CN114007278B

CN114007278B - 多设备配对方法、系统、装置及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN114007278B
Application number: CN202111276777.7A
Authority: CN
Inventors: 刘静; 纪娜娜; 单体江
Original assignee: Goertek Techology Co Ltd
Current assignee: Goertek Techology Co Ltd
Priority date: 2021-10-29
Filing date: 2021-10-29
Publication date: 2024-06-07
Anticipated expiration: 2041-10-29
Also published as: CN114007278A

Abstract

本申请公开了一种多设备配对方法、系统、装置及计算机可读存储介质，该多设备配对方法包括：在n个所述第二设备中确定待配对第二设备；在当前通信周期，向待配对第二设备发送配对请求，当接收到待配对第二设备返回的id信息，确定自身与待配对第二设备建立连接的下一通信周期；其中，配对请求包括第一设备的id信息；在下一通信周期，将待配对第二设备的id信息写入自身MCU的片上flash。本申请能够避免丢失定时中断，保证第一设备和第二设备可以同步跳频，双方不会断连。

Description

多设备配对方法、系统、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及VR领域，特别涉及一种多设备配对方法、系统、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

在VR(Virtual Reality，虚拟现实)产品上，HMD(Head Mount Display，头戴显示器)与手柄的通信大部分是采用2.4G进行通信，其频段处于2.400～2.480GHz之间，这一频段的优势主要在于抗干扰性强，传输距离较远，因此得到广泛应用。在VR产品上，HMD为了能很好的追踪手柄，需要手柄的IMU数据以高频率、低延时的要求上报给HMD，进而达到良好的追踪效果。

目前，HMD与手柄的配对过程，主要是将双方各自唯一的id信息传输给对方，对方在收到id信息后，将此id信息擦写到自身MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)的片上flash中，在进行擦写时，自身MCU会暂停运行，虽然写入动作所需时间较短，但是擦除动作所需时间较长，MCU暂停运行的时间过长，会导致丢失一定数量的用于计算跳频的定时中断，在MCU恢复之后，由于部分定时中断丢失而无法准确计算到应跳到通信列表中的哪个频段进行数据传输，使得HMD和手柄无法同步跳频，双方断开连接。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种多设备配对方法、系统、装置及计算机可读存储介质，能够避免丢失定时中断，保证第一设备和第二设备可以同步跳频，双方不会断连。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种多设备配对方法，多设备包括第一设备及用于与所述第一设备配对的n个第二设备，n为正整数，应用于所述第一设备，所述第一设备在每一通信周期仅与一个所述第二设备建立连接，所述通信周期小于定时中断周期，该多设备配对方法包括：

在n个所述第二设备中确定待配对第二设备；

在当前通信周期，向所述待配对第二设备发送配对请求，当接收到所述待配对第二设备返回的id信息，确定自身与所述待配对第二设备建立连接的下一通信周期；其中，所述配对请求包括所述第一设备的id信息；

在所述下一通信周期，将所述待配对第二设备的id信息写入自身MCU的片上flash。

可选的，所述当接收到所述待配对第二设备返回的id信息之后，该多设备配对方法还包括：

在所述当前通信周期，写flash标志位。

可选的，该多设备配对方法还包括：

当接收到解除配对请求，确定所述解除配对请求对应的待解绑第二设备；

在所述片上flash中为所述待解绑第二设备添加解绑标志，以便自身MCU在识别到所述解绑标志后，判定自身与所述待解绑第二设备未配对。

可选的，所述将所述待配对第二设备的id信息写入自身MCU的片上flash之后，该多设备配对方法还包括：

将所述待配对第二设备加入广播白名单。

可选的，所述向所述待配对第二设备发送配对请求的过程包括：

判断自身是否与所述待配对第二设备配对过；

若否，采用非白名单广播向所述待配对第二设备发送配对请求。

可选的，该多设备配对方法还包括：

判断所述片上flash是否写满；

若是，将所述片上flash中的内容擦除。

可选的，所述判断所述片上flash是否写满的过程包括：

在所述第一设备开机时，判断所述片上flash是否写满；

和/或，在将所述待配对第二设备的id信息写入自身MCU的片上flash之前，判断所述片上flash是否写满；

和/或，在与待解绑第二设备解绑后，判断所述片上flash是否写满。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种多设备配对系统，多设备包括第一设备及用于与所述第一设备配对的n个第二设备，n为正整数，应用于所述第一设备，所述第一设备在每一通信周期仅与一个所述第二设备建立连接，所述通信周期小于定时中断周期，该多设备配对系统包括：

确定模块，用于在n个所述第二设备中确定待配对第二设备；

配对发起模块，用于在所述当前通信周期，向所述待配对第二设备发送配对请求，当接收到所述待配对第二设备返回的idid信息，确定自身与所述待配对第二设备建立连接的下一通信周期；其中，所述配对请求包括所述第一设备的id信息；

写入模块，用于在所述下一通信周期，将所述待配对第二设备的id信息写入自身MCU的片上flash。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种多设备配对装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上文任意一项所述的多设备配对方法的步骤。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文任意一项所述的多设备配对方法的步骤。

本申请提供了一种多设备配对方法，当第一设备和第二设备需要配对时，均仅将对方的id信息写入到自身MCU的片上flash中，即仅对片上flash执行写入动作，为避免当前通信周期的收发动作占用写入动作的时间，本申请将第二设备的id信息的写入动作放到与第二设备建立连接的下一通信周期进行，以保证足够的flash写操作时间，由于写入动作所需时间较短，且每一通信周期小于定时中断周期，使得MCU的暂停运行时间小于定时中断周期，从而避免丢失定时中断，保证第一设备和第二设备可以同步跳频，双方不会断连。本申请还提供了一种多设备配对系统、装置及计算机可读存储介质，具有和上述多设备配对方法相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的一种多设备配对方法的步骤流程图；

图2为本申请所提供的一种多设备数据传输的示意图；

图3为本申请所提供的一种多设备配对系统的结构示意图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种多设备配对方法、系统、装置及计算机可读存储介质，能够避免丢失定时中断，保证第一设备和第二设备可以同步跳频，双方不会断连。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参照图1，图1为本申请所提供的一种多设备配对方法的步骤流程图。

本申请中，多设备包括第一设备和至少一个用于与第一设备配对的第二设备，举例说明，其中第一设备可以为HMD，第二设备可以为任一需要与该HMD配对的手柄。

本实施例的多设备配对方法可以由第一设备实现，具体说明如下：

S101：在n个第二设备中确定待配对第二设备；

首先，根据用户选择在n个第二设备中确定待配对第二设备。

S102：在当前通信周期，向待配对第二设备发送配对请求，当接收到待配对第二设备返回的id信息，确定自身与待配对第二设备建立连接的下一通信周期；其中，配对请求包括第一设备的id信息；

S103：在下一通信周期，将待配对第二设备的id信息写入自身MCU的片上flash。

具体的，第一设备和第二设备可采用私有协议进行数据传输，因此，可以灵活设置第一设备和每一第二设备的通信周期，本实施例中，定义第一设备在每一通信周期仅与一个第二设备建立连接，且该通信周期小于自身的定时中断周期。其中，私有协议可以为2.4G私有协议，也可以为2.5G私有协议，需要说明的是，定时中断的作用是，根据通信列表计算本通信周期应该使用通信列表中的哪个频段进行通信。

具体的，第一设备在确定待配对第二设备后，在当前通信周期，向配对第二设备发送配对请求，配对请求包括第一设备的id信息及用于选择的待配对第二设备的认证信息，待配对第二设备接收到该配对请求后，根据认证信息判断第一设备需要配对的第二设备是否为自身，如果认证成功，则将第一设备的id信息写入自身MCU的片上flash中，并向第一设备返回自身的id信息，如果认证未成功，则不响应该配对请求，即不向第一设备返回自身的id信息，也不将第一设备的id信息写入自身的MCU片上flash中。考虑到第一设备在当前通信周期还执行射频的发送与接收操作，已经消耗了当前通信周期的许多时间，为了保证写入操作的顺利完成，第一设备在接收到待配对第二设备返回的id信息后，并不在当前通信周期将待配对第二设备的id信息写入自身MCU的片上flash，当接收到待配对第二设备返回的id信息之后，在当前通信周期，本实施例执行写flash标志位的动作，并确定与该待配对第二设备连接的下一个通信周期。在下一个通信周期，再将待配对第二设备的id信息写入自身MCU的片上flash，并且在下一个通信周期不再进行射频的收发工作，以保持足够的flash写操作时间。

可以理解的是，本实施例中，第一设备和第二设备均仅将对方的id信息写入到自身MCU的片上flash中，即仅对片上flash执行写入动作，且id信息一般仅有4个字节，将4个字节写入片上flash，对于大多数MCU来说，最多400_μs即可完成，那么只要设置第一设备的通信周期大于写入时间，第二设备的通信周期大于写入时间和收发操作所用时间的和，即可保证第一设备和第二设备在各自对应的通信周期均可以完成对方id信息的写入操作。参照图2所示，图2中设置第一设备的通信周期为1ms，待配对第二设备的通信周期为2ms，其中仅示意了一个待配对第二设备，第一设备在第一个1ms向待配对第二设备A发送配对请求，待配对第二设备A在接收到配对请求后，认证合格，向第一设备反馈自身的id信息，并将第一设备的id信息写入自身MCU的片上flash中，从图2中可以看出，待配对第二设备A进行完RX和TX动作后，有足够的时间完成片上flash写入动作，由于写id信息仅需要400_μs，写完后还剩余1ms左右的时间。同样的，第一设备在第三个通信周期，不进行RX和TX动作，仅执行写入id信息动作，写完后还会剩余一定时间。对于第一设备来说，其通信周期小于其自身的定时中断周期，对于第二设备，其通信周期可以小于或等于定时中断周期，这样就可以保证第一设备和第二设备均能在一个定时中断周期内，能安全的完成片上flash写入操作，MCU恢复后，不会丢失定时中断，从而确保写flash动作完成之后的每个通信周期，双方都能跳在同一频段上进行数据传输。

可以理解的是，假设有多个待配对第二设备，如包括待配对第二设备A和待配对第二设备B，第一设备和待配对第二设备A的下一个通信周期可以灵活设置，假设当前通信周期为第一个通信周期，第一设备向待配对第二设备A发送了配对请求，那么第一设备与待配对第二设备A的下一个通信周期可以为第三个通信周期也可以为第二个通信周期。

举例说明，第一设备可以在第一个通信周期向待配对第二设备A发送配对请求，在第二个通信周期向待配对第二设备B发送配对请求，在第三个通信周期将待配对第二设备A的id信息写入自身MCU的片上flash，在第四个通信周期将待配对第二设备B的id信息写入自身MCU的片上flash；或者，第一设备可以在第一个通信周期向待配对第二设备A发送配对请求，在第二个通信周期将待配对第二设备A的id信息写入自身MCU的片上flash，在第三个通信周期向待配对第二设备B发送配对请求，在第四个通信周期将待配对第二设备B的id信息写入自身MCU的片上flash。

可见，本实施例中，当第一设备和第二设备需要配对时，均仅将对方的id信息写入到自身MCU的片上flash中，即仅对片上flash执行写入动作，为避免当前通信周期的收发动作占用写入动作的时间，本申请将第二设备的id信息的写入动作放到与第二设备建立连接的下一通信周期进行，以保证足够的flash写操作时间，由于写入动作所需时间较短，且每一通信周期小于定时中断周期，使得MCU的暂停运行时间小于定时中断周期，从而避免丢失定时中断，保证第一设备和第二设备可以同步跳频，双方不会断连。

在上述实施例的基础上：

作为一种可选的实施例，该多设备配对方法还包括：

当接收到解除配对请求，确定解除配对请求对应的待解绑第二设备；

在片上flash中为待解绑第二设备添加解绑标志，以便自身MCU在识别到解绑标志后，判定自身与待解绑第二设备未配对。

考虑到存在两个第二设备均与第一设备配对使用时，若用户需要解除其中一个第二设备与第一设备的配对关系，如果采用擦除flash的方案，需要对第一设备的flash和待解绑第二设备的flash同步进行擦除动作，由于擦除flash动作的时间较长，导致MCU暂停运行时间较长，会影响第一设备和另一个配对的第二设备的正常数据传输，造成二者断连。基于此，在解绑过程中，本实施例同样只进行写flash的操作，而不进行擦除动作，当用户需要解除某一配对的第二设备时，只需要将解绑标志写入到该片内flash中即可。实际使用过程中，如果第一设备的MCU读片内flash时检测到有某一第二设备的id信息，且有该第二设备的解绑标志，则认为第一设备没有绑定该第二设备，即自身与该第二设备未配对。

作为一种可选的实施例，将待配对第二设备的id信息写入自身MCU的片上flash之后，该多设备配对方法还包括：

将待配对第二设备加入广播白名单。作为一种可选的实施例，向待配对第二设备发送配对请求的过程包括：

判断自身是否与待配对第二设备配对过；

若否，采用非白名单广播向待配对第二设备发送配对请求。

具体的，当用户需配对新的第二设备时，会设置第一设备在对应的第二设备的广播包中使用非白名单广播，相反，如果第一设备的MCU读flash时检测到有某一第二设备的id信息，但没有该第二设备的解绑标志时，则认为第一设备已有配对的第二设备，当该第二设备断连需要回连时，设置第一设备在对应的该第二设备的广播包中使用白名单广播。

作为一种可选的实施例，该多设备配对方法还包括：

判断片上flash是否写满；

若是，将片上flash中的内容擦除。

作为一种可选的实施例，判断片上flash是否写满的过程包括：

在第一设备开机时，判断片上flash是否写满；

和/或，在将待配对第二设备的id信息写入自身MCU的片上flash之前，判断片上flash是否写满；

和/或，在与待解绑第二设备解绑后，判断片上flash是否写满。

具体的，参照上文所述，不管是第一设备还是第二设备，在配对或解除配对时，都只对flash进行写入动作，如果用户连续进行多次解除配对或重新配对的动作，第一设备和第二设备的片上flash就是在不断往后一直写，因此就会出现用来存储配对信息的那页flash写满的情况，所以要及时的检测到写满的情况，并进行擦除。

本实施例中，擦除动作主要放在以下三个阶段，一是第一设备和第二设备刚开机时，要读取存储配对信息的那页片上flash的数据，检测是否快要满了，如果是则进行擦除；二是在有新的配对信息需要写入时，要检测存储配对信息的那页片上flash的状态，如果快要满了，也进行擦除；三是在第一设备和第二设备双方都断连之后，第一设备和第二设备要主动读取一下自身片上flash的状态，如果快要满了，也需进行擦除。

需要注意的是在擦flash之前，要读取出flash中最新的第一设备和第二设备的配对信息，即有id信息，且没有解绑标志的配对信息，在擦除完flash之后，要将配对信息写入，防止丢失配对信息。

综上所述，本发明充分利用了对片上flash进行擦除动作与写入动作所需要时间大小不同的特点，解决了2.4G无线高速传输过程中的配对问题，并且第一设备与多个第二设备既能同时配对连接或解绑，也能单独一个一个配对连接或解绑，且不影响另一个正在使用的第二设备，实现方案优于市场上同类产品，并进一步提升了用户体验效果。

请参照图3，图3为本申请所提供的一种多设备配对系统的结构示意图，多设备包括第一设备及用于与第一设备配对的n个第二设备，n为正整数，应用于第一设备，第一设备在每一通信周期仅与一个第二设备建立连接，通信周期小于定时中断周期，该多设备配对系统包括：

确定模块1，用于在n个第二设备中确定待配对第二设备；

配对发起模块2，用于在当前通信周期，向待配对第二设备发送配对请求，当接收到待配对第二设备返回的id信息，确定自身与待配对第二设备建立连接的下一通信周期；其中，配对请求包括第一设备的id信息；

写入模块3，用于在下一通信周期，将待配对第二设备的id信息写入自身MCU的片上flash。

作为一种可选的实施例，写入模块3，还用于当接收到待配对第二设备返回的id信息之后，在当前通信周期，写flash标志位。

作为一种可选的实施例，该多设备配对系统还包括：

解绑模块，用于当接收到解除配对请求，确定解除配对请求对应的待解绑第二设备，在片上flash中为待解绑第二设备添加解绑标志，以便自身MCU在识别到解绑标志后，判定自身与待解绑第二设备未配对。

作为一种可选的实施例，该多设备配对系统还包括：

广播管理模块，用于在将待配对第二设备的id信息写入自身MCU的片上flash之后，将待配对第二设备加入广播白名单。

作为一种可选的实施例，向待配对第二设备发送配对请求的过程包括：

判断自身是否与待配对第二设备配对过；

若否，采用非白名单广播向待配对第二设备发送配对请求。

作为一种可选的实施例，该多设备配对系统还包括：

擦除模块，用于判断片上flash是否写满，若是，将片上flash中的内容擦除。

在第一设备开机时，判断片上flash是否写满；

另一方面，本申请还提供了一种多设备配对装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时实现如上文任意一个实施例所描述的多设备配对方法的步骤。

具体的，存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机可读指令，该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机可读指令的运行提供环境。处理器执行存储器中保存的计算机程序时，可以实现以下步骤：在n个第二设备中确定待配对第二设备；在当前通信周期，向待配对第二设备发送配对请求，当接收到待配对第二设备返回的id信息，确定自身与待配对第二设备建立连接的下一通信周期；其中，配对请求包括第一设备的id信息；在下一通信周期，将待配对第二设备的id信息写入自身MCU的片上flash。

作为一种可选的实施例，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：在当前通信周期，写flash标志位。

作为一种可选的实施例，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：当接收到解除配对请求，确定解除配对请求对应的待解绑第二设备；在片上flash中为待解绑第二设备添加解绑标志，以便自身MCU在识别到解绑标志后，判定自身与待解绑第二设备未配对。

作为一种可选的实施例，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：将待配对第二设备加入广播白名单。

作为一种可选的实施例，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：判断自身是否与待配对第二设备配对过；若否，采用非白名单广播向待配对第二设备发送配对请求。

作为一种可选的实施例，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：判断片上flash是否写满；若是，将片上flash中的内容擦除。

作为一种可选的实施例，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：在第一设备开机时，判断片上flash是否写满；和/或，在将待配对第二设备的id信息写入自身MCU的片上flash之前，判断片上flash是否写满；和/或，在与待解绑第二设备解绑后，判断片上flash是否写满。

在上述实施例的基础上，作为优选实施方式，多设备配对方法还包括：

输入接口，与处理器相连，用于获取外部导入的计算机程序、参数和指令，经处理器控制保存至存储器中。该输入接口可以与输入装置相连，接收用户手动输入的参数或指令。该输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是终端外壳上设置的按键、轨迹球或触控板。

显示单元，与处理器相连，用于显示处理器发送的数据。该显示单元可以为液晶显示屏或者电子墨水显示屏等。

网络端口，与处理器相连，用于与外部各终端设备进行通信连接。该通信连接所采用的通信技术可以为有线通信技术或无线通信技术，如移动高清链接技术(MHL)、通用串行总线(USB)、高清多媒体接口(HDMI)、无线保真技术(WiFi)、蓝牙通信技术、低功耗蓝牙通信技术、基于IEEE802.11s的通信技术等。

另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上文任意一个实施例所描述的多设备配对方法的步骤。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。该存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在n个第二设备中确定待配对第二设备；在当前通信周期，向待配对第二设备发送配对请求，当接收到待配对第二设备返回的id信息，确定自身与待配对第二设备建立连接的下一通信周期；其中，配对请求包括第一设备的id信息；在下一通信周期，将待配对第二设备的id信息写入自身MCU的片上flash。

作为一种可选的实施例，计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，具体可以实现以下步骤：当接收到解除配对请求，确定解除配对请求对应的待解绑第二设备；在片上flash中为待解绑第二设备添加解绑标志，以便自身MCU在识别到解绑标志后，判定自身与待解绑第二设备未配对。

作为一种可选的实施例，计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，具体可以实现以下步骤：将待配对第二设备加入广播白名单。

作为一种可选的实施例，计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，具体可以实现以下步骤：判断自身是否与待配对第二设备配对过；若否，采用非白名单广播向待配对第二设备发送配对请求。

作为一种可选的实施例，计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，具体可以实现以下步骤：判断片上flash是否写满；若是，将片上flash中的内容擦除。

作为一种可选的实施例，计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，具体可以实现以下步骤：在第一设备开机时，判断片上flash是否写满；和/或，在将待配对第二设备的id信息写入自身MCU的片上flash之前，判断片上flash是否写满；和/或，在与待解绑第二设备解绑后，判断片上flash是否写满。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种多设备配对方法，多设备包括第一设备及用于与所述第一设备配对的n个第二设备，n为正整数，其特征在于，应用于所述第一设备，所述第一设备在每一通信周期仅与一个所述第二设备建立连接，所述通信周期小于定时中断周期，该多设备配对方法包括：

在n个所述第二设备中确定待配对第二设备；

在当前通信周期，向所述待配对第二设备发送配对请求，当接收到所述待配对第二设备返回的id信息，确定自身与所述待配对第二设备建立连接的下一通信周期；其中，所述配对请求包括所述第一设备的id信息及所述待配对第二设备的认证信息，所述待配对第二设备返回的id信息为所述待配对第二设备基于所述认证信息判定用于与所述第一设备建立连接的第二设备为自身时向所述第一设备返回的自身的id信息；

2.根据权利要求1所述的多设备配对方法，其特征在于，所述当接收到所述待配对第二设备返回的id信息之后，该多设备配对方法还包括：

在所述当前通信周期，写flash标志位。

3.根据权利要求1所述的多设备配对方法，其特征在于，该多设备配对方法还包括：

4.根据权利要求1所述的多设备配对方法，其特征在于，所述将所述待配对第二设备的id信息写入自身MCU的片上flash之后，该多设备配对方法还包括：

将所述待配对第二设备加入广播白名单。

5.根据权利要求1所述的多设备配对方法，其特征在于，所述向所述待配对第二设备发送配对请求的过程包括：

判断自身是否与所述待配对第二设备配对过；

6.根据权利要求1-5任意一项所述的多设备配对方法，其特征在于，该多设备配对方法还包括：

判断所述片上flash是否写满；

若是，将所述片上flash中的内容擦除。

7.根据权利要求6所述的多设备配对方法，其特征在于，所述判断所述片上flash是否写满的过程包括：

在所述第一设备开机时，判断所述片上flash是否写满；

8.一种多设备配对系统，多设备包括第一设备及用于与所述第一设备配对的n个第二设备，n为正整数，其特征在于，应用于所述第一设备，所述第一设备在每一通信周期仅与一个所述第二设备建立连接，所述通信周期小于定时中断周期，该多设备配对系统包括：

确定模块，用于在n个所述第二设备中确定待配对第二设备；

配对发起模块，用于在当前通信周期，向所述待配对第二设备发送配对请求，当接收到所述待配对第二设备返回的id信息，确定自身与所述待配对第二设备建立连接的下一通信周期；其中，所述配对请求包括所述第一设备的id信息及所述待配对第二设备的认证信息，所述待配对第二设备返回的id信息为所述待配对第二设备基于所述认证信息判定用于与所述第一设备建立连接的第二设备为自身时向所述第一设备返回的自身的id信息；

9.一种多设备配对装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任意一项所述的多设备配对方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的多设备配对方法的步骤。