CN114008559A - 2-轴软铰链机构和具有2-轴软铰链机构的可折叠设备 - Google Patents

2-轴软铰链机构和具有2-轴软铰链机构的可折叠设备 Download PDF

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Abstract

一种可折叠设备可以包括可折叠层和铰链机构。铰链机构可以包括固定地耦接到铰链底座的铰链盖。多个旋转枢轴可以可旋转地耦接到铰链底座和铰链盖。计算设备的壳体可以耦接到旋转枢轴，使得当旋转枢轴旋转进入铰链底座和铰链盖时，计算设备展开，并且当旋转枢轴旋转离开铰链底座和铰链盖时，计算设备折叠。旋转枢轴进入和离开铰链底座和铰链盖的旋转可以受到一个或多个止动机构的约束，以便将计算设备的可折叠显示器保持在容许弯曲极限内。

Description

2-轴软铰链机构和具有2-轴软铰链机构的可折叠设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年9月12日提交的美国临时申请No.62/899,485的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
本说明书通常涉及用于可折叠设备的铰链机构，特别是涉及支撑可折叠显示系统的铰链机构。
背景技术
现代计算设备经常试图实现便携性与功能性之间的平衡。对于在单个表面上提供丰富信息显示的设备(建议具有相对较大的形状因子的设备)的期望可能与对于具有足够小以易于携带且易于访问的设备(建议具有相对较小的形状因子的设备)的期望相冲突。柔性或可折叠显示设备可以增强计算设备的能力，其中，在折叠配置中，该设备可以具有相对较小的形状因子，并且在展开配置中，该设备可以利用相对较大的显示区域。在一些情况下，引导并支撑这种设备的折叠和展开的机构可能相对复杂，并且容易发生故障。这些复杂的机构可能会产生某种程度的人为折叠运动，并且可能在可折叠设备上引入应力，因此损坏可折叠设备的显示部分的部件。可折叠设备的显示部分的弯曲区域中的柔性支撑件可以提供更自然的折叠运动，可以在折叠配置中保持显示部分的期望轮廓或曲率，以及在展开配置中保持期望平坦度，并且可以防止由于施加在显示部分的部件上的过度压缩和/或张力而造成的损坏。
发明内容
在一般方面，铰链机构可以包括：铰链底座，该铰链底座包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分沿铰链底座的长度纵向延伸；以及至少一个铰链盖，该至少一个铰链盖耦接到铰链底座。至少一个铰链盖可以包括：第一部分，该第一部分耦接到铰链底座的第一部分；第二部分，该第二部分耦接到铰链底座的第二部分；以及多个开口，该多个开口包括形成在铰链盖的第一部分中的第一开口，以及形成在铰链盖的第二部分中的第二开口。铰链机构还可以包括多个旋转枢轴，该多个旋转枢轴可旋转地定位在铰链盖中的多个开口中，在由铰链底座和铰链盖限定的空间中。多个旋转枢轴可以包括：第一旋转枢轴，该第一旋转枢轴定位在铰链盖的第一部分中的第一开口处，并且可旋转地耦接在铰链底座的第一部分与铰链盖的第一部分之间；以及第二旋转枢轴，该第二旋转枢轴定位在铰链盖的第二部分中的第二开口处，并且可旋转地耦接在铰链底座的第二部分与铰链盖的第二部分之间。
包括多个开口的至少一个铰链盖可以等效于在其中限定多个开口的至少一个铰链盖。例如，铰链盖的第一部分可以在其中限定第一开口，和/或铰链盖的第二部分可以在其中限定第二开口。多个开口中的每一个开口可以向一侧敞开，例如沿铰链盖的最外纵向边缘，使得定位在相应开口中的相应旋转枢轴可以旋转穿过铰链盖的敞开侧。例如，多个开口中的每一个开口可以被限定在铰链盖的相应部分中，在由铰链盖的相应部分限定的三个侧面之间。
可旋转地耦接在铰链底座的相应部分与铰链盖的相应部分之间的相应旋转枢轴可以指可旋转通过被限定在铰链底座的相应部分与铰链盖的相应部分之间的空间的相应旋转枢轴。可旋转地耦接在铰链底座的相应部分与铰链盖的相应部分之间的相应旋转枢轴可以指被定位在限定于铰链底座的相应部分与铰链盖的相应部分之间的空间中的旋转枢轴的至少一部分，使得旋转枢轴保持在该空间中并且可以旋转通过该空间。该空间可以以其他方式被称为铰链底座的相应部分与铰链盖的相应部分之间的孔。铰链底座的长度可以是也可以不是铰链底座的最长侧。
铰链底座的第一部分和铰链底座的第二部分可以并排布置。铰链底座的第一部分的长度可以平行于铰链底座的第二部分。铰链底座的第一部分和铰链底座的第二部分可以布置成使得铰链底座的长度可以由铰链底座的第一部分的长度或铰链底座的第二部分的长度限定，取决于哪一个更长或它们的长度是否相同，并且铰链底座的对应宽度可以由第一部分的宽度与第二部分的宽度的组合限定。铰链底座的第一部分可以是限定在铰链底座中的第一纵向凹部。铰链底座的第一部分可以限定用于接收铰链盖的相应部分和相应旋转枢轴的第一弯曲表面。铰链底座的第二部分可以是限定在铰链底座中的第二纵向凹部。第二部分可以限定用于接收铰链盖的相应部分和相应旋转枢轴的第二弯曲表面。第一弯曲表面可以限定用于相应旋转枢轴旋转所沿着的第一曲率半径。第二弯曲表面可以限定用于相应旋转枢轴旋转所沿着的第二曲率半径。第一曲率半径和第二曲率半径可以相同或者它们可以不同。
实施方式可以包括以下特征中的一个或多个，单独地或彼此任意组合。例如，在一些实施方式中，铰链机构可以被配置成耦接在包括可折叠显示器的计算设备中，耦接在计算设备的与可折叠显示器的可弯曲段对应的部分处。在一些实施方式中，每个第一旋转枢轴可以被配置成耦接到计算设备的第一壳体，使得第一壳体与第一旋转枢轴一起相对于铰链底座和铰链盖旋转。以这种方式旋转的第一壳体可以使第一壳体在展开配置与折叠配置之间移动。每个第二旋转枢轴可以被配置成耦接到计算设备的第二壳体，使得第二壳体与第二旋转枢轴一起相对于铰链底座和铰链盖旋转。以这种方式旋转的第二壳体可以使第二壳体在展开配置与折叠配置之间移动。当第一壳体和第二壳体处于它们的展开配置时，计算设备可以处于其展开配置，并且当第一壳体和第二壳体处于它们的折叠配置时，计算设备可以处于其折叠配置。在一些实施方式中，铰链机构可以被配置成使第一壳体和第二壳体在计算设备的展开配置与计算设备的折叠配置之间旋转。
旋转枢轴可以被配置成在缩回位置与伸出位置之间旋转。在一些实施方式中，在铰链机构的展开配置中，第一旋转枢轴可以处于缩回位置，在该缩回位置中，第一旋转枢轴被接收在由铰链底座的第一部分与限定第一开口的铰链盖的第一部分所限定的空间中，并且第二旋转枢轴可以处于缩回位置，在该缩回位置中，第二旋转枢轴被接收在由铰链底座的第二部分与限定第二开口的铰链盖的第二部分所限定的空间中。当处于缩回位置时，相应的旋转枢轴可以完全被接收在其相应的空间中。相应的旋转枢轴可以在缩回位置与相应的伸出位置之间旋转。在相应的伸出位置中，旋转枢轴可以仅部分地被接收在其相应的空间中。缩回位置可以指相应的旋转枢轴被包围在铰链底座内的位置，并且伸出位置可以指相应的旋转枢轴未被包围在铰链底座内的位置。当第一旋转枢轴处于缩回位置并且第二旋转枢轴处于缩回位置时，第一旋转枢轴和第二旋转枢轴限定与由铰链底座的外边缘限定的表面基本平行的表面。当第一旋转枢轴处于缩回位置并且第二旋转枢轴处于缩回位置时，第一旋转枢轴和第二旋转枢轴分别被保持在铰链底座的第一部分和第二部分内，使得由铰链底座、铰链盖以及第一旋转枢轴和第二旋转枢轴限定的表面基本上是平面的。在一些实施方式中，在铰链机构的折叠配置中，第一旋转枢轴可以处于伸出位置，在该伸出位置中，第一旋转枢轴旋转通过形成在铰链盖的第一部分中的第一开口，并且离开由铰链底座的第一部分与限定第一开口的铰链盖的第一部分所限定的空间，并且第二旋转枢轴可以处于伸出位置，在该伸出位置中，第二旋转枢轴旋转通过铰链盖的第二部分中的第二开口，并且离开由铰链底座的第二部分与限定第二开口的铰链盖的第二部分所限定的空间。当第一旋转枢轴处于伸出位置并且第二旋转枢轴处于伸出位置时，第一旋转枢轴和第二旋转枢轴均限定与由铰链底座的外边缘限定的表面成角度和/或基本垂直的表面。旋转枢轴的缩回位置可以对应于铰链机构和计算设备的展开配置，并且旋转枢轴的伸出位置可以对应于铰链机构和计算设备的折叠配置。
在一些实施方式中，多个旋转枢轴中的每个旋转枢轴可以包括主体部分、沿主体部分的第一侧边限定的第一凸缘、以及沿主体部分的与其第一侧边相对的第二侧边限定的第二凸缘。铰链底座可以限定轴线或纵向轴线，可能沿其长度。铰链底座可以沿该轴线限定第一端和第二端。当旋转枢轴被接收在铰链底座内时，侧边可以平行于该轴线。当旋转枢轴被接收在铰链底座内时，第一侧边可以分别更靠近第一端或第二端，并且第二侧边可以分别更靠近第二端或第一端。
铰链机构还可以包括沿第一凸缘或第二凸缘中的至少一个的外周边缘部分的倾斜表面，使得第一凸缘或第二凸缘中的至少一个在其第一端部分处的宽度可以大于第一凸缘或第二凸缘中的至少一个在其第二端部分处的宽度。第一凸缘或第二凸缘中的至少一个可以可滑动地被接收在沿开口的边缘部分限定的滑轨中，对应的旋转枢轴被接收在该开口中，并且当旋转枢轴旋转时，滑轨可以引导第一凸缘或第二凸缘中的至少一个的滑动移动。当旋转枢轴旋转时，滑轨可以引导第一凸缘或第二凸缘中的至少一个，以使旋转枢轴在第一位置与第二位置之间移动，其中，在第一位置与第二位置之间移动旋转枢轴使铰链机构在展开配置与折叠配置之间移动。当旋转枢轴旋转时，第一凸缘或第二凸缘中的至少一个的倾斜表面可以与滑轨的对应表面相互作用，使得旋转枢轴和铰链盖可以响应于旋转枢轴在第一方向上的旋转而相对于铰链底座在第一纵向方向上移动，第一凸缘或第二凸缘中的至少一个的宽度在该第一方向上增加，并且旋转枢轴和铰链盖可以响应于旋转枢轴在第二方向上的旋转而相对于铰链底座在第二纵向方向上移动，第一凸缘或第二凸缘中的至少一个的宽度在该第二方向上减小。
铰链盖中的多个开口中的每个开口可以包括在开口的第一外周边缘部分中和/或沿开口的第一外周边缘部分限定的第一滑轨。第一滑轨可以被配置成可滑动地接收在其中被接收的对应旋转枢轴的第一凸缘。每个开口可以包括在开口的第二外周边缘部分中和/或沿开口的与其第一外周边缘部分相对的第二外周边缘部分限定的第二滑轨。第二滑轨可以被配置成可滑动地接收在其中被接收的对应旋转枢轴的第二凸缘。
在一些实施方式中，第一凸缘的外周轮廓可以对应于第一滑轨的内周轮廓，并且第二凸缘的外周轮廓可以对应于第二滑轨的内周轮廓。在一些实施方式中，当旋转枢轴从第一位置和第二位置旋转时，第一滑轨可以引导第一凸缘的滑动移动，并且第二滑轨可以引导第二凸缘的滑动移动，在该第一位置中铰链机构处于展开配置，在该第二位置中铰链机构处于展开配置。在一些实施方式中，在展开配置中，旋转枢轴可以处于缩回位置，在该缩回位置中，旋转枢轴被接收在铰链底座与铰链盖之间的对应空间中，并且在折叠配置中，旋转枢轴可以处于伸出位置，在该伸出位置中，旋转枢轴旋转通过对应开口并且离开由铰链底座和铰链盖限定的空间。
在一些实施方式中，铰链机构可以包括：第一止动机构，在展开配置中，该第一止动机构约束第一凸缘在第一滑轨中的移动或第二凸缘在第二滑轨中的移动中的至少一个；以及第二止动机构，在折叠配置中，该第二止动机构约束第一凸缘在第一滑轨中的移动或第二凸缘在第二滑轨中的移动中的至少一个。在一些实施方式中，第一止动机构可以包括第一滑轨的封闭末端(该封闭末端约束第一凸缘在展开方向上的进一步滑动移动)或者第二滑轨的封闭末端(该封闭末端约束第二凸缘在展开方向上的进一步滑动移动)中的至少一个，以便约束铰链机构的旋转超过最大弯曲半径。在一些实施方式中，第二止动机构可以包括形成在第一滑轨的敞开端部分处的滑轨突起(该滑轨突起接合形成在第一凸缘的末端部分处的枢轴突起以约束第一凸缘在折叠方向上的进一步滑动移动)或形成在第二滑轨的敞开端部分处的滑轨突起(该滑轨突起接合形成在第二凸缘的末端部分处的枢轴突起以约束第二凸缘在折叠方向上的进一步滑动)中的至少一个，以便约束铰链机构的旋转超过最小弯曲半径。
在另一个一般方面，一种用于包括耦接到壳体的可折叠显示器的计算设备的铰链机构包括：铰链底座，该铰链底座包括第一纵向凹部和第二纵向凹部；铰链盖，该铰链盖耦接到铰链底座，该铰链盖包括耦接到铰链底座的第一凹部的第一部分和耦接到铰链底座的第二凹部的第二部分；多个旋转枢轴，该多个旋转枢轴可旋转地耦接在铰链底座与铰链盖之间。多个旋转枢轴包括第一旋转枢轴和第二旋转枢轴。第一旋转枢轴可旋转地耦接在形成于铰链底座的第一凹部与铰链盖的第一部分之间的空间中，并且被配置成通过形成在铰链盖的第一部分中的第一开口耦接到计算设备的壳体的第一部分。第二旋转枢轴可旋转地耦接在形成于铰链底座的第二凹部与铰链盖的第二部分之间的空间中，并且被配置成通过形成在铰链盖的第二部分中的第二开口耦接到计算设备的壳体的第二部分。
多个旋转枢轴中的每个旋转枢轴可以包括主体部分、沿主体部分的第一侧边限定的第一凸缘，以及沿主体部分的与其第一侧边相对的第二侧边限定的第二凸缘。铰链机构还可以包括沿第一凸缘或第二凸缘中的至少一个的外周边缘部分的倾斜表面，使得第一凸缘或第二凸缘中的至少一个在其第一端部分处的宽度可以大于第一凸缘或第二凸缘中的至少一个在其第二端部分处的宽度。第一凸缘或第二凸缘中的至少一个可以可滑动地被接收在沿开口的边缘部分限定的滑轨中，对应的旋转枢轴被接收在该开口中，并且当旋转枢轴旋转时，滑轨可以引导第一凸缘或第二凸缘中的至少一个的滑动移动。当旋转枢轴旋转时，第一凸缘或第二凸缘中的至少一个的倾斜表面可以与滑轨的对应表面相互作用，使得旋转枢轴和铰链盖可以响应于旋转枢轴在第一方向上的旋转而相对于铰链底座在第一纵向方向上移动，第一凸缘或第二凸缘中的至少一个的宽度在该第一方向上增加，并且旋转枢轴和铰链盖可以响应于旋转枢轴在第二方向上的旋转而相对于铰链底座在第二纵向方向上移动，第一凸缘或第二凸缘中的至少一个的宽度在该第二方向上减小。在展开配置中，多个旋转枢轴中的每一个可以处于缩回位置，在该缩回位置中，多个旋转枢轴被接收在铰链底座与铰链盖之间的对应空间中。在折叠配置中，多个旋转枢轴中的每一个可以处于伸出位置，在该伸出位置中，多个旋转枢轴旋转通过铰链盖中的对应开口并且离开由铰链底座和铰链盖限定的空间。
另一个一般方面可以提供一种计算设备，包括：可折叠显示器，该可折叠显示器耦接到具有第一部分和第二部分的壳体；以及如本文(例如在任何一般方面、实施方式或以其他方式)描述的铰链机构。铰链机构的第一旋转枢轴通过铰链机构的第一开口耦接到壳体的第一部分，并且铰链机构的第二旋转枢轴通过铰链机构的第二开口耦接到壳体的第二部分。
附图说明
图1A至图1D示出了包括示例性可折叠显示器的示例性计算设备。
图2A和图2B是根据本文描述的实施方式的包括分别处于折叠配置和展开配置的示例性铰链机构的示例性计算设备的立体图。
图3A至图4B示出了根据本文描述的实施方式的设备主体的固定旋转中心的确定。
图5A是根据本文描述的实施方式的示例性铰链机构300的分解立体图。
图5B是根据本文描述的实施方式的图5A所示的示例性铰链机构300的一部分的组装俯视图。
图5C是根据本文描述的实施方式的沿图5B的线M-M截取的示例性铰链机构300的立体截面图。
图5D是沿图5C的线M-M截取的示例性铰链机构300的侧视截面图。
图6A(1)至图6C(2)是根据本文描述的实施方式的沿图5B的线N-N截取的示例性铰链机构300的截面图。
图7是根据本文描述的实施方式的包括一对示例性旋转枢轴的示例性铰链机构的分解立体图；
图8A至图8C是根据本文描述的实施方式的示例性铰链机构的俯视图。
图9A至图9C分别是图8A至8C中所示的示例性铰链机构的截面图。
图10A至图10C是根据本文描述的实施方式的图8A至图8C所示的示例性铰链机构的立体图。
图11是根据本文描述的实施方式的耦接到铰链机构的计算设备的壳体的立体图。
图12A是根据本文描述的实施方式的包括处于展开配置的铰链机构的计算设备的俯视图，并且图12B是根据本文描述的实施方式的包括处于展开配置的铰链机构的计算设备的侧视图，并且图12C是根据本文描述的实施方式的包括处于折叠配置的铰链机构的计算设备的侧视图。
具体实施方式
根据如本文描述的实施方式，包括铰链机构的计算设备可以提供相对简单且相对可靠的机构，以使用相对自然的折叠和展开移动来支撑并引导计算设备的可折叠显示器的折叠和展开。在一些实施方式中，铰链机构可以在计算设备的折叠配置和展开配置这两者中将可折叠显示器保持在容许弯曲半径极限内。在一些实施方式中，铰链机构可以在计算设备的展开配置中保持可折叠显示器的期望平面度。在一些实施方式中，铰链机构可以允许在折叠配置中减小堆叠厚度，同时将可折叠显示器保持在容许弯曲半径极限内。根据本文描述的实施方式，相对简单且可靠的铰链机构可以引导并支撑包括可折叠显示器的计算设备的自然折叠和展开，同时仍然为可折叠显示器提供支撑件，并且同时仍然将可折叠显示器保持在容许弯曲半径极限内。
可折叠设备可以包括可折叠层和铰链机构。铰链机构可以包括固定地耦接到铰链底座的铰链盖。多个旋转枢轴可以可旋转地耦接到铰链底座和铰链盖。计算设备的壳体可以耦接到旋转枢轴，使得当旋转枢轴旋转进入铰链底座和铰链盖时，计算设备展开，并且当旋转枢轴旋转离开铰链底座和铰链盖时，计算设备折叠。旋转枢轴进入和离开铰链底座和铰链盖的旋转可以受到一个或多个止动机构的限制，以便将计算设备的可折叠显示器保持在容许弯曲极限内。
图1A至图1D示出了包括可折叠层102的示例性计算设备100。特别地，图1A是处于展开配置的示例性计算设备100的前视图。图1B是处于部分折叠配置的示例性计算设备100的立体图。图1C是处于完全折叠配置的示例性计算设备100的侧视图。图1D是处于部分折叠配置的示例性计算设备100的立体图。在图1B和图1C所示的示例性计算设备100中，可折叠层102是可折叠显示器102，该可折叠显示器被安装成使得在折叠配置中显示器表面104面向内。在图1D所示的示例性计算设备100中，可折叠层102是可折叠显示器102，该可折叠显示器被安装成使得在折叠配置中显示器表面104面向外。可折叠显示器102可以包括柔性有机发光二极管(OLED)层。
在一些实施方式中，可折叠显示器102可以包括第一相对平坦、相对刚性或半刚性段112、第二相对平坦、相对刚性或半刚性段114、以及可折叠部分或可弯曲段116。在一些实施方式中，可折叠显示器102可以包括多于两个平坦的刚性段112、114和/或多于一个可弯曲段116。在一些实施方式中，可折叠显示器102可以包括零个或仅一个平坦的刚性段112、114。例如，当可折叠显示器102包括零个平坦的刚性段时，可折叠显示器102可以是基本连续地可弯曲的，并且可以像卷轴那样卷起。图1A至图1D中所示的示例性可折叠显示器102包括允许可折叠显示器102围绕轴线弯曲的示例性可弯曲段116。在一些实施方式中，可折叠显示器102可以包括允许柔性显示器102围绕多于一个轴线弯曲的多于一个可弯曲段。
在图1A至图1D所示的示例性计算设备100中，可弯曲段116可以允许可折叠显示器102弯曲或折叠，例如以具有弯曲半径和/或曲率半径的弓形形状。在一些实施方式中，根据本文描述的实施方式的铰链机构可以在可弯曲段116处支撑并引导可折叠显示器102的折叠和展开。在一些实施方式中，根据本文描述的实施方式的铰链机构可以在对应于可折叠显示器102的可弯曲段116的位置处被安装在计算设备100中。在一些实施方式中，铰链机构可以将可折叠显示器102的折叠或弯曲限制或约束在容许的弯曲参数内，以防止可折叠显示器102的易碎部件损坏。例如，在图1C所示的折叠配置中，铰链机构可以防止可折叠显示器102弯曲超过最小弯曲半径(例如，小于大约10毫米、小于大约5毫米或小于大约2毫米)。在图1A所示的展开配置中，铰链机构可以防止可折叠显示器弯曲超过最大弯曲半径。
图2A和图2B是根据本文描述的实施方式的示例性计算设备200的立体图，该计算设备200包括由示例性铰链机构300支撑的可折叠层202，例如可折叠显示器202。示例性铰链机构300可以被接收在计算设备200的壳体240中，并且在对应于可折叠显示器202的可折叠部分216或可弯曲段216的位置处被定位于壳体240内，例如，在计算设备200的第一壳体240A与第二壳体240B之间。在图2A中，示例性计算设备200处于折叠配置。在图2B中，示例性计算设备200处于展开配置。在图2A和图2B所示的示例性计算设备200中，可折叠显示器202安装在计算设备200上，使得当设备200处于折叠配置时，可折叠显示器202的显示器表面204面向内。然而，在一些实施方式中，可折叠显示器202可以被安装成使得当设备200处于折叠配置(未示出)时，显示器表面204面向外。
在图2A和图2B所示的示例性计算设备200中，仅出于讨论和说明的目的，可折叠显示器202的可弯曲段216位于计算设备200的中心部分。在一些实施方式中，可弯曲段216可以位于计算设备200的中心部分以外的位置，和/或可折叠显示器202可以包括更多可弯曲段。在一些实施方式中，可折叠显示器202可以基本连续地可弯曲。在图2A和图2B所示的示例性可折叠显示器202中，可弯曲段216允许可折叠显示器202围绕轴线可弯曲。
根据本文描述的实施方式，铰链机构300可以在对应于可折叠显示器202的可弯曲段216的位置处位于计算设备200中。铰链机构300可以支撑并引导可折叠显示器202的折叠和展开。即，铰链机构300可以在图2A所示的折叠配置与图2B所示的展开配置之间提供相对自然的折叠和展开运动。在一些实施方式中，铰链机构300可以限制或约束在折叠配置中的弯曲量或折叠量，以防止可折叠显示器202弯曲超过可折叠显示器202的最小弯曲半径，和/或弯曲超过可折叠显示器202的最大弯曲半径，这可能导致对可折叠显示器202的易碎部件的损坏。
根据本文描述的实施方式，包括铰链机构的计算设备可以支撑并引导计算设备的可折叠显示器的折叠和展开，同时还将可折叠显示器保持在容许弯曲极限内，并且在处于展开配置的可折叠显示器的可弯曲段中提供平面度。根据本文描述的实施方式，铰链机构可以利用无扭矩设计，其允许包括可折叠显示器的计算设备的自然感觉折叠和展开。在开发铰链机构以实现这一点时，特别是在不使用复杂的齿轮和/或滑动机构的情况下，可以考虑可折叠显示器的旋转中心、可折叠显示器的最小弯曲半径和其他这样的因素。
例如，图3A和图3B示出了示例性计算设备20，该计算设备包括耦接到计算设备20的第一主体24A和第二主体24B的可折叠显示器22。在图3A和图3B中，示例性计算设备20在折叠配置中以实线示出，并且在展开配置中以虚线示出。在图3A中，第一主体24A和第二主体24B可滑动地耦接到可折叠显示器22。在图3B中，第一主体24A和第二主体24B固定或粘附到可折叠显示器22。为了从展开配置(虚线)移动到折叠配置(实线)，可折叠显示器22围绕可折叠显示器22的旋转中心C旋转。然而，在从展开配置移动到折叠配置中，第一主体24A和第二主体24B的旋转中心与可折叠显示器22的旋转中心C不同，需要移动(例如第一主体24A和第二主体24B的滑动移动)以适应可折叠显示器22的折叠和展开。如图3B所示，与第一主体24A和第二主体24B以及可折叠显示器22粘附到可折叠显示器的布置相比，这导致了行程距离D。为了减少或最小化或基本消除该行程距离D，可以确定计算设备20的第一主体24A和第二主体24B的旋转中心。根据本文描述的实施方式，铰链机构可以允许第一主体24A和第二主体24B围绕它们相应的旋转中心旋转，同时可折叠显示器22围绕其旋转中心C旋转。将关于图4A和图4B更详细地描述确定各个(多个)旋转中心以适应可折叠显示器22的折叠和展开以解决这种差异。
图4A和图4B示出了图3A和图3B中所示的示例性计算设备20从初始(展开，以虚线示出)位置到最终(折叠，以实线示出)位置的旋转。图4A和图4B仅示出了计算设备20的第一主体24A/第二主体24B中的一个从初始(展开)位置到最终(折叠)位置的移动，仅为了便于讨论和说明。将要描述的原理以类似的方式应用于第一主体24A和第二主体24B中的每一个的旋转中心的确定。因此，图4A和图4B的描述将简单地参考设备主体。
如图4A和图4B所示，参考点A和B可以被指定在设备主体24上，例如在设备主体24的旋转端的上端部分和下端部分处。在使设备主体24从初始位置通过角度θ旋转到最终位置中，第一参考点从初始位置A1移动到最终位置A2。类似地，第二参考点从初始位置B1移动到最终位置B2。可以绘制连接点A1和A2的线A1-A2，然后可以绘制将线A1-A2二等分的第一线L1，如图4A所示。可以绘制连接点B1和B2的线B1-B2，然后可以绘制将线B1-B2二等分的第二线L2，如图4B所示。第一线L1和第二线L2所在的点X限定设备主体24的旋转中心X。如上所述，以上关于图4A和图4B描述的过程可以类似地应用于第一主体24A以确定第一主体24A的旋转中心，并且应用于第二主体24B以确定第二主体24B的旋转中心(即，不同于第一主体24A的旋转中心)。在该示例中，示例性参考点A和B被定位在设备主体24的拐角处，仅是为了便于讨论和说明。然而，在一些实施方式中，可以在设备主体24的旋转端部分处选择其他参考点，并且可以使用上述过程来确定设备主体24的旋转中心X。
图5A是根据本文描述的实施方式的示例性铰链机构300的分解立体图。图5B是图5A所示的示例性铰链机构300的一部分的组装俯视图。图5C是沿图5B的线M-M截取的立体截面图。图5D是沿图5B的线M-M截取的侧截面图。
如图5A至图5D所示，示例性铰链机构300可以包括铰链底座310和耦接到铰链底座310的至少一个铰链盖320。在图5A所示的示例中，仅为了便于讨论和说明，两个铰链盖320耦接到铰链底座310。在一些实施方式中，铰链机构300可以包括耦接到铰链底座310的更多或更少的铰链盖320。在一些实施方式中，多个紧固件390可以将至少一个铰链盖320耦接到铰链底座310。在一些实施方式中，紧固件390可以是螺纹紧固件，例如螺钉。在一些实施方式中，铰链盖320可以使用其他紧固方法耦接到铰链底座310。多个旋转枢轴330可以可移动地耦接到铰链底座310和铰链盖320。每个旋转枢轴330可以围绕该旋转枢轴330的相应旋转中心X旋转，即，在可折叠显示器202的旋转中心C之外(即，对于具有旋转中心C和弯曲半径R的可折叠显示器，例如图5D)。每个旋转枢轴330的相应旋转中心X可以如以上关于图3A至图4B所描述的那样确定。
铰链底座310可以纵向延伸一长度，该长度对应于可折叠显示器202的可弯曲段的长度。铰链底座310可以包括由第一通道315A或第一凹部315A限定的第一部分，以及由第二通道315B或第二凹部315B限定的第二部分，该第一部分和该第二部分彼此相邻布置，并且均在铰链底座310中纵向延伸。类似地，在一些实施方式中，每个铰链盖320可以包括由第一通道325A或第一凹部325A限定的第一部分，以及由第二凹部325B限定的第二部分，该第二部分的形状或轮廓对应于与铰链盖320耦接的铰链底座310的配合部分的形状或轮廓。开口324可以形成在铰链盖320中以适应旋转枢轴330相对于铰链底座310和铰链盖320的旋转移动。例如，每个铰链盖320可以包括形成在第一凹部325A中以适应第一旋转枢轴330A的第一开口324A，以及形成在第二凹部324B中以适应第二旋转枢轴330B的第二开口324B。
在包括示例性铰链机构300的计算设备(诸如图2A和图2B中所示的示例性计算设备200)中，计算设备200的第一壳体240A可以附接到沿第一凹部315A/325A对准并且在第一开口324A内可旋转的旋转枢轴330。类似地，计算设备200的第二壳体240B可以附接到沿第二凹部315B/325B对准并且在第二开口324B内可旋转的旋转枢轴330。在这种布置中(图7中所示)，计算设备200的第一壳体240A的旋转可以由铰链机构300的一部分支撑，铰链机构的该部分由铰链底座310的第一凹部315A、铰链盖320的第一凹部325A和第一旋转枢轴330A限定。类似地，计算设备200的第二壳体240B的旋转可以由铰链机构300的一部分支撑，铰链机构的该部分由铰链底座310的第二凹部315B、铰链盖320的第二凹部325B和第二旋转枢轴330B限定。
旋转枢轴330可以被接收在形成于铰链盖320中的开口324中，在由铰链盖320和铰链底座310限定的空间中。在一些实施方式中，每个旋转枢轴330的形状或轮廓(例如，旋转枢轴330的主体331的的形状或轮廓)可以对应于相应凹部315/325的形状或轮廓，该相应凹部限定其被接收的空间，以促进旋转枢轴330相对于铰链底座310和铰链盖320的旋转移动。
每个旋转枢轴330可以包括从旋转枢轴330的主体331向外延伸的凸缘332。在一些实施方式中，第一凸缘332A可以从主体331的第一侧边部分向外延伸，并且第二凸缘332B可以从主体331的与其第一侧边部分相对的第二侧边部分向外延伸。每个凸缘332可以可滑动地被接收在对应滑轨322中。在一些实施方式中，滑轨322可以形成在铰链盖320中的对应位置处。在一些实施方式中，滑轨322可以由铰链盖320连同铰链底座310一起限定。即，在一些实施方式中，滑轨322可以在滑轨322的第一侧上由铰链盖320的表面限定，并且在滑轨322的第二侧上由铰链底座310的表面限定。在一些实施方式中，凸缘332的形状(例如轮廓)可以对应于接收凸缘332的对应滑轨322的形状(例如轮廓)。滑轨322的形状或轮廓可以引导旋转枢轴330相对于铰链盖320和铰链底座310(铰链盖320和铰链底座310通过紧固件390彼此固定)的旋转移动。
图6A(1)至图6C(2)是沿图5B的线N-N截取的示例性铰链机构300的截面图。特别地，图6A提供了在计算设备200/可折叠显示器202的展开配置中的示例性铰链机构300的侧截面图和立体截面图。图6C提供了在计算设备200/可折叠显示器202的折叠配置中的示例性铰链机构300的侧截面图和立体截面图。图6B提供了在图6A所示的展开配置与图6C所示的折叠配置之间的中间配置中的示例性铰链机构300的侧截面图和立体截面图。
如图6A所示，在计算设备200/铰链机构300的展开配置中，旋转枢轴330基本完全被接收在形成于铰链盖320中的开口324中，并且在由铰链盖320和铰链底座310限定的空间内，使得旋转枢轴330处于基本平坦的定向。在展开配置中，旋转枢轴330的凸缘332基本完全被接收在或缩回到相应滑轨322中。在一些实施方式中，第一止动机构可以设置在滑轨322的内端处。在一些实施方式中，第一止动机构可以由滑轨322的封闭端部分327形成，其当凸缘332在行进到滑轨322的方向上移动并且邻接滑轨322的封闭端部分327时约束凸缘332的进一步移动。第一止动机构可以约束凸缘332在滑轨322中的进一步运动以防止计算设备200和可折叠显示器202的折叠超过可折叠显示器202的最大弯曲半径，例如，大于大约180度。
如图6B中所示的中间位置所示，附接到沿第一凹部315A/325A对准的旋转枢轴330的计算设备200的第一壳体240A的旋转，和/或附接到沿第二凹部315B/325B对准的旋转枢轴330的计算设备200的第二壳体240B的旋转，可以使计算设备200/铰链机构300从图6A所示的展开配置转变到图6C所示的折叠配置。
如图6C所示，在计算设备200/铰链机构300的折叠配置中，旋转枢轴330已经基本完全旋转离开形成在铰链盖320中的开口324，并且在由铰链盖320和铰链底座310限定的空间之外，使得旋转枢轴330处于基本竖直的定向。在折叠配置中，旋转枢轴330的凸缘332基本完全从相应滑轨322伸出或离开相应滑轨。在一些实施方式中，第二止动机构可以设置在滑轨322的出口端处。在一些实施方式中，第二止动机构可以包括形成在滑轨322的出口端部分处的滑轨突起323，其接合形成在旋转枢轴330的凸缘332的端部分处的枢轴突起333。当旋转枢轴330相对于铰链盖320/铰链底座310旋转并且凸缘332在滑轨322中移动时，滑轨突起323和枢轴突起333的接合可以将凸缘332的端部保持在滑轨322内，并且因此将旋转枢轴330相对于铰链盖320/铰链底座310保持在耦接状态。在一些实施方式中，第二止动机构(包括滑轨突起323和枢轴突起333)可以防止计算设备200和可折叠显示器202折叠到小于可折叠显示器202的最小弯曲半径R的半径。
图7是根据本文描述的实施方式的图8A至图10所示的示例性铰链机构300'的一对示例性旋转枢轴330'(330A'、330B')的立体图。图8A至图8C分别是处于展开配置、中间配置和折叠配置的示例性铰链机构300'的俯视图。图9A至图9C分别是处于展开配置、中间配置和折叠配置的示例性铰链机构300'的截面图。图10A至图10C分别是处于展开配置、中间配置和折叠配置的示例性铰链机构300'的立体图。
如图7所示，第一旋转枢轴330A'可以包括主体331'，在主体331'的第一侧具有第一凸缘332A'，并且在主体331'的第二侧具有第二凸缘332B'。第一凸缘332A'可以包括在其外边缘部分处的倾斜表面335A'，使得第一凸缘332A'的第一端部分334A'比第一凸缘332A'的第二端部分336A'更窄。第二凸缘332B'可以包括在其外边缘部分处的倾斜表面335B'，使得第二凸缘332B'的第二端部分336B'比第二凸缘332B'的第一端部分334B'更窄。如上文描述的，该对旋转枢轴330'的第二旋转枢轴330B'可以是该对旋转枢轴330'的第一旋转枢轴330A'的镜像，并且第一旋转枢轴330A和第二旋转枢轴330B可以以相反定向安装在铰链机构300'中。
根据本文描述的实施方式，示例性铰链机构300'可以包括耦接到铰链底座310'的铰链盖320'。该对旋转枢轴330'可以被接收在形成于铰链底座310'与铰链盖320'之间的空间中，并且当铰链机构300'在打开位置与关闭位置之间旋转时可以选择性地通过形成在铰链盖320'中的开口324'伸出，并且旋转枢轴330'的倾斜表面335'与由铰链底座310'和铰链盖320限定的相应滑轨322'相互作用。在一些实施方式中，第一凸缘332A的倾斜表面335A可以基本平行于第二凸缘332B的倾斜表面335B。在一些实施方式中，滑轨322'(其中接收了凸缘332')可以彼此平行布置，但不平行于在其中被接收的相应凸缘332'的倾斜表面335'。旋转枢轴330'的凸缘332'的倾斜表面335'与滑轨322'之间的相互作用也可以导致铰链盖320'相对于底座310'的滑动移动，以适应上述行程距离D。
如图8A所示，在铰链机构300'的展开配置中，该对旋转枢轴330'基本完全被接收在形成于铰链盖320'中的开口324'中，并且在由铰链盖320'和铰链底座310'限定的空间内，使得旋转枢轴330'处于基本平坦的定向。在图8A所示的展开配置中，旋转枢轴330'的凸缘332'基本完全被接收在或缩回到相应滑轨322'中。在图8A所示的铰链机构300'的展开配置中，铰链盖320'相对于铰链底座310'处于第一纵向位置。
例如，如图8B中所示的中间位置所示，附接到旋转枢轴330A'的上述计算设备200的第一壳体240A的旋转，和/或附接到旋转枢轴330B'的上述计算设备200的第二壳体240B的旋转，可以使计算设备200/铰链机构300'从图8A所示的展开配置转变到图8C所示的折叠配置。
如图8C所示，在折叠配置中，旋转枢轴330'已经基本完全旋转离开形成在铰链盖320'中的开口324'，并且在由铰链盖320'和铰链底座310'限定的空间之外，使得旋转枢轴330'处于基本竖直的定向。在折叠配置中，旋转枢轴330'的凸缘332'基本完全从相应滑轨322'伸出或离开相应滑轨。
在图8C所示的铰链机构300'的折叠配置中，旋转枢轴330'离开开口324的移动，以及凸缘332'与滑轨322'之间的相互作用，已经导致铰链盖320'相对于铰链底座310'从图8A所示的第一位置通过图8B所示的中间位置滑动到图8C所示的第二位置。在一些实施方式中，凸缘332'的倾斜表面335'的倾斜度，连同对应滑轨322'的定向，可以使铰链盖320'滑动一距离D，该距离对应于上述行程距离D。在一些实施方式中，铰链盖320'可以通过例如紧固件390'可滑动地耦接到铰链底座310'，该紧固件被接收在形成于铰链盖320'中的细长槽329'中。铰链盖320'以这种方式的滑动运动与旋转枢轴330'的枢转或旋转相协调，可以全部或基本完全适应或吸收展开配置与折叠配置之间的行程距离D。
特别地，增加或减少凸缘332'的厚度(取决于旋转枢轴330'的旋转方向)以及凸缘332'的倾斜表面335'与滑轨322'的内表面的相互作用可以导致铰链盖320'和旋转枢轴330'的滑动运动，与旋转枢轴330'的旋转相协调，以适应行程距离D。即，当旋转枢轴330'以所描述的方式围绕枢转轴线枢转，并且凸缘332'的倾斜表面335'与相应滑轨322'相互作用时，铰链盖320'被迫在平行于枢转轴线的方向上滑动，以适应倾斜表面335'/增加/减少凸缘332'的厚度。与倾斜表面335'(即，限定旋转枢轴330'的成角度的外侧侧壁)并列的滑轨322'的几何形状(在该示例中由铰链盖320'和铰链底座310'的内部几何形状限定)为铰链机构300'的每个旋转枢轴330'规定了基本相等的旋转量，从而规定了该对旋转枢轴330'的同步旋转。响应于凸缘332'的倾斜表面335'和滑轨322'的固定几何形状的相互作用而提供的铰链盖320'的滑动运动，进而提供了计算设备的第一壳体和第二壳体以及与其耦接的柔性显示器的协调旋转，同时还适应上述行程距离D。
如上文指出的，铰链机构300/300'可以如上所述组装并耦接到计算设备的壳体240，诸如图2A至图2B所示的示例性计算设备200。例如，如图11所示，计算设备200的第一壳体240A可以附接到沿第一凹部315A/325A对准并且在第一开口324A内可旋转的旋转枢轴330/330'，并且计算设备200的第二壳体240B可以附接到沿第二凹部315B/325B对准并且在第二开口324B内可旋转的旋转枢轴330/330'。在这种布置中，铰链机构300/300'可以在展开配置与折叠配置之间提供流畅的、相对自然的、无扭矩运动，同时将可折叠显示器202保持在容许弯曲极限内。在一些实施方式中，磁体可以被包括在计算设备202中，以例如将计算设备202保持在展开配置和/或展开配置中。即，由于缺少机械扭矩机构(例如，其将第一壳体240A和第二壳体240B保持在中间位置)，磁体可以提供用于将包括可折叠显示器202的计算设备200保持在期望配置的机构。
例如，如图12A至图12C所示，在一些实施方式中，一个或多个第一磁体260可以设置在沿计算设备200的第一壳体240A的外边缘部分和第二壳体240B的外边缘部分的对应位置处。在图9C所示的折叠配置中，第一磁体260可以对准，并且在折叠配置中施加将第一壳体240A和第二壳体240B牵引并保持在一起的吸引力。在一些实施方式中，一个或多个第二磁体270可以设置在沿计算设备200的第一壳体240A的内边缘部分和第二壳体240B的内边缘的对应位置处。在图9B所示的展开配置中，第二磁体270可以对准，并在展开配置中施加将第一壳体240A和第二壳体240B牵引并保持在一起的吸引力。
根据本文描述的实施方式，在包括铰链机构的计算设备中，相对简单且相对可靠的铰链机构可以支撑可折叠显示器的折叠和展开，具有相对自然的运动，同时还提供可折叠显示器在展开配置中的平面度，特别是在可折叠显示器的可弯曲段中。铰链机构可以在不使用复杂的齿轮的情况下实现这一点，复杂的齿轮会增加成本和复杂性，这会产生相对不自然的、限制性的折叠和展开运动，并且会降低计算设备的实用性和可靠性。这种相对简单且可靠的铰链机构可以引导并支撑包括可折叠显示器的计算设备的折叠和展开，同时仍然为可折叠显示器提供支撑，并且同时仍然将可折叠显示器保持在容许弯曲半径极限内。
本文描述的设备和装置可以作为计算设备的一部分被包括在内，该计算设备包括例如用于执行指令的处理器和用于存储可执行指令的存储器。本文公开的具体结构和功能细节仅代表描述示例实施例的目的。然而，示例实施例以多种替代形式实现并且不应被解释为仅限于本文阐述的实施例。
应当理解，尽管术语第一、第二等在本文中可以用于描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一元件区分开。例如，在不脱离示例实施例的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。如本文使用的，术语和/或包括一个或多个相关联的所列项目的任何和所有组合。
应当理解，当一个元件被称为连接或耦接到另一元件时，它可以直接连接或耦接到另一元件，或者可以存在中间元件。相反，当一个元件被称为直接连接或直接耦接到另一元件时，不存在中间元件。用于描述元件之间关系的其他词语应当以类似的方式解释(例如，之间与直接之间，相邻与直接相邻等)。
本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制示例实施例。如本文使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一(a)”和“一个(an)”也旨在包括复数形式。应当进一步理解，术语包括、包含、包涵和/或含有，当在本文中使用时，指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。
还应当注意，在一些替代实施方式中，所指出的功能/作用可以不按附图中指出的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/作用，连续显示的两个附图实际上可以同时执行或有时可以以相反的顺序执行。
除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与示例实施例所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。应当进一步理解，除非本文明确定义，否则术语(例如，在常用词典中定义的那些)应当被解释为具有与其在相关领域的上下文中的含义一致的含义并且不会以理想化或过于正式的含义来解释。
然而，应当记住，所有这些和类似术语都将与适当的物理量相关联并且仅是应用于这些量的方便标签。除非另有特别说明，或者从讨论中显而易见，否则术语(诸如处理或计算或显示的计算或确定等)是指计算机系统或类似电子计算设备的作用和过程，其将表示为在计算机系统的寄存器和存储器内的物理、电子量的数据处理和转换成表示为在计算机系统存储器或寄存器或其他类似信息存储、传输或显示设备内的物理量的其他数据。
最后，还应当注意，虽然所附权利要求阐述了本文描述的特征的特定组合，但本公开的范围不限于下文要求保护的特定组合，而是扩展到涵盖本文公开的特征或实施例的任何组合，而不管该特定组合此时是否已在所附权利要求中具体列举。

Claims (20)

1.一种铰链机构，包括：
铰链底座，所述铰链底座包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分沿所述铰链底座的长度纵向延伸；
至少一个铰链盖，所述至少一个铰链盖耦接到所述铰链底座，所述至少一个铰链盖包括：
第一部分，所述第一部分耦接到所述铰链底座的所述第一部分；
第二部分，所述第二部分耦接到所述铰链底座的所述第二部分；以及
多个开口，所述多个开口包括：
第一开口，所述第一开口形成在所述铰链盖的所述第一部分中；以及
第二开口，所述第二开口形成在所述铰链盖的所述第二部分中；以及
多个旋转枢轴，所述多个旋转枢轴可旋转地定位在所述铰链盖中的所述多个开口中，在由所述铰链底座和所述铰链盖限定的空间中，所述多个旋转枢轴包括：
第一旋转枢轴，所述第一旋转枢轴定位在所述铰链盖的所述第一部分中的所述第一开口处，并且可旋转地耦接在所述铰链底座的所述第一部分与所述铰链盖的所述第一部分之间；以及
第二旋转枢轴，所述第二旋转枢轴定位在所述铰链盖的所述第二部分中的所述第二开口处，并且可旋转地耦接在所述铰链底座的所述第二部分与所述铰链盖的所述第二部分之间。
2.根据权利要求1所述的铰链机构，其中，所述铰链机构被配置成耦接在包括可折叠显示器的计算设备中，在与所述可折叠显示器的可弯曲段对应的所述计算设备的部分处，其中：
每个第一旋转枢轴被配置成耦接到所述计算设备的第一壳体，使得所述第一壳体与所述第一旋转枢轴一起相对于所述铰链底座和所述铰链盖旋转；以及
每个第二旋转枢轴被配置成耦接到所述计算设备的第二壳体，使得所述第二壳体与所述第二旋转枢轴一起相对于所述铰链底座和所述铰链盖旋转。
3.根据权利要求2所述的铰链机构，其中，所述铰链机构被配置成使所述第一壳体和所述第二壳体在所述计算设备的展开配置与所述计算设备的折叠配置之间旋转。
4.根据任何一项前述权利要求所述的铰链机构，其中，在所述铰链机构的展开配置中，
所述第一旋转枢轴处于缩回位置，在所述缩回位置中，所述第一旋转枢轴被接收在由所述铰链底座的所述第一部分与限定所述第一开口的所述铰链盖的所述第一部分所限定的空间中；以及
所述第二旋转枢轴处于缩回位置，在所述缩回位置中，所述第二旋转枢轴被接收在由所述铰链底座的所述第二部分与限定所述第二开口的所述铰链盖的所述第二部分所限定的空间中。
5.根据任何一项前述权利要求所述的铰链机构，其中，在所述铰链机构的折叠配置中，
所述第一旋转枢轴处于伸出位置，在所述伸出位置中，所述第一旋转枢轴旋转通过形成在所述铰链盖的所述第一部分中的所述第一开口，并且离开由所述铰链底座的所述第一部分与限定所述第一开口的所述铰链盖的所述第一部分所限定的空间；以及
所述第二旋转枢轴处于伸出位置，在所述伸出位置中，所述第二旋转枢轴旋转通过所述铰链盖的所述第二部分中的所述第二开口，并且离开由所述铰链底座的所述第二部分与限定所述第二开口的所述铰链盖的所述第二部分所限定的空间。
6.根据任何一项前述权利要求所述的铰链机构，其中，所述多个旋转枢轴中的每个旋转枢轴包括：
主体部分；
第一凸缘，所述第一凸缘沿所述主体部分的第一侧边限定；以及
第二凸缘，所述第二凸缘沿所述主体部分的与其所述第一侧边相对的第二侧边限定。
7.根据权利要求6所述的铰链机构，还包括沿所述第一凸缘或所述第二凸缘中的至少一个的外周边缘部分的倾斜表面，使得所述第一凸缘或所述第二凸缘中的至少一个在其第一端部分处的宽度大于所述第一凸缘或所述第二凸缘中的至少一个在其第二端部分处的宽度。
8.根据权利要求7所述的铰链机构，其中，所述第一凸缘或所述第二凸缘中的至少一个可滑动地被接收在沿所述开口的边缘部分限定的滑轨中，对应的旋转枢轴被接收在所述开口中，并且其中，当所述旋转枢轴旋转时，所述滑轨引导所述第一凸缘或所述第二凸缘中的至少一个的滑动移动。
9.根据权利要求8所述的铰链机构，其中，当所述旋转枢轴旋转时，所述第一凸缘或所述第二凸缘中的至少一个的所述倾斜表面与所述滑轨的对应表面相互作用，使得所述旋转枢轴和所述铰链盖响应于所述旋转枢轴在第一方向上的旋转而相对于所述铰链底座在第一纵向方向上移动，所述第一凸缘或所述第二凸缘中的至少一个的宽度在所述第一方向上增加，并且所述旋转枢轴和所述铰链盖响应于所述旋转枢轴在第二方向上的旋转而相对于所述铰链底座在第二纵向方向上移动，所述第一凸缘或所述第二凸缘中的至少一个的宽度在所述第二方向上减小。
10.根据权利要求6所述的铰链机构，其中，所述铰链盖中的所述多个开口中的每个开口包括：
第一滑轨，所述第一滑轨沿所述开口的第一外周边缘部分限定，其中，所述第一滑轨被配置成可滑动地接收在其中被接收的对应旋转枢轴的所述第一凸缘；以及
第二滑轨，所述第二滑轨沿所述开口的与其所述第一外周边缘部分相对的第二外周边缘部分限定，其中，所述第二滑轨被配置成可滑动地接收在其中被接收的对应旋转枢轴的所述第二凸缘。
11.根据权利要求10所述的铰链机构，其中，所述第一凸缘的外周轮廓对应于所述第一滑轨的内周轮廓，并且所述第二凸缘的外周轮廓对应于所述第二滑轨的内周轮廓，以及
其中，当所述旋转枢轴从第一位置和第二位置旋转时，所述第一滑轨引导所述第一凸缘的滑动移动，并且所述第二滑轨引导所述第二凸缘的滑动移动，在所述第一位置中所述铰链机构处于展开配置，在所述第二位置中所述铰链机构处于折叠配置。
12.根据权利要求11所述的铰链机构，其中：
在所述展开配置中，所述旋转枢轴处于缩回位置，在所述缩回位置中，所述旋转枢轴被接收在所述铰链底座与所述铰链盖之间的对应空间中，以及
在所述折叠配置中，所述旋转枢轴处于伸出位置，在所述伸出位置中，所述旋转枢轴旋转通过对应开口并且离开由所述铰链底座和所述铰链盖限定的空间。
13.根据权利要求12所述的铰链机构，还包括：
第一止动机构，在所述展开配置中，所述第一止动机构约束所述第一凸缘在所述第一滑轨中的移动或所述第二凸缘在所述第二滑轨中的移动中的至少一个；以及
第二止动机构，在所述折叠配置中，所述第二止动机构约束所述第一凸缘在所述第一滑轨中的移动或所述第二凸缘在所述第二滑轨中的移动中的至少一个。
14.根据权利要求13所述的铰链机构，其中：
所述第一止动机构包括以下中的至少一个
所述第一滑轨的封闭末端，所述第一滑轨的封闭末端约束所述第一凸缘在展开方向上的进一步滑动移动，或
所述第二滑轨的封闭末端，所述第二滑轨的封闭末端约束所述第二凸缘在展开方向上的进一步滑动移动，
以约束所述铰链机构的旋转超过最大弯曲半径，以及
所述第二止动机构包括以下中的至少一个
形成在所述第一滑轨的敞开端部分处的滑轨突起，所述滑轨突起接合形成在所述第一凸缘的末端部分处的枢轴突起以约束所述第一凸缘在折叠方向上的进一步滑动移动，或
形成在所述第二滑轨的敞开端部分处的滑轨突起，所述滑轨突起接合形成在所述第二凸缘的末端部分处的枢轴突起以约束所述第二凸缘在折叠方向上的进一步滑动移动，
以约束所述铰链机构的旋转超过最小弯曲半径。
15.一种用于计算设备的铰链机构，所述计算设备包括耦接到壳体的可折叠显示器，所述铰链机构包括：
铰链底座，所述铰链底座包括第一纵向凹部和第二纵向凹部；
铰链盖，所述铰链盖耦接到所述铰链底座，所述铰链盖包括耦接到所述铰链底座的所述第一凹部的第一部分和耦接到所述铰链底座的所述第二凹部的第二部分；
多个旋转枢轴，所述多个旋转枢轴可旋转地耦接在所述铰链底座与所述铰链盖之间，所述多个旋转枢轴包括：
第一旋转枢轴，所述第一旋转枢轴可旋转地耦接在形成于所述铰链底座的所述第一凹部与所述铰链盖的所述第一部分之间的空间中，并且被配置成通过形成在所述铰链盖的所述第一部分中的第一开口耦接到所述计算设备的所述壳体的第一部分；以及
第二旋转枢轴，所述第二旋转枢轴可旋转地耦接在形成于所述铰链底座的所述第二凹部与所述铰链盖的所述第二部分之间的空间中，并且被配置成通过形成在所述铰链盖的所述第二部分中的第二开口耦接到所述计算设备的所述壳体的第二部分。
16.根据权利要求15所述的铰链机构，其中，所述多个旋转枢轴中的每个旋转枢轴包括：
主体部分；
第一凸缘，所述第一凸缘沿所述主体部分的第一侧边限定；以及
第二凸缘，所述第二凸缘沿所述主体部分的与其所述第一侧边相对的第二侧边限定。
17.根据权利要求16所述的铰链机构，还包括沿所述第一凸缘或所述第二凸缘中的至少一个的外周边缘部分的倾斜表面，使得所述第一凸缘或所述第二凸缘中的至少一个在其第一端部分处的宽度大于所述第一凸缘或所述第二凸缘中的至少一个在其第二端部分处的宽度。
18.根据权利要求17所述的铰链机构，其中，所述第一凸缘或所述第二凸缘中的至少一个可滑动地被接收在沿所述开口的边缘部分限定的滑轨中，对应的旋转枢轴被接收在所述开口中，并且其中，当所述旋转枢轴旋转时，所述滑轨引导所述第一凸缘或所述第二凸缘中的至少一个的滑动移动。
19.根据权利要求18所述的铰链机构，其中，当所述旋转枢轴旋转时，所述第一凸缘或所述第二凸缘中的至少一个的所述倾斜表面与所述滑轨的对应表面相互作用，使得所述旋转枢轴和所述铰链盖响应于所述旋转枢轴在第一方向上的旋转而相对于所述铰链底座在第一纵向方向上移动，所述第一凸缘或所述第二凸缘中的至少一个的宽度在所述第一方向上增加，并且所述旋转枢轴和所述铰链盖响应于所述旋转枢轴在第二方向上的旋转而相对于所述铰链底座在第二纵向方向上移动，所述第一凸缘或所述第二凸缘中的至少一个的宽度在所述第二方向上减小。
20.根据权利要求15所述的铰链机构，其中：
在展开配置中，所述多个旋转枢轴中的每一个处于缩回位置，在所述缩回位置中，所述多个旋转枢轴被接收在所述铰链底座与所述铰链盖之间的对应空间中，以及
在折叠配置中，所述多个旋转枢轴中的每一个处于伸出位置，在所述伸出位置中，所述多个旋转枢轴旋转通过所述铰链盖中的对应开口并且离开由所述铰链底座和所述铰链盖限定的空间。
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