CN114007217A - 一种数据处理方法及车联系统、存储介质 - Google Patents

一种数据处理方法及车联系统、存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种数据处理方法及车联系统、存储介质，能够提高车辆在数据交互时的安全性，该方法可以包括：当第二车辆向第一车辆发送待判定数据时，确定第一车辆对待判定数据的数据信任度；分别获取第一车辆与第二车辆之间的历史交互数据及第三车辆对第二车辆的历史车辆信任度，第三车辆为第一车辆可信且与第二车辆进行历史数据交互的车辆；根据历史交互数据和历史车辆信任度，确定第一车辆对第二车辆的车辆信任度；根据数据信任度和车辆信任度，对待判定数据和第二车辆进行信任判断。

Description

一种数据处理方法及车联系统、存储介质
技术领域
本发明涉及车联网领域，尤其涉及一种数据处理方法及车联系统、存储介质。
背景技术
车联网作为物联网在智能交通领域的重要分支，改变着用户的出行和生活方式。车联网利用社交网络的社交属性将车辆联合起来，能够为车辆提供可信网络传输、合理路线规划等功能。然而在车联社交网络中存在大量的数据交互，在数据交互过程中，车辆会受到恶意节点的攻击。
为了降低恶意节点对车辆的攻击，目前可以基于分布式的方式来评估节点在车联网中的活动，进而评估节点间的信誉，之后基于节点间的信誉过滤掉车联社交网路中的恶意节点，以阻止恶意节点发送虚假消息或其他恶意消息，然而，上述方法严重依赖于节点构成的局域网络，无法对异构网络中的恶意节点进行过滤，极大的降低了确定恶意节点的准确性，进而导致数据交互的安全性低的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种数据处理方法及车联系统、存储介质，能够提高车辆在数据交互时的安全性。
本发明的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供一种数据处理方法，所述方法包括：
当第二车辆向第一车辆发送待判定数据时，确定所述第一车辆对所述待判定数据的数据信任度；
分别获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的历史交互数据及第三车辆对所述第二车辆的历史车辆信任度，所述第三车辆为所述第一车辆可信且与所述第二车辆进行历史数据交互的车辆；
根据所述历史交互数据和所述历史车辆信任度，确定所述第一车辆对所述第二车辆的车辆信任度；
根据所述数据信任度和所述车辆信任度，对所述待判定数据和所述第二车辆进行信任判断。
在上述方法中，所述根据所述历史交互数据和所述历史车辆信任度，确定所述第一车辆对所述第二车辆的车辆信任度，包括：
根据所述历史交互数据确定所述第一车辆对所述第二车辆的直接信任度；
根据所述历史车辆信任度确定所述第一车辆对所述第二车辆的推荐信任度；
将所述直接信任度和所述推荐信任度确定为所述第一车辆对所述第二车辆的车辆信任度。
在上述方法中，所述根据所述历史交互数据确定所述第一车辆对所述第二车辆的直接信任度，包括：
将所述历史交互数据划分为至少一个时间段内的至少一组数据；
分别根据所述至少一组数据，确定所述第一车辆在所述至少一个时间段对所述第二车辆的至少一个信任度；
按照所述至少一个时间段对应的赋权重策略，为所述至少一个信任度赋权重，并根据赋权重后的至少一个信任度，确定出所述第一车辆对所述第二车辆的直接信任度，所述赋权重策略为所述至少一个时间段中距当前时间最近的时间段权重最高。
在上述方法中，所述获取第三车辆对所述第二车辆的历史车辆信任度，包括：
根据历史车辆信任度列表，确定多个车辆与所述第一车辆之间的多个相似度，所述历史车辆信任度列表为所述多个车辆之间的历史车辆信任度，所述多个车辆包括所述第一车辆和所述第二车辆；
根据所述多个相似度，从所述多个车辆中确定出与所述第一车辆的相似度最大的前N个车辆，N为大于或者等于1的整数；
将所述前N个车辆确定为所述第三车辆；
从所述历史车辆信任度列表中，查找所述第三车辆对所述第二车辆的历史车辆信任度。
在上述方法中，所述确定所述第一车辆对所述待判定数据的数据信任度，包括：
从所述待判定数据中提取至少一个事件；
分别确定所述第一车辆对所述至少一个事件的至少一个信任值；
根据所述至少一个信任值，从所述至少一个事件中筛选出可信事件；
对所述可信事件进行数据融合，得到所述第一车辆对所述待判定数据的数据信任度。
在上述方法中，所述根据所述历史车辆信任度确定所述第一车辆对所述第二车辆的推荐信任度，包括：
根据所述第三车辆和所述第一车辆之间的相似度以及所述第三车辆对所述第二车辆的历史车辆信任度，得到所述第一车辆对所述第二车辆的推荐信任度。
在上述方法中，所述根据所述数据信任度和所述车辆信任度，对所述待判定数据和所述第二车辆进行信任判断，包括：
分别将车辆信任度和预设车辆信任度阈值进行比较、将所述数据信任度和预设数据信任度阈值进行比较；
当所述车辆信任度大于所述预设车辆信任度阈值、且所述数据信任度大于所述预设数据信任度阈值时，判断出所述第二车辆可信、所述待判定数据可信；
当所述车辆信任度大于所预设车辆信任度阈值、且所述数据信任度小于所述预设数据信任度阈值时，判断出所述第二车辆可信、所述待判定数据不可信；
当所述车辆信任度小于所述预设车辆信任度阈值时，判断出所述第二车辆不可信，所述待判定数据不可信。
在上述方法中，所述根据所述历史交互数据和所述历史车辆信任度，确定所述第一车辆对所述第二车辆的车辆信任度之后，所述方法还包括：
将所述第一车辆对所述第二车辆的车辆信任度更新至所述历史车辆信任度列表中。
在上述方法中，应用于车联系统，所述车联系统由车辆、基站和服务器组成，所述方法还包括：
当所述第二车辆向所述第一车辆发送所述待判定数据时，获取所述第一车辆的负载；
当所述第一车辆的负载小于第一预设负载时，所述第一车辆对所述待判定数据和所述第二车辆进行信任判断；
当所述第一车辆的负载大于所述第一预设负载时，将所述第二车辆及所述待判定数据传输至所述基站，获取所述基站的负载；
当所述基站的负载小于第二预设负载时，所述基站对所述待判定数据和所述第二车辆进行信任判断；
当所述基站的负载大于所述第二预设负载时，将所述第二车辆及所述待判定数据传输至所述服务器，所述服务器对所述待判定数据和所述第二车辆进行信任判断。
本发明实施例提供一种车联系统，所述车联系统包括：处理器、存储器及通信总线，所述处理器用于执行存储器中存储的运行程度，以实现以下步骤：
当第二车辆向第一车辆发送待判定数据时，确定所述第一车辆对所述待判定数据的信任值，并根据所述信任值确定出所述第一车辆对所述待判定数据的数据信任度；分别获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的历史交互数据及第三车辆对所述第二车辆的历史车辆信任度，所述第三车辆为所述第一车辆可信且与所述第二车辆进行历史数据交互的车辆；根据所述历史交互数据和所述历史车辆信任度，确定所述第一车辆对所述第二车辆的车辆信任度；根据所述数据信任度和所述车辆信任度，对所述待判定数据和所述第二车辆进行信任判断。
本发明实施例提供一种车联系统，所述车联系统由车辆、基站和服务器组成；
所述车辆，用于当所述第二车辆向所述第一车辆发送所述待判定数据时，获取所述第一车辆的负载；当所述第一车辆的负载小于第一预设负载时，所述第一车辆对所述待判定数据和所述第二车辆进行信任判断；当所述第一车辆的负载大于所述第一预设负载时，将所述第二车辆及所述待判定数据传输至所述基站；
所述基站，用于获取所述基站的负载；当所述基站的负载小于第二预设负载时，所述基站对所述待判定数据和所述第二车辆进行信任判断；当所述基站的负载大于所述第二预设负载时，将所述第二车辆及所述待判定数据传输至所述服务器；
所述服务器，用于对所述待判定数据和所述第二车辆进行信任判断。
本发明实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，应用于车联系统，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的方法。
本发明实施例提供了一种数据处理方法及车联系统、存储介质，该方法可以包括：当第二车辆向第一车辆发送待判定数据时，确定第一车辆对待判定数据的数据信任度；分别获取第一车辆与第二车辆之间的历史交互数据及第三车辆对第二车辆的历史车辆信任度，第三车辆为第一车辆可信且与第二车辆进行历史数据交互的车辆；根据历史交互数据和历史车辆信任度，确定第一车辆对第二车辆的车辆信任度；根据数据信任度和车辆信任度，对待判定数据和第二车辆进行信任判断。采用上述方法实现方案，车联系统在接收到待判定数据和发送待判定数据的第二车辆时，确定第一车辆对待判定数据的数据信任度，并根据第一车辆与第二车辆之间的历史交互数据及第三车辆对第二车辆的历史车辆信任度，确定第一车辆对第二车辆的车辆信任度，之后根据数据信任度和车辆信任度，对待判定数据和第二车辆进行信任判断，能够同时对第二车辆及待判定数据进行信任判断，进而提高了车辆在数据交互时的安全性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种车联系统的组成结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种数据处理方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种车联系统的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种车联系统的组成结构图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提出的车联系统由车辆、基站和服务器组成，如图1所示，多个车辆组成车辆自组网，多个基站组成路边单元，车辆通过车辆自组网和路边单元的基站进行数据交互，路边单元的基站通过互联网与服务器进行交互。
当第二车辆向第一车辆发送待判定数据时，第一车辆先获取自身的负载，并将自身的负载与第一预设负载进行比较，当第一车辆的负载小于第一预设负载时，表征第一车辆可以承载对第二车辆和待判定数据的信任判断，此时，第一车辆对待判定数据和第二车辆进行信任判断，即第一车辆执行S101-S104的数据处理方法；当第一车辆的负载大于第一预设负载时，表征第一车辆无法承载对第二车辆和待判定数据的信任判断，此时，第一车辆将第二车辆及待判定数据传输至基站，基站获取自身的负载，并将基站的负载与第二预设负载进行比较，当基站的负载小于第二预设负载时，表征基站可以承载对第二车辆和待判定数据的信任判断，此时，基站对第二车辆和待判定数据进行信任判断，即基站执行S101-S104的数据处理方法；当基站的负载大于第二预设负载时，表征基站无法承载对第二车辆和待判定数据的信任判断，此时，基站将第二车辆及待判断数据传输至服务器，服务器对第二车辆和待判定数据进行信任判断，即服务器执行S101-S104的数据处理方法。
需要说明的是，基站对应的第二预设负载大于第一车辆对应的第一预设负载。
实施例一
本发明实施例提供一种数据处理方法，如图2所示，该方法可以包括：
S101、当第二车辆向第一车辆发送待判定数据时，确定第一车辆对待判定数据的数据信任度。
本发明实施例提供的一种数据处理方法适用于车辆接收到其他车辆的消息时判断接收到的消息是否可信的场景下。
本发明实施例中，待判定数据的类型包括语音数据、文字数据等，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。
本发明实施例中，第一车辆对待判定数据的数据信任度可以根据D-S(Dempster-Shafer)理论得到。
具体的，车联系统先从待判定数据中提取至少一个事件；车联系统分别确定第一车辆对至少一个事件的至少一个信任值；之后，车联系统根据至少一个信任值，从至少一个事件中筛选出可信事件；并对可信事件进行数据融合，得到第一车辆对待判定数据的数据信任度。
示例性的，车联系统获取到待判定数据为“今天星期三，天气晴”，车联系统将待判定数据划分为事件1“今天星期三”和事件2“天气晴”。
本发明实施例中，车联系统计算第一车辆对至少一个事件的至少一个信度函数值和第一车辆对至少一个事件的至少一个似然函数值，并将至少一个信度函数值和至少一个似然函数至确定为第一车辆对至少一个事件的至少一个信任值。
1、信度函数计算：信度函数(bel)为区间的下限并表示支持性证据，即(0，bel)表示证据倾向于支持，节点为可信节点。车辆Ni相对于事件ei的信任值
Figure BDA0002603622780000081
的计算过程如公式(1)所示，
Figure BDA0002603622780000082
可以得出
Figure BDA0002603622780000083
那么节点Ni信任度表示为
Figure BDA0002603622780000084
Figure BDA0002603622780000085
代表节点Nk对另一个节点Ni的看法。
2、似然函数计算：似然函数(pl)是这个区间的上限并表示非反驳性证据，即(pl，1)表示证据倾向于拒绝，节点为恶意节点。D-S理论可以得知，pl与bel之间存在一定的联系，如公式(2)所示，
Figure BDA0002603622780000086
其中，
Figure BDA0002603622780000087
表示不出现在ei的事件。
车联系统根据公式(1)和公式(2)计算出信度函数和似然函数，车联系统根据信度函数和似然函数，从至少一个事件中筛选出可信事件，之后，车联系统对可信事件进行数据融合，得到第一车辆对待判定数据的数据信任度，其中，D-S理论可以组合来自不同节点的数据，具体的如公式(3)
Figure BDA0002603622780000088
其中，m1(Ni)为节点1对节点Ni的看法，m2(Ni)为节点2对节点Ni的看法。
S102、分别获取第一车辆与第二车辆之间的历史交互数据及第三车辆对第二车辆的历史车辆信任度，第三车辆为第一车辆可信且与第二车辆进行历史数据交互的车辆。
本发明实施例中，两个车辆之间每完成依次数据交互，车联系统将该交互数据以及该交互数据对应的两个车辆信息存储在历史交互数据列表中，车联系统从历史交互数据列表中获取第一车辆和第二车辆之间的历史交互数据，该历史交互数据包括第一车辆和第二车辆之间的历史可信交互数据的次数和第一车辆和第二车辆之间的历史不可信交互数据的次数。
本发明实施例中，车联系统根据历史车辆信任度列表，确定多个车辆与第一车辆之间的多个相似度，历史车辆信任度列表为多个车辆之间的历史车辆信任度，多个车辆包括第一车辆和第二车辆；之后，车联系统根据多个相似度，从多个车辆中确定出与第一车辆的相似度最大的前N个车辆，N为大于或者等于1的整数；并将前N个车辆确定为第三车辆；车联系统从历史车辆信任度列表中，查找第三车辆对第二车辆的历史车辆信任度。
本发明实施例中，车联系统内部存储有历史车辆信任度列表，其中存储有一个车辆对另一个车辆的历史车辆信任度，历史车辆信任度列表的存储形式可以为矩阵。
示例性的，历史车辆信任度列表Rn*n的定义如公式(4)所示：
Figure BDA0002603622780000091
其中，rjk为车辆j对车辆k的历史车辆信任度。
本发明实施例中，车联系统基于协同过滤，使用余弦的相似性分别计算多个车辆与第一车辆之间的多个相似度，具体的如公式(5)所示，
Figure BDA0002603622780000101
其中，
Figure BDA0002603622780000102
为车辆j和车辆k之间的相似度。
S103、根据历史交互数据和历史车辆信任度，确定第一车辆对第二车辆的车辆信任度。
本发明实施例中，车联系统根据历史交互数据确定第一车辆对第二车辆的直接信任度；根据历史车辆信任度确定第一车辆对第二车辆的推荐信任度；之后，车联系统将直接信任度和推荐信任度确定为第一车辆对第二车辆的车辆信任度。
本发明实施例中，车联系统根据历史交互数据确定第一车辆对第二车辆的直接信任度的过程可以包括：车联系统将历史交互数据划分为至少一个时间段内的至少一组数据；车联系统分别根据至少一组数据，确定第一车辆在至少一个时间段对第二车辆的至少一个信任度；之后，车联系统按照至少一个时间段对应的赋权重策略，为至少一个信任度赋权重，并根据赋权重后的至少一个信任度，确定出第一车辆对第二车辆的直接信任度，赋权重策略为至少一个时间段中距当前时间最近的时间段权重最大。
本发明实施例中，车联系统在计算第一车辆对第二车辆的直接信任度时，引入较小的时间间隔以评估每个时间段上、第一车辆对第二车辆的信任程度。
本发明实施例中，车联系统上预先设置有时间间隔，并根据时间间隔将历史交互数据所处的时间区间划分为至少一个时间段，此时，历史交互数据被划分成至少一个时间段对应的至少一组数据，其中，每一个时间段对应至多一组数据，其中，历史交互数据包括合法交互数据和恶意交互数据，合法交互数据和恶意交互数据是根据第一车辆和第二车辆历史进行数据交互时得到的历史数据信任度判定的。
本发明实施例中，车联系统分别计算每一个时间段上、第一车辆对第二车辆的一个信任度，具体的，在时间段tx上，第一车辆对第二车辆的信任度可以由公式(6)得出。
Figure BDA0002603622780000111
其中，j表示第一车辆，k表示第二车辆，
Figure BDA0002603622780000112
表示第一车辆对第二车辆的信任度，
Figure BDA0002603622780000113
表示第一车辆和第二车辆之间的可信交互数据的数量，
Figure BDA0002603622780000114
表示第一车辆和第二车辆之间的不可信交互数据的数量。
需要说明的是，由于第一车辆和第二车辆之间的直接信任度具有衰减性，即越是陈旧的历史交互数据对计算第一车辆和第二车辆之间的直接信任度的影响越小，故车联系统对至少一个时间段中，距当前时间最近的第一时间段赋予最高的权重值，对与第一时间段相邻的第二时间段赋予第二高的权重值，依次类推，直至为至少一个信任度赋权重；或者，车辆系统对至少一个时间段中，距当前时间最近的第一时间段赋予最高的权重值，对除第一时间段外的其他时间段赋予较低的权重值。具体的赋权重策略根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。
在一种可选的实施例中，车联系统可以设置处于0至1之间的平衡系数α，车联系统根据公式(7)计算第一车辆j和第二车辆k之间的直接信任度DT(j,k)，
Figure BDA0002603622780000115
其中，对于与当前时间最近的时间段n，其对应的信任度的权值为1；对于时间段1至时间段n-1，其对应的权值为α。
本发明实施例中，车联系统根据第三车辆和第一车辆之间的相似度以及第三车辆对第二车辆的历史车辆信任度，得到第一车辆对第二车辆的推荐信任度。
具体的，利用公式(8)计算节点j对节点k的推荐信任值IT(j,k)
Figure BDA0002603622780000121
其中，Si是与节点j最相似的i个节点的集合。
Figure BDA0002603622780000122
代表Si节点集合对节点j的历史车辆信任度之和，
Figure BDA0002603622780000123
代表Si节点集合对节点k的历史车辆信任度之和。
本发明实施例中，车联系统在获取到第一车辆对第二车辆的直接信任度和推荐信任度之后，车联系统将直接信任度和间接信任度输入公式(9)中，得到第一车辆对第二车辆的车辆信任度Trust(j,k)。
Trust(j,k)＝α*DT(j,k)+(1-α)*IT(j,k) (9)
需要说明的是，直接信任度为第一车辆直接基于自身与第二车辆之间的历史交互数据确定的，而推荐信任度为与第一车辆相似的第三车辆根据其与第二车辆之间的历史车辆信任度确定的，在实际应用过程中，直接信任度的可靠程度要大于推荐信任度的可靠程度，故，在根据直接信任度和推荐信任度确定第一车辆对第二车辆的车辆信任度时，为直接信任度赋一个较大的权重，为推荐信任度赋一个较小的权重，对于公式(9)而言，α的取值大于(1-α)的取值。
S104、根据数据信任度和车辆信任度，对待判定数据和第二车辆进行信任判断。
本发明实施例中，车联系统分别将车辆信任度和预设车辆信任度阈值进行比较、将数据信任度和预设数据信任度阈值进行比较；当车辆信任度大于预设车辆信任度阈值、且数据信任度大于预设数据信任度阈值时，车联系统判断出第二车辆可信、待判定数据可信；当车辆信任度大于所预设车辆信任度阈值、且数据信任度小于预设数据信任度阈值时，车联系统判断出第二车辆可信、待判定数据不可信；当车辆信任度小于预设车辆信任度阈值时，车联系统直接判断出第二车辆不可信，待判定数据不可信。
本发明实施例中，车联系统中预先设置有预设车辆信任度阈值和数据信任度阈值，车辆系统先将车辆信任度和预设车辆信任度阈值进行比较，当车辆信任度小于预设车辆信任度时，车联系统直接判断出第二车辆不可信，待判定数据不可信；当车辆信任度大于预设车辆信任度时，车联系统判断出第二车辆可信，车联系统进一步将数据信任度和预设数据信任度阈值进行比较，当数据信任度大于预设数据信任度阈值时，车联系统判断出待判定数据可信，当数据信任度小于预设数据信任度阈值时，车联系统判断出待判定数据不可信。
进一步地，当车联系统确定出第一车辆对第二车辆的车辆信任度之后，车联系统将第一车辆对第二车辆的车辆信任度更新至历史车辆信任度列表中。
可以理解的是，车联系统在接收到待判定数据和发送待判定数据的第二车辆时，确定第一车辆对待判定数据的数据信任度，并根据第一车辆与第二车辆之间的历史交互数据及第三车辆对第二车辆的历史车辆信任度，确定第一车辆对第二车辆的车辆信任度，之后根据数据信任度和车辆信任度，对待判定数据和第二车辆进行信任判断，能够同时对第二车辆及待判定数据进行信任判断，进而提高了车辆在数据交互时的安全性。
实施例二
图3为本发明实施例提出的车联系统1的组成结构示意图一，在实际应用中，基于实施例一的同一发明构思下，如图3所示，本发明实施例的车联系统1包括：处理器10、存储器11及通信总线12。在具体的实施例的过程中，上述处理器10可以为特定用途集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、数字信号处理器(DSP，DigitalSignal Processor)、数字信号处理设备(DSPD，Digital Signal Processing Device)、可编程逻辑设备(PLD，Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，FieldProgrammable Gate Array)、CPU、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本发明实施例不作具体限定。
在本发明的实施例中，上述通信总线12用于实现处理器10和存储器11之间的连接通信；上述处理器10用于执行存储器11中存储的运行程序，以实现以下步骤：
当第二车辆向第一车辆发送待判定数据时，确定所述第一车辆对所述待判定数据的数据信任度；分别获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的历史交互数据及第三车辆对所述第二车辆的历史车辆信任度，所述第三车辆为所述第一车辆可信且与所述第二车辆进行历史数据交互的车辆；根据所述历史交互数据和所述历史车辆信任度，确定所述第一车辆对所述第二车辆的车辆信任度；根据所述数据信任度和所述车辆信任度，对所述待判定数据和所述第二车辆进行信任判断。
本发明实施例中，进一步地，上述处理器10，还用于根据所述历史交互数据确定所述第一车辆对所述第二车辆的直接信任度；根据所述历史车辆信任度确定所述第一车辆对所述第二车辆的推荐信任度；将所述直接信任度和所述推荐信任度确定为所述第一车辆对所述第二车辆的车辆信任度。
本发明实施例中，进一步地，上述处理器10，还用于将所述历史交互数据划分为至少一个时间段内的至少一组数据；分别根据所述至少一组数据，确定所述第一车辆在所述至少一个时间段对所述第二车辆的至少一个信任度；按照所述至少一个时间段对应的赋权重策略，为所述至少一个信任度赋权重，并根据赋权重后的至少一个信任度，确定出所述第一车辆对所述第二车辆的直接信任度，所述赋权重策略为所述至少一个时间段中距当前时间最近的时间段权重最高。
本发明实施例中，进一步地，上述处理器10，还用于根据历史车辆信任度列表，确定多个车辆与所述第一车辆之间的多个相似度，所述历史车辆信任度列表为所述多个车辆之间的历史车辆信任度，所述多个车辆包括所述第一车辆和所述第二车辆；根据所述多个相似度，从所述多个车辆中确定出与所述第一车辆的相似度最大的前N个车辆，N为大于或者等于1的整数；将所述前N个车辆确定为所述第三车辆；从所述历史车辆信任度列表中，查找所述第三车辆对所述第二车辆的历史车辆信任度。
本发明实施例中，进一步地，上述处理器10，还用于根据所述第三车辆和所述第一车辆之间的相似度以及所述第三车辆对所述第二车辆的历史车辆信任度，得到所述第一车辆对所述第二车辆的推荐信任度。
本发明实施例中，进一步地，上述处理器10，还用于从所述待判定数据中提取至少一个事件；分别确定所述第一车辆对所述至少一个事件的至少一个信任值；根据所述至少一个信任值，从所述至少一个事件中筛选出可信事件；对所述可信事件进行数据融合，得到所述第一车辆对所述待判定数据的数据信任度。
本发明实施例中，进一步地，上述处理器10，还用于分别将车辆信任度和预设车辆信任度阈值进行比较、将所述数据信任度和预设数据信任度阈值进行比较；当所述车辆信任度大于所述预设车辆信任度阈值、且所述数据信任度大于所述预设数据信任度阈值时，判断出所述第二车辆可信、所述待判定数据可信；当所述车辆信任度大于所预设车辆信任度阈值、且所述数据信任度小于所述预设数据信任度阈值时，判断出所述第二车辆可信、所述待判定数据不可信；当所述车辆信任度小于所述预设车辆信任度阈值时，判断出所述第二车辆不可信，所述待判定数据不可信。
本发明实施例中，进一步地，上述处理器10，还用于将所述第一车辆对所述第二车辆的车辆信任度更新至所述历史车辆信任度列表中。
本发明实施例提出的车联系统，当第二车辆向第一车辆发送待判定数据时，确定第一车辆对待判定数据的数据信任度；分别获取第一车辆与第二车辆之间的历史交互数据及第三车辆对第二车辆的历史车辆信任度，第三车辆为第一车辆可信且与第二车辆进行历史数据交互的车辆；根据历史交互数据和历史车辆信任度，确定第一车辆对第二车辆的车辆信任度；根据数据信任度和车辆信任度，对待判定数据和第二车辆进行信任判断。由此可见本发明实施例提出的车联系统，在接收到待判定数据和发送待判定数据的第二车辆时，确定第一车辆对待判定数据的数据信任度，并根据第一车辆与第二车辆之间的历史交互数据及第三车辆对第二车辆的历史车辆信任度，确定第一车辆对第二车辆的车辆信任度，之后根据数据信任度和车辆信任度，对待判定数据和第二车辆进行信任判断，能够同时对第二车辆及待判定数据进行信任判断，进而提高了车辆在数据交互时的安全性。
本发明实施例中提出了一种车联系统1，如图4所示，该车联系统1由车辆2、基站3和服务器4组成；车联系统1可以选取车辆2、基站3和服务器4中的任一种设备来实现实施例一所述的信任判定方法，具体的，
所述车辆2，用于当第二车辆向第一车辆发送待判定数据时，获取所述第一车辆的负载；当所述第一车辆的负载小于第一预设负载时，所述第一车辆对所述待判定数据和所述第二车辆进行信任判断；当所述第一车辆的负载大于所述第一预设负载时，将所述第二车辆及所述待判定数据传输至所述基站3；
所述基站3，用于获取所述基站的负载；当所述基站的负载小于第二预设负载时，所述基站对所述待判定数据和所述第二车辆进行信任判断；当所述基站的负载大于所述第二预设负载时，将所述第二车辆及所述待判定数据传输至所述服务器4；
所述服务器4，用于对所述待判定数据和所述第二车辆进行信任判断。
本发明实施例提供一种存储介质，上述存储介质存储有一个或者多个程序，上述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，应用于车联系统中，该程序被处理器执行时实现如实施例一的数据处理方法。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，网络功能部署服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
当第二车辆向第一车辆发送待判定数据时，确定所述第一车辆对所述待判定数据的数据信任度；
分别获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的历史交互数据及第三车辆对所述第二车辆的历史车辆信任度，所述第三车辆为所述第一车辆可信且与所述第二车辆进行历史数据交互的车辆；
根据所述历史交互数据和所述历史车辆信任度，确定所述第一车辆对所述第二车辆的车辆信任度；
根据所述数据信任度和所述车辆信任度，对所述待判定数据和所述第二车辆进行信任判断。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史交互数据和所述历史车辆信任度，确定所述第一车辆对所述第二车辆的车辆信任度，包括：
根据所述历史交互数据确定所述第一车辆对所述第二车辆的直接信任度；
根据所述历史车辆信任度确定所述第一车辆对所述第二车辆的推荐信任度；
将所述直接信任度和所述推荐信任度确定为所述第一车辆对所述第二车辆的车辆信任度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史交互数据确定所述第一车辆对所述第二车辆的直接信任度，包括：
将所述历史交互数据划分为至少一个时间段内的至少一组数据；
分别根据所述至少一组数据，确定所述第一车辆在所述至少一个时间段对所述第二车辆的至少一个信任度；
按照所述至少一个时间段对应的赋权重策略，为所述至少一个信任度赋权重，并根据赋权重后的至少一个信任度，确定出所述第一车辆对所述第二车辆的直接信任度，所述赋权重策略为所述至少一个时间段中距当前时间最近的时间段权重最高。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第三车辆对所述第二车辆的历史车辆信任度，包括：
根据历史车辆信任度列表，确定多个车辆与所述第一车辆之间的多个相似度，所述历史车辆信任度列表为所述多个车辆之间的历史车辆信任度，所述多个车辆包括所述第一车辆和所述第二车辆；
根据所述多个相似度，从所述多个车辆中确定出与所述第一车辆的相似度最大的前N个车辆，N为大于或者等于1的整数；
将所述前N个车辆确定为所述第三车辆；
从所述历史车辆信任度列表中，查找所述第三车辆对所述第二车辆的历史车辆信任度。
5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史车辆信任度确定所述第一车辆对所述第二车辆的推荐信任度，包括：
根据所述第三车辆和所述第一车辆之间的相似度以及所述第三车辆对所述第二车辆的历史车辆信任度，得到所述第一车辆对所述第二车辆的推荐信任度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据信任度和所述车辆信任度，对所述待判定数据和所述第二车辆进行信任判断，包括：
分别将车辆信任度和预设车辆信任度阈值进行比较、将所述数据信任度和预设数据信任度阈值进行比较；
当所述车辆信任度大于所述预设车辆信任度阈值、且所述数据信任度大于所述预设数据信任度阈值时，判断出所述第二车辆可信、所述待判定数据可信；
当所述车辆信任度大于所预设车辆信任度阈值、且所述数据信任度小于所述预设数据信任度阈值时，判断出所述第二车辆可信、所述待判定数据不可信；
当所述车辆信任度小于所述预设车辆信任度阈值时，判断出所述第二车辆不可信，所述待判定数据不可信。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史交互数据和所述历史车辆信任度，确定所述第一车辆对所述第二车辆的车辆信任度之后，所述方法还包括：
将所述第一车辆对所述第二车辆的车辆信任度更新至所述历史车辆信任度列表中。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一车辆对所述待判定数据的数据信任度，包括：
从所述待判定数据中提取至少一个事件；
分别确定所述第一车辆对所述至少一个事件的至少一个信任值；
根据所述至少一个信任值，从所述至少一个事件中筛选出可信事件；
对所述可信事件进行数据融合，得到所述第一车辆对所述待判定数据的数据信任度。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，应用于车联系统，所述车联系统由车辆、基站和服务器组成，所述方法还包括：
当所述第二车辆向所述第一车辆发送所述待判定数据时，获取所述第一车辆的负载；
当所述第一车辆的负载小于第一预设负载时，所述第一车辆对所述待判定数据和所述第二车辆进行信任判断；
当所述第一车辆的负载大于所述第一预设负载时，将所述第二车辆及所述待判定数据传输至所述基站，获取所述基站的负载；
当所述基站的负载小于第二预设负载时，所述基站对所述待判定数据和所述第二车辆进行信任判断；
当所述基站的负载大于所述第二预设负载时，将所述第二车辆及所述待判定数据传输至所述服务器，所述服务器对所述待判定数据和所述第二车辆进行信任判断。
10.一种车联系统，其特征在于，所述车联系统包括：处理器、存储器及通信总线，所述处理器用于执行存储器中存储的运行程度，以实现以下步骤：
当第二车辆向第一车辆发送待判定数据时，确定所述第一车辆对所述待判定数据的数据信任度；分别获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的历史交互数据及第三车辆对所述第二车辆的历史车辆信任度，所述第三车辆为所述第一车辆可信且与所述第二车辆进行历史数据交互的车辆；根据所述历史交互数据和所述历史车辆信任度，确定所述第一车辆对所述第二车辆的车辆信任度；根据所述数据信任度和所述车辆信任度，对所述待判定数据和所述第二车辆进行信任判断。
11.一种车联系统，其特征在于，所述车联系统由车辆、基站和服务器组成；
所述车辆，用于当第二车辆向第一车辆发送待判定数据时，获取所述第一车辆的负载；当所述第一车辆的负载小于第一预设负载时，所述第一车辆对所述待判定数据和所述第二车辆进行信任判断；当所述第一车辆的负载大于所述第一预设负载时，将所述第二车辆及所述待判定数据传输至所述基站；
所述基站，用于获取所述基站的负载；当所述基站的负载小于第二预设负载时，所述基站对所述待判定数据和所述第二车辆进行信任判断；当所述基站的负载大于所述第二预设负载时，将所述第二车辆及所述待判定数据传输至所述服务器；
所述服务器，用于对所述待判定数据和所述第二车辆进行信任判断。
12.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，应用于车联系统，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的方法。
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