
图2是本发明清洗设备主视的截面立体图；
图3是本发明清洗设备的截面正视结构示意图；
图4是本发明驱动装置第一实施例的结构示意图；
图5是本发明驱动装置第二实施例的结构示意图；
图6是本发明弹性复位件的结构示意图；
图7是本发明支撑臂、滑块以及弯板分解的结构示意图；
图8是本发明清洗筒的结构示意图。
图中：1、底座；2、支撑臂；3、滑动座；4、横移机构；41、丝杆；42、 伺服电机；5、弯板；6、滑块；7、夹持臂；71、滑动部；8、清洗筒；9、清 洗腔；10、驱动装置；1011、伸缩部件；1021、牵引绳；1022、支撑架；1023、 导向轮；1024、弹性复位件；10241、伸缩杆；10242、复位弹簧；11、清洗 装置；12、导向杆；13、矩形槽；14、矩形块；15、移动通道；16、蓄水室； 17、通孔；18、遮挡门；19、双向气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
实施例1：
S1、浸泡除杂：在常温条件下，取8克燕窝置于400ml纯净水内浸泡4 小时，待燕窝膨胀后使用镊子挑出固体杂质；
S2、持续冲洗：将除杂后的燕窝放置在清洗设备中持续冲洗燕窝5分钟；
S3、定量灌装：常温条件下，经冷风干燥后的燕窝加入至玻璃瓶内，每 个玻璃瓶容纳8克燕窝；
S4、真空密封：对玻璃瓶进行真空密封，并使用瓶盖封装在玻璃瓶口处；
S5、炖煮杀菌：将多个容纳燕窝的玻璃瓶放置在灭菌架上，相邻两个玻 璃瓶之间的间距保持在5cm，将灭菌架放入至炖煮杀菌锅内，在120℃条件下 高温加热15分钟，得到燕窝凝胶食品；
S6、循环冷却：取出炖煮杀菌锅内的灭菌架，将灭菌架上的玻璃瓶放置 在输送带上，先使用冷风机对玻璃瓶冷却10分钟，随机抽取3个玻璃瓶，测 量玻璃瓶的温度，当抽出3个玻璃瓶温度均低于50℃时，向输送带上的玻璃 瓶喷洒水雾10分钟，使用干毛巾擦除玻璃瓶身的水分；
S7、检验包装：将装有燕窝的玻璃瓶在光线较好的地方进行人工目测， 检测合格后进行包装。
实施例2：
S1、浸泡除杂：在常温条件下，取9克燕窝置于500ml纯净水内浸泡5 小时，待燕窝膨胀后使用镊子挑出固体杂质；
S2、持续冲洗：将除杂后的燕窝放置在清洗设备中持续冲洗燕窝7分钟；
S3、定量灌装：常温条件下，经冷风干燥后的燕窝加入至玻璃瓶内，每 个玻璃瓶容纳8克燕窝；
S4、真空密封：对玻璃瓶进行真空密封，并使用瓶盖封装在玻璃瓶口处；
S5、炖煮杀菌：将多个容纳燕窝的玻璃瓶放置在灭菌架上，相邻两个玻 璃瓶之间的间距保持在7cm，将灭菌架放入至炖煮杀菌锅内，在125℃条件下 高温加热17分钟，得到燕窝凝胶食品；
S6、循环冷却：取出炖煮杀菌锅内的灭菌架，将灭菌架上的玻璃瓶放置 在输送带上，先使用冷风机对玻璃瓶冷却15分钟，随机抽取4个玻璃瓶，测 量玻璃瓶的温度，当抽出4个玻璃瓶温度均低于50℃时，向输送带上的玻璃 瓶喷洒水雾15分钟，使用干毛巾擦除玻璃瓶身的水分；
S7、检验包装：将装有燕窝的玻璃瓶在光线较好的地方进行人工目测， 检测合格后进行包装。
实施例3：
S1、浸泡除杂：在常温条件下，取10克燕窝置于600ml纯净水内浸泡6 小时，待燕窝膨胀后使用镊子挑出固体杂质；
S2、持续冲洗：将除杂后的燕窝放置在清洗设备中持续冲洗燕窝10分钟；
S3、定量灌装：常温条件下，经冷风干燥后的燕窝加入至玻璃瓶内，每 个玻璃瓶容纳8克燕窝；
S4、真空密封：对玻璃瓶进行真空密封，并使用瓶盖封装在玻璃瓶口处；
S5、炖煮杀菌：将多个容纳燕窝的玻璃瓶放置在灭菌架上，相邻两个玻 璃瓶之间的间距保持在10cm，将灭菌架放入至炖煮杀菌锅内，在130℃条件 下高温加热20分钟，得到燕窝凝胶食品；
S6、循环冷却：取出炖煮杀菌锅内的灭菌架，将灭菌架上的玻璃瓶放置 在输送带上，先使用冷风机对玻璃瓶冷却20分钟，随机抽取5个玻璃瓶，测 量玻璃瓶的温度，当抽出5个玻璃瓶温度均低于50℃时，向输送带上的玻璃 瓶喷洒水雾20分钟，使用干毛巾擦除玻璃瓶身的水分；
S7、检验包装：将装有燕窝的玻璃瓶在光线较好的地方进行人工目测， 检测合格后进行包装。
实施例4：
S1、浸泡除杂：在常温条件下，取8克燕窝置于600ml纯净水内浸泡6 小时，待燕窝膨胀后使用镊子挑出固体杂质；
S2、持续冲洗：将除杂后的燕窝放置在清洗设备中持续冲洗燕窝10分钟；
S3、定量灌装：常温条件下，经冷风干燥后的燕窝加入至玻璃瓶内，每 个玻璃瓶容纳8克燕窝；
S4、真空密封：对玻璃瓶进行真空密封，并使用瓶盖封装在玻璃瓶口处；
S5、炖煮杀菌：将多个容纳燕窝的玻璃瓶放置在灭菌架上，相邻两个玻 璃瓶之间的间距保持在10cm，将灭菌架放入至炖煮杀菌锅内，在130℃条件 下高温加热20分钟，得到燕窝凝胶食品；
S6、循环冷却：取出炖煮杀菌锅内的灭菌架，将灭菌架上的玻璃瓶放置 在输送带上，先使用冷风机对玻璃瓶冷却20分钟，随机抽取5个玻璃瓶，测 量玻璃瓶的温度，当抽出5个玻璃瓶温度均低于50℃时，向输送带上的玻璃 瓶喷洒水雾20分钟，使用干毛巾擦除玻璃瓶身的水分；
S7、检验包装：将装有燕窝的玻璃瓶在光线较好的地方进行人工目测， 检测合格后进行包装。
实施例5：
S1、浸泡除杂：在常温条件下，取10克燕窝置于400ml纯净水内浸泡4 小时，待燕窝膨胀后使用镊子挑出固体杂质；
S2、持续冲洗：将除杂后的燕窝放置在清洗设备中持续冲洗燕窝5分钟；
S3、定量灌装：常温条件下，经冷风干燥后的燕窝加入至玻璃瓶内，每 个玻璃瓶容纳8克燕窝；
S4、真空密封：对玻璃瓶进行真空密封，并使用瓶盖封装在玻璃瓶口处；
S5、炖煮杀菌：将多个容纳燕窝的玻璃瓶放置在灭菌架上，相邻两个玻 璃瓶之间的间距保持在5cm，将灭菌架放入至炖煮杀菌锅内，在120℃条件下 高温加热15分钟，得到燕窝凝胶食品；
S6、循环冷却：取出炖煮杀菌锅内的灭菌架，将灭菌架上的玻璃瓶放置 在输送带上，先使用冷风机对玻璃瓶冷却10分钟，随机抽取3个玻璃瓶，测 量玻璃瓶的温度，当抽出3个玻璃瓶温度均低于50℃时，向输送带上的玻璃 瓶喷洒水雾10分钟，使用干毛巾擦除玻璃瓶身的水分；
S7、检验包装：将装有燕窝的玻璃瓶在光线较好的地方进行人工目测， 检测合格后进行包装。
为了更好地说明本发明在制备燕窝中所起到提高效率的效果，采用计时 器分别对本发明中实施例1至5进行时间统计，将授权公告号为： CN104256601B的中国发明专利一种无添加燕窝凝胶食品的制作方法中的实施 例1至实施例3作为对比例1至3，时间统计如上表所示：
本发明经过燕窝的浸泡除杂、持续冲洗、定量灌装、真空密封、炖煮杀 菌以及循环冷却步骤可以批量制得燕窝凝胶食品，在循环冷却步骤中，先使 用冷风机对玻璃瓶冷却，有效避免热玻璃瓶遇水炸裂的风险，提高安全性， 当玻璃瓶温度降低后，再使用水雾对玻璃瓶快速降温，由于相邻的两个玻璃 瓶留有较大间距，使玻璃瓶达到快速降温的目的，本发明能够降低燕窝凝胶 食品的生产时间，提高生产效率。
本发明的另一具体实施例中，在步骤S3中，向每个容纳有燕窝的玻璃瓶 内分别加入等重量的配料，配料的成分为：红枣、百合或冰糖与水的混合物。
具体的，在步骤S2中，清洗设备包括底座1，底座1的两侧均固定连接 有支撑臂2，底座1上沿横向方向滑动连接有滑动座3，底座1上设有用于驱 动滑动座3横向移动的横移机构4，滑动座3的顶部铰接有弯板5，弯板5的 中部铰接有滑块6，滑块6可沿支撑臂2的高度方向滑动，弯板5远离滑动座 3的一端滑动连接有夹持臂7，夹持臂7的一端设置有用于盛放燕窝的清洗筒 8，底座1的一侧开设有清洗腔9，清洗设备还包括用于带动夹持臂7伸入至清洗腔9内部的驱动装置10，清洗腔9的内部设置有清洗装置11，清洗装置 11对清洗腔9内部的清洗筒8内的燕窝清洗干净后，启动横移机构4带动滑 动座3朝向支撑臂2的方向横向滑动，滑块6能够沿着支撑臂2的高度方向 滑动，同时弯板5逆时针转动，直至滑动座3运动至支撑臂2的另外一侧， 弯板5能够转动至支撑臂2的另外一侧，从而方便工作人员取出清洗筒8内 部的燕窝，并重新加入待清洗的燕窝至清洗筒8的内部，再次启动横移机构4 使滑动座3复位至初始位置，在驱动装置10的作用下，使得清洗筒8能够再 次移动至清洗腔9的内部，从而方便工作人员对燕窝进行清洗，避免了传统 人工清洗燕窝效率低、劳动强度高的问题，进一步提高燕窝的加工效率，需 要说明的是：清洗筒8可拆卸的连接在夹持臂7的一端，如图8所示，夹持 臂7也可以通过螺纹连接的方式与清洗筒8连接，清洗筒8也可通过卡接的 方式与夹持臂7连接，清洗筒8的数量不仅局限于设置一个，也可以是2个、 3个或4个，以装载更多的燕窝。
具体的，底座1的内部沿横向方向上固定连接有导向杆12，滑动座3上 开设有与导向杆12对应的导向孔，通过设置导向杆12，对滑动座3的横向移 动起到导向作用。
具体的，横移机构4包括横向设置的丝杆41，丝杆41与滑动座3螺纹连 接，丝杆41的一端通过伺服电机42驱动转动。
具体的，两个夹持臂7的相对内侧沿其竖直方向开设有矩形槽13，滑块 6上固定连接有与矩形槽13相应的矩形块14，如图7所示，滑块6的数量为 两个，分别设置在夹持臂7的相对内侧，两个滑块6之间通过销轴连接，而 弯板5的中部通过销轴与滑块6铰接。
具体的，弯板5一端开口处的两侧壁上开设有移动通道15，夹持臂7具 有在移动通道15上滑动的滑动部71。
具体的，驱动装置10为固定连接在弯板5上且用于推动夹持臂7沿移动 通道15方向上滑动伸缩部件1011，如图4所示，为驱动装置10的第一实施 例，伸缩部件1011可以是液压缸、气缸或电动伸缩杆，都可以起到推动夹持 臂7沿移动通道15的方向滑动，起到了使清洗筒8脱离清洗腔9的作用。
具体的，驱动装置10包括牵引绳1021，底座1上固定连接有支撑架1022， 支撑架1022上转动连接有导向轮1023，牵引绳1021绕过导向轮1023并与滑 动座3固定连接，牵引绳1021的另一端与夹持臂7固定连接，夹持臂7的一 侧设置有弹性复位件1024，如图5所示，为驱动装置10的第二实施例，当滑 动座3横向滑动时，在弹性复位件1024的作用下，夹持臂7沿移动通道15 向右滑动的，并完成翻转动作，从而起到了使清洗筒8脱离清洗腔9的作用，相对于伸缩部件1011，成本低，易于维护，需要说明的是：牵引绳1021可以 是弹性的、非弹性的，形状可以是螺旋状的。
具体的，弹性复位件1024包括伸缩杆10241和设置在伸缩杆10241内部 的复位弹簧10242，清洗装置11为设置在清洗腔9的内部的清洗喷头，底座 1的内部开设有蓄水室16，清洗腔9通过通孔17与蓄水室16连通，清洗腔9 的一侧开口处设置有两个遮挡门18，底座1的上表面设置有用于驱动两个遮 挡门18同步相向或反向运动的双向气缸19，清洗喷头的一端贯穿至清洗腔9 的外部，水泵通过连接管与清洗喷头连接，实现供水清洗燕窝的作用，双向 气缸19通过带动两个遮挡门18同步相向或反向运动来实现打开或关闭清洗 腔9的作用，避免清洗喷头朝向清洗筒8喷水的过程中，清洗腔9内部的水 溅射出来的问题。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相 连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连 接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的 普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节， 而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实 现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且 是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨 在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实 施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起 见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也 可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种无添加燕窝凝胶食品的制备方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、浸泡除杂：在常温条件下，取8-10克燕窝置于400ml-600ml纯净水内浸泡4-6小时，待燕窝膨胀后使用镊子挑出固体杂质；
S2、持续冲洗：将除杂后的燕窝放置在清洗设备中持续冲洗燕窝5-10分钟；
S3、定量灌装：常温条件下，经冷风干燥后的燕窝加入至玻璃瓶内，每个玻璃瓶容纳8克燕窝；
S4、真空密封：对玻璃瓶进行真空密封，并使用瓶盖封装在玻璃瓶口处；
S5、炖煮杀菌：将多个容纳燕窝的玻璃瓶放置在灭菌架上，相邻两个玻璃瓶之间的间距保持在5-10cm，将灭菌架放入至炖煮杀菌锅内，在120-130℃条件下高温加热15-20分钟，得到燕窝凝胶食品；
S6、循环冷却：取出炖煮杀菌锅内的灭菌架，将灭菌架上的玻璃瓶放置在输送带上，先使用冷风机对玻璃瓶冷却10-20分钟，随机抽取3-5个玻璃瓶，测量玻璃瓶的温度，当抽出3-5个玻璃瓶温度均低于50℃时，向输送带上的玻璃瓶喷洒水雾10-20分钟，使用干毛巾擦除玻璃瓶身的水分；
S7、检验包装：将装有燕窝的玻璃瓶在光线较好的地方进行人工目测，检测合格后进行包装。
2.根据权利要求1所述的一种无添加燕窝凝胶食品的制备方法，其特征在于，在步骤S3中，向每个容纳有燕窝的玻璃瓶内分别加入等重量的配料，配料的成分为：红枣、百合或冰糖与水的混合物。
3.根据权利要求1所述的一种无添加燕窝凝胶食品的制备方法，其特征在于，在步骤S2中，所述清洗设备包括底座(1)，所述底座(1)的两侧均固定连接有支撑臂(2)，所述底座(1)上沿横向方向滑动连接有滑动座(3)，所述底座(1)上设有用于驱动滑动座(3)横向移动的横移机构(4)，所述滑动座(3)的顶部铰接有弯板(5)，所述弯板(5)的中部铰接有滑块(6)，所述滑块(6)可沿支撑臂(2)的高度方向滑动，所述弯板(5)远离滑动座(3)的一端滑动连接有夹持臂(7)，所述夹持臂(7)的一端设置有用于盛放燕窝的清洗筒(8)，所述底座(1)的一侧开设有清洗腔(9)，所述清洗设备还包括用于带动夹持臂(7)伸入至清洗腔(9)内部的驱动装置(10)，所述清洗腔(9)的内部设置有清洗装置(11)。
4.根据权利要求3所述的一种无添加燕窝凝胶食品的制备方法，其特征在于，所述底座(1)的内部沿横向方向上固定连接有导向杆(12)，所述滑动座(3)上开设有与导向杆(12)对应的导向孔。
5.根据权利要求3所述的一种无添加燕窝凝胶食品的制备方法，其特征在于，所述横移机构(4)包括横向设置的丝杆(41)，所述丝杆(41)与滑动座(3)螺纹连接，所述丝杆(41)的一端通过伺服电机(42)驱动转动。
6.根据权利要求3所述的一种无添加燕窝凝胶食品的制备方法，其特征在于，两个所述夹持臂(7)的相对内侧沿其竖直方向开设有矩形槽(13)，所述滑块(6)上固定连接有与矩形槽(13)相应的矩形块(14)。
7.根据权利要求3至6任一项所述的一种无添加燕窝凝胶食品的制备方法，其特征在于，所述弯板(5)一端开口处的两侧壁上开设有移动通道(15)，所述夹持臂(7)具有在移动通道(15)上滑动的滑动部(71)。
8.根据权利要求7所述的一种无添加燕窝凝胶食品的制备方法，其特征在于，所述驱动装置(10)为固定连接在弯板(5)上且用于推动夹持臂(7)沿移动通道(15)方向上滑动伸缩部件(1011)。
9.根据权利要求7所述的一种无添加燕窝凝胶食品的制备方法，其特征在于，所述驱动装置(10)包括牵引绳(1021)，所述底座(1)上固定连接有支撑架(1022)，所述支撑架(1022)上转动连接有导向轮(1023)，所述牵引绳(1021)绕过导向轮(1023)并与滑动座(3)固定连接，所述牵引绳(1021)的另一端与夹持臂(7)固定连接，所述夹持臂(7)的一侧设置有弹性复位件(1024)。
10.根据权利要求9所述的一种无添加燕窝凝胶食品的制备方法，其特征在于，所述弹性复位件(1024)包括伸缩杆(10241)和设置在伸缩杆(10241)内部的复位弹簧(10242)，所述清洗装置(11)为设置在所述清洗腔(9)的内部的清洗喷头，所述底座(1)的内部开设有蓄水室(16)，所述清洗腔(9)通过通孔(17)与蓄水室(16)连通，所述清洗腔(9)的一侧开口处设置有两个遮挡门(18)，所述底座(1)的上表面设置有用于驱动两个遮挡门(18)同步相向或反向运动的双向气缸(19)。
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