CN114009221B - 一种生物培育用玉米种脱粒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种脱粒装置，尤其涉及一种生物培育用玉米种脱粒装置。本发明的技术问题：提供一种能够实现剥离玉米果肉和省时省力的生物培育用玉米种脱粒装置。技术方案是：一种生物培育用玉米种脱粒装置，包括有底座、第一支撑架、支撑台、驱动机构、第一固定架和脱粒转动件，底座顶部一侧设有两个第一支撑架，底座和第一支撑架顶部之间均设有支撑台，一侧的支撑台上设有驱动机构，驱动机构的部件上设有两个第一固定架，驱动机构的部件上均匀连接有脱粒转动件。通过驱动机构和推料机构之间的配合，可以实现自动推料和对玉米粒进行自动脱离的效果，无需人工操作，省时省力。

Description

一种生物培育用玉米种脱粒装置

技术领域

本发明涉及一种脱粒装置，尤其涉及一种生物培育用玉米种脱粒装置。

背景技术

目前，人工玉米剥离方法都是用手将玉米粒剥下，当需要剥的玉米数量很多的时候，由于完整的一只玉米籽粒排列紧密且外表较光滑，人手将无从下手去剥离玉米，只能慢慢的用指甲或手指头沿玉米的穗轴方向，一颗一颗的掰下一排玉米粒，使玉米具有一排空缺，从而人手通过该排空缺可非常快速的掰完整只玉米，但是用指甲或手指头一颗一颗的掰下一排玉米粒，需要花费大量的时间，长期这样剥离玉米，会对手指头造成伤害并且出现疼痛。

为了方便剥离玉米，现在研发一种能够实现剥离玉米果肉和省时省力的生物培育用玉米种脱粒装置。

发明内容

为了克服手工剥离，花费大量的时间，长期这样剥离玉米，会对手指头造成伤害并且出现疼痛的缺点，本发明的技术问题：提供一种能够实现剥离玉米果肉和省时省力的生物培育用玉米种脱粒装置。

技术方案是：一种生物培育用玉米种脱粒装置，包括有底座、第一支撑架、支撑台、驱动机构、第一固定架、脱粒转动件、漏斗、落料滑道、无底分选桶和推料机构，底座顶部一侧设有两个第一支撑架，底座和第一支撑架顶部之间均设有支撑台，支撑台之间设有驱动机构，驱动机构的部件上设有两个第一固定架，驱动机构的部件上均匀连接有脱粒转动件，驱动机构上设有漏斗，支撑台一侧之间连接有落料滑道，第一支撑架之间连接有无底分选桶，支撑台顶部之间连接有推料机构。

进一步，驱动机构包括有第一支撑板、第一固定框、伺服电机、第一转动轴、第一轴承座、第二转动轴、第一锥齿轮、第一支撑柱和皮带轮，支撑台顶部一侧均设有第一支撑板，第一支撑板之间连接有第一固定框，第一固定框顶部和漏斗连接，第一固定框内壁和两个第一固定架连接，一侧的支撑台一侧设有第一轴承座，前侧的支撑台一侧设有伺服电机，伺服电机输出轴连接有第一转动轴，前侧的支撑台一侧设有两个第一支撑柱，两个第一支撑柱和第一轴承座之间转动式连接有第二转动轴，第二转动轴上设有皮带轮，两个第一固定架之间也转动式连接有皮带轮，一侧的皮带轮内壁和脱粒转动件连接，皮带轮之间绕有皮带，第二转动轴一侧和第一转动轴顶部上均设有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合。

进一步，推料机构包括有第二支撑板、第一导向杆、第三支撑板、第二固定架、气缸、异形滑板和推料杆，支撑台顶部两侧均连接有第二支撑板，横向同侧的第二支撑板之间均连接有第一导向杆，第一导向杆一侧之间连接有第三支撑板，第三支撑板上设有第二固定架，第二固定架内设有气缸，第一导向杆之间滑动式连接有异形滑板，异形滑板上部和气缸一侧之间连接有推料杆。

进一步，还包括有滑块、第一齿条、第一齿轮、连接块、异形支撑柱和针型细棒，第一导向杆一侧之间滑动式连接有异形支撑柱，异形支撑柱一侧设有针型细棒，支撑台上均滑动式连接有滑块，滑块顶部均设有第一齿条，第一固定框一侧转动式连接有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条啮合，第一齿条上均连接有连接块，前侧的连接块与异形滑板连接，后侧的连接块和异形支撑柱连接。

进一步，还包括有连接杆、弹簧、顶杆、隔板和第二支撑柱，异形滑板上部一侧设有连接杆，连接杆内滑动式连接有顶杆，顶杆一侧设有隔板，隔板和漏斗滑动式连接，顶杆一侧和连接杆之间连接有弹簧，隔板底板设有第二支撑柱，第二支撑柱和推料杆滑动式连接。

进一步，还包括有第二锥齿轮、第三转动轴、第三锥齿轮、第二轴承座、第三轴承座、第四锥齿轮、第四转动轴、第二固定框和风扇，前侧的支撑台一侧转动式连接有第三转动轴，第三转动轴顶部和第二转动轴上均设有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮啮合，底座两侧均连接有第三轴承座，底座一侧设有第二轴承座，第二轴承座和第三转动轴转动式连接，第三轴承座之间转动式连接有转轴，转轴一侧和第三转动轴一侧均设有第三锥齿轮，两个第三锥齿轮啮合，底座一侧转动式连接有第四转动轴，第四转动轴一侧和转轴一侧均设有第四锥齿轮，两个第四锥齿轮啮合，无底分选桶一侧设有第二固定框，第二固定框和第四转动轴转动式连接，第四转动轴一侧设有风扇。

进一步，还包括有第五转动轴、支撑座、第二齿轮、第四轴承座、支撑块、第二导向杆、第二齿条、第二支撑架和敲击球，底座顶部一侧设有支撑座，支撑座上转动式连接有第五转动轴，第五转动轴和第一齿轮底部连接，第二固定框顶部设有第四轴承座，第四轴承座上转动式连接有第二齿轮，第二齿轮一侧和第五转动轴一侧均设有第五锥齿轮，第五锥齿轮相互啮合，支撑台一侧底部均设有支撑块，支撑块之间设有第二导向杆，第二导向杆上滑动式连接有第二齿条，无底分选桶两侧均连接有第二支撑架，第二支撑架上均滑动式连接有敲击球，敲击球一侧和第二齿条连接。

进一步，敲击球为铁制品。

有益效果为：1、通过驱动机构和推料机构之间的配合，可以实现自动推料和对玉米粒进行自动脱离的效果，无需人工操作，省时省力。

2、通过第一齿条和第一齿轮之间的配合，可以使得针型细棒进行左右移动，能够对玉米杆子进行固定和脱粒，提高脱粒的效率，通过隔板的配合，能够实现间隔上料的效果。

3、通过风扇不断转动会将玉米叶子和一些杂质向右吹出，敲击球对无底分选桶进行不断敲打，将卡在无底分选桶内的玉米粒子进行震动下来。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二部分立体结构示意图。

图4为本发明的推料机构立体结构示意图。

图5为本发明的驱动机构立体结构示意图。

图6为本发明的第三部分立体结构示意图。

图7为本发明的第四部分立体结构示意图。

图8为本发明的第五部分立体结构示意图。

图9为本发明的第六部分立体结构示意图。

附图标记说明：1_底座，2_第一支撑架，3_支撑台，4_驱动机构，41_第一支撑板，42_第一固定框，43_伺服电机，44_第一转动轴，45_第一轴承座，46_第二转动轴，47_第一锥齿轮，48_第一支撑柱，49_皮带轮，5_第一固定架，6_脱粒转动件，7_漏斗，8_落料滑道，9_无底分选桶，10_推料机构，101_第二支撑板，102_第一导向杆，103_第三支撑板，104_第二固定架，105_气缸，106_异形滑板，107_推料杆，11_滑块，12_第一齿条，13_第一齿轮，14_连接块，15_异形支撑柱，16_针型细棒，17_连接杆，18_弹簧，19_顶杆，20_隔板，21_第二支撑柱，22_第二锥齿轮，23_第三转动轴，24_第三锥齿轮，25_第二轴承座，26_第三轴承座，27_第四锥齿轮，28_第四转动轴，29_第二固定框，30_风扇，31_第五转动轴，32_支撑座，33_第二齿轮，34_第四轴承座，35_支撑块，36_第二导向杆，37_第二齿条，38_第二支撑架，39_敲击球。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种生物培育用玉米种脱粒装置，如图1-5所示，包括有底座1、第一支撑架2、支撑台3、驱动机构4、第一固定架5、脱粒转动件6、漏斗7、落料滑道8、无底分选桶9和推料机构10，底座1顶部右侧设有两个第一支撑架2，底座1和第一支撑架2顶部之间均设有支撑台3，支撑台3之间设有驱动机构4，驱动机构4的部件上设有两个第一固定架5，驱动机构4的部件上均匀连接有脱粒转动件6，驱动机构4上设有漏斗7，支撑台3右侧之间连接有落料滑道8，第一支撑架2之间连接有无底分选桶9，支撑台3顶部之间连接有推料机构10。

驱动机构4包括有第一支撑板41、第一固定框42、伺服电机43、第一转动轴44、第一轴承座45、第二转动轴46、第一锥齿轮47、第一支撑柱48和皮带轮49，支撑台3顶部右侧均设有第一支撑板41，第一支撑板41之间连接有第一固定框42，第一固定框42顶部和漏斗7连接，第一固定框42内壁和两个第一固定架5连接，前侧的支撑台3左侧设有第一轴承座45，前侧的支撑台3左侧设有伺服电机43，伺服电机43输出轴连接有第一转动轴44，前侧的支撑台3右侧设有两个第一支撑柱48，两个第一支撑柱48和第一轴承座45之间转动式连接有第二转动轴46，第二转动轴46上设有皮带轮49，两个第一固定架5之间也转动式连接有皮带轮49，后侧的皮带轮49内壁和脱粒转动件6连接，皮带轮49之间绕有皮带，第二转动轴46左侧和第一转动轴44顶部上均设有第一锥齿轮47，第一锥齿轮47啮合。

推料机构10包括有第二支撑板101、第一导向杆102、第三支撑板103、第二固定架104、气缸105、异形滑板106和推料杆107，支撑台3顶部左右两侧均连接有第二支撑板101，横向同侧的第二支撑板101之间均连接有第一导向杆102，第一导向杆102左侧之间连接有第三支撑板103，第三支撑板103上设有第二固定架104，第二固定架104内设有气缸105，第一导向杆102之间滑动式连接有异形滑板106，异形滑板106上部和气缸105右侧之间连接有推料杆107。

当人们需要将玉米进行脱落时，先将玉米放置在漏斗7上，然后启动伺服电机43和控制气缸105伸长，气缸105伸长带动异形滑板106和推料杆107向右移动，推料杆107将玉米进行向右推动到第一固定架5之间，伺服电机43输出轴转动带动第一锥齿轮47、第二转动轴46、皮带轮49、皮带和脱粒转动件6进行转动，脱粒转动件6不断转动将玉米粒进行脱落，随后玉米粒从落料滑道8滑出到无底分选桶9内，玉米杆子则通过无底分选桶9向右滑出，人们可以将收集框放置在无底分选桶9下方对玉米粒进行收集，随后控制气缸105缩短带动异形滑板106和推料杆107向左移动复位，同时关闭伺服电机43即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图6-9所示，还包括有滑块11、第一齿条12、第一齿轮13、连接块14、异形支撑柱15和针型细棒16，第一导向杆102右侧之间滑动式连接有异形支撑柱15，异形支撑柱15上部左侧设有针型细棒16，支撑台3上均滑动式连接有滑块11，滑块11顶部均设有第一齿条12，第一固定框42左下侧转动式连接有第一齿轮13，第一齿轮13和第一齿条12啮合，第一齿条12上均连接有连接块14，前侧的连接块14与异形滑板106连接，后侧的连接块14和异形支撑柱15连接。

异形滑板106向右移动带动前侧的连接块14与第一齿条12向右移动，通过第一齿轮13带动后侧的第一齿条12、异形支撑柱15和针型细棒16向左移动，使得针型细棒16插进玉米杆子内，这样可以更好的固定玉米，达到脱离玉米粒的效果，异形滑板106向左移动带动前侧的连接块14与第一齿条12向左移动复位，通过第一齿轮13带动后侧的第一齿条12、异形支撑柱15和针型细棒16向右移动复位，在脱粒转动件6的转动作用下，将玉米杆子和针型细棒16脱离。

还包括有连接杆17、弹簧18、顶杆19、隔板20和第二支撑柱21，异形滑板106上部右侧设有连接杆17，连接杆17内滑动式连接有顶杆19，顶杆19右侧设有隔板20，隔板20和漏斗7滑动式连接，顶杆19右侧和连接杆17之间连接有弹簧18，隔板20底板设有第二支撑柱21，第二支撑柱21和推料杆107滑动式连接。

异形滑板106向右移动带动连接杆17、弹簧18、顶杆19、隔板20和第二支撑柱21向右移动，使得推料杆107将最下侧的玉米向右推动，隔板20阻挡住下一个玉米，以免下一个玉米向下掉落，当隔板20和第一固定框42右侧接触时，此时弹簧18被压缩，完成脱粒后，异形滑板106向左移动复位带动连接杆17、弹簧18、顶杆19、隔板20和第二支撑柱21向左移动，弹簧18拉伸复位，此时下一个玉米向下掉落，这样即可实现间隔上料的效果。

还包括有第二锥齿轮22、第三转动轴23、第三锥齿轮24、第二轴承座25、第三轴承座26、第四锥齿轮27、第四转动轴28、第二固定框29和风扇30，前侧的支撑台3左侧转动式连接有第三转动轴23，第三转动轴23顶部和第二转动轴46上均设有第二锥齿轮22，两个第二锥齿轮22啮合，底座1左侧顶部前后两侧均连接有第三轴承座26，底座1左侧顶部前侧设有第二轴承座25，第二轴承座25和第三转动轴23转动式连接，第三轴承座26之间转动式连接有转轴，转轴前侧和第三转动轴23下部均设有第三锥齿轮24，两个第三锥齿轮24啮合，底座1左侧转动式连接有第四转动轴28，第四转动轴28左侧和转轴后侧均设有第四锥齿轮27，两个第四锥齿轮27啮合，无底分选桶9左侧设有第二固定框29，第二固定框29和第四转动轴28转动式连接，第四转动轴28右侧设有风扇30。

第二转动轴46转动带动第二锥齿轮22、第三转动轴23、第三锥齿轮24、转轴、第四锥齿轮27、第四转动轴28和风扇30进行转动，风扇30不断转动会将玉米叶子和一些杂质向右吹出。

还包括有第五转动轴31、支撑座32、第二齿轮33、第四轴承座34、支撑块35、第二导向杆36、第二齿条37、第二支撑架38和敲击球39，底座1顶部左侧设有支撑座32，支撑座32上转动式连接有第五转动轴31，第五转动轴31和第一齿轮13底部连接，第二固定框29顶部设有第四轴承座34，第四轴承座34上转动式连接有第二齿轮33，第二齿轮33左侧和第五转动轴31下部均设有第五锥齿轮，第五锥齿轮相互啮合，支撑台3右侧底部均设有支撑块35，支撑块35之间设有第二导向杆36，第二导向杆36上滑动式连接有第二齿条37，无底分选桶9前后两侧均连接有第二支撑架38，第二支撑架38上均滑动式连接有敲击球39，敲击球39左侧和第二齿条37连接。

第一齿轮13正反转时带动第五转动轴31、第五锥齿轮和第二齿轮33正反转，带动第二齿条37和敲击球39进行不断前后移动，敲击球39对无底分选桶9进行不断敲打，这样可以对无底分选桶9产生震动，将卡在无底分选桶9内的玉米粒子进行震动下来。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (3)

1.一种生物培育用玉米种脱粒装置，其特征在于，包括有底座（1）、第一支撑架（2）、支撑台（3）、驱动机构（4）、第一固定架（5）、脱粒转动件（6）、漏斗（7）、落料滑道（8）、无底分选桶（9）和推料机构（10），底座（1）顶部一侧设有两个第一支撑架（2），底座（1）和第一支撑架（2）顶部之间均设有支撑台（3），支撑台（3）之间设有驱动机构（4），驱动机构（4）的部件上设有两个第一固定架（5），驱动机构（4）的部件上均匀连接有脱粒转动件（6），驱动机构（4）上设有漏斗（7），支撑台（3）一侧之间连接有落料滑道（8），第一支撑架（2）之间连接有无底分选桶（9），支撑台（3）顶部之间连接有推料机构（10）；驱动机构（4）包括有第一支撑板（41）、第一固定框（42）、伺服电机（43）、第一转动轴（44）、第一轴承座（45）、第二转动轴（46）、第一锥齿轮（47）、第一支撑柱（48）和皮带轮（49），支撑台（3）顶部一侧均设有第一支撑板（41），第一支撑板（41）之间连接有第一固定框（42），第一固定框（42）顶部和漏斗（7）连接，第一固定框（42）内壁和两个第一固定架（5）连接，一侧的支撑台（3）一侧设有第一轴承座（45），前侧的支撑台（3）一侧设有伺服电机（43），伺服电机（43）输出轴连接有第一转动轴（44），前侧的支撑台（3）一侧设有两个第一支撑柱（48），两个第一支撑柱（48）和第一轴承座（45）之间转动式连接有第二转动轴（46），第二转动轴（46）上设有皮带轮（49），两个第一固定架（5）之间也转动式连接有皮带轮（49），一侧的皮带轮（49）内壁和脱粒转动件（6）连接，皮带轮（49）之间绕有皮带，第二转动轴（46）一侧和第一转动轴（44）顶部上均设有第一锥齿轮（47），第一锥齿轮（47）啮合；推料机构（10）包括有第二支撑板（101）、第一导向杆（102）、第三支撑板（103）、第二固定架（104）、气缸（105）、异形滑板（106）和推料杆（107），支撑台（3）顶部两侧均连接有第二支撑板（101），横向同侧的第二支撑板（101）之间均连接有第一导向杆（102），第一导向杆（102）一侧之间连接有第三支撑板（103），第三支撑板（103）上设有第二固定架（104），第二固定架（104）内设有气缸（105），第一导向杆（102）之间滑动式连接有异形滑板（106），异形滑板（106）上部和气缸（105）一侧之间连接有推料杆（107）；还包括有滑块（11）、第一齿条（12）、第一齿轮（13）、连接块（14）、异形支撑柱（15）和针型细棒（16），第一导向杆（102）一侧之间滑动式连接有异形支撑柱（15），异形支撑柱（15）一侧设有针型细棒（16），支撑台（3）上均滑动式连接有滑块（11），滑块（11）顶部均设有第一齿条（12），第一固定框（42）一侧转动式连接有第一齿轮（13），第一齿轮（13）和第一齿条（12）啮合，第一齿条（12）上均连接有连接块（14），前侧的连接块（14）与异形滑板（106）连接，后侧的连接块（14）和异形支撑柱（15）连接；还包括有连接杆（17）、弹簧（18）、顶杆（19）、隔板（20）和第二支撑柱（21），异形滑板（106）上部一侧设有连接杆（17），连接杆（17）内滑动式连接有顶杆（19），顶杆（19）一侧设有隔板（20），隔板（20）和漏斗（7）滑动式连接，顶杆（19）一侧和连接杆（17）之间连接有弹簧（18），隔板（20）底板设有第二支撑柱（21），第二支撑柱（21）和推料杆（107）滑动式连接；还包括有第五转动轴（31）、支撑座（32）、第二齿轮（33）、第四轴承座（34）、支撑块（35）、第二导向杆（36）、第二齿条（37）、第二支撑架（38）和敲击球（39），底座（1）顶部一侧设有支撑座（32），支撑座（32）上转动式连接有第五转动轴（31），第五转动轴（31）和第一齿轮（13）底部连接，第二固定框（29）顶部设有第四轴承座（34），第四轴承座（34）上转动式连接有第二齿轮（33），第二齿轮（33）一侧和第五转动轴（31）一侧均设有第五锥齿轮，第五锥齿轮相互啮合，支撑台（3）一侧底部均设有支撑块（35），支撑块（35）之间设有第二导向杆（36），第二导向杆（36）上滑动式连接有第二齿条（37），无底分选桶（9）两侧均连接有第二支撑架（38），第二支撑架（38）上均滑动式连接有敲击球（39），敲击球（39）一侧和第二齿条（37）连接。

2.按照权利要求1所述的一种生物培育用玉米种脱粒装置，其特征在于，还包括有第二锥齿轮（22）、第三转动轴（23）、第三锥齿轮（24）、第二轴承座（25）、第三轴承座（26）、第四锥齿轮（27）、第四转动轴（28）、第二固定框（29）和风扇（30），前侧的支撑台（3）一侧转动式连接有第三转动轴（23），第三转动轴（23）顶部和第二转动轴（46）上均设有第二锥齿轮（22），两个第二锥齿轮（22）啮合，底座（1）两侧均连接有第三轴承座（26），底座（1）一侧设有第二轴承座（25），第二轴承座（25）和第三转动轴（23）转动式连接，第三轴承座（26）之间转动式连接有转轴，转轴一侧和第三转动轴（23）一侧均设有第三锥齿轮（24），两个第三锥齿轮（24）啮合，底座（1）一侧转动式连接有第四转动轴（28），第四转动轴（28）一侧和转轴一侧均设有第四锥齿轮（27），两个第四锥齿轮（27）啮合，无底分选桶（9）一侧设有第二固定框（29），第二固定框（29）和第四转动轴（28）转动式连接，第四转动轴（28）一侧设有风扇（30）。

3.按照权利要求1所述的一种生物培育用玉米种脱粒装置，其特征在于，敲击球（39）为铁制品。

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