CN114006959A - 电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电子设备，电子设备包括壳体。连接壳体的夹持机构，夹持结构包括夹持件，夹持件包括基板、及设于基板上的夹持部。驱动机构，驱动机构连接夹持部。处理器，处理器电连接驱动机构，驱动机构在处理器的控制下，驱动夹持部移动从而改变夹持件的尺寸。本申请提供的电子设备，通过夹持机构、驱动机构和处理器的配合，使驱动机构连接夹持部，处理器电连接驱动机构。驱动机构在处理器的控制器，可以驱动夹持部相对基板进行移动并改变夹持件的尺寸，从而可实现夹持多种尺寸的被夹持件。这样不仅可实现自动夹持手机，提高电子设备的简捷性。还可夹持多种尺寸的被夹持件，提高电子设备的使用范围。

Description

电子设备

技术领域

本申请属于电子产品技术领域，具体涉及电子设备。

背景技术

随着手机的不断发展，由于手机的便携性、以及丰富多样的操作性，现已备受广大用户的喜爱。但同时用户对手机的期望值与要求也越来越高。例如，当用户在使用并观看手机时，通常会使用电子设备将手机进行夹持与固定以释放双手方便进行观看，但不同的手机尺寸不同，目前的电子设备无法适用不同尺寸的手机大小。

发明内容

鉴于此，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

壳体；

连接所述壳体的夹持机构，所述夹持结构包括夹持件，所述夹持件包括基板、及设于所述基板上的夹持部；

驱动机构，所述驱动机构连接所述夹持部；及

处理器，所述处理器电连接所述驱动机构，所述驱动机构在所述处理器的控制下，驱动所述夹持部移动从而改变所述夹持件的尺寸。

本申请提供的电子设备，通过夹持机构、驱动机构和处理器的配合，使驱动机构连接夹持部，处理器电连接驱动机构。驱动机构在处理器的控制器，可以驱动夹持部相对基板进行移动并改变夹持件的尺寸，从而可实现夹持多种尺寸的被夹持件。这样不仅可实现自动夹持手机，提高电子设备的简捷性。还可夹持多种尺寸的被夹持件，提高电子设备的使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对本申请实施方式中所需要使用的附图进行说明。

图1为本申请一实施方式中电子设备的结构示意图。

图2为图1夹持手机时的结构示意图。

图3为本申请一实施方式中夹持机构与驱动机构的结构示意图。

图4为本申请一实施方式中夹持机构与驱动机构的内部结构示意图。

图5为本申请另一实施方式中夹持机构与驱动机构的内部结构示意图。

图6为本申请又一实施方式中夹持机构与驱动机构的内部结构示意图。

图7为本申请一实施方式中旋转机构旋转到垂直方向时的结构示意图。

图8为本申请一实施方式中电子设备的内部结构示意图。

图9为本申请另一实施方式中电子设备的内部结构示意图。

图10为本申请一实施方式中旋转机构的部分结构示意图。

图11为本申请又一实施方式中电子设备的内部结构示意图。

图12为本申请又一实施方式中电子设备的内部结构示意图。

图13为本申请又一实施方式中电子设备的内部结构示意图。

图14为本申请又一实施方式中电子设备的内部结构示意图。

图15为本申请又一实施方式中电子设备的内部结构示意图。

图16为本申请另一实施方式中旋转机构旋转到垂直方向时的结构示意图。

图17为本申请另一实施方式中电子设备的结构示意图。

图18为本申请一实施方式中电子设备的部分结构示意图。

图19为本申请又一实施方式中电子设备的内部结构示意图。

标号说明：

电子设备-1，被夹持件-2，摄像头-3，壳体-10，收容槽-11，本体-12，侧壁-13，夹持机构-20，夹持件-21，收容空间-211，基板-22，滑槽-221，夹持部-23，滑动部-231，抵接部-232，力矩传感器-24，弹性件-25，驱动机构-30，减速机构-31，第一齿条-32，第二齿条-33，第三齿条-34，差速换向齿-35，处理器-40，第一传感器-41，第二传感器-42，第三传感器-43，第四传感器-44，第五传感器-45，第六传感器-46，无线充电机构-50，无线充电线圈-51，移动件-52，减速箱-53，直线导轨-54，齿条55，旋转机构-60，第一旋转件-61，第二旋转件-62，第三旋转件-63，舵机-64，主输出轴-70，副输出轴-71，舵盘-72，大臂固定架-73，轴承-74，轴承位-75，大臂旋转支架-76，主板-77，行走机构-80，轮子-81，轮罩-82，麦克风-83，喇叭-84，轮子驱动舵机-85，输出轴-86，透明罩-87，防尘网-88，音量键-89。

具体实施方式

以下是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

请一并参考图1-图3，图1为本申请一实施方式中电子设备的结构示意图。图2为图1夹持手机时的结构示意图。图3为本申请一实施方式中夹持机构与驱动机构的结构示意图。本实施方式提供了一种电子设备1，所述电子设备1包括壳体10。连接所述壳体10的夹持机构20，所述夹持结构包括夹持件21，所述夹持件21包括基板22、及设于所述基板22上的夹持部23。驱动机构30，所述驱动机构30连接所述夹持部23。处理器40，所述处理器40电连接所述驱动机构30，所述驱动机构30在所述处理器40的控制下，驱动所述夹持部23移动从而改变所述夹持件21的尺寸。

本实施方式提供的电子设备1主要用于夹持被夹持件2的一种设备，该设备需要用电且具有电信号的传输，因此可称之为电子设备1。其中，被夹持件2可以为各种设备，例如手机、平板、相机等等，本申请在此不进行限制。本申请全文以被夹持件2为手机进行示意说明。本实施方式提供的壳体10用于收容部分电子设备1的结构件，例如处理器40、主板77、电池等其他部件，处理器40可设于主板77上。可选地，壳体10的形状可以为圆盘形，使其外形类似于圆盘形小车的形状。本实施方式提供的夹持结构则设于壳体10外切连接壳体10。其中，夹持机构20包括夹持件21，夹持件21包括基板22和夹持部23，其中基板22用于承载被夹持件2，并且在基板22内部设有收容空间211，在收容空间211内可设置其他结构，例如驱动机构30与无线充电机构50。而夹持部23是用于夹持并固定被夹持件2的。

在相关技术中，有些设备中的夹持部23是不可移动的，因此该设备只能夹持一种尺寸的被夹持件2，极大地降低了使用范围。本申请提供的电子设备1，通过增设驱动机构30和处理器40，使驱动机构30连接夹持部23，处理器40电连接驱动机构30。驱动机构30在处理器40的控制器，可以驱动夹持部23相对基板22进行移动并改变夹持件21的尺寸(请参考图3，图3为夹持部23移动增加夹持件21尺寸的示意图)，从而可实现夹持多种尺寸的被夹持件2。这样不仅可实现自动夹持手机，提高电子设备1的简捷性。还可夹持多种尺寸的被夹持件2，提高电子设备1的使用范围。

另外，在本申请其他实施方式中，也可在夹持结构上增设摄像头3或者将夹持机构20整体替换成安防摄像头，从而使电子设备1具有摄像的功能。利用安防摄像头和处理器40的配合从而实现监控的目的。

请再次参考图3，本实施方式中，所述夹持部23包括滑动部231、及弯折连接所述滑动部231的抵接部232，所述滑动部231设于所述基板22上开设的滑槽221内。

在本实施方式中，夹持部23具体包括滑动部231和抵接部232，滑动部231可设于基板22上开设的滑槽221内，滑动部231可在滑槽221内进行滑动。抵接部232用于抵接被夹持件2从而固定被夹持件2。可选地，抵接部232上设有保护件，防止被夹持件2被刮花。

请一并参考图4-图5，图4为本申请一实施方式中夹持机构与驱动机构的内部结构示意图。图5为本申请另一实施方式中夹持机构与驱动机构的内部结构示意图。在本实施方式中，所述夹持件21内具有收容空间211，所述驱动机构30设于所述收容空间211内，所述驱动机构30连接所述滑动部231，所述驱动机构30用于使设于所述基板22相邻边的所述滑动部231的移动速度不同。

在本实施方式中，驱动机构30可设于夹持件21内的收容空间211中，从而简化电子设备1的结构，提高空间利用率。驱动机构30还可连接滑动部231，驱动机构30控制滑动部231在滑槽221进行滑动。另外，本实施方式的驱动机构30可以为差速机构。其中差速机构可以使述基板22相邻边的所述滑动部231的移动速度不同。也可以理解为差速机构可以使不是对边的滑动部231的移动速度不同。例如基板22的形状可以为长方形，而滑动部231的数量为两对，分别设于基板22的相对边。而差速机构可以控制相邻边的滑动部231的移动速度不同，从而进一步夹设更多形状的被夹持件2，例如夹设不同长宽比尺寸的手机。

可选地，请参考图5，抵接部232内还设有电连接处理器40的力矩传感器24，力矩传感器24用于感应抵接部232与被夹持件2之间的作用力并发出检测信号，处理器40可根据检测信号判断抵接部232与被夹持件2之间的作用力是否大于预设作用力。若抵接部232与被夹持件2之间的作用力大于预设作用力，则控制夹持部23停止移动，从而防止被夹持件2被夹坏。

可选地，请参考图5，驱动机构30可包括减速机构31、带动水平方向夹持机构20移动的第一齿条32、带动水平夹持机构20移动的第二齿条33、带动垂直方向夹持机构20移动的第三齿条34、及差速换向齿35构成。通过上述零件的配合，从而实现减速的目的。

请再次参考图4，本实施方式中，所述夹持机构20还包括弹性件25，所述弹性件25设于所述滑动部231内，所述弹性件25的相对两端抵接所述滑动部231；当设有所述弹性件25的所述抵接部232抵接被夹持件2时，所述驱动机构30还用于使所述弹性件25产生弹性变形从而使设有所述弹性件25的所述滑动部231处于静止状态。

当电子设备1已经夹持了第一尺寸的被夹持件2之后，当想夹持第二尺寸的被夹持件2时，此时可能需要将被夹持件2取出，随后使夹持部23复原，然后再在驱动机构30的驱动下，使夹持部23移动成适合第二尺寸的被夹持件2的大小，从而进行夹设。本实施方式提供了一种更便捷的解决方案，可在滑动部231内增设弹性件25，使所述弹性件25的相对两端抵接所述滑动部231。这样当第一种尺寸的被夹持件2取出，想要更换第二种尺寸的被夹持件2时，当滑动部231运动运动且有一边的滑动部231抵接被夹持件2时，其余边的滑动部231还未抵接到被夹持件2，由于所有的滑动部231均连接同一个电机，因此需要所有的滑动部231继续移动从而使其余边的滑动部231抵接到被夹持件2，而此时已抵接到被夹持件2的滑动部231中的弹性件25可在驱动机构30的驱动下发生弹性变形而使该滑动部231处于静止状态。这样可防止已抵接被夹持件2的滑动部231继续移动而压坏被夹持件2。

请再次参考图5，本实施方式中，所述电子设备1还包括电连接所述处理器40的第一传感器41，所述第一传感器41装设于所述基板22上，所述第一传感器41用于感应所述基板22与被夹持件2之间的距离并发送第一距离信号，所述处理器40根据所述第一距离信号判断所述基板22与所述被夹持件2之间的距离是否小于第一预设距离；若所述基板22与所述被夹持件2之间的距离小于第一预设距离，所述处理器40控制所述夹持部23进行移动从而增加所述夹持件21的尺寸。

本申请提供的电子设备1包括多个设于不同位置，且具有不同功能与用途的传感器，接下来将依次进行介绍。在基板22上可设有第一传感器41，所述第一传感器41用于感应所述基板22与被夹持件2之间的距离并发送第一距离信号，处理器40接收第一距离信号后壳根据第一距离信号得到基板22与所述被夹持件2之间的距离，随后处理器40还可判断所述基板22与所述被夹持件2之间的距离是否小于第一预设距离。若所述基板22与所述被夹持件2之间的距离小于第一预设距离，所述处理器40控制所述夹持部23进行移动从而增加所述夹持件21的尺寸。可选地，第一传感器41可接收来自外界设备传感处理器40的第一开启信号而开始进行感应检测。具体地，当用户在手机的应用点击夹持功能，将手机靠近夹持结构，基板22上的第一传感器41检测到有手机靠近，将信号传递给处理器40，处理器40反馈信息给驱动机构30，使得夹持件21打开，然后将手机放上去，夹持件21便可夹紧手机。

请一并参考图6，图6为本申请又一实施方式中夹持机构与驱动机构的内部结构示意图。在本实施方式中，所述夹持件21内具有收容空间211，所述电子设备1还包括无线充电机构50，所述无线充电机构50设于所述收容空间211内。所述无线充电机构50包括无线充电线圈51、移动件52、及第二传感器42。所述无线充电线圈51和所述第二传感器42设于所述移动件52上，所述移动件52可在所述收容空间211内移动。所述第二传感器42电连接所述处理器40，所述第二传感器42用于感应所述无线充电线圈51与被夹持件2的充电部之间的距离并形成第二距离信号，所述处理器40用于根据所述第二距离信号判断所述无线充电线圈51和所述充电部之间的距离是否小于第二预设距离；若所述无线充电线圈51和所述充电部之间的距离小于第二预设距离，所述处理器40控制所述无线充电线圈51进行充电。

本实施方式还可在夹持件21内增设无线充电机构50，从而实现可以给被夹持件2进行充电。可选地，无线充电机构50包括无线充电线圈51、移动件52、及第二传感器42。其中，所述无线充电线圈51和所述第二传感器42设于所述移动件52上，所述移动件52可在所述收容空间211内移动，从而带动无线充电线圈51和第二传感器42一同在收容空间211内进行移动。另外，第二传感器42可感应所述无线充电线圈51与被夹持件2的充电部之间的距离并形成第二距离信号，处理器40可根据第二距离信号得到无线充电线圈51和所述充电部之间的距离。处理器40还可判断无线充电线圈51和所述充电部之间的距离是否小于第二预设距离。若所述无线充电线圈51和所述充电部之间的距离小于第二预设距离，所述处理器40控制所述无线充电线圈51进行充电。这样通过无线充电线圈51、移动件52、及第二传感器42的配合，可实现无线充电机构50可为各种尺寸、型号的被夹持件2进行无线充电，提高充电效率。

例如，当用户在观看了一段时间手机上的视频后，手机提示电量只剩20％，此时可点击手机上的应用或者语音从而将开启充电的信号传递给处理器40，此时处理器40便会控制无线充电机构50给手机进行充电，实现边看视频边充电模式。

可选地，无线充电线圈51在减速伺服系统的减速箱53的带动下沿转配在充电基座上的直线导轨54左右移动，且无线充电线圈51上设计有齿条55与减速箱53的输出齿配合啮合传动。

请再次参考图4，本实施方式中，所述无线充电机构50还包括设于所述移动件52上的第三传感器43，所述第三传感器43电连接所述处理器40，所述第三传感器43用于感应所述移动件52与所述夹持件21之间的距离并形成第三距离信号，所述处理器40用于根据所述第三距离信号判断所述移动件52与所述夹持件21之间距离是否小于第三预设距离；若所述移动件52与所述夹持件21之间距离小于第三预设距离，所述移动件52可停止移动。

本实施方式还可在移动件52上增设第三传感器43。所述第三传感器43用于感应所述移动件52与所述夹持件21之间的距离并形成第三距离信号，所述处理器40用于根据所述第三距离信号判断所述移动件52与所述夹持件21之间距离是否小于第三预设距离；若所述移动件52与所述夹持件21之间距离小于第三预设距离，所述移动件52可停止移动。这样可防止移动件52在移动的过程中撞到基板22。

请一并参考图7-图9，图7为本申请一实施方式中旋转机构旋转到垂直方向时的结构示意图。图8为本申请一实施方式中电子设备的内部结构示意图。图9为本申请另一实施方式中电子设备的内部结构示意图。本实施方式中，所述电子设备1还包括电连接所述处理器40的旋转机构60，所述旋转机构60的一端设于所述壳体10内，所述旋转机构60的另一端连接所述夹持机构20，所述旋转机构60用于使所述夹持机构20相对所述壳体10进行旋转。

当被夹持件2被夹持机构20夹持后，当用户在观看或使用被夹持件2时，被夹持件2与用户之间的角度固定(如图2所示，图2为没有旋转机构60或者旋转机构60未进行旋转时的示意图)，无法调整被夹持件2与用户之间的角度。因此本申请可增设旋转机构60，使旋转机构60的一端设于所述壳体10内，所述旋转机构60的另一端连接所述夹持机构20。所述旋转机构60用于使所述夹持机构20相对所述壳体10进行旋转，当夹持架构机构相对壳体10旋转时便可带动被夹持件2一同相对壳体10进行旋转，调整被夹持件2与用户之间的角度(如图7所示)。另外，本申请在介绍旋转结构时，均以夹持机构20已夹持住被夹持件2进行示意。

可选地，如图8所示，电子设备1的壳体10内还可设置舵机64，舵机64电连接处理器40，舵机64可在处理器40的控制下驱动旋转机构60进行旋转。至于舵机64的具体结构，申请人已在另一篇专利中进行了详细介绍，本申请不再进行赘述。

请一并参考图10-图11，图10为本申请一实施方式中旋转机构的部分结构示意图。图11为本申请又一实施方式中电子设备的内部结构示意图。本实施方式中，所述旋转机构60包括第一旋转件61、第二旋转件62、以及第三旋转件63，所述电子设备1还包括设于所述壳体10内的舵机64，所述第一旋转件61转动连接所述舵机64，所述第二旋转件62转动连接所述第一旋转件61，所述第三旋转件63转动连接所述第二旋转件62，且所述第三旋转件63连接所述夹持机构20；所述第一旋转件61可按第一预设方向进行旋转，所述第二旋转件62可按第二预设方向进行旋转，所述第三旋转件63可按第三预设方向进行旋转；所述第一预设方向与所述第二预设方向不同，所述第一预设方向与所述第三预设方向相同。

在本实施方式中，所述旋转机构60包括第一旋转件61、第二旋转件62、以及第三旋转件63，并且电子设备1还包括舵机64，其中舵机64也可以理解为上述内容介绍的舵机64。所述第一旋转件61转动连接所述舵机64，所述第二旋转件62转动连接所述第一旋转件61，所述第三旋转件63转动连接所述第二旋转件62，且所述第三旋转件63连接所述夹持机构20。也可以理解为，这样舵机64便可带动第一旋转件61进行旋转，第二旋转件62还可相对第一旋转件61进行旋转，第三旋转件63还可相对第二旋转件62进行旋转。可选地，第二旋转件62与第三旋转件63也可由舵机64进行驱动控制。

另外，第一旋转件61的旋转方向可与第三旋转件63的旋转方向相同，第二旋转件62的旋转方向与第一旋转件61和第三旋转件63的旋转方向不同。可选地，第一旋转件61的旋转方向(如图11中的N1表示的方向所示)和第三旋转件63的旋转方向(如图11中的N1表示的方向所示)可沿垂直方向进行旋转。第二旋转件62的旋转方向(如图11中的N2表示的方向所示)可沿水平方向进行旋转。这样便可实现360°的各个角度的旋转。

可选地，第一旋转件61可以为驱动旋转件，第二旋转件62可以为三百六十度行星舵机64旋转件，第三旋转件63可以为俯仰舵机64旋转件。三百六十度行星舵机64旋转件可带动俯仰舵机64旋转件进行360°旋转，俯仰舵机64旋转件可以带动夹持结构进行俯仰转动。

可选地，当用户观看完视频后，可点击手机应用上的复位水平放置功能，主板77上的处理器40会发射信号给舵机64和旋转机构60，在舵机64和旋转机构60的带动下，使被夹持件2复位到水平位置。

请一并参考图12，图12为本申请又一实施方式中电子设备的内部结构示意图。本实施方式中，所述壳体10上开设有收容槽11，部分所述旋转机构60与部分所述夹持机构20可收容于所述收容槽11内。

在本实施方式中，还可在壳体10上开设收容槽11，并用该收容槽11收容部分所述旋转机构60与部分所述夹持机构20，从而简化整个电子设备1的结构，并减小电子设备1的整机尺寸。

请一并参考图13-图15，图13为本申请又一实施方式中电子设备的内部结构示意图。图14为本申请又一实施方式中电子设备的内部结构示意图。图15为本申请又一实施方式中电子设备的内部结构示意图。在本实施方式中，将详细介绍关于旋转机构60的详细连接结构。夹持结构通过螺丝和舵盘72连接于第三旋转件63的主输出轴70和副输出轴71上，第三旋转件63通过螺丝锁紧于第二旋转件62的舵盘72上，第二旋转件62固定于大臂固定架73上，并通过第一旋转件61与舵机64配合转动。大臂固定架73通过其两端的轴承74和轴承位75与大臂旋转支架76配合旋转，大臂旋转支架76通过螺丝锁紧于壳体10上。

另外，夹持机构20的通信方式为通过一根主线穿过第三旋转件63和第二旋转件62，连接到主板77上。第三旋转件63和第二旋转件62通过串联的方式最后连接于主板77上，通过ID地址进行通信。主板77可分别对舵机64、第一旋转件61、第二旋转件62和第三旋转件63进行控制从而调整被夹持件2的位置。

请一并参考图16，图16为本申请另一实施方式中旋转机构旋转到垂直方向时的结构示意图。本实施方式中，被夹持件2包括电连接所述处理器40的摄像头3，所述处理器40用于接收所述摄像头3进行拍摄并形成的图像信息，以判断所述图像信息是否包括用户的人脸信息，若所述图像信息不包括用户的人脸信息，则所述处理器40控制所述旋转机构60进行旋转。

当用户在观看被夹持件2时，若用户发生了移动，用户观看被夹持件2时便无法达到最好的观影体验。此时可通过被夹持件2上的摄像头3，该摄像头3可以进行拍摄，所述处理器40用于接收所述摄像头3进行拍摄并形成的图像信息，以判断所述图像信息是否包括用户的人脸信息。若所述图像信息不包括用户的人脸信息，则所述处理器40控制所述旋转机构60进行旋转。利用被夹持件2上的摄像头3，通过处理器40自动控制旋转机构60进行旋转，去寻找用户人脸的位置，自动调整被夹持件2的位置，随时使用户保持最好的观影体验。

请一并参考图17，图17为本申请另一实施方式中电子设备的结构示意图。所述电子设备1还包括电连接所述处理器40的行走机构80，所述行走机构80装设于所述壳体10上，所述行走机构80在所述处理器40的控制下驱动所述电子设备1进行移动。

本实施方式还可增设行走机构80，从而使所述行走机构80在所述处理器40的控制下驱动所述电子设备1进行移动。这样便可使电子设备1自行进行移动。可选地，行走机构80包括轮子81和设于轮子81外的轮罩82，轮罩82可起到保护轮子81的作用。进一步可选地，轮子81可以为全向轮。轮子81的数量为3个。可选地，电子设备1还可设置麦克风83和喇叭84从而与用户进行语音交互，即用户可以通过语音对电子设备1下达指令，而电子设备1也可通过喇叭84给予用户反馈。进一步可选地，麦克风83为阵列麦克风83，可提高语音交互功能。可选地，电子设备1还可设置音量键89，从而改变喇叭84的音量大小。

请一并参考图18，图18为本申请一实施方式中电子设备的部分结构示意图。本实施方式中，行走机构80中的轮子81可通过螺丝固定与轮子驱动舵机85的输出轴86上，轮子驱动舵机85固定于壳体10上。每个轮子81分别由一个轮子驱动舵机85进行控制，3个轮子81可采用三个单独舵机64独立驱动，运动灵活，可任意方向移动。

请再次参考图17，本实施方式中，所述电子设备1还包括设于所述壳体10上的第四传感器44，所述第四传感器44电连接所述处理器40，所述第四传感器44用于感应所述电子设备1与用户之间的距离并形成第四距离信号；所述处理器40根据所述第四距离信号判断所述电子设备1与用户之间的距离是否大于第四预设距离，若所述电子设备1与用户之间的距离大于第四预设距离，则所述处理器40控制所述行走机构80运动以使所述电子设备1朝向用户的方向移动。

本实施方式还可在壳体10上增设第四传感器44，所述第四传感器44用于感应所述电子设备1与用户之间的距离并形成第四距离信号。处理器40可根据第四距离信号得到电子设备1与用户之间的距离。处理器40还可判断所述电子设备1与用户之间的距离是否大于第四预设距离，若所述电子设备1与用户之间的距离大于第四预设距离，则所述处理器40控制所述行走机构80运动以使所述电子设备1朝向用户的方向移动。这样可使电子设备1自动跟随用户，从而实现用户一边行走一边看视频的目的。

请一并参考图19，图19为本申请又一实施方式中电子设备的内部结构示意图。本实施方式中，所述壳体10包括本体12、及弯折连接所述本体12的侧壁13。所述电子设备1还包括电连接所述处理器40的第五传感器45，所述第五传感器45靠近所述侧壁13设置，所述第五传感器45用于感应所述侧壁13与第一目标物体之间的距离并形成第五距离信号，所述处理器40根据所述第五距离信号判断所述侧壁13与第一目标物体之间的距离是否小于第五预设距离。若所述侧壁13与第一目标物体之间的距离小于所述第五预设距离，则所述处理器40控制所述行走机构80停止运动。

本实施方式还可在壳体10侧壁13出增设第五传感器45，第五传感器45可感应所述侧壁13与第一目标物体之间的距离并形成第五距离信号。处理器40便可根据第五距离信号得到侧壁13与第一目标物体之间的距离。处理器40还可判断所述侧壁13与第一目标物体之间的距离是否小于第五预设距离。若所述侧壁13与第一目标物体之间的距离小于所述第五预设距离，则所述处理器40控制所述行走机构80停止运动。这样使电子设备1在跟随用户人脸的同时防止小车侧面撞到障碍物。请再次参考图19，本实施方式中，所述电子设备1还包括电连接所述处理器40的第六传感器46，所述第六传感器46对应所述壳体10的周缘设置，所述第六传感器46用于感应所述壳体10与第二目标物体之间的距离并形成第六距离信号，所述处理器40根据所述第六距离信号判断所述壳体10与第二目标物体之间的距离是否大于第六预设距离；若所述壳体10与第二目标物体之间的距离大于第六预设距离，则所述处理器40控制所述行走机构80停止运动。

本实施方式还可在壳体10的周缘均匀布置第六传感器46，第六传感器46可感应所述壳体10与第二目标物体之间的距离并形成第六距离信号。处理器40可根据第六距离信号得到壳体10与第二目标物体之间的距离。处理器40还可判断所述壳体10与第二目标物体之间的距离是否大于第六预设距离；若所述壳体10与第二目标物体之间的距离大于第六预设距离，则所述处理器40控制所述行走机构80停止运动。这样例如电子设备1在桌子上行走时，可防止电子设备1从桌子上掉落。

可选地，第五传感器45与第六传感器46均通过螺丝锁紧于电子设备1的壳体10上。可选地，电子设备1还可进行自动导航、自动避让、投影等功能。可选地，还可在壳体10的侧壁13上设置透明罩87和防尘网88，透明罩87可使用户看到壳体10内部的景象。防尘网88可电子设备1进行扇热的同时，防止灰尘进入壳体10内部。

可选地，当用不想看视频或者想单纯地玩小车的功能时，可点击被夹持件2(手机)上的应用退出视频模式，处理器40控制夹持机构20将被夹持件2松开，然后取下手机，再次点击被夹持件2(手机)上的应用进入智能设备模式，电子设备1可实现自动驾驶和自动视觉巡线等功能并且还可以编程按照自己需要的路径和轨迹运动。并且还可利用电子设备1上的第五传感器45和第六传感器46来实现设备自主导航、自主避障、边沿检测，语音对话和播放音乐等多种功能。

以上对本申请实施方式所提供的内容进行了详细介绍，本文对本申请的原理及实施方式进行了阐述与说明，以上说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (15)

1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

壳体；

连接所述壳体的夹持机构，所述夹持结构包括夹持件，所述夹持件包括基板、及设于所述基板上的夹持部；

驱动机构，所述驱动机构连接所述夹持部；及

处理器，所述处理器电连接所述驱动机构，所述驱动机构在所述处理器的控制下，驱动所述夹持部移动从而改变所述夹持件的尺寸。

2.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述夹持部包括滑动部、及弯折连接所述滑动部的抵接部，所述滑动部设于所述基板上开设的滑槽内。

3.如权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述夹持件内具有收容空间，所述驱动机构设于所述收容空间内，所述驱动机构连接所述滑动部，所述驱动机构用于使设于所述基板相邻边的所述滑动部的移动速度不同。

4.如权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述夹持机构还包括弹性件，所述弹性件设于所述滑动部内，所述弹性件的相对两端抵接所述滑动部；当设有所述弹性件的所述抵接部抵接被夹持件时，所述驱动机构还用于使所述弹性件产生弹性变形从而使设有所述弹性件的所述滑动部处于静止状态。

5.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括电连接所述处理器的第一传感器，所述第一传感器装设于所述基板上，所述第一传感器用于感应所述基板与被夹持件之间的距离并发送第一距离信号，所述处理器根据所述第一距离信号判断所述基板与所述被夹持件之间的距离是否小于第一预设距离；若所述基板与所述被夹持件之间的距离小于第一预设距离，所述处理器控制所述夹持部进行移动从而增加所述夹持件的尺寸。

6.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述夹持件内具有收容空间，所述电子设备还包括无线充电机构，所述无线充电机构设于所述收容空间内；所述无线充电机构包括无线充电线圈、移动件、及第二传感器；所述无线充电线圈和所述第二传感器设于所述移动件上，所述移动件可在所述收容空间内移动；所述第二传感器电连接所述处理器，所述第二传感器用于感应所述无线充电线圈与被夹持件的充电部之间的距离并形成第二距离信号，所述处理器用于根据所述第二距离信号判断所述无线充电线圈和所述充电部之间的距离是否小于第二预设距离；若所述无线充电线圈和所述充电部之间的距离小于第二预设距离，所述处理器控制所述无线充电线圈进行充电。

7.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述无线充电机构还包括设于所述移动件上的第三传感器，所述第三传感器电连接所述处理器，所述第三传感器用于感应所述移动件与所述夹持件之间的距离并形成第三距离信号，所述处理器用于根据所述第三距离信号判断所述移动件与所述夹持件之间距离是否小于第三预设距离；若所述移动件与所述夹持件之间距离小于第三预设距离，所述移动件可停止移动。

8.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括电连接所述处理器的旋转机构，所述旋转机构的一端设于所述壳体内，所述旋转机构的另一端连接所述夹持机构，所述旋转机构用于使所述夹持机构相对所述壳体进行旋转。

9.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述旋转机构包括第一旋转件、第二旋转件、以及第三旋转件，所述电子设备还包括设于所述壳体内的舵机，所述第一旋转件转动连接所述舵机，所述第二旋转件转动连接所述第一旋转件，所述第三旋转件转动连接所述第二旋转件，且所述第三旋转件连接所述夹持机构；所述第一旋转件可按第一预设方向进行旋转，所述第二旋转件可按第二预设方向进行旋转，所述第三旋转件可按第三预设方向进行旋转；所述第一预设方向与所述第二预设方向不同，所述第一预设方向与所述第三预设方向相同。

10.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述壳体上开设有收容槽，部分所述旋转机构与部分所述夹持机构可收容于所述收容槽内。

11.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，被夹持件包括电连接所述处理器的摄像头，所述处理器用于接收所述摄像头进行拍摄并形成的图像信息，以判断所述图像信息是否包括用户的人脸信息，若所述图像信息不包括用户的人脸信息，则所述处理器控制所述旋转机构进行旋转。

12.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括电连接所述处理器的行走机构，所述行走机构装设于所述壳体上，所述行走机构在所述处理器的控制下驱动所述电子设备进行移动。

13.如权利要求12所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括设于所述壳体上的第四传感器，所述第四传感器电连接所述处理器，所述第四传感器用于感应所述电子设备与用户之间的距离并形成第四距离信号；所述处理器根据所述第四距离信号判断所述电子设备与用户之间的距离是否大于第四预设距离，若所述电子设备与用户之间的距离大于第四预设距离，则所述处理器控制所述行走机构运动以使所述电子设备朝向用户的方向移动。

14.如权利要求12所述的电子设备，其特征在于，所述壳体包括本体、及弯折连接所述本体的侧壁；所述电子设备还包括电连接所述处理器的第五传感器，所述第五传感器靠近所述侧壁设置，所述第五传感器用于感应所述侧壁与第一目标物体之间的距离并形成第五距离信号，所述处理器根据所述第五距离信号判断所述侧壁与第一目标物体之间的距离是否小于第五预设距离；若所述侧壁与第一目标物体之间的距离小于所述第五预设距离，则所述处理器控制所述行走机构停止运动。

15.如权利要求12所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括电连接所述处理器的第六传感器，所述第六传感器对应所述壳体的周缘设置，所述第六传感器用于感应所述壳体与第二目标物体之间的距离并形成第六距离信号，所述处理器根据所述第六距离信号判断所述壳体与第二目标物体之间的距离是否大于第六预设距离；若所述壳体与第二目标物体之间的距离大于第六预设距离，则所述处理器控制所述行走机构停止运动。

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